CN208527372U - 全自动手机壳色差检测机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种全自动手机壳色差检测机，包括机架以及安装在机架上的框架，在所述框架的前侧设置有上料口，后侧设置有出料口，左侧或右侧从上至下依次安装有控制面板和推拉挡板，在所述框架内的机架上依次安装有送料机构、移动机构、阻挡机构、分料机构和出料机构，色差检测模组安装在移动机构的底部，通过移动机构驱动，所述的送料机构与上料口相对应，出料口与出料机构相对应，所述的送料机构、移动机构、阻挡机构、分料机构和色差检测模组均接入所述的控制面板。本实用新型的优点是：检测功能强大、集中，能一次性对手机壳上面多个区域进行颜色差异检测，效率高于人工检测，准确率高。

Description

全自动手机壳色差检测机

技术领域

本实用新型涉及一种全自动手机壳色差检测机。

背景技术

目前，消费类电子产品的生命周期越来越短，品种越来越多，加工后的手机壳色差异常检测成本在上升，利润率在下降。另外，由人工对产品用肉眼对产品进行色差检测时，对产品的误判（误判率为12%）比较高，而且人的劳作强度非常大，易伤眼睛。综上，作为生产企业，降低人工成本，实行产品自动化检测，势在必行。

发明内容

为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种专用来检测手机壳色差异常，挑出良品与不良品的全自动手机壳色差检测机，本实用新型的技术方案是：

全自动手机壳色差检测机，包括机架以及安装在机架上的框架，在所述框架的前侧设置有上料口，后侧设置有出料口，左侧或右侧从上至下依次安装有控制面板和推拉挡板，在所述框架内的机架上依次安装有送料机构、移动机构、阻挡机构、分料机构和出料机构，色差检测模组安装在移动机构的底部，通过移动机构驱动，所述的送料机构与上料口相对应，出料口与出料机构相对应，所述的送料机构、移动机构、阻挡机构、分料机构和色差检测模组均接入所述的控制面板。

所述的移动机构为三向移动机构，包括X向移动机构、Y向移动机构和Z向移动机构，所述的X向移动机构包括X向电机、X向丝杠和上安装板，所述的上安装板的底部通过第一调节支架安装在机架上，所述的X向电机通过上支架安装在上安装板的一侧，该X向丝杠的一端通过联轴器与X向电机传动连接，另一端通过安装在上安装板上的上支撑板支撑，在所述的X向丝杠上安装有一X向滑块，该X向滑块与X向丝杠螺纹配合，在所述X向滑块的上部固定连接一X向移动板，该X向移动板跨过所述的上安装板后安装在中安装板的上部；所述的Y向移动机构包括Y向电机、Y向丝杠和所述的中安装板，在所述中安装板的底部的一侧通过下支架安装有Y向电机，Y向丝杠的一端通过联轴器与Y向电机传动连接，另一端通过安装在中安装板上的下支撑板支撑，在所述的Y向丝杠上安装有Y向滑块，该Y向滑块与Y向丝杠螺纹配合，在所述的Y向滑块的底部固定安装有一下安装板；所述的Z向移动机构包括Z向气缸，所述的Z向气缸安装在下安装板上，在所述的Z向气缸的伸缩杆上固定安装有色差检测模组。

所述的送料机构包括送料皮带、送料框架、送料皮带辊和送料电机，所述的送料皮带沿水平方向设置，送料框架通过第四调节支架安装在机架上，在该送料框架两端分别转动的安装有一送料皮带辊，所述的送料皮带绕过所述的送料皮带辊，其中一送料皮带辊与所述的送料电机连接，在所述送料框架的上部安装有托板，两根沿送料框架进料方向设置的导向板分别安装在对应侧的托板上，两个导向板之间形成用于手机外壳通过的空间；所述的出料机构整体安装在分料机构上，通过分料机构驱动，该出料机构包括出料皮带、出料框架和出料皮带辊，所述的出料框架倾斜设置，在该出料框架的两端分别转动的安装有一出料皮带辊，所述的出料皮带绕过所述的出料皮带辊。

所述的阻挡机构包括第二调节支架、挡板升降气缸和挡板，所述挡板底部两侧分别垂直安装安装有一第二调节支架，所述的挡板升降气缸安装在挡板的中部，在该挡板升降气缸的伸缩杆上安装有一挡块，所述的挡块面向送料机构的下料端。

所述的分料机构包括底板、导轨、推拉气缸、连接座、滑板和第三调节支架，该底板安装在机架上，在所述出料框架的两侧分别安装有一第三调节支架，该第三调节支架的底端安装在滑板上，在所述的底板上安装有两根导轨，所述的滑板滑动的安装在导轨上，并通过位于底板两侧的限位座限位；所述出料框架的高端设置有一连接座，推拉气缸固定安装在底板上，该推拉气缸的伸缩杆与连接板的一端连接，该连接板的另一端与所述的连接座固定连接。

