CN208465778U - 一种三维运动混合装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种三维运动混合装置，该装置包括机座、设置在机座内的旋转驱动机构、设置在机座上并与旋转驱动机构传动连接的第一伸缩驱动机构、设置在机座上并位于第一伸缩驱动机构下方的第二伸缩驱动机构以及设置在第一伸缩驱动机构与第二伸缩驱动机构之间的双层筒体。与现有技术相比，本实用新型除了驱动电机的转动之外，增加了第一气缸及第二气缸的活塞伸缩运动，使双层筒体的三维运动更加多样化及灵活化，大大提高了物料的混合效果；筛板及振动电机能够对内筒体内部的物料进行充分破碎及混合，进一步提高了物料的混合效果；冷却液能够避免物料在混合过程中升温过热，特别适合于易升温结块的物料。
Description
技术领域
本实用新型属于物料混合技术领域，涉及一种三维运动混合装置。
背景技术
在物料混合过程中，为了更好地将多种物料按一定的配比混合均匀，往往会用到混合机。常用的混合机为二维运动混合机，其运动方式主要为转动和摆动，转动过程因离心力作用，产生的物料会出现严重得偏析和积聚现象，致使混合效果不佳。三维运动混合机能够使物料沿着筒体作三个方向的复合运动，从而实现多种物料的互相流动、扩散、掺杂，最终的混合效果明显优于二维运动混合机。然而，现有的三维运动混合机的运动方式较为死板，灵活度较差，影响了混合效果的进一步提高。
实用新型内容
本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种三维运动混合装置。
本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：
一种三维运动混合装置，该装置包括机座、设置在机座内的旋转驱动机构、设置在机座上并与旋转驱动机构传动连接的第一伸缩驱动机构、设置在机座上并位于第一伸缩驱动机构下方的第二伸缩驱动机构以及设置在第一伸缩驱动机构与第二伸缩驱动机构之间的双层筒体。工作时，在旋转驱动机构、第一伸缩驱动机构、第二伸缩驱动机构的共同作用下，双层筒体做平移、转动、翻滚等复合运动，使内部的物料随之做轴向、径向、环向等复合运动，达到充分混合。
进一步地，所述的旋转驱动机构包括设置在机座内部的驱动电机以及与驱动电机传动连接的主动转轴，所述的第一伸缩驱动机构与主动转轴传动连接。驱动电机带动主动转轴转动，并通过第一伸缩驱动机构带动双层筒体做复合运动。
作为优选的技术方案，所述的驱动电机与主动转轴之间设有减速机。
进一步地，所述的第一伸缩驱动机构包括设置在主动转轴端部的第一气缸、设置在第一气缸的活塞上的第一连接头以及设置在第一连接头与双层筒体之间的第一连接架，该第一连接架的一端与第一连接头铰接，另一端与双层筒体的外侧壁铰接。旋转驱动机构带动双层筒体做复合运动的过程中，第一气缸的活塞往复伸缩运动，进一步增加了双层筒体三维运动的多样化程度，使双层筒体内部的物料充分混合。
进一步地，所述的第二伸缩驱动机构包括转动设置在机座上的从动转轴、设置在从动转轴端部的第二气缸、设置在第二气缸的活塞上的第二连接头以及设置在第二连接头与双层筒体之间的第二连接架，该第二连接架的一端与第二连接头铰接，另一端与双层筒体的外侧壁铰接。旋转驱动机构带动双层筒体做复合运动的过程中，双层筒体通过第二连接架带动从动转轴同步转动。同时，第二气缸的活塞往复伸缩运动，又进一步增加了双层筒体三维运动的多样化程度。
作为优选的技术方案，所述的第一连接架及第二连接架均为Y型连接架。Y型连接架的一端与第一连接头或第二连接头铰接，另一端与双层筒体的侧面铰接。
作为优选的技术方案，所述的第一连接架及第二连接架相互垂直。
进一步地，所述的双层筒体包括分别与第一伸缩驱动机构、第二伸缩驱动机构铰接的外筒体以及设置在外筒体内部的内筒体，所述的外筒体的顶端与内筒体的顶端相连，所述的外筒体的底端与内筒体的底端相连，所述的内筒体的顶端设有进料口，底端设有出料口。物料由进料口进入内筒体内部，经充分混合后，由出料口排出。在出料时，通过调节驱动电机的转动相位、第一气缸及第二气缸的活塞伸缩量，以调节双层筒体的姿态，使双层筒体尽可能接近竖直状态，便于内部的物料在自身重力作用下顺利出料，而不会残留物料，避免多批次物料之间的交叉污染。
