CN107187829B - 匣钵外部清扫机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种匣钵外部清扫机，包括升降框架、抬升框架、支架和安装在支架上的外罩、辊道运输线、升降框架驱动装置、压板装置和抬升框架驱动装置，运输线沿左右方向安装在支架的平台上，压板装置吊装在支架上并位于运输线的正上方，升降框架安装在升降框架驱动装置的下部，升降框架位于运输线的上方并包围在压板装置四周，升降框架内侧下部四周安装有条刷，抬升框架驱动装置位于运输线的下方，抬升框架安装在抬升框架驱动装置的上部，抬升框架主体位于运输线的下方，抬升框架上设有匣钵承托面，抬升框架处于行程最低点时匣钵承托面位于辊道运输线的辊道顶面以下。本发明能避免因匣钵外表面粘着材料对最终产品性能造成影响，也使匣钵表面更美观。

Description

匣钵外部清扫机

技术领域

本发明涉及一种自动清扫匣钵外部的设备，属于电池材料加工技术领域。

背景技术

在翻钵倒料、匣钵内部清扫及其它工序中，电池材料都会不可避免地附着在匣钵外表面上，如果不及时清扫，反复烧制后，白色匣钵外表面就会发黄变黑。固化在匣钵外表面上的黑色材料不仅间接影响匣钵本体的热传导性能，甚至会影响到电池材料的最终产品性能，同时也影响匣钵的美观。

发明内容

为解决现有技术的上述问题，本发明提供了一种匣钵外部清扫机，能清除匣钵外表面粘附的材料，消除了因匣钵外表面粘着材料而对最终产品性能造成的影响，也使得匣钵表面更美观。

本发明的主要技术方案有：

一种匣钵外部清扫机，包括支架、辊道运输线、升降框架、升降框架驱动装置、压板装置、抬升框架、抬升框架驱动装置和顶部封闭的外罩，所述运输线沿左右方向安装在所述支架的平台上，所述压板装置吊装在所述支架上，并位于所述运输线的正上方，所述升降框架驱动装置安装在所述支架上，所述升降框架安装在所述升降框架驱动装置的下部，所述升降框架在所述升降框架驱动装置的带动下上下移动，所述升降框架位于所述运输线的上方，并且包围在所述压板装置的四周，所述升降框架的内侧下部四周安装有条刷，所述条刷的刷毛朝向内侧，所述抬升框架驱动装置安装在所述支架上，并位于所述运输线的下方，所述抬升框架安装在所述抬升框架驱动装置的上部，所述抬升框架在所述抬升框架驱动装置的带动下上下移动，所述抬升框架的主体位于所述运输线的下方，所述抬升框架上设有匣钵承托面，所述抬升框架处于行程最低点时所述匣钵承托面位于所述辊道运输线的辊道顶面以下，所述匣钵承托面分成左右间隔分布的若干区段，不同区段的匣钵承托面分别位于不同对的相邻两辊道之间，所述外罩安装在所述平台上，所述升降框架、升降框架驱动装置和压板装置被包围在所述外罩之内。

所述匣钵外部清扫机还设有对中装置，所述对中装置包括成对设置的对中杆和驱动每个所述对中杆前后移动的对中气缸，成对的所述对中杆安装在所述辊道运输线的前后两侧，所述对中杆距所述辊道运输线的顶面的高度不超出待清扫匣钵的高度。

所述匣钵承托面上安装有第一减震垫，所述抬升框架处于行程最低点时所述第一减震垫的顶面位于所述辊道运输线的辊道顶面以下。

所述对中杆的自由端的端头安装有第二减震垫。

所述升降框架的下部还安装有限位框架，所述限位框架位于所述条刷的上方，清扫状态下待清扫匣钵刚好被包围在所述限位框架的内侧，所述限位框架上对应于待清扫匣钵的各个外侧面的位置上分别安装有聚乙烯轮。

