CN204287727U - Pcb板半自动对位及曝光装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种PCB板半自动对位及曝光装置，包括对位室和曝光室，对位室和曝光室内分别设有平行的上滑道和下滑道，上滑道内设有上对位平台，上对位平台包括可沿上滑道滑动的第一工作台，与第一工作台铰接的第一上盖和对位机构，第一工作台的上方设有可沿对位室内滑动的信号采集装置；曝光室包括曝光装置，曝光装置可沿曝光室内做上下垂直运动，下对位平台包括可沿下滑道滑动的第二工作台，与第二工作台铰接的第二上盖和对位机构；第一工作台与第二工作台通过驱动装置做相对运动，还包括控制系统，控制系统控制隔板的开和闭，控制第一工作台与第二工作台相对运动，控制对位机构自动对位。它具有定位精确，定位效率高的优点。

Description

PCB板半自动对位及曝光装置

技术领域

本实用新型涉及一种曝光机，尤其是一种PCB板半自动对位及曝光装置。

背景技术

PCB板在进行曝光之前需要对位，现有的对位装置是通过人工对位，这种对位存在一些不同之处，如，在对位时通过人眼观察PCB板与菲林之间对位情况，这样使得对位误差较大，对位精度不高，对位效率比较低，同时由于对位不精确，PCB板曝光后，导致PCB板的合格率比较低。

发明内容

本实用新型的目的是解决现有技术不足，提供一种PCB板半自动对位及曝光装置。

本实用新型的技术方案为：

一种PCB板半自动对位及曝光装置，包括机架，机架包括对位室和曝光室，对位室和曝光室通过活动的隔板隔开，对位室和曝光室内分别设有平行的上滑道和下滑道，上滑道内设有上对位平台，上对位平台包括可沿上滑道滑动的第一工作台，与第一工作台铰接的第一上盖和设于第一工作台下表面的对位机构，第一工作台两侧边的中部分别设有气缸控制的第一伸缩杆，第一上盖的两侧边分别铰接有第一活动杆，第一活动杆与对应的第一伸缩杆铰接，第一工作台与第一上盖之间设有第一托板，第一托板上表面从下到上依次放置有PCB板和包含基准圆的菲林，第一工作台的正上方设 有可沿对位室内滑动的信号采集装置；曝光室包括设于下滑道内的下对位平台和设于下对位平台正上方的曝光装置，曝光装置可沿曝光室内做上下垂直运动，下对位平台包括可沿下滑道滑动的第二工作台，与第二工作台铰接的第二上盖和设于第二工作台下表面的对位机构，第二工作台两侧边的中部分别设有气缸控制的第二伸缩杆，第二上盖的两侧边分别铰接有第二活动杆，第二活动杆与对应的第二伸缩杆铰接，第二工作台与第二上盖之间设有第二托板；上对位平台与下对位平台通过机架内设有的驱动装置做相对运动，还包括控制系统，控制系统分别与隔板、驱动装置和对位机构连接，控制系统控制隔板的开和闭，控制驱动装置驱动第一工作台与第二工作台相对运动，控制对位机构对上对位平台或下对位平台内的PCB板和菲林自动对位。

一种优选方案是第一工作台与第一上盖的边缘之间设有密封件。

一种优选方案是还包括将第一上盖和第一工作台抽成真空的抽真空装置。

一种优选方案是对位机构包括固定于第一工作台下表面的X轴驱动装置，Y轴驱动装置和Z轴驱动装置。

一种优选方案是信号采集装置包括照明环灯、第二导轨、设于第二导轨上且可沿第二导轨滑动的CCD摄像机、步进马达和用于控制CCD摄像机升降的气缸，所述步进马达通过设有的皮带轮带动所述CCD摄像机沿第二导轨滑动。

一种优选方案是曝光装置包括内设有LED灯的灯箱，高度调节机构、导轨和步进传动机构，灯箱设于导轨上且可沿导轨滑动，高度调节机构与 灯箱连接，且调节灯箱的升降，步进传动机构与高度调节机构连接且控制高度调节机构水平移动。

一种优选方案是LED灯发出垂直第一工作台或第二工作台的光线。

一种优选方案是LED灯发出与第一工作台或第二工作台的成一定角度的光线。

一种优选方案是曝光室四周设有密封条。

综合上述技术方案可知，本实用新型具有如下有益效果：通过控制系统控制对位机构自动对位，使得PCB板与菲林对位精确，对位效率高；同时由于上对位平台与下对位平台能够同步相对运动，内部对位好的PCB板的上对位平台移动到曝光室的同时位于曝光室内的下对位平台能够移动到对位室内，当上对位平台内的PCB板在曝光室内曝光的同时下对位平台内已经曝光好的PCB板可移出曝光室，之后再将另外的PCB板放入下对位平台内进行对位，由于上对位平台与下对位平台的同步工作，提高了曝光和对位的效率。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1是本实用新型的示意图；

