CN106813815B - 一种pcb板对位自动检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种PCB板对位自动检测装置，包括底座、托板、第一伺服电机、横臂、第二伺服电机、丝杠、进给螺母、直线导轨、移动板、拉压力传感器、底板、压轮组件、控制器，该PCB板对位自动检测装置，工作时，将底片与PCB板安装于托板上端，控制器控制第一伺服电机带动横臂转动90°，随后，第二伺服电机通过丝杠带动进给螺母前移，使得压轮在PCB板上平移，若PCB板或者底片未安装到位，压轮受反作用力的作用对拉压力传感器产生一定的推力，当到达设定力后，控制器切断电源并报警。该装置结构简单，能自动检验PCB板和底片是否贴合，同时通过压轮的压力作用使得PCB板与底片贴合紧密，不仅提高检验正确率，且降低操作人员劳动强度，提高生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种PCB板辅助生产装置，尤其涉及一种PCB板对位自动检测装置。
背景技术
在PCB生产过程中，曝光是图形转移工序中至关重要的一个环节，曝光不良会直接导致产品的报废，目前曝光的主要流程是：放板-抽真空-赶气-曝光，放板的方法为，将底片与PCB板通过定位销钉定位并固定，随着自动化程度的提高，放板也越来越多采用自动化操作，但由于底片和PCB板上的定位孔只是比定位销外径大0.05mm左右，底片和PCB板由于误差易出现不能正确对位导致曝光失效，现有方法采用人工目测检验，不仅易出现漏判和错判情况，且操作人员劳动强度大，生产效率低。鉴于以上缺陷，实有必要设计一种PCB板对位自动检测装置。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于：提供一种PCB板对位自动检测装置，来解决人工目测检验易出现差错和劳动强度大的问题。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种PCB板对位自动检测装置，包括底座、托板、第一伺服电机、横臂、第二伺服电机、丝杠、进给螺母、直线导轨、移动板、拉压力传感器、底板、压轮组件、控制器，所述的托板位于底座上端右侧，所述的托板与底座间隙相连，所述的第一伺服电机位于底座上端左侧，所述的第一伺服电机与底座螺纹相连，所述的横臂位于第一伺服电机上端，所述的横臂与第一伺服电机螺纹相连，所述的第二伺服电机位于横臂下端左侧，所述的第二伺服电机与横臂螺纹相连，所述的丝杠位于第二伺服电机右侧且位于横臂下端，所述的丝杠与第二伺服电机紧配相连且与横臂转动相连，所述的进给螺母位于丝杠外壁，所述的进给螺母与丝杠螺纹相连，所述的直线导轨位于进给螺母顶部且位于横臂下端，所述的直线导轨与进给螺母螺纹相连且与横臂螺纹相连，所述的移动板位于进给螺母底部，所述的移动板与进给螺母螺纹相连，所述的拉压力传感器位于移动板下端，所述的拉压力传感器与移动板螺纹相连，所述的底板位于拉压力传感器下端且位于移动板下端，所述的底板与拉压力传感器螺纹相连且与移动板滑动相连，所述的压轮组件位于底板下端中心处，所述的压轮组件与底板螺纹相连，所述的控制器位于底座侧壁，所述的控制器与底座螺纹相连。
本发明进一步的改进如下：
进一步的，所述的托板还设有若干调节螺栓，所述的调节螺栓贯穿托板且位于底座上端，所述的调节螺栓与托板螺纹相连且与底座间隙相连，所述的调节螺栓对称布置于托板。
进一步的，所述的托板还设有水平仪，所述的水平仪位于托板一侧，所述的水平仪与托板螺纹相连。
进一步的，所述的托板还设有若干定位销，所述的定位销位于托板上端，所述的定位销与托板紧配相连，所述的定位销对称布置于托板。