所述平台的下方安装有接料斗，所述接料斗包围在所述抬升框架和抬升框架驱动装置之外，所述接料斗的内壁设有特氟龙涂层。

所述升降框架驱动装置和抬升框架驱动装置的外部各自安装有伸缩式防尘罩。

所述升降框架驱动装置采用升降气缸，所述升降气缸竖直设置，其缸筒固定在所述支架上，所述升降气缸的缸杆向下外伸，外伸端与所述升降框架的顶部固定连接；所述抬升框架驱动装置包括抬升气缸和抬升导向轴，所述抬升气缸竖直设置，其缸筒与所述支架固定连接，所述抬升气缸的缸杆向上外伸，外伸端与所述抬升框架的底部中央固定连接，所述抬升导向轴有四个，竖直设置于所述抬升气缸的四外周，所述抬升导向轴与所述抬升框架固定连接，所述支架与所述抬升导向轴上下滑动连接。

所述压板装置包括压板、压板框架、吊杆、限位块和压簧，所述压板水平固定在所述压板框架的下端，所述压板的形状和大小应保证能够完全覆盖住待清扫匣钵的顶面，所述压板框架的顶部四角分别竖向固定一根所述吊杆，所述支架上方设有水平梁，所述水平梁上设有通孔，所述吊杆向上穿过所述通孔，所述吊杆的上部与所述限位块固定连接，所述限位块位于所述水平梁之上，所述吊杆能够相对所述通孔上下窜动，所述水平梁以下的所述吊杆上各自套有所述压簧，所述压板装置自由悬吊于所述水平梁上时，所述压簧呈预压缩状态。

所述吊杆采用螺杆，其上所述水平梁以下的中部安装有垫片、螺母，所述压板装置自由悬吊于所述水平梁上时，所述压簧的上下两端分别抵在所述水平梁的底面和所述垫片的顶面之间。