图2是本实用新型中的上对位平台示意图；

图3是本实用新型中的上对位平台俯视图；

图4是本实用新型中的菲林示意图；

图5是本实用新型中的上对位平台仰视图；

图6是本实用新型中信号采集装置的示意图；

图7是本实用新型中曝光装置的示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面结合附图对本实用新型做进一步描述。

如图1至图7所示，一种PCB板半自动对位及曝光装置，包括机架10，机架10包括对位室103和曝光室104，对位室103和曝光室104通过活动的隔板106隔开，对位室103和曝光室104内分别设有平行的上滑道和下滑道，上滑道内设有上对位平台102，上对位平台102包括可沿上滑道滑动的第一工作台1021，与第一工作台1021铰接的第一上盖1022和设于第一工作台1021下表面的对位机构101，第一工作台1021两侧边的中部分别设有气缸控制的第一伸缩杆1023，第一上盖1022的两侧边分别铰接有第一活动杆1024，第一活动杆1024与对应的第一伸缩杆1023铰接，第一工作台1021与第一上盖1022之间设有第一托板110，第一托板110上表面从下到上依次放置有PCB板111和包含基准圆1121的菲林112，第一工作台1021的正上方设有可沿对位室103内滑动的信号采集装置107；曝光室104包括设于下滑道内的下对位平台105和设于下对位平台105正上方的曝光装置108，曝光装置108可在沿曝光室104内做上下垂直运动，下对位平台105包括可沿下滑道滑动的第二工作台，与第二工作台铰接的第二上盖和设于第二工作台下表面的对位机构，第二工作台两侧边的中部分别设有气缸控制的第二伸缩杆，第二上盖的两侧边分别铰接有第二活动杆，第二活动杆与对应的第二伸缩杆铰接，第二 工作台与第二上盖之间设有第二托板；上对位平台102与下对位平台105通过机架10内设有的驱动装置做相对运动，还包括控制系统，控制系统分别与隔板106、驱动装置和对位机构101连接，控制系统控制隔板106的开和闭，控制驱动装置驱动上对位平台102与下对位平台105相对运动，控制对位机构101对上对位平台102或下对位平台105内的PCB板111和菲林112自动对位。

下面介绍一下工作原理和步骤：

打开上对位平台102，将待曝光的PCB板111放入第一托板110表面，之后将含有基准圆1121的菲林112放在PCB板111的上表面，并进行初步对位，之后盖上第一上盖1022，控制系统控制对位机构101对上对位平台102内的PCB板111和菲林112自动对位；同时，位于曝光室104内且在下对位平台105上的已对好位的PCB板111在曝光装置的作用下曝光，控制系统控制隔板106打开，之后驱动装置驱动上对位平台102与下对位平台105相对运动，上对位平台102通过上滑道进入曝光室104内，下对位平台105通过下滑道进入对位室103内，控制系统控制隔板106关闭，曝光室104内的曝光装置108上升一段距离后，对上对位平台102内的PCB板111曝光，同时，将下对位平台105内已曝光的PCB板111取出，再将另一待曝光的PCB板111放入下对位平台105内的第二托板表面，将含有基准圆1021的菲林112放在PCB板111的上表面，并进行初步对位，之后盖上第二上盖，控制系统控制对位机构101自动对位，此时完成一次工作过程。

为了更好的实现本实用新型的目的，第一工作台1021与第一上盖1022的边缘之间设有密封件。还包括将第一上盖1022和第一工作台1021抽成真 空的抽真空装置，使得真空度在400～450mHg，一种优选的真空度为420mHg。第一上盖1022和第一工作台1021之间依次放置有待曝光的PCB板111和菲林112后，抽真空装置将第一上盖1022与第一工作台1021之间抽成真空状态。对位机构101包括固定于第一工作台1021下表面的X轴驱动装置1023，Y轴驱动装置1022和Z轴驱动装置。信号采集装置107包括照明环灯1071、第二导轨1074、设于第二导轨1074上且可沿第二导轨1074滑动的CCD摄像机1072、步进马达1073和用于控制CCD摄像机1072升降的气缸1075，步进马达1073通过设有的皮带轮带动CCD摄像机1072沿第二导轨1074滑动。对位机构101将待曝光的PCB板111上的同心圆与菲林112上的同心圆进行对位。信号采集装置采集PCB板111上的同心圆与菲林112上的同心圆是否重合，并反馈给控制系统，控制系统控制位机构101，直到PCB板111上的同心圆与菲林112上的同心圆重合，对位完成。通过对位机构101和信号采集装置可快速将待曝光的PCB板111与菲林112精确对位。

