CN208429169U - 重型无轨牵引车 - Google Patents

Abstract

一种重型无轨牵引车，包括外侧为主梁的车架，车架的一端安装主动轮组，主动轮组的两个轴承座直接用螺栓连接在车架上，车架的另一端安装转向轮组，转向轮组通过等速油缸推拉两侧轮组实现转向；位于一个车架中部位置安装有液压方向盘、操作面板、驾驶站台和踏步，位于另一车架的后方安装有车载电控总柜；还包括承重升降挂钩装置，间隔的两个主梁的内侧分别安装有轴承导向槽，两个轴承导向槽之间通过安装块安装有连接梁，连接梁上安装有升降油缸，所述升降油缸的输出端通过紧固件安装升降板，所述升降板的头部设置有牵引挂钩。整体设备工作可靠，在大载荷牵引车中结构小巧，性能卓越。

Description

重型无轨牵引车

技术领域

本实用新型涉及牵引车技术领域，尤其是一种重型无轨牵引车。

背景技术

目前，国内重型无轨牵引车大多以柴油发动机为动力源，随着锂电池技术发展和锂电池生产成本的降低，小型无轨牵引车开始广泛使用电池驱动的直流电机为动力源，较好地解决了柴油发动机牵引车环境污染大、噪音高、尺寸大的问题。但存在诸多问题，如：

1)牵引重量相对较小(一般被牵引车载重在30t以下)。

2)仍采用配重方法增加牵引力，导致牵引车无法进一步小型化，同时也浪费了锂电池宝贵的存储电能。

3)牵引挂钩位置固定，脱挂钩需要人工干预。

实用新型内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的重型无轨牵引车，从而使其无需配种块，结构小巧紧凑，操作方便。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种重型无轨牵引车，包括外侧为主梁的车架，车架的一端安装主动轮组，主动轮组的两个轴承座直接用螺栓连接在车架上，轴承座之间安装双排链轮，通过双排链与差速器输出端的链轮连接，车架的另一端安装转向轮组，转向轮组通过等速油缸推拉两侧轮组实现转向，车架中部安装差速器、电机和减速机，位于车架后方安装有液压站，车架后方上部安装蓄电池箱，后方的两个车架之间通过方向油缸连接；位于一个车架中部位置安装有液压方向盘、操作面板、驾驶站台和踏步，位于另一车架的后方安装有车载电控总柜；还包括承重升降挂钩装置，其具体结构为：间隔的两个主梁的内侧分别安装有轴承导向槽，两个轴承导向槽之间通过安装块安装有连接梁，连接梁上安装有升降油缸，所述升降油缸的输出端通过紧固件安装升降板，所述升降板的头部设置有牵引挂钩。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述轴承导向槽的截面成“π”形结构。

安装承重升降挂钩装置处的车架的外侧安装有压紧装置。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型结构紧凑、合理，操作方便，通过在车架上安装牵引挂钩和升降油缸的设计，可以方便的实现重型车辆的牵引工作，牵引载重吨位大，结构小巧紧凑，无需配种块，避免了整个牵引车笨重庞大。

同时，本实用新型还具备如下优点：

1)牵引载重吨位大(50t-200t)。

2)不需要牵引配重。

3)牵引挂钩高度调节范围大，对被牵引车适应性广，容易实现智能化作业。

4)采用通用型聚氨酯包胶轮(无复合轮结构)可在恶劣地坪下行走，同时地坪坡度也允许较大(最大可达1：5)

5)重型无轨牵引车所有配套件均为通用件，易采购，同时维护保养方便。

6)结构和控制简单，工作可靠性高，设备制造成本低。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为图1的俯视图。

其中：1、主动轮组；2、车架；3、牵引挂钩；4、升降板；6、压紧装置；7、升降油缸；8、电机；9、减速机；10、差速器；11、液压站；12、转向轮组；13、蓄电池箱；14、车载电控总柜；15、轴承导向槽；16、安装块；17、连接梁；18、方向盘；19、操作面板；20、驾驶站台；21、方向油缸；22、踏步。