本发明的有益效果是：

本发明采用一系列特定机构的动作配合，实现了匣钵四周外侧壁的自动清扫，消除了因匣钵外壁附着黑色材料影响电池材料最终产品新能以及匣钵美观的问题。

采用四角上都安装有弹簧的压板装置，在实现匣钵顶面定位、限位的前提下，有效减轻了压板装置对匣钵本体的冲击，很好地保护了匣钵。

附图说明

图1为本发明的一个实施例的结构示意图；

图2为图1的左视图；

图3为图1中所述压板装置的放大图。

附图标记：1.支架；1-1.平台；1-2.水平梁；

2.辊道运输线；

3.升降框架；3-1.条刷；

4.压板装置；4-1.压板；4-2.压板框架；4-3.螺杆；4-4.限位块；4-5.压簧；4-6.垫片、螺母组件；

5.抬升框架；5-1.第一减震垫；

6.外罩；

7.匣钵；

8-1.对中杆；8-2.对中气缸；8-3.第二减震垫；

9.限位框架；

10.接料斗；

11-1.升降气缸防尘罩；11-2.升降气缸；

12-1.抬升气缸防尘罩；12-2.抬升导向轴防尘罩；12-3.抬升气缸；12-4.抬升导向轴；12-5.托架。

具体实施方式

本发明公开了一种匣钵外部清扫机，如图1-3所示，包括支架1、辊道运输线2、升降框架3、升降框架驱动装置、压板装置4、抬升框架5、抬升框架驱动装置和顶部封闭的外罩6。所述运输线沿左右方向安装在所述支架的中部的平台1-1上，用于向清扫工位传递待清扫匣钵7和从清扫工位将已清扫干净的匣钵运离。所述匣钵在所述辊道运输线上沿左右方向行进。所述压板装置吊装在所述支架上，并位于所述运输线的正上方，用于充当匣钵清扫时的上限位装置。所述升降框架驱动装置安装在所述支架上，所述升降框架安装在所述升降框架驱动装置的下部，所述升降框架在所述升降框架驱动装置的带动下能够上下移动。所述升降框架位于所述运输线的上方，并且包围在所述压板装置的四周。所述升降框架的四周内侧的形状和大小应能足够容纳匣钵，并能与匣钵四周外侧壁保持一定的距离。所述升降框架的内侧下部四周安装有条刷3-1，每个条刷的水平方向宽度应不小于待清扫匣钵对应侧的宽度。所述条刷的刷毛朝向内侧，优选为水平朝向内侧，无论条刷相对匣钵上行还是下行，都方便对匣钵外壁上粘附的材料的清理。所述抬升框架驱动装置安装在所述支架上，并位于所述运输线的下方，所述抬升框架安装在所述抬升框架驱动装置的上部，所述抬升框架在所述抬升框架驱动装置的带动下能够上下移动。所述抬升框架的主体位于所述辊道运输线的下方。所述抬升框架上设有匣钵承托面，所述抬升框架处于行程最低点时所述匣钵承托面位于所述辊道运输线的辊道顶面以下。所述匣钵承托面分成左右间隔分布的若干区段，不同区段的匣钵承托面分别位于不同对的相邻两辊道之间。所述抬升框架用于运送匣钵到清扫时要求的高度上，同时还充当匣钵清扫时的下限位装置。所述外罩安装在所述平台上，所述升降框架、升降框架驱动装置和压板装置被包围在所述外罩之内。所述外罩是减少粉尘外溢的基础屏障。所述外罩的左、右侧板的下部开有供匣钵进出机器的窗口。所述辊道运输线的驱动机构可以被分隔在一个独立的小空间内。

所述匣钵外部清扫机还设有对中装置，所述对中装置包括成对设置的对中杆8-1和驱动每个所述对中杆前后移动的对中气缸8-2，成对的所述对中杆同轴安装在所述辊道运输线的前后两侧。所述对中杆距所述辊道运输线的顶面的高度应不超出待清扫匣钵的高度，以便当前后两侧的所述对中气缸同时动作推动所述匣钵时，力的作用点落在匣钵前后外侧面中等高度位置。每个所述对中气缸最好同时驱动左右平行间隔布置的两个对中杆，这样一来，整个所述对中装置可以有四个所述对中杆将所述匣钵前后对中，推力作用更均匀，特别是能有效避免匣钵在水平面上偏转。

所述匣钵承托面上可以安装有第一减震垫5-1，所述抬升框架处于行程最低点时所述第一减震垫的顶面应位于所述辊道运输线的辊道顶面以下。所述第一减震垫可以减轻抬升匣钵时抬升框架对匣钵的冲击。

所述对中杆的自由端的端头优选安装第二减震垫8-3，以减轻对中装置在定位过程中对匣钵本体的冲击，保护匣钵的前后外侧面。所述第二减震垫与匣钵侧面相贴合的面优选为较对中杆的端头面积大，使匣钵前后外侧面受力更均匀。所述第二减震垫的端面可以呈圆形或矩形。

所述升降框架的下部还安装有限位框架9，所述限位框架位于所述条刷的上方，清扫状态下待清扫匣钵刚好被包围在所述限位框架的内侧，所述限位框架上对应于待清扫匣钵的各个外侧面的位置上分别安装有聚乙烯轮。附图所示实施例中所述限位框架是安装在升降框架下部四个角上的L形板，L形的两边的每条边上有一处位置安装所述聚乙烯轮，所述聚乙烯轮的轴线上下延伸。前后两侧相对设置的所述聚乙烯轮的轮面之间的最短距离接近但略大于待清扫匣钵的前后宽度，左右两侧相对设置的所述聚乙烯轮的轮面之间的最短距离接近但略大于待清扫匣钵的左右宽度。所述聚乙烯轮可以对匣钵起到限位、保护作用，采用聚乙烯材料，即使与匣钵外侧面碰触，也不会伤到匣钵，而且在碰触瞬间可以有所缓冲。

所述平台的下方安装有接料斗10，用于回收从所述辊道运输线上方散落下来的被从匣钵外表面清扫下来的材料。所述接料斗包围在所述抬升框架和抬升框架驱动装置之外。所述接料斗的内壁设有特氟龙涂层。该涂层具有抗酸抗碱、抗各种有机溶剂、耐高温的特点，因此耐用度好，且由于该涂层材料摩擦系数极低，粉状材料不易粘附在接料斗的内壁上，有利于材料的再收集和回收。

