CN208409832U - 一种条状材料自动供料货架 - Google Patents

Abstract

一种条状材料自动供料货架，属于预制板领域。所述供料货架通过滚轮设置在轨道上，滚轮上连接有电机，一个货架上设置有存放凹槽，轨道旁设置有定位接近开关，定位接近开关的间距与条状材料存放凹槽间距相等，货架底座上存放凹槽下方设置有货物检测装置，用于检测货架中的货物，通过利用本实用新型，能够满足自动化钢筋网生产线条状钢筋的需求，实现多个货架的自动切换供给，降低工人的劳动强度，满足生产线上条状钢筋的需求，实现自动化钢筋供料。

Description

一种条状材料自动供料货架

技术领域

本实用新型涉及一种自动供料货架，特别涉及一种条状材料自动供料货架，属于预制板领域。

背景技术

随着科学技术的不断发展，传统的手工业产业不断被高新技术所替代，自动化流水线产业已经成为目前的主要生产方式，以往预制板生产中钢筋的捆绑是一种手工活，但是，近年来，随着需求量的不断提升，特别是象高铁高架桥这种大量的预制板上钢筋网的制作如果利用传统的手工方法已经不能满足现代化大生产的需要，规模化作业已经是一种发展趋势，钢筋网的预制、焊接已经开始自动化生产作业，但是，在钢筋向生产线供给过程中，仍然延续了传统的手工送料方式，针对自动化焊接的生产线而言，手工送料是一种非常辛苦的劳动，劳动强度大，而且还存在一定的安全隐患，钢筋货架上堆放的条状钢筋如何能够连续性地进行自动供料，是钢筋网制作领域中的一个课题。

发明内容

针对钢筋网制作生产线中，手工作业劳动强度大问题，本实用新型提供一种条状材料自动供料货架，其目的是满足自动化钢筋网生产线条状钢筋的需求，实现多个货架的自动切换供给，满足生产线上条状钢筋的需求，实现自动化钢筋供料。

本实用新型的技术方案是：一种条状材料自动供料货架，包括电机，所述供料货架通过滚轮设置在轨道上，滚轮上连接有电机，一个货架上设置有多个条状材料的存放凹槽，轨道旁设置有定位接近开关， 定位接近开关的间距与条状材料存放凹槽间距相等，货架底座侧面、存放凹槽下方设置有货物检测装置，所述检测装置包括货架底座上朝向存放凹槽内存放条状材料方向设置有检测接近开关，跷跷板上无货物存放的情况下，接近开关上方跷跷板高于存放凹槽最低位置而且要小于存放凹槽中放置条状材料的厚度或直径，跷跷板厚度小于接近开关感应电极与存放凹槽最低位置之间的距离，跷跷板支点另外一侧设置有配重，配重侧的重量大于相对一侧跷跷板的重量；

