CN208486637U - 用于载车板的阻挡器及车辆搬运系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种用于载车板的阻挡器及车辆搬运系统，阻挡器包括阻挡座、阻挡体及复位件；阻挡体铰接于阻挡座，在阻挡载车板的状态下受复位件作用而保持在第一姿态，且在受预设外力状态下解锁对载车板的阻挡而变化到第二姿态。本申请阻挡器在阻挡载车板的状态下受复位件作用而保持在第一姿态，可以对载车板器起阻挡作用，以防止载车板滑动，提高载车板停放的安全性；在受预设外力状态下解锁对载车板的阻挡而变化到第二姿态，以使载车板平移，完成车辆的平移。本申请能够避免载车板滑动，提高车辆搬运系统的安全性。

Description

用于载车板的阻挡器及车辆搬运系统

技术领域

本申请涉及立体车库领域，特别是涉及一种用于载车板的阻挡器及车辆搬运系统。

背景技术

车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近30～40年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。我国也于90年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已有近二十年的历程。由于很多新建小区内住户与车位的配比为1:1，为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾，机械式立体停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。

但是，目前立体车库的车辆搬运系统中，当载车板停在堆垛机上时，载车板有平移进而掉落的风险，安全性不高。

发明内容

本申请主要解决的技术问题是提供一种用于载车板的阻挡器及车辆搬运系统，能够避免载车板滑动，提高车辆搬运系统的安全性。

为解决上述技术问题，本申请采用的第一个技术方案是：提供一种用于载车板的阻挡器，阻挡器包括阻挡座、阻挡体及复位件；阻挡体铰接于阻挡座，在阻挡载车板的状态下受复位件作用而保持在第一姿态，且在受预设外力状态下解锁对载车板的阻挡而变化到第二姿态。

其中，阻挡体包括一体连接的第一力臂和第二力臂，第一力臂和第二力臂的连接部与阻挡座通过枢轴转动连接，其中在第一姿态第一力臂的末端抵顶载车板，第二力臂的末端是预设外力的受力端，且预设外力的至少部分分力顶起第二力臂的末端，使得阻挡体绕枢轴第一方向旋转，进而使第一力臂末端往下运动，阻挡体变为第二姿态。

其中，复位件包括扭簧，扭簧缠绕在枢轴上，一端抵顶/固定第一力臂/第二力臂，另一端抵顶/固定阻挡座，产生使阻挡体绕枢轴相反于第一方向的第二方向旋转的力矩，使得阻挡体在阻挡载车板的状态下保持在第一姿态，并且在撤销预设外力情况下恢复至第一姿态。

其中，阻挡座包括相互连接的底板和立板，立板与阻挡体位于底板的同侧，底板和立板通过焊接、螺接或一体成型的方式连接，立板与阻挡体通过枢轴转动连接。

其中，立板数量为二，分别位于阻挡体的两侧，两侧的立板分别设置有第一通孔，第一力臂和第二力臂的连接部设有对应的第二通孔，枢轴穿过第一通孔、第二通孔以使阻挡体与立板转动连接。

其中，立板数量为二，分别位于阻挡体的两侧，两侧的立板上分别设有第三通孔，阻挡体的两侧对应第三通孔的位置设有作为枢轴的横杆，横杆穿过对应侧的第三通孔以使阻挡体与立板转动连接。

其中，第二力臂端部设置有与阻挡体枢轴平行的卡柱，卡柱包括柱芯以及嵌套在柱芯的外表面、可绕柱芯转动的滚筒，滚筒表面作为第二力臂的末端接受预设外力，第一力臂和第二力臂以背向底板的方向弯曲，两者形成不小于90度的夹角，且第一力臂的长度大于第二力臂的长度。

其中，卡柱贯穿第二力臂的端部，且通过焊接/螺接的方式固定在第二力臂上；阻挡座的底板的两侧分别设置有一第四通孔，底板上的第四通孔用于通过螺栓将阻挡器固定于堆垛机上。