所述升降框架驱动装置和抬升框架驱动装置的外部各自安装有伸缩式防尘罩11-1、12-1、12-2，以免飘浮材料对其中的滑动配合表面造成擦划伤。

所述升降框架驱动装置可以采用升降气缸11-2，所述升降气缸有两个，一左一右竖直设置，其缸筒固定在所述支架上，所述升降气缸的缸杆向下外伸，外伸端与所述升降框架的顶部固定连接。所述抬升框架驱动装置包括抬升气缸12-3和抬升导向轴12-4，所述抬升气缸竖直设置。所述平台的底部向下安装有托架12-5，所述托架斜向下伸向所述接料斗内。所述抬升气缸的缸筒安装在所述托架上，所述抬升气缸的缸杆向上外伸，外伸端与所述抬升框架的底部中央固定连接。所述抬升导向轴有四个，竖直设置于所述抬升气缸的四外周，所述抬升导向轴的上端与所述抬升框架固定连接，所述抬升导向轴与所述托架上下滑动连接。

所述压板装置包括压板4-1、压板框架4-2、吊杆、限位块4-4和压簧4-5。所述压板水平固定在所述压板框架的下端，所述压板的形状和大小应保证能够完全覆盖住待清扫匣钵的顶面。所述压板框架的顶部四角分别竖向固定一根所述吊杆。所述支架上方设有水平梁1-2，所述水平梁上设有通孔，所述吊杆向上穿过所述通孔，所述吊杆的上部与所述限位块固定连接，所述限位块位于所述水平梁之上，所述通孔的直径应大于所述吊杆相依处的直径，使所述吊杆能够相对所述通孔上下窜动，所述水平梁以下的所述吊杆上各自套有所述压簧，所述压板装置自由悬吊于所述水平梁上时，所述压簧呈预压缩状态。由于压簧的设置，在匣钵与压板接触的过程中，可以减轻压板对匣钵的冲击。

所述吊杆采用螺杆4-3，其上所述水平梁以下的中部安装有垫片、螺母组件4-6，所述压板装置自由悬吊于所述水平梁上时，所述压簧的上下两端分别抵在所述水平梁的底面和所述垫片、螺母组件的顶面之间。所述吊杆的上部可以旋接安装垫片、螺母充当所述限位块。

本发明的工作过程是：

当匣钵进入外罩到达外部清扫工位后，布置在所述辊道运输线前后两侧的对中装置同时动作，对中气缸带动对中杆完成匣钵的前后对中。然后，抬升气缸推动抬升框架沿着四根抬升导向轴向上运动托起匣钵。匣钵向上运动直到其顶面与弹簧压板装置的压板接触为止。由于压板装置的吊杆上安有弹簧，可以减轻压板对匣钵的冲击。然后两个升降气缸推动升降框架沿着气缸导向杆向下运动，升降框架内侧安装的所述条刷顺着匣钵四周外壁上下摩擦，从而最大程度地把附着在匣钵外壁上的材料清扫下来。待清扫干净后，升降气缸带动升降框架恢复原位。之后，清扫干净的匣钵被抬升机构重新放回到运输线上。被从匣钵外壁清扫下来的材料被接料斗收集起来，匣钵外部清扫结束。

本文所说的前后左右是为表达相关结构的相对位置关系，并非对其绝对方位的限定。

Claims (10)