作为优选的技术方案，所述的出料口处设有蝶阀。蝶阀便于物料的放出，且密封效果好。
进一步地，所述的外筒体与内筒体之间设有腔室，该腔室内设有冷却液。为了避免内筒体内部的物料在混合的过程中因相互摩擦而升温，导致物料结块，通过冷却液对物料进行降温，以便保持物料的原有性状。
进一步地，所述的外筒体的顶端与内筒体的顶端之间设有第一密封圈，所述的外筒体的底端与内筒体的底端之间设有第二密封圈。第一密封圈及第二密封圈保证外筒体与内筒体之间的密封性能，避免冷却液泄露。
进一步地，所述的内筒体的内部由上而下依次设有多个筛板，所述的筛板上开设有多个筛孔。随着双层筒体的复合运动，内筒体内部的物料不断混合，当穿过筛孔时，过大的物料被分割为小物料，实现了对物料的混合及破碎，有利于快速混合物料，提高物料混合的效率。
进一步地，所述的内筒体的内壁呈圆滑曲面状。内筒体的内壁无死角，避免残留物料导致物料混合不均或出料不完全。
进一步地，所述的外筒体上设有振动电机。在双层筒体的复合运动过程中，振动电机使双层筒体不断振动，提高物料的破碎及混合效果。
本实用新型在实际应用时，将物料由进料口加入至内筒体内部，之后驱动电机、第一气缸及第二气缸同时工作，使双层筒体进行多样化的三维运动，并在筛板及振动电机的作用下，对内筒体内部的物料进行充分破碎及混合，混合均匀的物料由出料口排出。
与现有技术相比，本实用新型具有以下特点：
1)除了驱动电机的转动之外，增加了第一气缸及第二气缸的活塞伸缩运动，使双层筒体的三维运动更加多样化及灵活化，大大提高了物料的混合效果；
2)筛板及振动电机能够对内筒体内部的物料进行充分破碎及混合，进一步提高了物料的混合效果；
3)冷却液能够避免物料在混合过程中升温过热，特别适合于易升温结块的物料。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图中标记说明：
1—机座、2—主动转轴、3—第一气缸、4—第一连接头、5—第一连接架、6—从动转轴、7—第二气缸、8—第二连接头、9—第二连接架、10—外筒体、11—内筒体、12—进料口、13—出料口、14—腔室、15—筛板、16—振动电机。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。本实施例以本实用新型技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。
实施例：
如图1所示的一种三维运动混合包括机座1、设置在机座1内的旋转驱动机构、设置在机座1上并与旋转驱动机构传动连接的第一伸缩驱动机构、设置在机座1上并位于第一伸缩驱动机构下方的第二伸缩驱动机构以及设置在第一伸缩驱动机构与第二伸缩驱动机构之间的双层筒体。
其中，旋转驱动机构包括设置在机座1内部的驱动电机以及与驱动电机传动连接的主动转轴2，第一伸缩驱动机构与主动转轴2传动连接。
第一伸缩驱动机构包括设置在主动转轴2端部的第一气缸3、设置在第一气缸3的活塞上的第一连接头4以及设置在第一连接头4与双层筒体之间的第一连接架5，该第一连接架5的一端与第一连接头4铰接，另一端与双层筒体的外侧壁铰接。
第二伸缩驱动机构包括转动设置在机座1上的从动转轴6、设置在从动转轴6端部的第二气缸7、设置在第二气缸7的活塞上的第二连接头8以及设置在第二连接头8与双层筒体之间的第二连接架9，该第二连接架9的一端与第二连接头8铰接，另一端与双层筒体的外侧壁铰接。
双层筒体包括分别与第一伸缩驱动机构、第二伸缩驱动机构铰接的外筒体10以及设置在外筒体10内部的内筒体11，外筒体10的顶端与内筒体11的顶端相连，外筒体10的底端与内筒体11的底端相连，内筒体11的顶端设有进料口12，底端设有出料口13。外筒体10与内筒体11之间设有腔室14，该腔室14内设有冷却液。外筒体10的顶端与内筒体11的顶端之间设有第一密封圈，外筒体10的底端与内筒体11的底端之间设有第二密封圈。
内筒体11的内部由上而下依次设有多个筛板15，筛板15上开设有多个筛孔。内筒体11的内壁呈圆滑曲面状。外筒体10上设有振动电机16。
