CN208390747U - 一种冲压式模具自动生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种冲压式模具自动生产线，包括生产台，所述生产台上表面的左端设置有送料装置，所述送料装置的下方设置有推料外壳，该生产线在进料时，通过圆柱凸轮转动使得推杆把材料从推料口推向冲压下模的表面，并再次通过推料气缸上的推料块快速推移材料使其正确处于冲压下模上，且推料口与材料大小相等，并由于推料块的快速推移复位，大大提高了送料的精度；出料时，通过真空吸盘把冲压件置于下料滑行架上滑落，与下料滑行架上的压力传感器接触后，将挤压力转换成电信号传递给计数器进行计数，无需人工计件，避免了繁琐，且最终冲压件置于收纳容器存放，无需人员取料，大大减轻了工作人员的负担。

Description

一种冲压式模具自动生产线

技术领域

本实用新型属于冲压模具技术领域，具体涉及一种冲压式模具自动生产线。

背景技术

在目前的各个行业和领域所使用的机器，其内部的零件都是通过模具制作出来的，模具被称为“工业之母”，在目前的模具冲压加工中，仍有些许不足之处。

目前的冲压式模具生产线自动化不强，在一些工厂里大多都是半自动化，生产效率无法得到提高；且目前的冲压生产线在进料时，通过气动滑台进行进料，进料时由于两端没有限位，在进行一些弯曲模的冲压时，导致出现偏移，使得冲压件尺寸精度下降，质量大打折扣；且在出料时，需要人员手动整理，大大加重了工作人员的负担，也大大减缓了生产的速度，且生产后需要人工计件，进行管理和分配检测，操作十分的繁琐，等等问题还有待我们解决。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种冲压式模具自动生产线，以解决上述背景技术中提出的目前的冲压式模具生产线自动化不强，在一些工厂里大多都是半自动化，生产效率无法得到提高；且目前的冲压生产线在进料时，通过气动滑台进行进料，进料时由于两端没有限位，在进行一些弯曲模的冲压时，导致出现偏移，使得冲压件尺寸精度下降，质量大打折扣；且在出料时，需要人员手动取出整理，大大加重了工作人员的负担，也大大减缓了生产的速度，且生产后需要人工计件，进行管理和分配检测，操作十分的繁琐的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种冲压式模具自动生产线,包括生产台，所述生产台上表面的左端设置有送料装置，所述送料装置的下方设置有推料外壳，所述推料外壳的右端设置有推料箱，且推料外壳与推料箱焊接连接，所述推料外壳和推料箱的下方均设置有支撑腿，所述推料外壳的内部安装有推料电机，所述推料电机的右端设置有圆柱凸轮，且推料电机通过转轴与圆柱凸轮转动连接，所述圆柱凸轮的侧壁上开设有滑行槽，所述滑行槽的内部设置有滑行杆，所述滑行杆的上方设置有推杆，且滑行杆与推杆焊接连接，所述推料箱的内部开设有存料腔，所述推料箱右侧面的下方开设有推料口，且推料箱的右端设置有冲压模具，所述冲压模具的上方设置有冲压上座，所述冲压上座的前后两侧均设置有支撑板，所述支撑板的下方设置有冲压下座，所述冲压上座的内部设置有冲压电机，所述冲压电机的下方转动连接有丝杆，所述丝杆的侧壁上设置有冲压连接块，所述冲压连接块通过滚珠与丝杆滑动连接，且冲压连接块的下方设置有冲压上模，所述冲压连接块通过螺钉与冲压上模固定连接，所述冲压上模下表面的前后两端均设置有凸模，所述凸模通过转动轴与冲压上模转动连接，所述冲压上模下表面的中心位置处设置有压杆，所述压杆通过弹簧与冲压上模弹性连接，所述冲压上模的下方设置有冲压下模，所述冲压下模的上表面与凸模相对应位置处开设有凹槽，所述冲压下模通过螺钉与冲压下座固定连接，所述冲压模具的右端设置有固定座，所述固定座的上方设置有气缸，所述气缸活塞杆的左端设置有丝杠外壳，所述丝杠外壳的内部设置有步进电机，所述步进电机的下方安装有丝杠，所述丝杠的下方设置有真空发生器，所述真空发生器与丝杠相对应位置处设置有滑块,所述滑块通过滚珠与丝杠滑动连接，且滑块与真空发生器焊接连接，所述真空发生器的下方设置有连接架，所述连接架的下方设置有真空吸盘，所述真空吸盘通过气管与真空发生器管道连接，所述固定座的下方设置有下料滑行架，所述生产台的右端开设有收纳槽，所述收纳槽的内部设置有收纳容器，所述生产台的前侧壁上设置有主机，所述主机的前表面上设置有显示屏，所述显示屏的下方设置有控制开关，所述主机的内部设置有控制器，所述控制器的下方设置有计数器，所述计数器的右端设置有存储器，所述生产台左端的下方设置有压缩机。