进一步的，所述的移动板还设有若干导向杆，所述的导向杆位于移动板下端且贯穿底板，所述的导向杆与移动板螺纹相连且与底板滑动相连，所述的导向杆对称布置于移动板。
进一步的，所述的压轮组件还包括机架、支撑轴、压轮，所述的机架位于底座下端，所述的机架与底座螺纹相连，所述的支撑轴贯穿机架，所述的支撑轴与机架螺纹相连，所述的压轮位于支撑轴外壁，所述的压轮与支撑轴转动相连。
进一步的，所述的压轮数量为若干件，均布于支撑轴。
与现有技术相比，该PCB板对位自动检测装置，工作时，将底片与PCB板依次通过定位销安装于托板上端，控制器控制第一伺服电机带动横臂转动90°，随后，第二伺服电机通过丝杠带动进给螺母在直线导轨上前移，移动板带动压轮组件前移，使得压轮在PCB板上平移，若PCB板或者底片未能全部安装到位，压轮受反作用力的作用对拉压力传感器产生一定的推力，当到达设定力后，控制器切断电源并报警，操作人员重新安装底片和PCB板即可。该装置结构简单，能自动检验PCB板和底片是否贴合，同时通过压轮的压力作用使得PCB板与底片贴合紧密，不仅提高检验正确率，且降低操作人员劳动强度，提高生产效率。
附图说明
图1示出本发明主视图
图2示出本发明局部放大图
图3示出本发明压轮组件侧视图
底座 1 托板 2
第一伺服电机 3 横臂 4
第二伺服电机 5 丝杠 6
进给螺母 7 直线导轨 8
移动板 9 拉压力传感器 10
底板 11 压轮组件 12
控制器 13 调节螺栓 201
水平仪 202 定位销 203
导向杆 901 机架 1201
支撑轴 1202 压轮 1203
具体实施方式
如图1、图2、图3所示，一种PCB板对位自动检测装置，包括底座1、托板2、第一伺服电机3、横臂4、第二伺服电机5、丝杠6、进给螺母7、直线导轨8、移动板9、拉压力传感器10、底板11、压轮组件12、控制器13，所述的托板2位于底座1上端右侧，所述的托板2与底座1间隙相连，所述的第一伺服电机3位于底座1上端左侧，所述的第一伺服电机3与底座1螺纹相连，所述的横臂4位于第一伺服电机3上端，所述的横臂4与第一伺服电机3螺纹相连，所述的第二伺服电机5位于横臂4下端左侧，所述的第二伺服电机5与横臂4螺纹相连，所述的丝杠6位于第二伺服电机5右侧且位于横臂4下端，所述的丝杠6与第二伺服电机5紧配相连且与横臂4转动相连，所述的进给螺母7位于丝杠6外壁，所述的进给螺母7与丝杠6螺纹相连，所述的直线导轨8位于进给螺母7顶部且位于横臂4下端，所述的直线导轨8与进给螺母7螺纹相连且与横臂4螺纹相连，所述的移动板9位于进给螺母7底部，所述的移动板9与进给螺母7螺纹相连，所述的拉压力传感器10位于移动板9下端，所述的拉压力传感器10与移动板9螺纹相连，所述的底板11位于拉压力传感器10下端且位于移动板9下端，所述的底板11与拉压力传感器10螺纹相连且与移动板9滑动相连，所述的压轮组件12位于底板11下端中心处，所述的压轮组件12与底板11螺纹相连，所述的控制器13位于底座1侧壁，所述的控制器13与底座1螺纹相连，所述的托板2还设有若干调节螺栓201，所述的调节螺栓201贯穿托板2且位于底座1上端，所述的调节螺栓201与托板2螺纹相连且与底座1间隙相连，所述的调节螺栓201对称布置于托板2，所述的托板2还设有水平仪202，所述的水平仪202位于托板2一侧，所述的水平仪202与托板2螺纹相连，所述的托板2还设有若干定位销203，所述的定位销203位于托板2上端，所述的定位销203与托板2紧配相连，所述的定位销203对称布置于托板2，所述的移动板9还设有若干导向杆901，所述的导向杆901位于移动板9下端且贯穿底