在实际应用时，将物料由进料口12加入至内筒体11内部，之后驱动电机、第一气缸3及第二气缸7同时工作，使双层筒体进行多样化的三维运动，并在筛板15及振动电机16的作用下，对内筒体11内部的物料进行充分破碎及混合，混合均匀的物料由出料口13排出。
上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用实用新型。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本实用新型不限于上述实施例，本领域技术人员根据本实用新型的揭示，不脱离本实用新型范畴所做出的改进和修改都应该在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种三维运动混合装置，其特征在于，该装置包括机座(1)、设置在机座(1)内的旋转驱动机构、设置在机座(1)上并与旋转驱动机构传动连接的第一伸缩驱动机构、设置在机座(1)上并位于第一伸缩驱动机构下方的第二伸缩驱动机构以及设置在第一伸缩驱动机构与第二伸缩驱动机构之间的双层筒体。
2.根据权利要求1所述的一种三维运动混合装置，其特征在于，所述的旋转驱动机构包括设置在机座(1)内部的驱动电机以及与驱动电机传动连接的主动转轴(2)，所述的第一伸缩驱动机构与主动转轴(2)传动连接。
3.根据权利要求2所述的一种三维运动混合装置，其特征在于，所述的第一伸缩驱动机构包括设置在主动转轴(2)端部的第一气缸(3)、设置在第一气缸(3)的活塞上的第一连接头(4)以及设置在第一连接头(4)与双层筒体之间的第一连接架(5)，该第一连接架(5)的一端与第一连接头(4)铰接，另一端与双层筒体的外侧壁铰接。
4.根据权利要求1所述的一种三维运动混合装置，其特征在于，所述的第二伸缩驱动机构包括转动设置在机座(1)上的从动转轴(6)、设置在从动转轴(6)端部的第二气缸(7)、设置在第二气缸(7)的活塞上的第二连接头(8)以及设置在第二连接头(8)与双层筒体之间的第二连接架(9)，该第二连接架(9)的一端与第二连接头(8)铰接，另一端与双层筒体的外侧壁铰接。
5.根据权利要求1所述的一种三维运动混合装置，其特征在于，所述的双层筒体包括分别与第一伸缩驱动机构、第二伸缩驱动机构铰接的外筒体(10)以及设置在外筒体(10)内部的内筒体(11)，所述的外筒体(10)的顶端与内筒体(11)的顶端相连，所述的外筒体(10)的底端与内筒体(11)的底端相连，所述的内筒体(11)的顶端设有进料口(12)，底端设有出料口(13)。
6.根据权利要求5所述的一种三维运动混合装置，其特征在于，所述的外筒体(10)与内筒体(11)之间设有腔室(14)，该腔室(14)内设有冷却液。
7.根据权利要求6所述的一种三维运动混合装置，其特征在于，所述的外筒体(10)的顶端与内筒体(11)的顶端之间设有第一密封圈，所述的外筒体(10)的底端与内筒体(11)的底端之间设有第二密封圈。
8.根据权利要求5所述的一种三维运动混合装置，其特征在于，所述的内筒体(11)的内部由上而下依次设有多个筛板(15)，所述的筛板(15)上开设有多个筛孔。
9.根据权利要求5所述的一种三维运动混合装置，其特征在于，所述的内筒体(11)的内壁呈圆滑曲面状。
10.根据权利要求5所述的一种三维运动混合装置，其特征在于，所述的外筒体(10)上设有振动电机(16)。
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|---|---|---|---|---|
| CN110579385A (zh) * | 2019-09-11 | 2019-12-17 | 青岛海关技术中心 | 一种全自动样品混合缩分装置及方法 |
| CN112275177A (zh) * | 2020-12-29 | 2021-01-29 | 广州正广生物科技有限公司 | 一种保健品加工生产用三维运动混合机 |
| CN110579385B (zh) * | 2019-09-11 | 2024-05-10 | 青岛海关技术中心 | 一种全自动样品混合缩分装置及方法 |
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