CN110094095B - 一种防溜坡安全停车装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种防溜坡安全停车装置，包括支架板、载车板、转动驱动机构、坡度板、第一推杆、翻转板、第二推杆和连杆机构，所述载车板安装于支架板上方；所述转动驱动机构的主体固定于所述支架板上，所述转动驱动机构的输出端与所述载车板连接；所述坡度板设置于所述载车板的一侧，所述第一推杆一端与支架板转动连接，另一端与坡度板转动连接；所述翻转板的两端与所述载车板转动连接；所述第二推杆的一端与所述支架板转动连接，另一端与所述连杆机构连接；所述连杆机构的端部与所述翻转板转动连接。与现有技术相比，本发明具有结构紧凑、制造简单、成本较低、停车安全性高等优点。

Description

一种防溜坡安全停车装置

技术领域

本发明涉及一种停车装置，尤其是涉及一种防溜坡安全停车装置。

背景技术

随着社会的发展，目前机动车的数量明显增加，停车位配套不足的问题在城市发展的过程中越来越明显，目前已有的停车设施主要是地面停车场、立体停车库和地下停车库等等，其中地面停车场是最简单直接的方式，但因为占用面积大，不利于城市的发展；立体停车库虽在一定程度上解决了停车的问题，但是现有的立体车库结构复杂，稳定性不高，改造成本花费较多。

申请号为201820621906.9的中国专利公布了一种立体停车库，包括底部车板、导轨、限位机构、载车板机构和连杆机构，所述导轨安装于底部车板之上，该导轨为‘﹁’字型，所述限位机构设置于导轨弯曲处的下方，其中，所述载车板机构包括上车板、支架板、皮带轮、斜板和推杆，所述上车板安装于支架板上方，上车板和支架板之间设置皮带轮，该皮带轮固定于上车板底面中心，并与支架板同中心轴连接，所述斜板设置于上车板一侧下方，所述推杆一端连接支架板上，另一端连接斜板。但是该装置的载车板机构不具备防溜车功能，因此，该装置的停车安全性有待提高。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种防溜坡安全停车装置。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种防溜坡安全停车装置，包括支架板、载车板、转动驱动机构、坡度板和第一推杆，所述载车板安装于支架板上方；所述转动驱动机构的主体固定于所述支架板上，所述转动驱动机构的输出端与所述载车板连接；本发明还包括翻转板、第二推杆和连杆机构；所述翻转板的两端与所述载车板转动连接；所述第二推杆的一端与所述支架板转动连接，另一端与所述连杆机构连接；所述连杆机构的端部与所述翻转板转动连接。

所述连杆机构包括球铰链、中间连杆和端部连杆；所述球铰链的一端与所述第二推杆转动连接，另一端滑动连接于所述中间连杆的长条形凹槽内；所述中间连杆的中部与所述载车板转动连接，端部与所述端部连杆的一端转动连接，所述端部连杆的另一端与所述翻转板转动连接。

所述球铰链包括球头和与球头连接的L型球杆，所述球头转动连接于所述第二推杆的圆形安装孔中，所述L型球杆的端部滑动连接于所述中间连杆的长条形凹槽内。

所述中间连杆的长条形凹槽还可以为长条形通孔，所述球铰链的端部滑动连接于所述长条形通孔内。

所述翻转板的背部设有半圆形连接板，该半圆形连接板与所述连杆机构的端部转动连接。

所述载车板上设有与所述翻转板形状匹配的安装孔，所述翻转板转动连接于所述安装孔内。

所述坡度板滑动连接于所述载车板的一侧，所述第一推杆一端与支架板转动连接，另一端与坡度板转动连接。

具体地，所述坡度板的两侧设有销轴，该销轴滑动安装于所述载车板内的滑槽内。

所述坡度板的上表面设有齿形结构。

所述支架板上设有加强筋，所述第一推杆一端连接加强筋，另一端连接坡度板；所述第二推杆与所述支架板的连接位置靠近所述转动驱动机构的输出端。

所述转动驱动机构包括固定于所述支架板上的涡轮减速箱和电机，所述涡轮减速箱与电机连接。

本发明的工作原理为：

本实施例的防溜坡装置是由第二推杆、端部连杆、中间连杆、球铰链和翻转板组成的四杆机构，其原理类似飞机的起落架。

在防溜坡安全停车装置处于一般状态时，即处于非存取状态时，端部连杆和中间连杆共线，翻转板翻转角度最大且整个防溜车装置的四杆机构处于死点位置，即球铰链的L型球杆与长条形通孔的端部边界卡接；因而若是在车辆提升过程中因未拉手刹而发生溜车时，翻转板能够有效的阻挡车辆不滑。

