CN208527891U - 一种冲压模具进料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种冲压模具进料机构，包括机体，所述机体的左端设置有气缸托板，所述气缸托板的上表面设置有两个进料气缸，所述进料气缸的右端设置有活塞杆，所述活塞杆的右侧面上设置有嵌块，该冲压模具进料机构在挡杆上可以放置冲裁的金属板，然后通过进料气缸上的活塞杆推入至摩擦轮中进行运送，同时每次进给后，气动夹块会夹住金属板保持固定，大大增加了进料冲裁的稳定性，且气动运动动作快，使用方便，维护成本低；且在机体的最右端设置有返程摩擦轮，可以将冲压后的废料板反向运送至挡杆上，挡杆为平行四边形机构，转动后可使得废料板直接掉落在废料容器里，无需人工取下，方便收集和处理。

Description

一种冲压模具进料机构

技术领域

本实用新型属于冲压模具制造技术领域，具体涉及一种冲压模具进料机构。

背景技术

冲压模具是在冷冲压加工中，将材料加工成零件的一种特殊工艺装备，随着电气自动化的不断发展，在模具制造中大多实现了半自动化和自动化，但是目前的冲压模具进料机构仍有些许不足之处。

目前的在冲压模具进料机构当中，尤其在五金冲裁模的进料机构，在进料时，是通过夹钳夹住金属板在模具中移动，虽然夹钳位于金属板的边缘，但是所占的面积不小，在冲压时，边缘处的部分无法进行冲压，使得废料增多，导致了生产上的浪费；且当一整块金属板在冲裁过后，剩下的废料板需要人工取下，并更换上新的金属板，十分的麻烦，大大降低了生产的效率，等等问题还有待我们解决。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种冲压模具进料机构，以解决上述背景技术中提出的目前的在冲压模具进料机构当中，尤其在五金冲裁模的进料机构，在进料时，是通过夹钳夹住金属板在模具中移动，虽然夹钳位于金属板的边缘，但是所占的面积不小，在冲压后，边缘处的部分无法进行冲压，使得废料增多，导致了生产上的浪费；且当一整块金属板在冲裁过后，剩下的废料板需要人工取下，并更换上新的金属板，十分的麻烦，大大降低了生产的效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种冲压模具进料机构,包括机体，所述机体的左端设置有气缸托板，所述气缸托板的上表面设置有两个进料气缸，所述进料气缸的右端设置有活塞杆，所述活塞杆的右侧面上设置有嵌块，所述机体的内部设置有废料容器，且机体内部的中心位置处设置有进料摩擦轮，所述进料摩擦轮的前方设置有进料电机，且进料摩擦轮与进料电机转动连接，所述进料摩擦轮的上方设置有从动进料摩擦轮，所述从动进料摩擦轮的右端设置有滑行块，所述机体的内部与滑行块相对应位置处开设有冲压通道，所述滑行块的侧边上开设有滑行槽，且滑行块的右端设置有上气动夹块，所述上气动夹块的下方设置有下气动夹块，所述机体的下方设置有支撑腿，所述支撑腿设置有四个，且四个支撑腿两两对应的安装在机体底部的拐角处，所述机体的前侧面上设置有控制盒，所述控制盒的前表面上设置有控制开关，且控制盒的内部设置有控制器，所述控制器的下方设置有定时器，所述定时器的右端设置有存储器，所述气缸托板的下方设置有空气压缩机，所述控制器、定时器、存储器、空气压缩机和进料电机均与控制开关电性连接，所述控制开关通过电源插座与外界电源电性连接。

优选的，所述机体的前后两端与废料容器相对应位置处均设置有主动挡杆，所述主动挡杆的右端设置有从动挡杆，且主动挡杆通过连杆与从动挡杆转动连接，所述主动挡杆的上方设置有舵机，且主动挡杆与舵机转动连接，所述舵机与控制开关电性连接。

优选的，所述上气动夹块与下气动夹块上均开设有导行槽，所述导行槽的内部设置有导行块，所述导行块的一端设置有夹持活塞杆，所述夹持活塞杆远离导行块的一端设置有夹持气缸。

