CN208485800U - 一种玻璃切割磨边清洗一体式设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种玻璃切割磨边清洗一体式设备，通过将玻璃抓取机械手、前输送带、玻璃分切机构、玻璃清洗机构、玻璃磨边机构、后输送带及玻璃存放机械手整合设计的方式，能够通过一台设备完成玻璃钢化前的工序，可以提高效率的同时降低设备的占用空间。本实用新型包括安装在机架上的控制机构、玻璃抓取机械手、前输送带、玻璃分切机构、玻璃清洗机构、玻璃磨边机构、后输送带及玻璃存放机械手；玻璃抓取机械手、前输送带、玻璃分切机构、玻璃清洗机构、玻璃磨边机构、后输送带及玻璃存放机械手依次设置，并分别与控制机构相连；玻璃抓取机械手上设置有前吸盘和前距离传感器；玻璃存放机械手包括后吸盘及后距离传感器。

Description

一种玻璃切割磨边清洗一体式设备

技术领域

本实用新型涉及玻璃机械领域，尤其涉及一种玻璃切割磨边清洗一体式设备。

背景技术

钢化玻璃是一种预应力玻璃，为提高玻璃的强度，通常使用化学或物理的方法，在玻璃表面形成压应力，玻璃承受外力时首先抵消表层应力，从而提高了承载能力，增强玻璃自身抗风压性，寒暑性，冲击性等。

钢化玻璃在钢化前需要先分割到合适的规格，玻璃一般经过切割、清洗和磨边等工序之后才能进行钢化炉进行钢化，现有技术中，玻璃一般都是由不同的设备进行切割、清洗和磨边工序的，例如由分切设备单独进行分切，然后进行清洗设备清洗，接着由玻璃磨边机进行磨边，最后才能完成钢化前的准备工作。这种分散单独的各设备工作模式存在以下问题，首先由于玻璃需要不断在不同设备间输送流转，因此效率相对低下，其次玻璃在输送流转过程中不仅耗时耗力，而且容易出现摔破的情况，最后各设备的占地空间相对比较大。

因此，针对上述情况，如何设计改进现有设备的结构或加工方式，从而解决上述的缺点，成为本领域技术人员亟待解决的重要技术问题。

实用新型内容

本实用新型公开了一种玻璃切割磨边清洗一体式设备，通过将玻璃抓取机械手、前输送带、玻璃分切机构、玻璃清洗机构、玻璃磨边机构、后输送带及玻璃存放机械手整合设计的方式，能够通过一台设备完成玻璃钢化前的工序，可以提高效率的同时降低设备的占用空间。

本实用新型提供的玻璃切割磨边清洗一体式设备，包括安装在机架上的控制机构、玻璃抓取机械手、前输送带、玻璃分切机构、玻璃清洗机构、玻璃磨边机构、后输送带及玻璃存放机械手；