当需要取放车辆时，转动驱动机构带动载车板进行90°旋转，旋转过程中，翻转板反转一定的角度介于初末状态之间。当载车板旋转90°后处于最终状态，即存取状态；第二推杆将在载车板的转动作用下，将中间连杆推出至最远，此时中间连杆和端部连杆两连杆之间夹角最小，翻转板反转角度为0°即处于水平状态，完全收于载车板的配套安装孔内，用户可以方便地进行存取车的动作。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

(1)设计可以收放的翻转板，使得防溜车装置既使得整个装置的安全性大大提高，完全杜绝停车过程中的溜车隐患，又不会对车主的存取车造成不利影响；

(2)本发明的翻转板以及坡度板的位置切换过程纯粹依靠机械结构的运动特性，使载车板的旋转，斜板的伸缩，防溜车翻转板的转动三大运动同步实现，且三大运动共用一个旋转电机作为动力源；装置结构十分紧凑，占据空间极小而装置的可靠性又大幅提高；

(3)本发明的防溜坡装置不仅仅适用于立体停车装置，而是对于所有的在停车过程中需要将载车板旋转90°，以方便用户的立体停车装置都可使用，具有较高的泛用性。

附图说明

图1为一般状态下本发明的结构示意图；

图2为一般状态下本发明的俯视结构示意图；

图3为一般状态下本发明的主视结构示意图；

图4为一般状态下连杆机构的主视结构示意图；

图5为旋转过程中本发明的俯视结构示意图；

图6为旋转过程中连杆机构的主视结构示意图；

图7为最终状态下本发明的俯视结构示意图；

图8为最终状态下连杆机构的主视结构示意图；

图9为本发明中支架板的结构示意图；

图10为应用本发明的立体停车库的结构示意图；

图中，1为支架板，11为加强筋，2为载车板，3为转动驱动机构，4为坡度板，5为第一推杆，6为翻转板，61为半圆形连接板，7为第二推杆，8为连杆机构，81为球铰链，82为中间连杆，83为长条形通孔，84为端部连杆。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本发明的保护范围。

实施例

一种防溜坡安全停车装置，如图1和图2所示，包括支架板1、载车板2、转动驱动机构3、坡度板4、第一推杆5、翻转板6、第二推杆7和连杆机构8，载车板2安装于支架板1上方；转动驱动机构3的主体固定于支架板1上，转动驱动机构3的输出端与载车板2连接，该转动驱动机构3带动载车板2相对于支架板1发生旋转，因此，支架板1和载车板2有两个稳定的位置关系，在一般状态下，支架板1和载车板2上下重合，此状态下为车辆存放状态；停车或取车时，转动载车板2，中间过程如图5所示，使该转置处于最终状态，如图7所示，在该最终状态下，支架板1和载车板2呈90°角垂直设置，此状态下进行停车或取车。坡度板4设置于载车板2的一侧，并且位于载车板2的下方，如图3所示，第一推杆5一端与支架板1转动连接，另一端与坡度板4转动连接，坡度板4的两侧设有销轴，该销轴滑动安装于载车板2内的滑槽内，第一推杆5推动坡度板4相对于载车板2进行水平滑动，从而实现坡度板4的收缩，坡度板4的上表面设有齿形结构。

翻转板6的两端与载车板2转动连接；第二推杆7的一端与支架板1转动连接，另一端与连杆机构8连接；连杆机构8的端部与翻转板6转动连接。如图4所示，连杆机构8包括球铰链81、中间连杆82和端部连杆84；球铰链81的一端与第二推杆7转动连接，另一端滑动连接于中间连杆82的长条形凹槽内；中间连杆82的中部与载车板2转动连接，端部与端部连杆84的一端转动连接，端部连杆84的另一端与翻转板6转动连接；其中，球铰链81包括球头和与球头连接的L型球杆，球头转动连接于第二推杆7的圆形安装孔中；并且，球铰链还可以采用现有技术中的其他常见的球铰链连接结构，例如申请号为201680034362.X的中国专利、申请号为201711188248.5的中国专利等中的球铰链连接结构；第二推杆7的圆形安装孔与球头组成的机构相当于一个万向节。L型球杆的端部滑动连接于中间连杆82的长条形凹槽内；容易想到地，中间连杆82的长条形凹槽还可以为长条形通孔83，球铰链81的端部滑动连接于长条形通孔83内；翻转板6的背部设有半圆形连接板61，该半圆形连接板61与连杆机构8的端部转动连接。载车板2上设有与翻转板6形状匹配的安装孔，翻转板6转动连接于安装孔内。

转动驱动机构3带动载车板2进行转动，该转动驱动机构3包括固定于支架板1上的涡轮减速箱和电机，涡轮减速箱与电机连接。

本实施例中，支架板1上设有加强筋11，第一推杆5一端连接加强筋11，另一端连接坡度板4；第二推杆7与支架板1的连接位置靠近转动驱动机构3的输出端，如图9所示。

本发明的工作原理为：

本实施例的防溜坡装置是由第二推杆、端部连杆、中间连杆、球铰链和翻转板组成的四杆机构，其原理类似飞机的起落架。

在防溜坡安全停车装置处于一般状态时，即处于非存取状态时，如图4所示，端部连杆和中间连杆共线，翻转板翻转角度最大且整个防溜车装置的四杆机构处于死点位置，即球铰链81的L型球杆与长条形通孔83的端部边界卡接；因而若是在车辆提升过程中因未拉手刹而发生溜车时，翻转板能够有效的阻挡车辆不滑。

