CN208486634U - 一种轮胎夹持臂自锁装置及搬运器 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种轮胎夹持臂自锁装置及搬运器。其中，轮胎夹持臂自锁装置包括夹持装置主体、夹持臂以及驱动臂，夹持臂的一端与夹持装置主体铰接，驱动臂的第一端与夹持装置主体铰接，驱动臂的第二端与夹持臂的中部铰接，驱动臂转动以驱动夹持臂沿在第一平面内沿第一方向转动至第一姿态以夹持轮胎，驱动臂的第二端在第一姿态下抵顶夹持臂的中部以使夹持臂保持在第一姿态；驱动臂在第一平面内转动以驱动夹持臂在第一平面内沿第二方向转动至第二姿态以松开轮胎。本申请通过驱动臂的旋转驱动夹持臂的转动，进而夹持或松开轮胎，并在夹持臂夹持轮胎时对夹持臂起锁定作用，能够提高夹持臂夹持轮胎的稳定性，保护夹持臂和驱动装置。

Description

一种轮胎夹持臂自锁装置及搬运器

技术领域

本申请涉车辆搬运器领域，特别是涉及一种轮胎夹持臂自锁装置及搬运器。

背景技术

车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近30～40年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。我国也于90年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已有近二十年的历程。由于很多新建小区内住户与车位的配比为1:1，为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾，机械式立体停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。随着机动车保有量的快速增长，存取车成为了制约立体车库发展的重要因素，而车辆搬运器性能的高低则决定了存取车效率。

目前的车辆搬运器大多是通过车交换技术实现汽车存取的，在存车和取车之前，都会产生运送空载车台的行程，不仅耗电费时且不能满足快速高效存取车的要求。为了提高车辆搬运器的效率，部分车辆搬运器通过两个夹持臂夹取轮胎来搬运车辆，但是两个夹持臂夹取车辆(尤其是大型车辆)时不稳定，容易损坏夹持臂和驱动装置。

发明内容

本申请提供一种轮胎夹持臂自锁装置及搬运器，能够提高夹持臂夹持轮胎的稳定性，保护夹持臂和驱动装置。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种轮胎夹持臂自锁装置，轮胎夹持臂自锁装置包括夹持装置主体、夹持臂以及驱动臂，夹持臂的一端与夹持装置主体铰接，驱动臂的第一端与夹持装置主体铰接，驱动臂的第二端与夹持臂的中部铰接，驱动臂转动以驱动夹持臂沿在第一平面内沿第一方向转动至第一姿态以夹持轮胎，驱动臂的第二端在第一姿态下抵顶夹持臂的中部以使夹持臂保持在第一姿态；驱动臂在第一平面内转动以驱动夹持臂在第一平面内沿第二方向转动至第二姿态以松开轮胎。

其中，夹持臂包括一体连接且呈预设角度的第一力臂和第二力臂，第一力臂用以夹持轮胎，第二力臂的末端与夹持装置主体铰接，驱动臂的第二端与第二力臂远离第一力臂的一侧铰接，在第一姿态下，驱动臂的第二端沿垂直于第二力臂的方向抵顶第二力臂远离第一力臂的一侧，且第二力臂的第二端抵顶于第一力臂和第二力臂的连接处。

其中，驱动臂为刚性元件，第二力臂远离第一力臂的一侧设有中空部，中空部的开口方向垂直于第二力臂旋转的方向，驱动臂的第二端设有滚筒，滚筒垂直于驱动臂的旋转方向，滚筒穿过中空部，中空部的面积大于滚筒的横截面积，在第一姿态滚筒抵顶中空部靠近第二力臂的一侧。

其中，驱动臂包括相对设置且分别位于中空部的两侧的第三力臂和第四力臂，第三力臂和第四力臂夹持中空部以阻挡第二力臂相对驱动臂沿第三方向的运动，滚筒的两端分别与第三力臂和第四力臂的第二端连接；其中，第三方向与第一平面垂直。

其中，滚筒包括枢轴和滚轮，滚轮的中心与枢轴的中部铰接，枢轴的端部与驱动臂的第二端焊接或螺接；或者滚轮的中心与枢轴的中部螺接或焊接，枢轴的端部与驱动臂的第二端铰接。