所述玻璃抓取机械手、所述前输送带、所述玻璃分切机构、所述玻璃清洗机构、所述玻璃磨边机构、所述后输送带及所述玻璃存放机械手依次设置，并分别与所述控制机构相连；

所述玻璃抓取机械手上设置有前吸盘和前距离传感器；

所述玻璃清洗机构设置在所述玻璃磨边机构内；

所述玻璃存放机械手包括后吸盘及后距离传感器。

优选的，

所述控制机构为控制按钮、触摸屏或声控开关。

优选的，

所述玻璃清洗机构包括设置在所述玻璃分切机构与所述玻璃磨边机构之间的前水帘，及设置在所述玻璃磨边机构与所述后输送带之间的后水帘。

优选的，

所述玻璃清洗机构还包括设置在所述玻璃磨边机构内输送带上的横向冲刷部件。

优选的，

所述机架底部设置有液压升降滑轮。

优选的，

还包括与所述控制机构相连的摄像头及通信模块；

所述摄像头包含两个，并分别设置在所述前输送带及所述后输送带上。

优选的，

所述通信模块包括WIFI模块、蓝牙模块或4G通信模块。

本实用新型的玻璃切割磨边清洗一体式设备，包括安装在机架上的控制机构、玻璃抓取机械手、前输送带、玻璃分切机构、玻璃清洗机构、玻璃磨边机构、后输送带及玻璃存放机械手；所述玻璃抓取机械手、所述前输送带、所述玻璃分切机构、所述玻璃清洗机构、所述玻璃磨边机构、所述后输送带及所述玻璃存放机械手依次设置，并分别与所述控制机构相连；所述玻璃抓取机械手上设置有前吸盘和前距离传感器；所述玻璃清洗机构设置在所述玻璃磨边机构内；所述玻璃存放机械手包括后吸盘及后距离传感器。通过将玻璃抓取机械手、前输送带、玻璃分切机构、玻璃清洗机构、玻璃磨边机构、后输送带及玻璃存放机械手整合设计的方式，本实用新型的玻璃切割磨边清洗一体式设备能够一次性完成玻璃钢化前的工序，可以提高效率的同时降低设备的占用空间。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型玻璃切割磨边清洗一体式设备实施例的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型公开了一种玻璃切割磨边清洗一体式设备，通过将玻璃抓取机械手、前输送带、玻璃分切机构、玻璃清洗机构、玻璃磨边机构、后输送带及玻璃存放机械手整合设计的方式，能够通过一台设备完成玻璃钢化前的工序，可以提高效率的同时降低设备的占用空间。

下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚和详细的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。请参阅图1，本实用新型实施例提供的玻璃切割磨边清洗一体式设备，包括安装在机架001上的控制机构1、玻璃抓取机械手2、前输送带3、玻璃分切机构4、玻璃清洗机构5、玻璃磨边机构6、后输送带7及玻璃存放机械手8；

所述玻璃抓取机械手2、所述前输送带3、所述玻璃分切机构4、所述玻璃清洗机构5、所述玻璃磨边机构6、所述后输送带7及所述玻璃存放机械手 8依次设置，并分别与所述控制机构1相连；

所述玻璃抓取机械手2上设置有前吸盘21和前距离传感器22；

所述玻璃清洗机构5设置在所述玻璃磨边机构6内；

所述玻璃存放机械手8包括后吸盘81及后距离传感器82。

在本实用新型中，工作时，玻璃抓取机械手2抓取玻璃存放架上的玻璃，具体的，首先玻璃抓取机械手2移动至玻璃存放架上方，接着下移至前距离传感器22感应到玻璃处于能够吸附的位置，接着前吸盘21吸住玻璃，玻璃抓取机械手2将玻璃放置在前输送带3上，并由前输送带3输送至玻璃分切机构4，玻璃分切机构4将玻璃分切成设定的规格，接着玻璃进入玻璃磨边机构6内进行磨边，由玻璃清洗机构5对进入前及磨边后的玻璃进行清洗，最后后输送带7将经过磨边清洗干净后的玻璃送出，并由玻璃存放机械手8将玻璃抓取至半成品处存放。玻璃从玻璃存放架到半成品处的整个过程，包括分切、清洗及磨边过程均由一套整体设备完成，不仅节省了输送的路程，而且可以显著提高钢化玻璃前处理的工时，能够大幅度降低钢化玻璃前处理的成本，此外，一套整体设备还能够大幅度降低设备的占地面积。

优选的，

所述控制机构1为控制按钮、触摸屏或声控开关。

优选的，

所述玻璃清洗机构5包括设置在所述玻璃分切机构4与所述玻璃磨边机构之间的前水帘，及设置在所述玻璃磨边机构与所述后输送带之间的后水帘。

需要说明的是，本实用新型的述玻璃清洗机构5具体可以包括设置在玻璃分切机构4与玻璃磨边机构6之间的前水帘，及设置在玻璃磨边机构6与后输送带7之间的后水帘，其中前水帘用于对分切后的玻璃进行清洗，后水帘用于对磨边后的玻璃进行清洗。必须指出的是，在玻璃磨边机构6内还可以设置多个水帘或水平清洗部件，以降低玻璃磨边时产生的粉尘，在此处不做限定。