优选的，所述推料箱下表面的前后两端均设置有推料气缸，所述推料气缸内部活塞杆的右端安装有推料块。

优选的，所述冲压模具右侧面的前后两端均安装有挡板，所述挡板的后方设置有舵机。

优选的，所述下料滑行架的上表面安装有压力传感器，所述压力传感器、舵机、压缩机、存储器、计数器、控制器、显示屏、步进电机、冲压电机、推料电机和送料装置均与控制开关电性连接，所述控制开关通过电源插座与外界电源电性连接。

优选的，所述推料口的宽度与推料块的宽度的相等，且推料口高于冲压下模的上表面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该冲压式模具自动生产线全程高效自动，设定程序后可自动生产，无需人员看管，大大提高了生产的速度，并降低人员进料冲压带来的危险性；且该生产线在进料时，通过圆柱凸轮转动使得推杆把材料从推料口推向冲压下模的表面，并再次通过推料气缸上的推料块快速推移材料使其正确处于冲压下模上，且推料口与材料大小相等，并由于推料块的快速推移复位，大大提高了送料的精度；出料时，通过真空吸盘把冲压件置于下料滑行架上滑落，与下料滑行架上的压力传感器接触后，将挤压力转换成电信号传递给计数器进行计数，无需人工计件，避免了繁琐，且最终冲压件置于收纳容器存放，无需人员取料，大大减轻了工作人员的负担。

附图说明

图1为本实用新型主视图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为本实用新型的冲压模具结构示意图；

图4为本实用新型的真空吸盘结构示意图；

图5为本实用新型的推料箱实体效果图。

图中：1-冲压上座、2-冲压电机、3-丝杆、4-冲压上模、5-活动槽、6-凸模、7-冲压连接块、8-冲压下模、9-凹槽、10-挡板、11-舵机、12-冲压下座、13-压杆、14-弹簧、15-支撑板、16-送料装置、17-推料箱、18-推料外壳、19-推料气缸、20-支撑腿、21-生产台、22-主机、23-控制开关、24-显示屏、25-下料滑行架、26-压力传感器、27-固定座、28-气缸、29-丝杠外壳、30-推杆、31-滑行杆、32-推料电机、33-圆柱凸轮、34-滑行槽、35-步进电机、36-压缩机、37-控制器、38-计数器、39-存储器、40-收纳容器、41-收纳槽、42-丝杠、43-存料腔、44-推料口、45-推料块、46-冲压模具、47-真空发生器、48-连接架、49-真空吸盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种冲压式模具自动技术方案：一种冲压式模具自动生产线，包括生产台21，所述生产台21上表面的左端设置有送料装置16，所述送料装置16的下方设置有推料外壳18，所述推料外壳18的右端设置有推料箱17，且推料外壳18与推料箱17焊接连接，所述推料外壳18和推料箱17的下方均设置有支撑腿20，所述推料外壳18的内部安装有推料电机32，所述推料电机32的右端设置有圆柱凸轮33，且推料电机32通过转轴与圆柱凸轮33转动连接，所述圆柱凸轮33的侧壁上开设有滑行槽34，所述滑行槽34的内部设置有滑行杆31，所述滑行杆31的上方设置有推杆30，且滑行杆31与推杆焊接连接，所述推料箱17的内部开设有存料腔43，所述推料箱17右侧面的下方开设有推料口44，且推料箱17的右端设置有冲压模具46，所述冲压模具46的上方设置有冲压上座1，所述冲压上座1的前后两侧均设置有支撑板15，所述支撑板15的下方设置有冲压下座12，所述冲压上座1的内部设置有冲压电机2，所述冲压电机2的下方转动连接有丝杆3，所述丝杆3的侧壁上设置有冲压连接块7，所述冲压连接块7通过滚珠与丝杆3滑动连接，且冲压连接块7的下方设置有冲压上模4，所述冲压连接块7通过螺钉与冲压上模4固定连接，所述冲压上模4下表面的前后两端均设置有凸模6，所述凸模6通过转动轴与冲压上模4转动连接，且凸模6的上方开设有活动槽5，所述冲压上模4下表面的中心位置处设置有压杆13，所述压杆13通过弹簧14与冲压上模4弹性连接，所述冲压上模4的下方设置有冲压下模8，所述冲压下模8的上表面与凸模6相对应位置处开设有凹槽9，所述冲压下模8通过螺钉与冲压下座12固定连接，所述冲压模具46的右端设置有固定座27，所述固定座27的上方设置有气缸28，所述气缸28活塞杆的左端设置有丝杠外壳29，所述丝杠外壳29的内部设置有步进电机35，所述步进电机35的下方安装有丝杠42，所述丝杠42的下方设置有真空发生器47，所述真空发生器47与丝杠42相对应位置处设置有滑块,所述滑块通过滚珠与丝杠42滑动连接，且滑块与真空发生器47焊接连接，所述真空发生器47的下方设置有连接架48，所述连接架48的下方设置有真空吸盘49，所述真空吸盘49通过气管与真空发生器47管道连接，所述固定座27的下方设置有下料滑行架25，所述生产台21的右端开设有收纳槽41，所述收纳槽41的内部设置有收纳容器40，所述生产台21的前侧壁上设置有主机22，所述主机22的前表面上设置有显示屏24，所述显示屏24的下方设置有控制开关23，所述主机22的内部设置有控制器37，所述控制器37的下方设置有计数器38，所述计数器38的右端设置有存储器39，所述生产台21左端的下方设置有压缩机36。