其中，中空部的截面形状为矩形、方形、圆形或椭圆形中的任一种。

其中，中空部的截面形状为矩形，矩形的短边与滚筒的直径相同，矩形的长边平行于第二力臂。

其中，轮胎夹持臂自锁装置包括复位装置，复位装置的一端与夹持装置主体铰接，另一端与第二力臂铰接，复位装置在夹持臂旋转时施加反方向的力以使夹持臂平滑旋转，复位装置为液压杆或弹簧中的任一种。

其中，第一力臂和第二力臂相互垂直，第一力臂的长度大于第二力臂的长度，轮胎夹持臂自锁装置包括感应装置，感应装置在夹持臂旋转至第二姿态时控制驱动臂，以使驱动臂将夹持臂保持在第二姿态。

为解决上述技术问题，本申请采用的又一个技术方案是：提供一种搬运器，搬运器包括以上任一的轮胎夹持臂自锁装置。

本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请提供一种轮胎夹持臂自锁装置及搬运器。其中，轮胎夹持臂自锁装置包括夹持装置主体、夹持臂以及驱动臂，夹持臂的一端与夹持装置主体铰接，驱动臂的第一端与夹持装置主体铰接，驱动臂的第二端与夹持臂的中部铰接，驱动臂在第一平面内转动以驱动夹持臂沿在第一平面内沿第一方向转动至第一姿态以夹持轮胎，驱动臂的第二端在第一姿态下抵顶夹持臂的中部以使夹持臂保持在第一姿态；驱动臂在第一平面内转动以驱动夹持臂在第一平面内沿第二方向转动至第二姿态以松开轮胎。本申请通过驱动臂的旋转驱动夹持臂的转动，进而夹持或松开轮胎，并在夹持臂夹持轮胎时对夹持臂起锁定作用，能够提高夹持臂夹持轮胎的稳定性，保护夹持臂和驱动装置。

附图说明

图1是本申请搬运器一实施方式的结构示意图；

图2是图1搬运器中A区域的结构示意图；

图3是图1搬运器中A区域的内部平面示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本申请保护的范围。

参阅图1、图2以及图3，图1是本申请搬运器一实施方式的结构示意图；图2是图1搬运器中A区域的结构示意图；图3是图1搬运器中A区域的内部平面示意图。

本实施方式中，搬运器1包括搬运器主体2和轮胎夹持臂自锁装置3，搬运器主体2包括两条行车槽21。搬运器主体2驱动轮胎夹持臂自锁装置3沿行车槽21的方向运动，轮胎夹持臂自锁装置3和行车槽21配合以夹持或松开轮胎(图未示)，进而将车辆搬运至行车槽21上。

为了描述方便，本申请定义在图1的A区域中，第一平面为水平面，第一方向为水平面顺时针方向，第二方向为水平面逆时针方向，第三方向为垂直于水平面的竖直方向。根据视角和位置的不同可以自行定义方向，只需保证元件之间的相互位置关系和运动关系对应即可。

本实施方式中，轮胎夹持臂自锁装置3包括夹持装置主体31、夹持臂33以及驱动臂32，夹持臂33的一端与夹持装置主体31铰接，驱动臂32的第一端与夹持装置主体31铰接，驱动臂32的第二端与夹持臂33的中部铰接。驱动臂32在第一平面内转动以驱动夹持臂33在第一平面内沿第一方向转动至第一姿态以夹持轮胎，在第一姿态驱动臂32的第二端抵顶夹持臂33的中部以使夹持臂33保持在第一姿态；驱动臂32在第一平面内转动以驱动夹持臂33在第一平面内沿第二方向转动至第二姿态以松开轮胎。需要说明的是，本实施方式中，图1-3中的夹持臂33均处于第一姿态，轮胎(图未示)位于夹持臂33和行车槽21之间，夹持臂33和行车槽21夹持轮胎，当夹持臂33在第一姿态沿第二方向运动时，夹持臂33松开轮胎，并继续远离行车槽21至第二姿态。在第二姿态，由于没有夹持臂33的阻挡，轮胎可以运动至一侧与行车槽21接触。本实施方式中，通过夹持臂33与行车槽21从轮胎的两侧夹紧轮胎，进而将汽车抬起至行车槽21上。在其他实施方式中，也可以通过两个夹持臂33从两侧夹紧轮胎，然后将汽车抬至行车槽21；驱动臂32也可以在与第一平面相交的平面内转动以带动夹持臂33旋转，本申请对此均不作限定。由于驱动臂32是通过转动的方式驱动夹持臂33运动至第一姿态，而在第一姿态则是通过轴力抵顶锁定夹持臂33的转动。因此车辆的荷载不会传递到驱动夹持臂33转动的驱动装置上，可以避免驱动夹持臂33转动的驱动装置损坏。