进一步，所述跷跷板的支点位置设置有辊轮，辊轮转动连接在辊轮轴上，辊轮轴固定在货架侧，跷跷板固定在辊轮上；

进一步，所述配重侧跷跷板上设置有螺栓，螺栓上螺纹连接有多个螺母，螺母为配重；

进一步，所述多个条状材料的存放凹槽为V形结构和U型结构，检测接近开关设置在V形结构和U型结构存放凹槽的正下方，检测接近开关以及定位接近开关与生产线控制器连接；

进一步，所述配重侧跷跷板重量小于检测接近开关侧跷跷板与一根条状材料对跷跷板的压力；

进一步，所述轨道的方向与条状材料的方向相互垂直。

本实用新型具有的积极效果是：通过将供料货架通过滚轮设置在轨道上，并在滚轮上连接电机，轨道旁设置有定位接近开关，能够根据控制器的指令沿着轨道对货架进行移动，特别适用于设置有多个存放凹槽的货架，可按照定位接近开关的间距进行位移，可使存放有条状材料的存放凹槽移动到取料机械手的下方，能够继续进行供货，无需人力挪动货架就能够准确地将货架放置到取料位置，与此同时，空闲的存放凹槽中可以继续添加新的条状材料，能够保证货架存放凹槽中始终有货供给；货架存放凹槽无货物时，接近开关上方跷跷板下表面高于存放凹槽最低位置，能够使条状材料放置后将跷跷板压低，靠近接近开关；通过使跷跷板支点配重侧的重量大于相对一侧跷跷板的重量，能够使接近开关一侧跷跷板上翘，远离接近传感器的感应范围，能够使接近开关向控制器反馈该位置无货可取的信息，在有货情况下，货物压低跷跷板，可使接近开关检测到有货物存放在内，控制器可指令取货机械前来取货；通过将跷跷板支点作为辊轮，辊轮转动连接在辊轮轴上，辊轮轴固定在货架侧，跷跷板固定在辊轮上，能够提高检测装置的稳定性，延长检测装置的寿命；通过使多个条状材料的存放凹槽为V形结构和U型结构，能够进一步提高检测装置检测的准确性，提高检测性能；通过使检测传感器和定位传感器与控制器连接，检测传感器能够向控制器反馈信号，定位传感器能够准确确定货架的位移间距，通过将螺母作为配重，螺母螺纹连接在螺栓上，螺栓固定在配重侧的跷跷板上，能够很方便地进行跷跷板重量的调节，能够确保无货物放置时，配重侧重量大于接近开关一侧的重量，有利于检测货物的有无；通过利用本实用新型，能够满足自动化钢筋网生产线条状钢筋的需求，实现多个货架的自动切换供给，降低工人的劳动强度，满足生产线上条状钢筋的需求，实现自动化钢筋供料。

附图说明

图1 条状材料自动供料货架的整体结构示意图。

图2 货物检测装置的侧面结构示意图。

标号说明：10-货架、11-条状材料、12-存放凹槽、13-检测装置、14-底座、15-滚轮、16-轨道、17-定位接近开关、18-支架、20-跷跷板、21-辊轮、22-螺栓、23-螺母、24-辊轮轴、25-检测接近开关、26-固定架。

具体实施方式

以下参照附图就本实用新型的技术方案进一步进行详细说明。

本实用新型的技术方案是一种条状材料11自动供料货架10，图1 是条状材料11自动供料货架10的整体结构示意图。图2 是货物检测装置13的侧面结构示意图，条状材料11自动供料货架10包括电机，所述供料货架10通过滚轮15设置在轨道16上，滚轮15上连接有电机，一个货架10上设置有多个条状材料11的存放凹槽12，轨道16旁利用支架18设置有定位接近开关17， 定位接近开关17的间距与条状材料11存放凹槽12间距相等，货架10底座14侧面存放凹槽12下方设置有货物检测装置13，所述检测装置13包括货架10底座14上朝向存放凹槽12内存放条状材料11方向利用固定架26设置有检测接近开关25，跷跷板20上无货物存放的情况下，接近开关上方跷跷板20高于存放凹槽12最低位置而且要小于存放凹槽12中放置条状材料11的厚度或直径，跷跷板20厚度小于接近开关感应电极与存放凹槽12最低位置之间的距离，跷跷板20支点另外一侧设置有配重，配重侧的重量大于相对一侧跷跷板20的重量。

所述跷跷板20的支点位置设置有辊轮21，辊轮21转动连接在辊轮轴24上，辊轮轴24固定在货架10侧，跷跷板20固定在辊轮21上；

进一步，所述配重侧跷跷板20上设置有螺栓22，螺栓22上螺纹连接有多个螺母23，螺母23为配重。

所述多个条状材料11的存放凹槽12为V形结构和U型结构，检测接近开关25设置在V形结构和U型结构存放凹槽12的正下方，检测接近开关25以及定位接近开关17与生产线控制器连接。