本实用新型的优点是：检测功能强大、集中，能一次性对手机壳上面多个区域进行颜色差异检测，效率高于人工检测，准确率高，结构牢固，固定可靠，能接受色差检测模块下压的惯性力；便于移动，当生产排布变更时，能够方便移动位置。

附图说明

图1是本实用新型的主体结构示意图。

图2是图1中去掉框架后的结构示意图。

图3是图1中送料机构与阻挡机构的连接关系结构示意图。

图4是图1中阻挡机构的结构示意图。

图5是图1中移动机构的结构示意图。

图6是图1中分料机构和出料机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例来进一步描述本实用新型，本实用新型的优点和特点将会随着描述而更为清楚。但这些实施例仅是范例性的，并不对本实用新型的范围构成任何限制。本领域技术人员应该理解的是，在不偏离本实用新型的精神和范围下可以对本实用新型技术方案的细节和形式进行修改或替换，但这些修改和替换均落入本实用新型的保护范围内。

参见图1至图6，本实用新型涉及一种全自动手机壳色差检测机，包括机架1以及安装在机架1上的框架2，在所述框架2的前侧设置有上料口3，后侧设置有出料口，左侧或右侧从上至下依次安装有控制面板4和推拉挡板5，在所述框架2内的机架1上依次安装有送料机构6、移动机构7、阻挡机构8、分料机构10和出料机构9，色差检测模组31安装在移动机构的底部，通过移动机构驱动，所述的送料机构6与上料口3相对应，出料口与出料机构9相对应，所述的送料机构6、移动机构7、阻挡机构8、分料机构10和色差检测模组31均接入所述的控制面板。

如图5所示，所述的移动机构为三向移动机构，包括X向移动机构、Y向移动机构和Z向移动机构，所述的X向移动机构包括X向电机20、X向丝杠22和上安装板33，所述的上安装板33的底部通过第一调节支架32安装在机架上，所述的X向电机20通过上支架21安装在上安装板33的一侧，该X向丝杠22的一端通过联轴器与X向电机20传动连接，另一端通过安装在上安装板33上的上支撑板25支撑，在所述的X向丝杠22上安装有一X向滑块23，该X向滑块23与X向丝杠22螺纹配合，在所述X向滑块23的上部固定连接一X向移动板24，该X向移动板24跨过所述的上安装板33后安装在中安装板26的上部；所述的Y向移动机构包括Y向电机27、Y向丝杠和所述的中安装板26，在所述中安装板26的底部的一侧通过下支架28安装有Y向电机27，Y向丝杠的一端通过联轴器与Y向电机27传动连接，另一端通过安装在中安装板26上的下支撑板支撑，在所述的Y向丝杠上安装有Y向滑块29，该Y向滑块29与Y向丝杠螺纹配合，在所述的Y向滑块29的底部固定安装有一下安装板30；所述的Z向移动机构包括Z向气缸34，所述的Z向气缸34安装在下安装板30上，在所述的Z向气缸34的伸缩杆上固定安装有色差检测模组31（现有技术）。

所述的送料机构包括送料皮带15、送料框架11、送料皮带辊和送料电机，所述的送料皮带15沿水平方向设置，送料框架11通过第四调节支架12安装在机架上，在该送料框架11两端分别转动的安装有一送料皮带辊，所述的送料皮带绕过所述的送料皮带辊，其中一送料皮带辊与所述的送料电机连接，在所述送料框架11的上部安装有托板14，两根沿送料框架11进料方向设置的导向板13分别安装在对应侧的托板14上，两个导向板13之间形成用于手机外壳通过的空间；所述的出料机构9整体安装在分料机构10上，通过分料机构10驱动，该出料机构包括出料皮带38、出料框架37和出料皮带辊，所述的出料框架37倾斜设置，在该出料框架37的两端分别转动的安装有一出料皮带辊，所述的出料皮带绕过所述的出料皮带辊。

所述的阻挡机构包括第二调节支架16、挡板升降气缸19和挡板17，所述挡板17底部两侧分别垂直安装安装有一第二调节支架16，所述的挡板升降气缸19安装在挡板17的中部，在该挡板升降气缸19的伸缩杆上安装有一挡块18，所述的挡块18面向送料机构的下料端。

所述的分料机构包括底板35、导轨40、推拉气缸44、连接座43、滑板45和第三调节支架36，该底板35安装在机架1上，在所述出料框架37的两侧分别安装有一第三调节支架45，该第三调节支架45的底端安装在滑板45上，在所述的底板35上安装有两根导轨40，所述的滑板45滑动的安装在导轨40上，并通过位于底板35两侧的限位座39限位；所述出料框架37（出料框架倾斜设置，形成高端和底端）的高端设置有一连接座43，推拉气缸44固定安装在底板35上，该推拉气缸44的伸缩杆与连接板42的一端连接，该连接板42的另一端与所述的连接座43固定连接。