为解决上述技术问题，本申请采用的第二个技术方案是：提供一种车辆搬运系统，车辆搬运系统包括载车板、堆垛机、搬运器以及阻挡器；阻挡器包括阻挡座、阻挡体及复位件，阻挡体铰接于阻挡座；载车板在堆垛机和搬运器之间平移，阻挡座的底板通过焊接/螺接的方式固定在堆垛机靠近搬运器的一侧上，搬运器靠近堆垛机的一侧设有推块；阻挡体在阻挡载车板的状态下受复位件作用而保持在第一姿态，以且在受到由于推块靠近阻挡器而产生的外力的状态下解锁对载车板的阻挡而变化到第二姿态。

其中，堆垛机的底部设有阻挡件，阻挡件的形状为“V”型，阻挡件的腿部通过焊接/螺接的方式固定在载车板的底部，阻挡体的一端通过阻挡阻挡件的尖端进而阻止载车板平移；阻挡件靠近阻挡器一侧的腿部的长度小于阻挡件远离阻挡器一侧的腿部的长度，阻挡件在阻挡器处于第一姿态时可在预设间隙内平移。

本申请的有益效果是：区别于现有技术，本申请阻挡器在阻挡载车板的状态下受复位件作用而保持在第一姿态，可以对载车板器起阻挡作用，以防止载车板滑动，提高载车板停放的安全性；在受预设外力状态下解锁对载车板的阻挡而变化到第二姿态，以使载车板平移，完成车辆的平移。本申请能够避免载车板滑动，提高车辆搬运系统的安全性。

附图说明

图1是本申请阻挡器一实施方式的整体示意图；

图2是本申请车辆搬运系统一实施方式的整体示意图；

图3是本申请车辆搬运系统一实施方式的第一剖面示意图；

图4是本申请车辆搬运系统一实施方式的第二剖面示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本申请保护的范围。

本实施方式提供一种用于载车板的阻挡器，阻挡器包括阻挡座、阻挡体及复位件；阻挡体铰接于阻挡座，在阻挡载车板的状态下受复位件作用而保持在第一姿态，且在受预设外力状态下解锁对载车板的阻挡而变化到第二姿态。

为了说明本实施方式阻挡器的具体结构，参阅图1，图1是本申请阻挡器一实施方式的整体示意图。如图1所示，阻挡器1包括阻挡座2、阻挡体3及复位件4。阻挡体3铰接于阻挡座2，包括阻挡体3包括两种姿态，其中，阻挡体3的第一姿态为图1中所示的状态，此时，阻挡体3在阻挡载车板的状态下受复位件4作用而保持在第一姿态；阻挡体 3在受预设外力状态下解锁对载车板的阻挡而变化到第二姿态。

本实施方式中，阻挡体3包括一体连接的第一力臂31和第二力臂 32，第一力臂31和第二力臂32的连接部与阻挡座2通过枢轴5转动连接。其中，阻挡体3在第一姿态下，第一力臂31的末端抵顶载车板，第二力臂32的末端是预设外力的受力端，且预设外力的至少部分分力顶起第二力臂32的末端，使得阻挡体3绕枢轴5第一方向旋转，进而使第一力臂31末端往下运动，阻挡体3变为第二姿态。需要说明的是，在图1的视角下，第一方向为逆时针方向。

本实施方式中，第一力臂31和第二力臂32为一体成型，在其他实施方式中，第一力臂31和第二力臂32可以通过焊接、螺栓连接以及卡扣连接等方式连接，本申请对此不做限定。

本实施方式中，阻挡座2包括相互连接的底板21和立板22，立板 22与阻挡体3位于底板21的同侧，底板21和立板22通过焊接、螺接或一体成型的方式连接，立板22与阻挡体3通过枢轴5转动连接。底板21的两侧分别设置有一第四通孔321，底板21上的第四通孔321用于通过螺栓将阻挡器1固定于堆垛机上。进一步的，立板3的数量为二，分别位于阻挡体3的两侧，两侧的立板22分别设置有第一通孔221，第一力臂31和第二力臂32的连接部设有对应的第二通孔(图未示)，枢轴5穿过第一通孔221、第二通孔以使阻挡体3与立板22转动连接。本实施方式中，底板21和立板22相互垂直，立板22对称的分布在阻挡体3的两侧，其他实施方式中，底板21和立板22也可以不相互垂直，立板22之间也可以不对称，本申请对此不作限定。