本实施方式中，夹持臂33包括一体连接且呈预设角度的第一力臂331和第二力臂332。第一力臂331用以夹持轮胎，第二力臂332的末端与夹持装置主体31铰接，驱动臂32的第二端与第二力臂332远离第一力臂331的一侧铰接。其中，驱动臂32绕第一铰接点311转动，第二力臂332绕第二铰接点312转动，驱动臂32和第二力臂332在同一个水平面转动。在第一姿态驱动臂32的第二端抵顶第二力臂332远离第一力臂331的一侧。具体地，驱动臂32的第二端沿垂直于第二力臂332的方向抵顶第二力臂332且抵顶于第一力臂331和第二力臂332的连接处。也就是说，在第一姿态，第二铰接点312到驱动臂32抵顶第二力臂332的轴力方向(即第一交接点311和驱动臂32第二端之间的连线)的距离为第二力臂332的长度。根据弯矩公式，在距离较长的情况下，只需很小的轴力即可提供较大弯矩以平衡承受大型车辆的荷载。因此，本申请不需要提高驱动臂32强度的情况下即可实现对大型车辆的搬运，提高了大型车辆搬运的稳定性。在其他实施方式中，在第一姿态，驱动臂32提供的轴力也可以不垂直与第二力臂332，驱动臂32抵顶第二力臂332的位置也可以位于第二力臂332延长线上，根据实际结构调整即可，本申请对此不作限定。

进一步的，第一力臂331和第二力臂332相互垂直且一体成型形成“L”型，第一力臂331的长度大于第二力臂332的长度。第一力臂331较长可以避免第一力臂331夹持车辆时由于侧移而掉落的风险，第二力臂332较短可以减小车辆重力荷载在第二铰接点312出产生的竖向弯矩，从而防止夹持臂33的第二力臂332受重压而遭到破坏。在其他实施方式中，第一力臂331和第二力臂332之间的角度也可以为其他角度，第一力臂331和第二力臂332的长度也可以根据实际结构调整，本申请对此不作限定。

本实施方式中，驱动臂32为刚性元件，第二力臂332远离第一力臂331的一侧设有中空部333，中空部333的开口方向垂直于第二力臂332旋转的方向，驱动臂32的第二端设有滚筒323，滚筒323垂直于驱动臂32的旋转方向，滚筒323穿过中空部333，中空部333的面积大于滚筒323的横截面积，在第一姿态滚筒323抵顶中空部333靠近第二力臂332的一侧。进一步的，中空部333的形状为矩形，矩形的短边与滚筒323的直径相同，矩形的长边平行于第二力臂332。在第一姿态驱动臂32上的滚筒323抵顶第二力臂332。当夹持臂33需要切换至第二姿态时，驱动臂32转动，滚筒323向中空部333远离第一力臂331的一侧施加压力使得夹持臂33转动，进而使得夹持臂33由第一姿态旋转至第二姿态。在夹持臂33旋转的过程中，滚筒323沿矩形的中空部333滑动。需要说明的是，由于驱动臂32为刚性元件，驱动臂32无法沿轴向伸长，可以保证驱动臂32抵顶夹持臂33时的稳定性，防止驱动臂32破坏，中空部333的开口面积大于滚筒323用以配合驱动臂32的转动。在其他实施方式中，中空部333的形状为可以为矩形、方形、圆形或椭圆形中的任一种，驱动臂32也可以是柔性元件，例如两条铰接的连杆，只需保证驱动臂32在第一姿态能够提供轴力抵顶夹持臂33即可，本申请对此不作限定。