曝光装置108包括内设有LED灯的灯箱1081，高度调节机构1082、第一导轨1083和步进传动机构1084，灯箱1081设于第一导轨上且可沿第一导轨滑动，高度调节机构1082与灯箱1081连接且调节灯箱1081的升降，步进传动机构1084与高度调节机构1082连接且控制高度调节机构1082水平移动。

由于上对位平台102和下对位平台105不在同一水平面，当上对位平台102移入曝光室104内时，上对位平台102离曝光装置108较近，此时高度调节机构1082和步进传动机构1084调节灯箱1081的位置。

本实施例中LED灯发出与第一工作台或第二工作台的成一定角度的光线。为防止灯光对外界的工作人员产生影响，在曝光室四周设有密封条。

通过控制系统控制对位机构101自动对位，使得PCB板111与菲林112对位精确，对位效率高；同时，对位室内的对位机构和曝光室内的曝光装置同时工作，提高了工作效率。

第二实施例，本实例与第一实施例不同的是：LED灯发出与第一工作台或第二工作台的成一定角度的光线。

以上是本实用新型的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种PCB板半自动对位及曝光装置，包括机架，所述机架包括对位室和曝光室，其特征在于：所述对位室和曝光室通过活动的隔板隔开，所述对位室和曝光室内分别设有平行的上滑道和下滑道，所述上滑道内设有上对位平台，所述上对位平台包括可沿上滑道滑动的第一工作台，与第一工作台铰接的第一上盖和设于第一工作台下表面的对位机构，所述第一工作台两侧边的中部分别设有气缸控制的第一伸缩杆，所述第一上盖的两侧边分别铰接有第一活动杆，所述第一活动杆与对应的第一伸缩杆铰接，所述第一工作台与第一上盖之间设有第一托板，所述第一托板上表面从下到上依次放置有PCB板和包含基准圆的菲林，所述第一工作台的正上方设有可沿对位室内滑动的信号采集装置；所述曝光室包括设于下滑道内的下对位平台和设于下对位平台正上方的曝光装置，所述曝光装置可沿曝光室内做上下垂直运动，所述下对位平台包括可沿下滑道滑动的第二工作台，与第二工作台铰接的第二上盖和设于第二工作台下表面的对位机构，所述第二工作台两侧边的中部分别设有气缸控制的第二伸缩杆，所述第二上盖的两侧边分别铰接有第二活动杆，所述第二活动杆与对应的第二伸缩杆铰接，所述第二工作台与第二上盖之间设有第二托板；所述上对位平台与下对位平台通过机架内设有的驱动装置做相对运动，还包括控制系统，所述控制系统分别与隔板、驱动装置和对位机构连接，所述控制系统控制隔板的开和闭，控制驱动装置驱动所述第一工作台与第二工作台相对运动，控制对位机构对上对位平台或下对位平台内的PCB板和菲林自动对位。

2.如权利要求1所述的PCB板半自动对位及曝光装置，其特征在于，所 述第一工作台与第一上盖的边缘之间设有密封件。

3.如权利要求2所述的PCB板半自动对位及曝光装置，其特征在于，还包括将第一上盖和第一工作台抽成真空的抽真空装置。

4.如权利要求1所述的PCB板半自动对位及曝光装置，其特征在于，所述对位机构包括固定于第一工作台下表面的X轴驱动装置，Y轴驱动装置和Z轴驱动装置。

5.如权利要求1所述的PCB板半自动对位及曝光装置，其特征在于，所述信号采集装置包括照明环灯、第二导轨、设于第二导轨上且可沿第二导轨滑动的CCD摄像机、步进马达和用于控制CCD摄像机升降的气缸，所述步进马达通过设有的皮带轮带动所述CCD摄像机沿第二导轨滑动。

6.如权利要求1所述的PCB板半自动对位及曝光装置，其特征在于，所述曝光装置包括内设有LED灯的灯箱，高度调节机构、第一导轨和步进传动机构，所述灯箱设于第一导轨上且可沿第一导轨滑动，所述高度调节机构与灯箱连接且调节灯箱地升降，所述步进传动机构与高度调节机构连接且控制高度调节机构水平移动。

7.如权利要求6所述的PCB板半自动对位及曝光装置，其特征在于，所述LED灯发出垂直第一工作台或第二工作台的光线。

8.如权利要求6所述的PCB板半自动对位及曝光装置，其特征在于，所述LED灯发出与第一工作台或第二工作台的成一定角度的光线。

9.如权利要求1所述的PCB板半自动对位及曝光装置，其特征在于，所述曝光室四周设有密封条。