1.一种匣钵外部清扫机，其特征在于：包括支架、辊道运输线、升降框架、升降框架驱动装置、压板装置、抬升框架、抬升框架驱动装置和顶部封闭的外罩，所述辊道运输线沿左右方向安装在所述支架的平台上，所述压板装置吊装在所述支架上，并位于所述辊道运输线的正上方，所述升降框架驱动装置安装在所述支架上，所述升降框架安装在所述升降框架驱动装置的下部，所述升降框架在所述升降框架驱动装置的带动下上下移动，所述升降框架位于所述辊道运输线的上方，并且包围在所述压板装置的四周，所述升降框架的内侧下部四周安装有条刷，所述条刷的刷毛朝向内侧，所述抬升框架驱动装置安装在所述支架上，并位于所述辊道运输线的下方，所述抬升框架安装在所述抬升框架驱动装置的上部，所述抬升框架在所述抬升框架驱动装置的带动下上下移动，所述抬升框架的主体位于所述辊道运输线的下方，所述抬升框架上设有匣钵承托面，所述抬升框架处于行程最低点时所述匣钵承托面位于所述辊道运输线的辊道顶面以下，所述匣钵承托面分成左右间隔分布的若干区段，不同区段的匣钵承托面分别位于不同对的相邻两辊道之间，所述外罩安装在所述平台上，所述升降框架、升降框架驱动装置和压板装置被包围在所述外罩之内。

2.如权利要求1所述的匣钵外部清扫机，其特征在于：还设有对中装置，所述对中装置包括成对设置的对中杆和驱动每个所述对中杆前后移动的对中气缸，成对的所述对中杆安装在所述辊道运输线的前后两侧，所述对中杆距所述辊道运输线的顶面的高度不超出待清扫匣钵的高度。

3.如权利要求2所述的匣钵外部清扫机，其特征在于：所述匣钵承托面上安装有第一减震垫，所述抬升框架处于行程最低点时所述第一减震垫的顶面位于所述辊道运输线的辊道顶面以下。

4.如权利要求3所述的匣钵外部清扫机，其特征在于：所述对中杆的自由端的端头安装有第二减震垫。

5.如权利要求4所述的匣钵外部清扫机，其特征在于：所述升降框架的下部还安装有限位框架，所述限位框架位于所述条刷的上方，清扫状态下待清扫匣钵刚好被包围在所述限位框架的内侧，所述限位框架上对应于待清扫匣钵的各个外侧面的位置上分别安装有聚乙烯轮。

6.如权利要求5所述的匣钵外部清扫机，其特征在于：所述平台的下方安装有接料斗，所述接料斗包围在所述抬升框架和抬升框架驱动装置之外，所述接料斗的内壁设有特氟龙涂层。

7.如权利要求5所述的匣钵外部清扫机，其特征在于：所述升降框架驱动装置和抬升框架驱动装置的外部各自安装有伸缩式防尘罩。

8.如权利要求7所述的匣钵外部清扫机，其特征在于：所述升降框架驱动装置采用升降气缸，所述升降气缸竖直设置，其缸筒固定在所述支架上，所述升降气缸的缸杆向下外伸，外伸端与所述升降框架的顶部固定连接；所述抬升框架驱动装置包括抬升气缸和抬升导向轴，所述抬升气缸竖直设置，其缸筒与所述支架固定连接，所述抬升气缸的缸杆向上外伸，外伸端与所述抬升框架的底部中央固定连接，所述抬升导向轴有四个，竖直设置于所述抬升气缸的四外周，所述抬升导向轴与所述抬升框架固定连接，所述支架与所述抬升导向轴上下滑动连接。

9.如权利要求1、2、3、4、5、6、7或8所述的匣钵外部清扫机，其特征在于：所述压板装置包括压板、压板框架、吊杆、限位块和压簧，所述压板水平固定在所述压板框架的下端，所述压板的形状和大小应保证能够完全覆盖住待清扫匣钵的顶面，所述压板框架的顶部四角分别竖向固定一根所述吊杆，所述支架上方设有水平梁，所述水平梁上设有通孔，所述吊杆向上穿过所述通孔，所述吊杆的上部与所述限位块固定连接，所述限位块位于所述水平梁之上，所述吊杆能够相对所述通孔上下窜动，所述水平梁以下的所述吊杆上各自套有所述压簧，所述压板装置自由悬吊于所述水平梁上时，所述压簧呈预压缩状态。

10.如权利要求9所述的匣钵外部清扫机，其特征在于：所述吊杆采用螺杆，其上所述水平梁以下的中部安装有垫片、螺母，所述压板装置自由悬吊于所述水平梁上时，所述压簧的上下两端分别抵在所述水平梁的底面和所述垫片的顶面之间。