CN220901794U - 一种自动化铆接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动化铆接设备，涉及铆接设备技术领域，包括：底座、顶座和安装架；所述底座的上端面左右两端均固定有侧支撑板，且侧支撑板的上端固定在顶座下，所述顶座的下端左右两端均设置有侧固定板，且侧固定板内固定有第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的下端固定在安装架的左右两侧面下部的固定块中；所述底座的上端面中部开设有下直线导轨，且下直线导轨内滑动连接有下滑座，并且下滑座的上端设置有铆接台；所述安装架的上部设置有上直线导轨,上直线导轨上滑动连接有上滑块。本实用新型方便灵活载上工件，且可灵活变动铆接头的位置，进行更大范围的铆接工作，而且铆接时可安全压制在工件上，使其铆接稳定可靠。

Description

一种自动化铆接设备

技术领域

本实用新型涉及自动化铆接技术领域，具体涉及一种自动化铆接设备。

背景技术

现有的铆接设备包括作用端和承压端，铆接前，将工件置于作用端和承压端之间并通过定位机构将工件定位，作用端将铆钉推入工件铆接孔内并朝承压端施压以实现铆接。在现有技术(公开号：CN116372085A)一种自动化铆接设备中提及“包括定位机构、铆接机构和分配机构，定位机构包括定位架、左单元块和右单元块，至少一个单元块横向可滑动地设置于定位架上并能够在伸出定位架的夹持位置和缩回定位架的缩进位置间切换，以使两单元块配合夹持工件，两单元块的外侧设有浮芯定位组件，浮芯定位组件包括筒体部和浮芯柱”，但是现有技术中的铆接设备不可灵活调整铆接头的位置，导致铆接区域小，而且铆接时也无法稳定住工件，容易铆接歪斜，使用并不安全可靠。

实用新型内容

为克服现有技术所存在的缺陷，现提供一种自动化铆接设备，以解决现有技术中的铆接设备不可灵活调整铆接头的位置，导致铆接区域小，而且铆接时也无法稳定住工件，容易铆接歪斜，使用并不安全可靠的问题。

为实现上述目的，提供一种自动化铆接设备，包括：底座、顶座和安装架；所述底座的上端面左右两端均固定有侧支撑板，且侧支撑板的上端固定在顶座下，所述顶座的下端左右两端均设置有侧固定板，且侧固定板内固定有第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的下端固定在安装架的左右两侧面下部的固定块中。

进一步的，所述底座的上端面中部开设有下直线导轨，且下直线导轨内滑动连接有下滑座，并且下滑座的上端设置有铆接台。

进一步的，述顶座的前侧面设置有控制面板，且顶座、安装架和底座上下平行设置。

进一步的，所述安装架的上部设置有上直线导轨,上直线导轨上滑动连接有上滑块，且上滑块的下端设置有上安装槽,上安装槽内开设有中直线导轨，并且中直线导轨内滑动连接有中滑块,中滑块的下端设置有上固定板。

进一步的，所述上固定板的下端安装有铆接头，且安装架的中部开设有上活动腔,并且铆接头、上固定板和中滑块均位于上活动腔内。

进一步的，所述安装架的下部左右两侧均安装有多组第三伸缩气缸，且第三伸缩气缸的下端固定在侧压板上，并且侧压板的下端面设置有下垫层,下垫层采用硅橡胶材质。

进一步的，所述下滑座内设置有第一电机,第一电机的上端安装有第一转轴，且第一转轴的上端头安装有旋转台,旋转台的上侧设置有防护面层，并且铆接台的中心开设有中凹槽，且第一转轴、旋转台和防护面层均位于中凹槽内。

进一步的，所述铆接台的左右两部均开设有侧凹槽，且侧凹槽内中间安装有侧丝杆，并且侧丝杆的后端安装在第二电机的前端，侧丝杆的前端转动连接在铆接台内右侧壁上，且侧凹槽内前后两部均安装有侧导向杆,两组侧导向杆分别平行设置在侧丝杆的前后两侧方，并且侧丝杆上活动连接有推板。

本实用新型的有益效果在于：

1.本实用新型中下滑座在下直线导轨内前后移动活动，方便载上工件移动至安装架的正下方，以便进行铆接工作。

2.本实用新型中上滑块在上直线导轨上左右移动活动，中滑块在中直线导轨内前后移动活动，并且利用第一伸缩气缸进行垂直伸缩从而带动安装架上下移动，使用灵活便利。

3.本实用新型中安装架左右两侧下部的第三伸缩气缸、侧压板和下垫层构成压制结构，方便在第三伸缩气缸伸长后带动侧压板压制在工件上，侧压板下端面的下垫层压制在工件上表面，压制时安全稳固，不易滑开，从而保障工件铆接的稳定性。