进一步的，驱动臂32包括沿竖直方向分布的第三力臂321和第四力臂322，第三力臂321和第四力臂322分别位于中空部的333两侧，且第三力臂321和第四力臂322夹持中空部的333以阻挡第二力臂332相对驱动臂32沿第三方向的运动。第三力臂321和第四力臂322的第一端与夹持装置主体31铰接，滚筒323的两端分别与第三力臂321和第四力臂322的第二端连接。由于第三力臂321和第四力臂322限制了第一力臂331沿第二力臂332为轴的转动，避免了大型车辆荷载对夹持臂33造成的形变破坏。

进一步的，在一个具体的实施方式中，滚筒323包括枢轴(未标识)和滚轮(未标识)，滚轮的中心与枢轴的中部铰接，枢轴的端部与驱动臂32的第二端焊接或螺接。在另一个具体的实施方式中，滚轮的中心与枢轴的中部螺接或焊接，枢轴的端部与驱动臂32的第二端铰接。由于滚轮能够绕枢轴滚动，减小了驱动臂32驱动夹持臂33转动时滚筒323滑动的阻力，且能够避免驱动臂32末端由于摩擦造成的损坏。在其他实施方式中，滚轮与枢轴的连接方式、枢轴与驱动臂的连接方式可以根据实际情况决定，只需保证滚轮能够绕枢轴滚动即可。

进一步的，轮胎夹持臂自锁装置3包括复位装置34，复位装置34的一端与夹持装置主体31铰接，另一端与第二力臂332铰接。复位装置34可以是液压杆或弹簧等能够伸缩的元件，复位装置34在夹持臂33旋转时施加反方向的力以使夹持臂33平滑旋转。

进一步的，轮胎夹持臂自锁装置3包括感应装置313，感应装置313在夹持臂33旋转至第二姿态时控制驱动臂32，以使驱动臂32将夹持臂33保持在第二姿态。

结合图1-3，本申请轮胎夹持臂自锁装置3工作原理如下：夹持臂33初始处于第一姿态，此时夹持臂33与行车槽21之间没有轮胎。当车辆需要入库时，驱动臂32沿顺时针旋转，滚筒323向中空部333远离第一力臂331的一侧施加压力使得夹持臂33沿逆时针方向转动。当夹持臂33的第一力臂331靠近感应装置313时，感应装置313控制驱动臂32停止旋转，并将夹持臂33保持在第二姿态。搬运器1整体运动将夹持臂33移动至车辆底部，在行车槽21靠近车辆轮胎一侧时，驱动臂32逆时针旋转驱动夹持臂33沿顺时针转动进入第一姿态。在第一姿态，驱动臂32在垂直于第二力臂332的方向上抵顶第二力臂332，限制了夹持臂33的转动，第一力臂331和行车槽21从两侧夹持车辆轮胎，进而将车辆抬起。

区别于现有技术的情况，本申请提供一种轮胎夹持臂自锁装置及搬运器。其中，轮胎夹持臂自锁装置包括夹持装置主体、夹持臂以及驱动臂，夹持臂的一端与夹持装置主体铰接，驱动臂的第一端与夹持装置主体铰接，驱动臂的第二端与夹持臂的中部铰接，驱动臂转动以驱动夹持臂沿在第一平面内沿第一方向转动至第一姿态以夹持轮胎，驱动臂的第二端在第一姿态下抵顶夹持臂的中部以使夹持臂保持在第一姿态；驱动臂在第一平面内转动以驱动夹持臂在第一平面内沿第二方向转动至第二姿态以松开轮胎。本申请通过驱动臂的旋转驱动夹持臂的转动，进而夹持或松开轮胎，并在夹持臂夹持轮胎时对夹持臂起锁定作用，能够提高夹持臂夹持轮胎的稳定性，保护夹持臂和驱动装置。