优选的，

所述玻璃清洗机构5还包括设置在所述玻璃磨边机构6内输送带上的横向冲刷部件。

优选的，

所述机架001底部设置有液压升降滑轮。

优选的，

还包括与所述控制机构1相连的摄像头及通信模块；

所述摄像头包含两个，并分别设置在所述前输送带3及所述后输送带7 上。

摄像头及通信模块的设置，一方面能够实现远程监控及控制，另一方面能够实现玻璃磨边的全自动化，通过摄像头的图像分析，能够在玻璃存放架上存在玻璃时，自动开始工作，而在半成品处的玻璃堆满之后停止工作或其他动作，在此处不做限定。

优选的，

所述通信模块包括WIFI模块、蓝牙模块或4G通信模块。

本实用新型的玻璃切割磨边清洗一体式设备，玻璃切割磨边清洗一体式设备，包括安装在机架001上的控制机构1、玻璃抓取机械手2、前输送带3、玻璃分切机构4、玻璃清洗机构5、玻璃磨边机构6、后输送带7及玻璃存放机械手8；所述玻璃抓取机械手2、所述前输送带3、所述玻璃分切机构4、所述玻璃清洗机构5、所述玻璃磨边机构6、所述后输送带7及所述玻璃存放机械手8依次设置，并分别与所述控制机构1相连；所述玻璃抓取机械手2 上设置有前吸盘21和前距离传感器22；所述玻璃清洗机构5设置在所述玻璃磨边机构6内；所述玻璃存放机械手8包括后吸盘81及后距离传感器82。通过将玻璃抓取机械手2、前输送带3、玻璃分切机构4、玻璃清洗机构5、玻璃磨边机构6、后输送带7及玻璃存放机械手8整合设计的方式，本实用新型的玻璃切割磨边清洗一体式设备能够一次性完成玻璃钢化前的工序，可以提高效率的同时降低设备的占用空间。

以上对本实用新型所提供的一种玻璃切割磨边清洗一体式设备进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (7)

1.一种玻璃切割磨边清洗一体式设备，其特征在于，包括安装在机架上的控制机构、玻璃抓取机械手、前输送带、玻璃分切机构、玻璃清洗机构、玻璃磨边机构、后输送带及玻璃存放机械手；

所述玻璃抓取机械手、所述前输送带、所述玻璃分切机构、所述玻璃清洗机构、所述玻璃磨边机构、所述后输送带及所述玻璃存放机械手依次设置，并分别与所述控制机构相连；

所述玻璃抓取机械手上设置有前吸盘和前距离传感器；

所述玻璃清洗机构设置在所述玻璃磨边机构内；

所述玻璃存放机械手包括后吸盘及后距离传感器。

2.根据权利要求1所述的玻璃切割磨边清洗一体式设备，其特征在于，所述控制机构为控制按钮、触摸屏或声控开关。

3.根据权利要求1所述的玻璃切割磨边清洗一体式设备，其特征在于，所述玻璃清洗机构包括设置在所述玻璃分切机构与所述玻璃磨边机构之间的前水帘，及设置在所述玻璃磨边机构与所述后输送带之间的后水帘。

4.根据权利要求3所述的玻璃切割磨边清洗一体式设备，其特征在于，所述玻璃清洗机构还包括设置在所述玻璃磨边机构内输送带上的横向冲刷部件。

5.根据权利要求1所述的玻璃切割磨边清洗一体式设备，其特征在于，所述机架底部设置有液压升降滑轮。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的玻璃切割磨边清洗一体式设备，其特征在于，还包括与所述控制机构相连的摄像头及通信模块；

所述摄像头包含两个，并分别设置在所述前输送带及所述后输送带上。

7.根据权利要求6所述的玻璃切割磨边清洗一体式设备，其特征在于，所述通信模块包括WIFI模块、蓝牙模块或4G通信模块。