CN216421853U - 一种用于加工中心的上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械加工技术领域，涉及一种用于加工中心的上下料装置，其中，包括底板，所述底板的顶部一侧固定连接有固定架，所述固定架上固定连接有传送机构本体，所述传送机构本体的顶部两侧均固定连接有第一电动推杆，两个所述第一电动推杆的顶部固定连接有限位板，所述限位板的一侧固定连接有压力传感器，所述底板的顶部另一侧固定连接有支撑柱。其有益效果是，通过支撑柱、导向柱、承重板和夹具组件的共同作用，使得装置的整体结构较为简单，从而方便进行检修或维护，且使得装置的操作简单，通过第一电动推杆、限位板和压力传感器的设置，提高对于工件位置的定位精准性，进而提高夹具组件对工件的夹取。

Description

一种用于加工中心的上下料装置

技术领域

本实用新型属于机械加工技术领域，具体涉及一种用于加工中心的上下料装置。

背景技术

在机械加工中，箱体类零件等较复杂的零件主要用加工中心进行粗、精加工，在加工过程中通常采用多台机床分序加工，加工过程中会频繁的上下料，对于上下料的方式现有技术中一般主要分为两种，一种为人员手动上下料，另一种为近些年兴起的机械手自动上下料。

如中国专利文献公开的用于加工中心的自动上下料装置，公开号：CN209831035U，公开日：20191024，虽然解决了不便上料的问题，并没有解决了装置结构复杂，导致不便检修及维护的问题，同时操作比较麻烦，且由于装置对于工件位置定位效果较差，导致装置的上下料效率较低，因此针对上述问题，特提出一种用于加工中心的上下料装置。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种用于加工中心的上下料装置，其解决了结构复杂和定位效果较差的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于加工中心的上下料装置，包括底板，所述底板的顶部一侧固定连接有固定架，所述固定架上固定连接有传送机构本体，所述传送机构本体的顶部两侧均固定连接有第一电动推杆，两个所述第一电动推杆的顶部固定连接有限位板，所述限位板的一侧固定连接有压力传感器，所述底板的顶部另一侧固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶部一侧固定连接有导向柱，所述导向柱的底部开设有第一凹槽，所述第一凹槽的内壁一侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端通过转轴转动连接在第一凹槽内壁固定的轴承内，所述螺纹杆上螺纹连接有螺纹帽，所述螺纹帽的底部固定连接有活动架，所述活动架的底部固定连接有第二电动推杆，所述第二电动推杆的底部固定连接有承重板，所述承重板的底部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接有夹具组件，所述承重板的外侧滑动连接有两个L形板，两个所述L形板的底部固定连接在夹具组件的顶部。

作为本实用新型的进一步方案：所述夹具组件包括活动板，所述活动板的顶部与第二电机的输出轴固定连接，两个所述L形板的底部均固定连接在活动板的顶部，所述活动板的底部开设有四个第二凹槽，四个所述第二凹槽的内壁一侧均固定连接有第三电动推杆，四个所述第二凹槽内均滑动连接有夹板，四个所述第三电动推杆的一端分别固定连接在四个夹板的一侧，四个所述夹板的一侧均固定连接有橡胶垫，所述活动板的底部固定连接有微型摄像头。

作为本实用新型的进一步方案：所述支撑柱上设置有控制器，所述导向柱的两侧均开设有滑槽，两个所述滑槽内均滑动连接有滑块，两个所述滑块的一侧均与活动架的内壁固定连接。

作为本实用新型的进一步方案：所述底板的顶部固定连接有第一加强板，所述第一加强板的一端固定连接在支撑柱的另一侧。

作为本实用新型的进一步方案：所述支撑柱的顶部固定连接有第二加强板，所述第二加强板的一端固定连接在导向柱的顶部一侧。

作为本实用新型的进一步方案：所述控制器通过导线分别与传送机构本体、第一电动推杆、压力传感器、第一电机、第二电动推杆、第二电机、第三电动推杆和微型摄像头电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该用于加工中心的上下料装置，通过支撑柱、导向柱、承重板和夹具组件的共同作用，使得装置的整体结构较为简单，从而方便进行检修或维护，且使得装置的操作简单，通过第一电动推杆、限位板和压力传感器的设置，提高对于工件位置的定位精准性，进而提高夹具组件对工件的夹取。

2、该用于加工中心的上下料装置，通过第一电机、螺纹杆、螺纹帽、活动架和夹具组件的共同作用，可便捷地对工件进行上下料，通过微型摄像头、第二电机和L形板的设置，可在工件角度偏移时，方便对夹具组件的角度进行调节，进而方便夹具组件对工件进行夹取。