本实用新型的工作原理是：来料从送料机构的进料皮带输入，经两根导向板导正后，运动到阻挡机构，送料皮带停止运行，产品（手机外壳）停下，三向移动机构带动色差检测模块对产品色差进行检测并判断合格品还是次品，检测结果上传至控制面板，阻挡机构的挡块升起后，送料皮带重新转动；若产品为合格品，分料机构不动，产品从送料皮带输出的产品顺着出料皮带直接流转到下一级产线对接皮带线；若产品为次品, 产品流转至出料皮带时，分料机构的推拉气缸带动滑动沿着滑轨运动，如此，产品顺着移动后的出料皮带便可流转到下一级的次品的对接皮带线，实现产品分线分料功能。

Claims (5)

1.全自动手机壳色差检测机，其特征在于，包括机架以及安装在机架上的框架，在所述框架的前侧设置有上料口，后侧设置有出料口，左侧或右侧从上至下依次安装有控制面板和推拉挡板，在所述框架内的机架上依次安装有送料机构、移动机构、阻挡机构、分料机构和出料机构，色差检测模组安装在移动机构的底部，通过移动机构驱动，所述的送料机构与上料口相对应，出料口与出料机构相对应，所述的送料机构、移动机构、阻挡机构、分料机构和色差检测模组均接入所述的控制面板。

2.根据权利要求1所述的全自动手机壳色差检测机，其特征在于，所述的移动机构为三向移动机构，包括X向移动机构、Y向移动机构和Z向移动机构，所述的X向移动机构包括X向电机、X向丝杠和上安装板，所述的上安装板的底部通过第一调节支架安装在机架上，所述的X向电机通过上支架安装在上安装板的一侧，该X向丝杠的一端通过联轴器与X向电机传动连接，另一端通过安装在上安装板上的上支撑板支撑，在所述的X向丝杠上安装有一X向滑块，该X向滑块与X向丝杠螺纹配合，在所述X向滑块的上部固定连接一X向移动板，该X向移动板跨过所述的上安装板后安装在中安装板的上部；所述的Y向移动机构包括Y向电机、Y向丝杠和所述的中安装板，在所述中安装板的底部的一侧通过下支架安装有Y向电机，Y向丝杠的一端通过联轴器与Y向电机传动连接，另一端通过安装在中安装板上的下支撑板支撑，在所述的Y向丝杠上安装有Y向滑块，该Y向滑块与Y向丝杠螺纹配合，在所述的Y向滑块的底部固定安装有一下安装板；所述的Z向移动机构包括Z向气缸，所述的Z向气缸安装在下安装板上，在所述的Z向气缸的伸缩杆上固定安装有色差检测模组。

3.根据权利要求1所述的全自动手机壳色差检测机，其特征在于，所述的送料机构包括送料皮带、送料框架、送料皮带辊和送料电机，所述的送料皮带沿水平方向设置，送料框架通过第四调节支架安装在机架上，在该送料框架两端分别转动的安装有一送料皮带辊，所述的送料皮带绕过所述的送料皮带辊，其中一送料皮带辊与所述的送料电机连接，在所述送料框架的上部安装有托板，两根沿送料框架进料方向设置的导向板分别安装在对应侧的托板上，两个导向板之间形成用于手机外壳通过的空间；所述的出料机构整体安装在分料机构上，通过分料机构驱动，该出料机构包括出料皮带、出料框架和出料皮带辊，所述的出料框架倾斜设置，在该出料框架的两端分别转动的安装有一出料皮带辊，所述的出料皮带绕过所述的出料皮带辊。

4.根据权利要求2或3所述的全自动手机壳色差检测机，其特征在于，所述的阻挡机构包括第二调节支架、挡板升降气缸和挡板，所述挡板底部两侧分别垂直安装安装有一第二调节支架，所述的挡板升降气缸安装在挡板的中部，在该挡板升降气缸的伸缩杆上安装有一挡块，所述的挡块面向送料机构的下料端。

5.根据权利要求3所述的全自动手机壳色差检测机，其特征在于，所述的分料机构包括底板、导轨、推拉气缸、连接座、滑板和第三调节支架，该底板安装在机架上，在所述出料框架的两侧分别安装有一第三调节支架，该第三调节支架的底端安装在滑板上，在所述的底板上安装有两根导轨，所述的滑板滑动的安装在导轨上，并通过位于底板两侧的限位座限位；所述出料框架的高端设置有一连接座，推拉气缸固定安装在底板上，该推拉气缸的伸缩杆与连接板的一端连接，该连接板的另一端与所述的连接座固定连接。