优选的，所述下气动夹块的右端设置有返程摩擦轮，所述返程摩擦轮的上方设置有从动返程摩擦轮，且返程摩擦轮的前方设置有返程电机，所述返程摩擦轮与返程电机转动连接，所述返程电机与控制开关电性连接。

优选的，所述废料容器右端的前后两端均设置有梯形定位块，所述梯形定位块通过螺栓与机体固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该冲压模具进料机构在挡杆上可以放置冲裁的金属板，然后通过进料气缸上的活塞杆推入至摩擦轮中进行运送，同时每次进给后，气动夹块会夹住金属板保持固定，大大增加了进料冲裁的稳定性，且气动运动动作快，使用方便，维护成本低；且在机体的最右端设置有返程摩擦轮，可以将冲压后的废料板反向运送至挡杆上，挡杆为平行四边形机构，转动后可使得废料板直接掉落在废料容器里，无需人工取下，方便收集和处理；且金属板运送至冲压通道时，两端边缘通过滑行块上的滑行槽来嵌合住，表面无物体覆盖，增大冲压凸模与金属板的接触面积，大大增大了冲压面积，减小了废料，提高了经济效益。

附图说明

图1为本实用新型主视图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为本实用新型的俯视图；

图4为本实用新型的气动夹块结构示意图。

图中：1-机体、2-主动挡杆、3-从动挡杆、4-连杆、5-废料容器、6-气缸托板、7-进料气缸、8-活塞杆、9-嵌块、10-梯形定位块、11-下气动夹块、12-进料电机、13-从动进料摩擦轮、14-返程电机、15-从动返程摩擦轮、16-滑行块、17-滑行槽、18-夹持气缸、19-夹持活塞杆、20-导行槽、21-导行块、22-上气动夹块、23-冲压通道、24-控制盒、25-舵机、26-控制器、27-定时器、28-存储器、29-控制开关、30-返程摩擦轮、31-支撑腿、32-进料摩擦轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种冲压模具进料机构，包括机体1，机体1的左端设置有气缸托板6，气缸托板6的上表面设置有两个进料气缸7，进料气缸7的右端设置有活塞杆8，活塞杆8的右侧面上设置有嵌块9，机体1的内部设置有废料容器5，且机体1内部的中心位置处设置有进料摩擦轮32，进料摩擦轮32的前方设置有进料电机12，且进料摩擦轮32与进料电机12转动连接，进料摩擦轮32的上方设置有从动进料摩擦轮13，从动进料摩擦轮13的右端设置有滑行块16，机体1的内部与滑行块16相对应位置处开设有冲压通道23，滑行块16的侧边上开设有滑行槽17，且滑行块16的右端设置有上气动夹块22，上气动夹块22的下方设置有下气动夹块11，机体1的下方设置有支撑腿31，支撑腿31设置有四个，且四个支撑腿31两两对应的安装在机体1底部的拐角处，机体1的前侧面上设置有控制盒24，控制盒24的前表面上设置有控制开关29，且控制盒24的内部设置有控制器26，控制器26的下方设置有定时器27，定时器27的右端设置有存储器28，气缸托板6的下方设置有空气压缩机23，控制器26、定时器27、存储器28、空气压缩机23和进料电机12均与控制开关29电性连接，控制开关29通过电源插座与外界电源电性连接。

本实施例中，优选的，机体1的前后两端与废料容器5相对应位置处均设置有主动挡杆2，主动挡杆2的右端设置有从动挡杆3，且主动挡杆2通过连杆4与从动挡杆3转动连接，主动挡杆2的上方设置有舵机25，且主动挡杆2与舵机25转动连接，舵机25与控制开关29电性连接，主动挡杆2、从动挡杆3和连杆4组成平行四边形机构，且主动挡杆2通过舵机25固定转动，从动挡杆3在机体1上固定转动，在进料时，通过舵机25的转动，使得主动挡杆2和从动挡杆3可以托住金属板，方便进料，当金属板在冲压后，又回到挡杆3上时，舵机25可以再次转动，使得废料板可以掉落在下方的废料容器5中，这样冲裁后的废料板无需人工取下，大大方便了对废料板的收集和处理。