3、该用于加工中心的上下料装置，通过固定架和传送机构本体的设置，可对待加工的工件进行连续性供料，通过四个夹板及橡胶垫的设置，提高对工件的夹取稳定性，防止夹取的工件发生掉落。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型正视的结构示意图；

图2为本实用新型正视剖面的结构示意图；

图3为本实用新型侧视剖面的结构示意图；

图4为本实用新型图2中夹具组件的结构示意图；

图中：1、底板；2、固定架；3、传送机构本体；4、第一电动推杆；5、限位板；6、压力传感器；7、支撑柱；8、导向柱；9、第一加强板；10、第二加强板；11、控制器；12、第一凹槽；13、第一电机；14、螺纹杆；15、螺纹帽；16、活动架；17、第二电动推杆；18、承重板；19、第二电机；20、夹具组件；201、活动板；202、第二凹槽；203、第三电动推杆；204、夹板；205、橡胶垫；206、微型摄像头；21、L形板；22、滑槽；23、滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-4，本实用新型提供以下技术方案：一种用于加工中心的上下料装置，包括底板1，底板1的顶部一侧固定连接有固定架2，固定架2上固定连接有传送机构本体3，通过固定架2和传送机构本体3的设置，可对待加工的工件进行连续性供料，传送机构本体3的顶部两侧均固定连接有第一电动推杆4，两个第一电动推杆4的顶部固定连接有限位板5，限位板5的一侧固定连接有压力传感器6，通过第一电动推杆4、限位板5和压力传感器6的设置，提高对于工件位置的定位精准性，进而提高夹具组件20对工件的夹取，底板1的顶部另一侧固定连接有支撑柱7，支撑柱7的顶部一侧固定连接有导向柱8，导向柱8的底部开设有第一凹槽12，第一凹槽12的内壁一侧固定连接有第一电机13，第一电机13的输出轴固定连接有螺纹杆14，螺纹杆14的一端通过转轴转动连接在第一凹槽12内壁固定的轴承内，螺纹杆14上螺纹连接有螺纹帽15，螺纹帽15的底部固定连接有活动架16，通过第一电机13、螺纹杆14、螺纹帽15、活动架16和夹具组件20的共同作用，可便捷地对工件进行上下料，活动架16的底部固定连接有第二电动推杆17，第二电动推杆17的底部固定连接有承重板18，承重板18的底部固定连接有第二电机19，第二电机19的输出轴固定连接有夹具组件20，通过支撑柱7、导向柱8、承重板18和夹具组件20的共同作用，使得装置的整体结构较为简单，从而方便进行检修或维护，且使得装置的操作简单，承重板18的外侧滑动连接有两个L形板21，两个L形板21的底部固定连接在夹具组件20的顶部，通过微型摄像头206、第二电机19和L形板21的设置，可在工件角度偏移时，方便对夹具组件20的角度进行调节，进而方便夹具组件20对工件进行夹取。

具体的，如图4所示：夹具组件20包括活动板201，活动板201的顶部与第二电机19的输出轴固定连接，两个L形板21的底部均固定连接在活动板201的顶部，活动板201的底部开设有四个第二凹槽202，四个第二凹槽202的内壁一侧均固定连接有第三电动推杆203，四个第二凹槽202内均滑动连接有夹板204，四个第三电动推杆203的一端分别固定连接在四个夹板204的一侧，四个夹板204的一侧均固定连接有橡胶垫205，通过四个夹板204及橡胶垫205的设置，提高对工件的夹取稳定性，防止夹取的工件发生掉落，活动板201的底部固定连接有微型摄像头206。

具体的，如图3所示：支撑柱7上设置有控制器11，控制器11可为计算机等起到控制的常规已知设备，导向柱8的两侧均开设有滑槽22，两个滑槽22内均滑动连接有滑块23，两个滑块23的一侧均与活动架16的内壁固定连接，底板1的顶部固定连接有第一加强板9，第一加强板9的一端固定连接在支撑柱7的另一侧，支撑柱7的顶部固定连接有第二加强板10，第二加强板10的一端固定连接在导向柱8的顶部一侧，通过第一加强板9和第二加强板10的设置，提高支撑柱7和导向柱8的稳定性，控制器11通过导线分别与传送机构本体3、第一电动推杆4、压力传感器6、第一电机13、第二电动推杆17、第二电机19、第三电动推杆203和微型摄像头206电性连接。