4.本实用新型中下滑座内所设置的第一电机可转动第一转轴,带动旋转台一起旋转活动，方便对所铆接工件进行旋转换位，使用灵活方便，而且左右两边的侧丝杆顺时针转动时则可带动推板笔直往铆接台上中间位置移动，在侧丝杆逆时针转动时则可以带动推板往回移动，以便利用铆接台上左右两边的推板一起推动旋转台上端面的工件被推动到中间位置，以保障自动化铆接准确，使用稳定可靠。

附图说明

图1为本实用新型实施例的正视示意图；

图2为本实用新型实施例的底座俯视示意图；

图3为本实用新型实施例的底座剖面示意图；

图4为本实用新型实施例的顶座结构示意图；

图5为本实用新型实施例的安装架上结构示意图。

图中：1、底座；10、下直线导轨；11、下滑座；110、第一电机；111、第一转轴；112、旋转台；113、防护面层；12、铆接台；120、侧凹槽；121、第二电机；122、侧丝杆；123、推板；124、中凹槽；125、侧导向杆；13、侧支撑板；2、顶座；20、侧固定板；21、第一伸缩气缸；22、控制面板；3、安装架；30、上直线导轨；31、上滑块；32、上安装槽；33、中直线导轨；34、中滑块；35、上固定板；36、上活动腔；37、铆接头；38、第三伸缩气缸；39、侧压板；390、下垫层。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果能更清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进一步详细说明。此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型，提出诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便更加透彻地理解本实用新型实施例。所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本实用新型。基于本公开中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

下面结合附图来详细描述本实用新型的具体实施方式。

图1为本实用新型实施例的正视示意图、图2为本实用新型实施例的底座俯视示意图、图3为本实用新型实施例的底座剖面示意图、图4为本实用新型实施例的顶座结构示意图和图5为本实用新型实施例的安装架上结构示意图。

参照图1至图5所示，本实用新型提供了一种自动化铆接设备，包括：底座1、顶座2和安装架3；底座1的上端面左右两端均固定有侧支撑板13，且侧支撑板13的上端固定在顶座2下，顶座2的下端左右两端均设置有侧固定板20，且侧固定板20内固定有第一伸缩气缸21，第一伸缩气缸21的下端固定在安装架3的左右两侧面下部的固定块中。

在本实施例中，底座1的上端面中部开设有下直线导轨10，且下直线导轨10内滑动连接有下滑座11，并且下滑座11的上端设置有铆接台12；顶座2的前侧面设置有控制面板22，且顶座2、安装架3和底座1上下平行设置。

作为一种较佳的实施方式，本实用新型中下滑座11在下直线导轨10内前后移动活动，方便载上工件移动至安装架3的正下方，以便进行铆接工作。

在本实施例中，安装架3的上部设置有上直线导轨30,上直线导轨30上滑动连接有上滑块31，且上滑块31的下端设置有上安装槽32,上安装槽32内开设有中直线导轨33，并且中直线导轨33内滑动连接有中滑块34,中滑块34的下端设置有上固定板35；上固定板35的下端安装有铆接头37，且安装架3的中部开设有上活动腔36,并且铆接头37、上固定板35和中滑块34均位于上活动腔36内。

作为一种较佳的实施方式，本实用新型中上滑块31在上直线导轨30上左右移动活动，中滑块34在中直线导轨33内前后移动活动，并且利用第一伸缩气缸21进行垂直伸缩从而带动安装架3上下移动，使用灵活便利。

在本实施例中，安装架3的下部左右两侧均安装有多组第三伸缩气缸38，且第三伸缩气缸38的下端固定在侧压板39上，并且侧压板39的下端面设置有下垫层390,下垫层390采用硅橡胶材质。

作为一种较佳的实施方式，本实用新型中安装架3左右两侧下部的第三伸缩气缸38、侧压板39和下垫层390构成压制结构，方便在第三伸缩气缸38伸长后带动侧压板39压制在工件上，侧压板39下端面的下垫层390压制在工件上表面，压制时安全稳固，不易滑开，从而保障工件铆接的稳定性。