本实施例中，优选的，上气动夹块22与下气动夹块11上均开设有导行槽20，导行槽20的内部设置有导行块21，导行块21的一端设置有夹持活塞杆19，夹持活塞杆19远离导行块21的一端设置有夹持气缸18，该上气动夹块22与下气动夹块11上的导行槽20为弧形的导槽，需要夹紧金属块时，夹持活塞杆19在夹持气缸18内部充气的作用下，使得导行块21在导行槽20上滑动，并抵住上气动夹块22和下气动夹块11，使其保持固定状态，并夹紧金属板，当需要使得金属板进给时，可以往夹持气缸18里的复位管充气，使得导行块21处于导行槽20的中心位置处，此时将上气动夹块22与下气动夹块11支撑起，并且两者之间空出间距，由于上气动夹块22与下气动夹块11的存在，在金属板进给时可以避免发生晃动，避免降低了冲压的质量，且气动运动动作快，使用方便，维护成本低。

本实施例中，优选的，下气动夹块11的右端设置有返程摩擦轮30，返程摩擦轮30的上方设置有从动返程摩擦轮15，且返程摩擦轮30的前方设置有返程电机14，返程摩擦轮30与返程电机14转动连接，返程电机14与控制开关29电性连接，当金属板随着冲压而完全进给后，变成废料板，废料板的末端会存在于返程摩擦轮30与从动返程摩擦轮15之间的间隙处，然后启动返程电机14，使得返程摩擦轮30转动，并带动废料板移动到进料摩擦轮30与从动进料摩擦轮13之间，并通过其转动和惯性把废料板再次运送至挡杆上，并使得废料板在废料容器5中收集。

本实施例中，优选的，废料容器5右端的前后两端均设置有梯形定位块10，梯形定位块10通过螺栓与机体1固定连接,由于金属板的齿轮会有一定误差，同时在通过机械夹爪将金属板运送至挡杆上时，会存在一定的偏移，当活塞杆8右端嵌块9上的嵌槽卡在金属板的边缘时，可以推动金属板通过梯形定位块10，在推动过程中金属板会触碰梯形定位块10上的倾斜边上，并不断的纠正方向，直到从梯形定位块10的中心位置处通过，完成定位，结构简单，使用方便。

本实施例中，优选的，舵机25主要由马达、电路板、齿轮组组成，舵机25内部的马达首先与具有减速效果的齿轮组传动连接，经过齿轮组的分级减速，齿轮组的输出轴从外壳内引出，同时马达与电路板电性连接，马达工作时会接收到电路板传递的位置电脉冲，使得输出轴在一定角度内转动。

本实施例中，优选的，空气压缩机23内部使得曲轴产生旋转运动，带动杆使活塞产生往复运动，引起储气缸容积变化，由于储气缸内压力的变化，通过进气阀使空气经过空气滤清器进入储气缸，在压缩行程中，由于储气缸容积的缩小，压缩空气经过排气阀的作用，经排气管，单向阀进入储气罐，在通过电磁阀将储气罐中的压缩空气注入至进料气缸7和夹持气缸18当中。

本实施例中，优选的，定时器27的内部有预置端子,可以预置计数值,开始计数时,定时器27做减法计数,计数为零时,计数时间到,就会输出一个控制脉冲,用控制脉冲去触发下一级电路，完成定时。