本实用新型的工作原理为：

S1、使用时，将装置移动至加工中心的一侧(加工中心为现有技术，在此不再赘述)，使导向柱8位于加工中心的顶部上方，将待加工的工件放置在传送机构本体3上，通过控制器11，使传送机构本体3工作，传送机构本体3对工件进行传送，当工件被限位板5阻隔时，压力传感器6受到工件的挤压，压力传感器6将信息反馈至控制器11内；

S2、控制器11使传送机构本体3停止工作，第一电动推杆4下落，使得夹板204位于工件的两侧，然后第二电动推杆17收缩，第二电动推杆17带动夹板204向内移动，使得夹板204对工件夹紧，第一电动推杆4收缩，同时第一电机13工作，第一电机13的输出轴带动螺纹杆14转动，螺纹杆14转动，使得螺纹帽15在螺纹杆14上发生移动，螺纹帽15带动活动架16及夹具组件20移动，将夹具组件20移动至加工中心的上方，然后第一电动推杆4伸出，将工件放入加工中心内；

S3、当工件加工完成后，微型摄像头206对加工后的工件进行拍摄，将拍摄的工件反馈至控制器11内，方便了解工件的角度是否产生偏移，若工件的角度偏移较小时，重复上述操作，将工件进行从加工中心内取出，若工件角度偏移较大时，夹具组件20不便夹取工件，则第二电机19的输出轴带动夹具组件20转动，对夹具组件20的角度进行调节，从而可以方便将工件从加工中心内夹出。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行改动、修改、替换和变型。

Claims (6)

1.一种用于加工中心的上下料装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部一侧固定连接有固定架(2)，所述固定架(2)上固定连接有传送机构本体(3)，所述传送机构本体(3)的顶部两侧均固定连接有第一电动推杆(4)，两个所述第一电动推杆(4)的顶部固定连接有限位板(5)，所述限位板(5)的一侧固定连接有压力传感器(6)，所述底板(1)的顶部另一侧固定连接有支撑柱(7)，所述支撑柱(7)的顶部一侧固定连接有导向柱(8)，所述导向柱(8)的底部开设有第一凹槽(12)，所述第一凹槽(12)的内壁一侧固定连接有第一电机(13)，所述第一电机(13)的输出轴固定连接有螺纹杆(14)，所述螺纹杆(14)的一端通过转轴转动连接在第一凹槽(12)内壁固定的轴承内，所述螺纹杆(14)上螺纹连接有螺纹帽(15)，所述螺纹帽(15)的底部固定连接有活动架(16)，所述活动架(16)的底部固定连接有第二电动推杆(17)，所述第二电动推杆(17)的底部固定连接有承重板(18)，所述承重板(18)的底部固定连接有第二电机(19)，所述第二电机(19)的输出轴固定连接有夹具组件(20)，所述承重板(18)的外侧滑动连接有两个L形板(21)，两个所述L形板(21)的底部固定连接在夹具组件(20)的顶部。

2.根据权利要求1所述的一种用于加工中心的上下料装置，其特征在于：所述夹具组件(20)包括活动板(201)，所述活动板(201)的顶部与第二电机(19)的输出轴固定连接，两个所述L形板(21)的底部均固定连接在活动板(201)的顶部，所述活动板(201)的底部开设有四个第二凹槽(202)，四个所述第二凹槽(202)的内壁一侧均固定连接有第三电动推杆(203)，四个所述第二凹槽(202)内均滑动连接有夹板(204)，四个所述第三电动推杆(203)的一端分别固定连接在四个夹板(204)的一侧，四个所述夹板(204)的一侧均固定连接有橡胶垫(205)，所述活动板(201)的底部固定连接有微型摄像头(206)。

3.根据权利要求1所述的一种用于加工中心的上下料装置，其特征在于：所述支撑柱(7)上设置有控制器(11)，所述导向柱(8)的两侧均开设有滑槽(22)，两个所述滑槽(22)内均滑动连接有滑块(23)，两个所述滑块(23)的一侧均与活动架(16)的内壁固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于加工中心的上下料装置，其特征在于：所述底板(1)的顶部固定连接有第一加强板(9)，所述第一加强板(9)的一端固定连接在支撑柱(7)的另一侧。

5.根据权利要求1所述的一种用于加工中心的上下料装置，其特征在于：所述支撑柱(7)的顶部固定连接有第二加强板(10)，所述第二加强板(10)的一端固定连接在导向柱(8)的顶部一侧。

6.根据权利要求3所述的一种用于加工中心的上下料装置，其特征在于：所述控制器(11)通过导线分别与传送机构本体(3)、第一电动推杆(4)、压力传感器(6)、第一电机(13)、第二电动推杆(17)、第二电机(19)、第三电动推杆(203)和微型摄像头(206)电性连接。

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