在本实用新型中，下滑座11内设置有第一电机110,第一电机110的上端安装有第一转轴111，且第一转轴111的上端头安装有旋转台112,旋转台112的上侧设置有防护面层113，并且铆接台12的中心开设有中凹槽124，且第一转轴111、旋转台112和防护面层113均位于中凹槽124内；铆接台12的左右两部均开设有侧凹槽120，且侧凹槽120内中间安装有侧丝杆122，并且侧丝杆122的后端安装在第二电机121的前端，侧丝杆122的前端转动连接在铆接台12内右侧壁上，且侧凹槽120内前后两部均安装有侧导向杆125,两组侧导向杆125分别平行设置在侧丝杆122的前后两侧方，并且侧丝杆122上活动连接有推板123。

作为一种较佳的实施方式，本实用新型中下滑座11内所设置的第一电机110可转动第一转轴111,带动旋转台112一起旋转活动，方便对所铆接工件进行旋转换位，使用灵活方便，而且左右两边的侧丝杆122顺时针转动时则可带动推板123笔直往铆接台12上中间位置移动，在侧丝杆122逆时针转动时则可以带动推板123往回移动，以便利用铆接台12上左右两边的推板123一起推动旋转台112上端面的工件被推动到中间位置，以保障自动化铆接准确，使用稳定可靠。

本实用新型可有效解决现有技术中的铆接设备不可灵活调整铆接头的位置，导致铆接区域小，而且铆接时也无法稳定住工件，容易铆接歪斜，使用并不安全可靠的问题，本实用新型方便灵活载上工件，且可灵活变动铆接头的位置，进行更大范围的铆接工作，而且铆接时可安全压制在工件上，使其铆接稳定可靠。

上述实施例用来解释说明本实用新型，而不是对实用新型进行限制，在本实用新型精神和申请保护权利要求范围内，对本实用新型做出的任何修改和改变，均应包含在本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种自动化铆接设备，其特征在于，包括：底座(1)、顶座(2)和安装架(3)；所述底座(1)的上端面左右两端均固定有侧支撑板(13)，且侧支撑板(13)的上端固定在顶座(2)下，所述顶座(2)的下端左右两端均设置有侧固定板(20)，且侧固定板(20)内固定有第一伸缩气缸(21)，所述第一伸缩气缸(21)的下端固定在安装架(3)的左右两侧面下部的固定块中。

2.根据权利要求1所述的一种自动化铆接设备，其特征在于，所述底座(1)的上端面中部开设有下直线导轨(10)，且下直线导轨(10)内滑动连接有下滑座(11)，并且下滑座(11)的上端设置有铆接台(12)。

3.根据权利要求1所述的一种自动化铆接设备，其特征在于，所述顶座(2)的前侧面设置有控制面板(22)，且顶座(2)、安装架(3)和底座(1)上下平行设置。

4.根据权利要求1所述的一种自动化铆接设备，其特征在于，所述安装架(3)的上部设置有上直线导轨(30),上直线导轨(30)上滑动连接有上滑块(31)，且上滑块(31)的下端设置有上安装槽(32),上安装槽(32)内开设有中直线导轨(33)，并且中直线导轨(33)内滑动连接有中滑块(34),中滑块(34)的下端设置有上固定板(35)。

5.根据权利要求4所述的一种自动化铆接设备，其特征在于，所述上固定板(35)的下端安装有铆接头(37)，且安装架(3)的中部开设有上活动腔(36),并且铆接头(37)、上固定板(35)和中滑块(34)均位于上活动腔(36)内。

6.根据权利要求1所述的一种自动化铆接设备，其特征在于，所述安装架(3)的下部左右两侧均安装有多组第三伸缩气缸(38)，且第三伸缩气缸(38)的下端固定在侧压板(39)上，并且侧压板(39)的下端面设置有下垫层(390),下垫层(390)采用硅橡胶材质。

7.根据权利要求2所述的一种自动化铆接设备，其特征在于，所述下滑座(11)内设置有第一电机(110),第一电机(110)的上端安装有第一转轴(111)，且第一转轴(111)的上端头安装有旋转台(112),旋转台(112)的上侧设置有防护面层(113)，并且铆接台(12)的中心开设有中凹槽(124)，且第一转轴(111)、旋转台(112)和防护面层(113)均位于中凹槽(124)内。

8.根据权利要求2所述的一种自动化铆接设备，其特征在于，所述铆接台(12)的左右两部均开设有侧凹槽(120)，且侧凹槽(120)内中间安装有侧丝杆(122)，并且侧丝杆(122)的后端安装在第二电机(121)的前端，侧丝杆(122)的前端转动连接在铆接台(12)内右侧壁上，且侧凹槽(120)内前后两部均安装有侧导向杆(125),两组侧导向杆(125)分别平行设置在侧丝杆(122)的前后两侧方，并且侧丝杆(122)上活动连接有推板(123)。