工作原理：本实用新型使用时，使用者首先通过控制器27来设定好进料程序，然后保存在存储器28当中，并给各个电器元件发送执行指令，然后通过外界的机械夹爪或者人工把金属板搬运到主动挡杆2和从动挡杆3上，然后通过空气压缩机23往进料气缸7中充入压缩空气，使得活塞杆8右端嵌块9上的嵌槽卡在金属板的边缘，并推动金属板通过梯形定位块10，在推动过程中金属板会触碰梯形定位块10上的倾斜边上，并不断的纠正方向，直到从梯形定位块10的中心位置处通过，完成定位，接着启动进料电机12，该进料电机为步进电机，可以完成正反转，进料电机带动进料摩擦轮32转动，在金属板通过进料摩擦轮32时，被上方的从动进料摩擦轮13抵住，并通过进料摩擦轮32主动转动的作用，将金属板运送到冲压通道23上，此时金属板的两侧进入到导行块16上的导行槽17中，然后夹紧金属块，使得夹持活塞杆19在夹持气缸18内部充气的作用下，使得导行块21在导行槽20上滑动，并抵住上气动夹块22和下气动夹块11，使其保持固定状态，避免发生晃动，避免降低了冲压的质量，然后冲压机器对金属板开始冲压，每次冲压后进给一小段距离，直到整个金属板完全冲压完，变成废料板，且一端处于会存在于返程摩擦轮30与从动返程摩擦轮15之间的间隙处，然后启动返程电机14，使得返程摩擦轮30转动，并带动废料板移动到进料摩擦轮30与从动进料摩擦轮13之间，并通过其反向转动和惯性把废料板再次运送至挡杆上，主动挡杆2、从动挡杆3和连杆4组成平行四边形机构，且主动挡杆2通过舵机25固定转动，从动挡杆3在机体1上固定转动，当金属板在冲压后，又回到挡杆3上时，舵机25可以再次转动，使得废料板可以掉落在下方的废料容器5中，这样冲裁后的废料板无需人工取下，大大方便了对废料板的收集和处理，整个工作流程结束。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种冲压模具进料机构，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的左端设置有气缸托板(6)，所述气缸托板(6)的上表面设置有两个进料气缸(7)，所述进料气缸(7)的右端设置有活塞杆(8)，所述活塞杆(8)的右侧面上设置有嵌块(9)，所述机体(1)的内部设置有废料容器(5)，且机体(1)内部的中心位置处设置有进料摩擦轮(32)，所述进料摩擦轮(32)的前方设置有进料电机(12)，且进料摩擦轮(32)与进料电机(12)转动连接，所述进料摩擦轮(32)的上方设置有从动进料摩擦轮(13)，所述从动进料摩擦轮(13)的右端设置有滑行块(16)，所述机体(1)的内部与滑行块(16)相对应位置处开设有冲压通道(23)，所述滑行块(16)的侧边上开设有滑行槽(17)，且滑行块(16)的右端设置有上气动夹块(22)，所述上气动夹块(22)的下方设置有下气动夹块(11)，所述机体(1)的下方设置有支撑腿(31)，所述支撑腿(31)设置有四个，且四个支撑腿(31)两两对应的安装在机体(1)底部的拐角处，所述机体(1)的前侧面上设置有控制盒(24)，所述控制盒(24)的前表面上设置有控制开关(29)，且控制盒(24)的内部设置有控制器(26)，所述控制器(26)的下方设置有定时器(27)，所述定时器(27)的右端设置有存储器(28)，所述气缸托板(6)的下方设置有空气压缩机，所述控制器(26)、定时器(27)、存储器(28)、空气压缩机和进料电机(12)均与控制开关(29)电性连接，所述控制开关(29)通过电源插座与外界电源电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种冲压模具进料机构，其特征在于：所述机体(1)的前后两端与废料容器(5)相对应位置处均设置有主动挡杆(2)，所述主动挡杆(2)的右端设置有从动挡杆(3)，且主动挡杆(2)通过连杆(4)与从动挡杆(3)转动连接，所述主动挡杆(2)的上方设置有舵机(25)，且主动挡杆(2)与舵机(25)转动连接，所述舵机(25)与控制开关(29)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种冲压模具进料机构，其特征在于：所述上气动夹块(22)与下气动夹块(11)上均开设有导行槽(20)，所述导行槽(20)的内部设置有导行块(21)，所述导行块(21)的一端设置有夹持活塞杆(19)，所述夹持活塞杆(19)远离导行块(21)的一端设置有夹持气缸(18)。

4.根据权利要求1所述的一种冲压模具进料机构，其特征在于：所述下气动夹块(11)的右端设置有返程摩擦轮(30)，所述返程摩擦轮(30)的上方设置有从动返程摩擦轮(15)，且返程摩擦轮(30)的前方设置有返程电机(14)，所述返程摩擦轮(30)与返程电机(14)转动连接，所述返程电机(14)与控制开关(29)电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种冲压模具进料机构，其特征在于：所述废料容器(5)右端的前后两端均设置有梯形定位块(10)，所述梯形定位块(10)通过螺栓与机体(1)固定连接。