以上仅为本申请的实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种轮胎夹持臂自锁装置，其特征在于，所述轮胎夹持臂自锁装置包括夹持装置主体、夹持臂以及驱动臂，所述夹持臂的一端与所述夹持装置主体铰接，所述驱动臂的第一端与所述夹持装置主体铰接，所述驱动臂的第二端与所述夹持臂的中部铰接，

所述驱动臂转动以驱动所述夹持臂沿在第一平面内沿第一方向转动至第一姿态以夹持所述轮胎，所述驱动臂的第二端在所述第一姿态下抵顶所述夹持臂的中部以使所述夹持臂保持在所述第一姿态；所述驱动臂在所述第一平面内转动以驱动所述夹持臂在所述第一平面内沿第二方向转动至第二姿态以松开所述轮胎。

2.根据权利要求1所述的轮胎夹持臂自锁装置，其特征在于，所述夹持臂包括一体连接且呈预设角度的第一力臂和第二力臂，所述第一力臂用以夹持所述轮胎，所述第二力臂的末端与所述夹持装置主体铰接，所述驱动臂的第二端与所述第二力臂远离所述第一力臂的一侧铰接，在所述第一姿态下，所述驱动臂的第二端沿垂直于所述第二力臂的方向抵顶所述第二力臂远离所述第一力臂的一侧，且所述第二力臂的第二端抵顶于所述第一力臂和所述第二力臂的连接处。

3.根据权利要求2所述的轮胎夹持臂自锁装置，其特征在于，所述驱动臂为刚性元件，所述第二力臂远离所述第一力臂的一侧设有中空部，所述中空部的开口方向垂直于所述第二力臂旋转的方向，所述驱动臂的第二端设有滚筒，所述滚筒垂直于所述驱动臂的旋转方向，所述滚筒穿过所述中空部，所述中空部的面积大于所述滚筒的横截面积，在所述第一姿态所述滚筒抵顶所述中空部靠近所述第二力臂的一侧。

4.根据权利要求3所述的轮胎夹持臂自锁装置，其特征在于，所述驱动臂包括相对设置且分别位于所述中空部的两侧的第三力臂和第四力臂，所述第三力臂和所述第四力臂夹持所述中空部以阻挡所述第二力臂相对所述驱动臂沿第三方向的运动，所述滚筒的两端分别与所述第三力臂和所述第四力臂的第二端连接；其中，所述第三方向与所述第一平面垂直。

5.根据权利要求4所述的轮胎夹持臂自锁装置，其特征在于，所述滚筒包括枢轴和滚轮，所述滚轮的中心与所述枢轴的中部铰接，所述枢轴的端部与所述驱动臂的第二端焊接或螺接；或者所述滚轮的中心与所述枢轴的中部螺接或焊接，所述枢轴的端部与所述驱动臂的第二端铰接。

6.根据权利要求3所述的轮胎夹持臂自锁装置，其特征在于，所述中空部的截面形状为矩形、方形、圆形或椭圆形中的任一种。

7.根据权利要求6所述的轮胎夹持臂自锁装置，其特征在于，所述中空部的截面形状为矩形，所述矩形的短边与所述滚筒的直径相同，所述矩形的长边平行于所述第二力臂。

8.根据权利要求2所述的轮胎夹持臂自锁装置，其特征在于，所述轮胎夹持臂自锁装置包括复位装置，所述复位装置的一端与所述夹持装置主体铰接，另一端与所述第二力臂铰接，所述复位装置在所述夹持臂旋转时施加反方向的力以使所述夹持臂平滑旋转，所述复位装置为液压杆或弹簧中的任一种。

9.根据权利要求2所述的轮胎夹持臂自锁装置，其特征在于，所述第一力臂和所述第二力臂相互垂直，所述第一力臂的长度大于所述第二力臂的长度，所述轮胎夹持臂自锁装置包括感应装置，所述感应装置在所述夹持臂旋转至所述第二姿态时控制所述驱动臂，以使所述驱动臂将所述夹持臂保持在所述第二姿态。

10.一种搬运器，其特征在于，所述搬运器包括权利要求1-9任一所述的轮胎夹持臂自锁装置。