在另一个具体的实施方式中，立板数量为二，分别位于阻挡体的两侧，两侧的立板上分别设有第三通孔，阻挡体的两侧对应第三通孔的位置设有作为枢轴的横杆，横杆穿过对应侧的第三通孔以使阻挡体与立板转动连接。与上一个实施方式的不同之处在于，本实施方式中横杆与阻挡杆一体成型，阻挡杆通过横杆与立板上的第三通孔转动连接，阻挡杆上不设有通孔，可以提高阻挡杆的强度。

本实施方式中，复位件4包括扭簧，扭簧缠绕在枢轴5上，一端抵顶或固定第一力臂31，另一端抵顶或固定阻挡座2，产生使阻挡体3绕枢轴5相反于第一方向的第二方向旋转的力矩，使得阻挡体3在阻挡载车板的状态下保持在第一姿态，并且在撤销预设外力情况下恢复至第一姿态。当第二力臂32不受竖直向上的力作用时，复位件4产生的力矩使阻挡体3保持在第一姿态，当第二力臂32受竖直向上的力作用时，产生的力矩大于复位件4产生的力矩从而使得阻挡体3绕枢轴5转动至第二姿态，当第二力臂32受到的竖直向上的力消失时，复位件4产生的力矩使阻挡体3恢复至第一姿态。

在另一个具体的实施方式，扭簧也可以一端抵顶或固定第二力臂 32，另一端抵顶或固定阻挡座2，同样产生使阻挡体3绕枢轴相反于第一方向的第二方向旋转的力矩，使得阻挡体3在阻挡载车板的状态下保持在第一姿态，并且在撤销预设外力情况下恢复至第一姿态。与图1实施方式不同的是，扭簧是通过将力作用在第二力臂32上以产生力矩。

在又一个具体的实施方式中，复位件4为一负重，负重设置在第二力臂32上。负重产生使阻挡体3绕枢轴相反于第一方向的第二方向旋转的力矩，使得阻挡体3在阻挡载车板的状态下保持在第一姿态，并且在撤销预设外力情况下恢复至第一姿态。

本实施方式中，第二力臂32的端部设置有与枢轴5平行的卡柱6，卡柱6包括柱芯61以及嵌套在柱芯61的外表面、可绕柱芯61转动的滚筒62，滚筒62的表面作为第二力臂32的末端接受预设外力。当一斜面与第二力臂32的端部抵触，并水平靠近第二力臂32，使得第二力臂 32上升，此时，第二力臂32的端部相对于斜面滑动。通过滚筒62的表面作为第二力臂32的末端接受预设外力可以有效减小斜面和第二力臂 32之间的摩擦力，使得第二力臂32可以更容易上升，同时保护第二力臂32的端部。

进一步的，卡柱6贯穿第二力臂32的端部，且通过焊接/螺接的方式固定在第二力臂32上。

进一步的，第一力臂31和第二力臂32以背向底板21的方向弯曲，两者形成不小于90度的夹角，第一力臂31的长度大于第二力臂32的长度。

参阅图2、图3和图4，图2是本申请车辆搬运系统一实施方式的整体示意图，图3是本申请车辆搬运系统一实施方式的第一剖面示意图。图4是本申请车辆搬运系统一实施方式的第二剖面示意图。需要说明的时，在图1中，载车板停留在搬运器上；在图3中，阻挡器处于第一姿态，阻挡器锁定载车板，载车板无法平移；在图4中，阻挡器处于第二姿态，阻挡器解锁载车板，载车板可以平移。