具体实施方式

下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。

如图1和图2所示，本实施例的重型无轨牵引车，包括外侧为主梁的车架2，车架2的一端安装主动轮组1，主动轮组1的两个轴承座直接用螺栓连接在车架2上，轴承座之间安装双排链轮，通过双排链与差速器10输出端的链轮连接，车架2的另一端安装转向轮组12，转向轮组12通过等速油缸推拉两侧轮组实现转向，车架2中部安装差速器10、电机8和减速机9，位于车架2后方安装有液压站11，车架2后方上部安装蓄电池箱13，后方的两个车架2之间通过方向油缸21连接；位于一个车架2中部位置安装有液压方向盘18、操作面板19、驾驶站台20和踏步22，位于另一车架2的后方安装有车载电控总柜14；还包括承重升降挂钩装置，其具体结构为：间隔的两个主梁的内侧分别安装有轴承导向槽15，两个轴承导向槽15之间通过安装块16安装有连接梁17，连接梁17上安装有升降油缸7，升降油缸7的输出端通过紧固件安装升降板4，升降板4的头部设置有牵引挂钩3。升降油缸7升降时挂钩上下移动，从而调节牵引点高度。整体设备工作可靠，在大载荷牵引车中结构小巧，性能卓越。

轴承导向槽15的截面成“π”形结构。

安装承重升降挂钩装置处的车架2的外侧安装有压紧装置6。

本实用新型适用于粗糙的混凝土地坪车间、厂内沥青道路，在狭窄空间或通道内对大吨位载重的无轨被牵引车进行牵引，可实现大吨位工件的转运和工位对接。控制方式有人工驾驶、人工无线遥控、人工车头操纵杆控制，也可按工作要求实现自动化控制。

本实用新型可实现以下功能：

a)不需要配重情况下可牵引大吨位被牵引车(载重50t-200t)。

b)牵引被牵引车行走(小半径左右转向)，推动被牵引车行走(小半径左右转向)。

c)人工操作简单，全新重型无轨牵引车和被牵引车之间连接的脱挂钩不需要人工干预。

d)在工作路径确定的情况下易于实现自动化控制。

本实用新型的工作原理如下：

一)本实用新型转向由安装在车尾部的缓冲悬挂转向桥、等速油缸、连杆机构完成，可以采用操作人员手动方向盘18、方向杆、无线遥控或导航控制行走方向。导航控制行走方向时采用等速伺服缸。

二)利用被牵引车的重量，通过液压升降挂钩传递到牵引车的主动车轮上，使牵引车的主动车轮有足够的粘着重量而产生足够的牵引力。

三)操作人员采用按键、方向盘18、操纵杆控制牵引车的方向、位移和挂钩的升降即可实现被牵引车和牵引车准确挂钩。

四)全新重型无轨牵引车配置位置传感器、距离传感器、称重传感器再辅以相应算法的程序就可以实现牵引车自动脱挂钩、牵引转运作业。

实际工作过程中，驾驶员操作方向盘18和方向杆，通过升降油缸7控制升降板4的高度位置，牵引挂钩3处用钢丝绳等绳缆牵引需要牵引的车轮或者货物，即可实现重型无轨牵引车的牵引工作，操作简便，小型的车轮即可牵引较大重量，工作可靠性好。

以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在本实用新型的保护范围之内，可以作任何形式的修改。

Claims (3)

1.一种重型无轨牵引车，其特征在于：包括外侧为主梁的车架(2)，车架(2)的一端安装主动轮组(1)，主动轮组(1)的两个轴承座直接用螺栓连接在车架(2)上，轴承座之间安装双排链轮，通过双排链与差速器(10)输出端的链轮连接，车架(2)的另一端安装转向轮组(12)，转向轮组(12)通过等速油缸推拉两侧轮组实现转向，车架(2)中部安装差速器(10)、电机(8)和减速机(9)，位于车架(2)后方安装有液压站(11)，车架(2)后方上部安装蓄电池箱(13)，后方的两个车架(2)之间通过方向油缸(21)连接；位于一个车架(2)中部位置安装有液压方向盘(18)、操作面板(19)、驾驶站台(20)和踏步(22)，位于另一车架(2)的后方安装有车载电控总柜(14)；还包括承重升降挂钩装置，其具体结构为：间隔的两个主梁的内侧分别安装有轴承导向槽(15)，两个轴承导向槽(15)之间通过安装块(16)安装有连接梁(17)，连接梁(17)上安装有升降油缸(7)，所述升降油缸(7)的输出端通过紧固件安装升降板(4)，所述升降板(4)的头部设置有牵引挂钩(3)。

2.如权利要求1所述的重型无轨牵引车，其特征在于：所述轴承导向槽(15)的截面成“π”形结构。

3.如权利要求1所述的重型无轨牵引车，其特征在于：安装承重升降挂钩装置处的车架(2)的外侧安装有压紧装置(6)。