所述配重侧跷跷板20重量小于检测接近开关25侧跷跷板20与一根条状材料11对跷跷板20的压力。

所述轨道16的方向与条状材料11的方向相互垂直。

本实用新型具有的积极效果是：通过将供料货架10通过滚轮15设置在轨道16上，并在滚轮15上连接电机，轨道16旁设置利用支架有定位接近开关17，能够根据控制器的指令沿着轨道16对货架10进行移动，特别适用于设置有多个存放凹槽12的货架10，可按照定位接近开关17的间距进行位移，可使存放有条状材料11的存放凹槽12移动到取料机械手的下方，能够继续进行供货，无需人力挪动货架10就能够准确地将货架10放置到取料位置，与此同时，空闲的存放凹槽12中可以继续添加新的条状材料11，能够保证货架10存放凹槽12中始终有货供给；货架10存放凹槽12无货物时，接近开关上方跷跷板20下表面高于存放凹槽12最低位置，能够使条状材料放置后将跷跷板20压低，靠近接近开关；通过使跷跷板20支点配重侧的重量大于相对一侧跷跷板20的重量，能够使接近开关一侧跷跷板20上翘，远离接近传感器的感应范围，能够使接近开关向控制器反馈该位置无货可取的信息，在有货情况下，货物压低跷跷板20，可使接近开关检测到有货物存放在内，控制器可指令取货机械前来取货；通过将辊轮21作为跷跷板20支点，辊轮21设置在辊轮轴24上，辊轮轴24固定在货架10侧，跷跷板20固定在辊轮21上，能够提高检测装置13的稳定性，延长检测装置13的寿命；通过使多个条状材料11的存放凹槽12为V形结构和U型结构，能够进一步提高检测装置13检测的准确性，提高检测性能；通过使检测传感器和定位传感器与控制器连接，检测传感器能够向控制器反馈信号，定位传感器能够准确确定货架10的位移间距，通过将螺母23作为配重，螺母23螺纹连接在螺栓22上，螺栓22固定在配重侧的跷跷板20上，能够很方便地进行跷跷板20重量的调节，能够确保无货物放置时，配重侧重量大于接近开关一侧的重量，有利于检测货物的有无；通过利用本实用新型，能够满足自动化钢筋网生产线条状钢筋的需求，实现多个货架10的自动切换供给，降低工人的劳动强度，满足生产线上条状钢筋的需求，实现自动化钢筋供料。

Claims (6)

1.一种条状材料自动供料货架，包括电机，其特征在于：所述供料货架通过滚轮设置在轨道上，滚轮上连接有电机，一个货架上设置有多个条状材料的存放凹槽，轨道旁设置有定位接近开关， 定位接近开关的间距与条状材料存放凹槽间距相等，货架底座侧面、存放凹槽下方设置有货物检测装置，所述检测装置包括货架底座上朝向存放凹槽内存放条状材料方向设置有检测接近开关，跷跷板上无货物存放的情况下，接近开关上方跷跷板高于存放凹槽最低位置而且要小于存放凹槽中放置条状材料的厚度或直径，跷跷板厚度小于接近开关感应电极与存放凹槽最低位置之间的距离，跷跷板支点另外一侧设置有配重，配重侧的重量大于相对一侧跷跷板的重量。

2.根据权利要求1所述的一种条状材料自动供料货架，其特征在于：所述跷跷板的支点位置设置有辊轮，辊轮转动连接在辊轮轴上，辊轮轴固定在货架侧，跷跷板固定在辊轮上。

3.根据权利要求1所述的一种条状材料自动供料货架，其特征在于：所述配重侧设置有螺栓，螺栓上螺纹连接有多个螺母，螺母为配重。

4.根据权利要求1所述的一种条状材料自动供料货架，其特征在于：所述多个条状材料的存放凹槽为V形结构和U型结构，检测接近开关设置在V形结构和U型结构存放凹槽的正下方，检测接近开关以及定位接近开关与生产线控制器连接。

5.根据权利要求1所述的一种条状材料自动供料货架，其特征在于：所述配重侧跷跷板重量小于检测接近开关侧跷跷板与一根条状材料对跷跷板的压力。

6.根据权利要求1所述的一种条状材料自动供料货架，其特征在于：所述轨道的方向与条状材料的方向相互垂直。