当需要取放车辆时，转动驱动机构3带动载车板2进行90°旋转，旋转过程中，翻转板反转一定的角度介于初末状态之间，如图6所示。当载车板2旋转90°后处于最终状态，即存取状态，如图8所示；第二推杆将在载车板的转动作用下，将中间连杆推出至最远，此时中间连杆和端部连杆两连杆之间夹角最小，翻转板反转角度为0°即处于水平状态，完全收于载车板2的配套安装孔内，用户可以方便地进行存取车的动作。

此防溜坡安全停车装置可用于中国专利201820621906.9中的立体停车库中，代替该立体停车库中的载车板机构，提高该立体停车库的停车安全性，防止汽车溜车，如图10所示。

与现有的停车装置相比，该防溜车装置既使得整个装置的安全性大大提高，完全杜绝停车过程中的溜车隐患，又不会对车主的存取车造成不利影响。而且整个过程纯粹依靠机械结构的运动特性，使载车板的旋转，斜板的伸缩，防溜车翻转板的转动三大运动同步实现，且三大运动共用一个旋转电机作为动力源，与现有的其他防溜车装置依靠独立动力源驱动完全不同。这使得装置结构十分紧凑，占据空间极小而装置的可靠性又大幅提高；此防溜坡装置不仅仅适用于立体停车装置，而是对于所有的在停车过程中需要将载车板旋转90°，以方便用户的立体停车装置都可使用，具有较高的泛用性。

以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本发明的实质内容。

Claims (9)

1.一种防溜坡安全停车装置，包括支架板(1)、载车板(2)、转动驱动机构(3)、坡度板(4)和第一推杆(5)；所述载车板(2)安装于支架板(1)上方；所述转动驱动机构(3)的主体固定于所述支架板(1)上，所述转动驱动机构(3)的输出端与所述载车板(2)连接；

其特征在于，

还包括翻转板(6)、第二推杆(7)和连杆机构(8)；所述翻转板(6)的两端与所述载车板(2)转动连接；所述第二推杆(7)的一端与所述支架板(1)转动连接，另一端与所述连杆机构(8)连接；所述连杆机构(8)的端部与所述翻转板(6)转动连接；

所述连杆机构(8)包括球铰链(81)、中间连杆(82)和端部连杆(84)；所述球铰链(81)的一端与所述第二推杆(7)转动连接，另一端滑动连接于所述中间连杆(82)的长条形凹槽内；所述中间连杆(82)的中部与所述载车板(2)转动连接，端部与所述端部连杆(84)的一端转动连接，所述端部连杆(84)的另一端与所述翻转板(6)转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种防溜坡安全停车装置，其特征在于，所述球铰链(81)包括球头和与球头连接的L型球杆，所述球头转动连接于所述第二推杆(7)的圆形安装孔中，所述L型球杆的端部滑动连接于所述中间连杆(82)的长条形凹槽内。

3.根据权利要求1所述的一种防溜坡安全停车装置，其特征在于，所述中间连杆(82)的长条形凹槽还可以为长条形通孔(83)，所述球铰链(81)的端部滑动连接于所述长条形通孔(83)内。

4.根据权利要求1所述的一种防溜坡安全停车装置，其特征在于，所述翻转板(6)的背部设有半圆形连接板(61)，该半圆形连接板(61)与所述连杆机构(8)的端部转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种防溜坡安全停车装置，其特征在于，所述载车板(2)上设有与所述翻转板(6)形状匹配的安装孔，所述翻转板(6)转动连接于所述安装孔内。

6.根据权利要求1所述的一种防溜坡安全停车装置，其特征在于，所述坡度板(4)滑动连接于所述载车板(2)的一侧，所述第一推杆(5)一端与支架板(1)转动连接，另一端与坡度板(4)转动连接。

7.根据权利要求6所述的一种防溜坡安全停车装置，其特征在于，所述坡度板(4)的上表面设有齿形结构。

8.根据权利要求6所述的一种防溜坡安全停车装置，其特征在于，所述支架板(1)上设有加强筋(11)，所述第一推杆(5)一端连接加强筋(11)，另一端连接坡度板(4)；所述第二推杆(7)与所述支架板(1)的连接位置靠近所述转动驱动机构(3)的输出端。

9.根据权利要求1所述的一种防溜坡安全停车装置，其特征在于，所述转动驱动机构(3)包括固定于所述支架板(1)上的涡轮减速箱和电机，所述涡轮减速箱与电机连接。

Images