板11，所述的导向杆901与移动板9螺纹相连且与底板11滑动相连，所述的导向杆901对称布置于移动板9，所述的压轮组件12还包括机架1201、支撑轴1202、压轮1203，所述的机架1201位于底座1下端，所述的机架1201与底座1螺纹相连，所述的支撑轴1202贯穿机架1201，所述的支撑轴1202与机架1201螺纹相连，所述的压轮1203位于支撑轴1202外壁，所述的压轮1203与支撑轴1202转动相连，所述的压轮1203数量为若干件，均布于支撑轴1202，该PCB板对位自动检测装置，工作时，将底片与PCB板依次通过定位销203安装于托板2上端，控制器13控制第一伺服电机3带动横臂4转动90°，随后，第二伺服电机5通过丝杠6带动进给螺母7在直线导轨8上前移，移动板9带动压轮组件12前移，使得压轮1203在PCB板上平移，若PCB板或者底片未能全部安装到位，压轮1203受反作用力的作用对拉压力传感器10产生一定的推力，当到达设定力后，控制器13切断电源并报警，操作人员重新安装底片和PCB板即可。该装置结构简单，能自动检验PCB板和底片是否贴合，同时通过压轮的压力作用使得PCB板与底片贴合紧密，不仅提高检验正确率，且降低操作人员劳动强度，提高生产效率。
本发明不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种PCB板对位自动检测装置，其特征在于包括底座、托板、第一伺服电机、横臂、第二伺服电机、丝杠、进给螺母、直线导轨、移动板、拉压力传感器、底板、压轮组件、控制器，所述的托板位于底座上端右侧，所述的托板与底座间隙相连，所述的第一伺服电机位于底座上端左侧，所述的第一伺服电机与底座螺纹相连，所述的横臂位于第一伺服电机上端，所述的横臂与第一伺服电机螺纹相连，所述的第二伺服电机位于横臂下端左侧，所述的第二伺服电机与横臂螺纹相连，所述的丝杠位于第二伺服电机右侧且位于横臂下端，所述的丝杠与第二伺服电机紧配相连且与横臂转动相连，所述的进给螺母位于丝杠外壁，所述的进给螺母与丝杠螺纹相连，所述的直线导轨位于进给螺母顶部且位于横臂下端，所述的直线导轨与进给螺母螺纹相连且与横臂螺纹相连，所述的移动板位于进给螺母底部，所述的移动板与进给螺母螺纹相连，所述的拉压力传感器位于移动板下端，所述的拉压力传感器与移动板螺纹相连，所述的底板位于拉压力传感器下端且位于移动板下端，所述的底板与拉压力传感器螺纹相连且与移动板滑动相连，所述的压轮组件位于底板下端中心处，所述的压轮组件与底板螺纹相连，所述的控制器位于底座侧壁，所述的控制器与底座螺纹相连，所述的托板还设有水平仪，所述的水平仪位于托板一侧，所述的水平仪与托板螺纹相连。
2.如权利要求1所述的PCB板对位自动检测装置，其特征在于所述的托板还设有若干定位销，所述的定位销位于托板上端，所述的定位销与托板紧配相连，所述的定位销对称布置于托板。
3.如权利要求2所述的PCB板对位自动检测装置，其特征在于所述的移动板还设有若干导向杆，所述的导向杆位于移动板下端且贯穿底板，所述的导向杆与移动板螺纹相连且与底板滑动相连，所述的导向杆对称布置于移动板。
4.如权利要求3所述的PCB板对位自动检测装置，其特征在于所述的压轮组件还包括机架、支撑轴、压轮，所述的机架位于底座下端，所述的机架与底座螺纹相连，所述的支撑轴贯穿机架，所述的支撑轴与机架螺纹相连，所述的压轮位于支撑轴外壁，所述的压轮与支撑轴转动相连。
5.如权利要求4所述的PCB板对位自动检测装置，其特征在于所述的压轮数量为若干件，均布于支撑轴。
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