结合图1-4，本申请搬运系统包括载车板200、堆垛机300、搬运器400以及阻挡器1，阻挡器1为图1中所示的阻挡器。

本实施方式中，载车板200可以在堆垛机300和搬运器400之间平移，阻挡器1的阻挡座3的底板通过焊接/螺接的方式固定在堆垛机300 靠近搬运器400的一侧上，搬运器400靠近堆垛机300的一侧设有推块 410。

阻挡体3在阻挡载车板200的状态下受复位件4作用而保持在第一姿态，且在受到由于推块410靠近阻挡器1而产生的外力的状态下解锁对载车板200的阻挡而变化到第二姿态。

进一步的，堆垛机300包括横梁310，堆垛机300靠近搬运器400 一侧的横梁310的外侧设置有突出部320，阻挡座3的底板通过焊接/螺接的方式固定在突出部320的上表面。

进一步的，推块410通过螺接的方式固定在搬运器400上。推块400 靠近阻挡器1的表面为斜面。

本实施方式中，载车板200包括挡边方通210以及龙骨220，龙骨 220固定于载车板200的底部，龙骨220的底部设有阻挡件230，阻挡件230的形状为“V”型，阻挡件230的腿部通过焊接/螺接的方式固定在龙骨220的底部，阻挡体3的一端通过阻挡阻挡件230的尖端进而阻止载车板200平移。进一步的，阻挡件230靠近阻挡器1一侧的腿部的长度小于阻挡件230远离阻挡器1一侧的腿部的长度，阻挡件230在阻挡器1处于第一姿态时可在预设间隙内平移。

本实施方式中，载车板200从堆垛机300平移至搬运器400的过程为：初始状态时，推块410在搬运器400的带动下远离第二力臂32，第二力臂32不受力，复位件4提供的第二方向的力矩使得阻挡体3处于第一姿态，即第一力臂31的末端抵触阻挡件230以阻挡阻挡件230的平移，进而阻止载车板200的平移。可以有效防止载车板200从堆垛机 300上滑落，提高载车板200停放的安全性。

当推块410在搬运器400的带动下平移靠近第二力臂32，第二力臂 32的末端上的卡柱6与推块410的斜面抵触并在斜面上滑动上升。第一力臂31随着第二力臂32的上升逐渐下降，阻挡体3变为第二姿态。由于第一力臂31下降并且不再抵触阻挡件230，阻挡件230可以平移，载车板200就可以平移至搬运器400上。

载车板200从搬运器400进入堆垛机300的过程为：推块410在搬运器400的带动下平移靠近第二力臂32，第二力臂32的末端上的卡柱 6与推块410的斜面抵触并在斜面上滑动上升。第一力臂31随着第二力臂32的上升逐渐下降，阻挡体3变为第二姿态。由于第一力臂31下降并且不再抵触阻挡件230，阻挡件230可以平移，载车板200就可以从搬运器400平移至堆垛机上。搬运器400离开后，第二力臂32上的力消失，复位件4提供的第二方向的力矩使得阻挡体3处于第一姿态，即第一力臂31的末端抵触阻挡件230以阻挡阻挡件230的平移，进而阻止载车板200的平移。

区别于现有技术，本申请阻挡器在阻挡载车板的状态下受复位件作用而保持在第一姿态，可以对载车板器起阻挡作用，以防止载车板滑动，提高载车板停放的安全性；在受预设外力状态下解锁对载车板的阻挡而变化到第二姿态，以使载车板平移，完成车辆的平移。本申请能够避免载车板滑动，提高车辆搬运系统的安全性。

以上仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于载车板的阻挡器，其特征在于，所述阻挡器包括阻挡座、阻挡体及复位件；

所述阻挡体铰接于所述阻挡座，在阻挡所述载车板的状态下受所述复位件作用而保持在第一姿态，且在受预设外力状态下解锁对所述载车板的阻挡而变化到第二姿态。

2.根据权利要求1所述的阻挡器，其特征在于，所述阻挡体包括一体连接的第一力臂和第二力臂，所述第一力臂和第二力臂的连接部与所述阻挡座通过枢轴转动连接，其中，在第一姿态所述第一力臂的末端抵顶载车板，所述第二力臂的末端是所述预设外力的受力端，且所述预设外力的至少部分分力顶起所述第二力臂的末端，使得所述阻挡体绕所述枢轴第一方向旋转，进而使所述第一力臂末端往下运动，所述阻挡体变为所述第二姿态。

3.根据权利要求2所述的阻挡器，其特征在于，所述复位件包括扭簧，所述扭簧缠绕在所述枢轴上，一端抵顶/固定所述第一力臂/第二力臂，另一端抵顶/固定所述阻挡座，产生使所述阻挡体绕所述枢轴相反于所述第一方向的第二方向旋转的力矩，使得所述阻挡体在阻挡所述载车板的状态下保持在第一姿态，并且在撤销所述预设外力情况下恢复至所述第一姿态。

4.根据权利要求2所述的阻挡器，其特征在于，所述阻挡座包括相互连接的底板和立板，所述立板与所述阻挡体位于所述底板的同侧，所述底板和所述立板通过焊接、螺接或一体成型的方式连接，所述立板与所述阻挡体通过所述枢轴转动连接。

5.根据权利要求4所述的阻挡器，其特征在于，所述立板数量为二，分别位于所述阻挡体的两侧，两侧的所述立板分别设置有第一通孔，所述第一力臂和所述第二力臂的连接部设有对应的第二通孔，所述枢轴穿过所述第一通孔、所述第二通孔以使所述阻挡体与所述立板转动连接。

6.根据权利要求4所述的阻挡器，其特征在于，所述立板数量为二，分别位于所述阻挡体的两侧，两侧的所述立板上分别设有第三通孔，所述阻挡体的两侧对应所述第三通孔的位置设有作为所述枢轴的横杆，所述横杆穿过对应侧的所述第三通孔以使所述阻挡体与所述立板转动连接。

7.根据权利要求4-6任一所述的阻挡器，其特征在于，所述第二力臂端部设置有与所述阻挡体枢轴平行的卡柱，所述卡柱包括柱芯以及嵌套在所述柱芯的外表面、可绕所述柱芯转动的滚筒，所述滚筒表面作为所述第二力臂的末端接受所述预设外力，所述第一力臂和所述第二力臂以背向所述底板的方向弯曲，两者形成不小于90度的夹角，且所述第一力臂的长度大于所述第二力臂的长度。

8.根据权利要求7所述的阻挡器，其特征在于，所述卡柱贯穿所述第二力臂的所述端部，且通过焊接/螺接的方式固定在所述第二力臂上；所述阻挡座的底板的两侧分别设置有一第四通孔，所述底板上的所述第四通孔用于通过螺栓将所述阻挡器固定于堆垛机上。

9.一种车辆搬运系统，其特征在于，所述车辆搬运系统包括载车板、堆垛机、搬运器以及阻挡器；

所述阻挡器包括阻挡座、阻挡体及复位件，所述阻挡体铰接于所述阻挡座；

所述载车板在所述堆垛机和所述搬运器之间平移，所述阻挡座的底板通过焊接/螺接的方式固定在所述堆垛机靠近所述搬运器的一侧上，所述搬运器靠近所述堆垛机的一侧设有推块；

所述阻挡体在阻挡所述载车板的状态下受所述复位件作用而保持在第一姿态，且在受到由于所述推块靠近所述阻挡器而产生的外力的状态下解锁对所述载车板的阻挡而变化到第二姿态。

10.根据权利要求9所述的车辆搬运系统，其特征在于，所述堆垛机的底部设有阻挡件，所述阻挡件的形状为“V”型，所述阻挡件的腿部通过焊接/螺接的方式固定在所述载车板的底部，所述阻挡体的一端通过阻挡所述阻挡件的尖端进而阻止所述载车板平移；所述阻挡件靠近所述阻挡器一侧的腿部的长度小于所述阻挡件远离所述阻挡器一侧的腿部的长度，所述阻挡件在所述阻挡器处于所述第一姿态时可在预设间隙内平移。