本实施例中，优选的，推料箱17下表面的前后两端均设置有推料气缸19，所述推料气缸19内部活塞杆的右端安装有推料块45，当推料箱17内部存放的冲压材料被圆柱凸轮33机构的转动而被推出，并置于冲压下模8的上表面，此时还有一部分冲压材料露于冲压下模的边缘处，可以通过压缩机36往推料气缸19的内部进行充气，使得推料气缸19内部的活塞杆由于压缩空气的不断注入，瞬间被推出，活塞杆上的推料块45会推移冲压材料完全置于冲压下模8上表面冲压的位置，由于推料块45行进速度快，且推料箱17上的推料口44的尺寸与冲压材料的侧边面积相等，大大提高了送料的精度。

本实施例中，优选的，冲压模具46右侧面的前后两端均安装有挡板10，所述挡板10的后方设置有舵机11，在进料时，挡板10可以处于水平状态，挡板10高于冲压下模8的上表面，当冲压材料被送往冲压下模8的上表面时，可以有效抵住冲压材料，避免冲压材料被继续送出，当出料时，挡板10通过舵机11转动，使得挡板10处于水平状态，并处于冲压下模8上表面的两端，可以留出空间，使得冲压件被送出。

本实施例中，优选的，下料滑行架25的上表面安装有压力传感器26，所述压力传感器26、舵机11、压缩机36、存储器39、计数器38、控制器37、显示屏24、步进电机35、冲压电机2、推料电机32和送料装置16均与控制开关23电性连接，所述控制开关23通过电源插座与外界电源电性连接，压力传感器26是一种由压力敏感元件和信号处理单元组成的装置，能够感受压力信号，并能按照一定的规律将压力信号转换成输出的电信号，并传递给控制器37，控制器37再将信号传递给计数器39，对每次传递的压力信号进行计数，计数的数值即是冲压的件数，并在显示屏24上显示，无需工作人员进行计件，避免了生产流程上的繁琐。

本实施例中，优选的，推料口44的宽度与推料块45的宽度的相等，且推料口44高于冲压下模8的上表面，一般的，当冲压材料从推料口44上被推出时，当推移到一半多一点时，由于冲压材料自重的因素，导致冲压材料露于外界的部分向下倾斜，若冲压下模8上表面与推料口44的下侧面齐平，会由于上料精度差使得冲压材料下侧的边缘处被挤压并受到磨损，甚至上料流程会受到阻碍，而当推料口44高于冲压下模8的上表面时，大大保证上料的流畅性。

本实施例中，优选的，送料装置16由导行架、电动伸缩杆，机械夹爪组成，电动伸缩杆下方的机械夹爪可以夹住囤积的冲压材料，并通过导行架内部的电动丝杠杆传动，使得机械夹爪运行到推料箱17上方的存料腔47的位置，并启动电动伸缩杆，不断使得机械夹爪下降，并靠近存料腔47，然后松开机械夹爪，把冲压材料置于存料腔47中，然后再次通过电动丝杠杆归位，进行往复的送料运动。

本实施例中，优选的，舵机11的内部由马达、电路板、齿轮组组成，舵机内部的马达首先与具有减速效果的齿轮组传动连接，经过齿轮组的分级减速，齿轮组的输出轴从外壳内引出，同时马达与电路板电性连接，马达工作时会接收到电路板传递的位置电脉冲，使得输出轴在一定角度内转动。

本实施例中，优选的，真空发生器47是一种小型的真空元器件，工作原理是通过外界装置提供压缩气源，同时真空发生器47内部的喷管高速喷射压缩空气，在喷管出口形成射流，产生卷吸流动.在卷吸作用下，使得喷管出口周围的空气不断地被抽吸走，使吸附腔内的压力降至大气压以下，形成一定真空度，使得真空吸盘49能够吸附住物体。

本实施例中，优选的，压缩机13是具体指一种空气压缩机，内部使得曲轴产生旋转运动，带动连杆使活塞产生往复运动，引起储气缸容积变化，由于储气缸内压力的变化，通过进气阀使空气经过空气滤清器进入储气缸，在压缩行程中，由于储气缸容积的缩小，压缩空气经过排气阀的作用，经排气管，单向阀进入储气罐，在通过电磁阀将储气罐中的压缩空气注入至真空发生器18和推料气缸19当中。

工作原理：本实用新型使用时，使用者首先通过编辑程序，并保存于存储器39当中，然后通过控制器37向各个电器元件发出执行指令，开始流水线生产，首先已知送料装置16由导行架、电动伸缩杆，机械夹爪组成，送料开始时，电动伸缩杆下方的机械夹爪可以夹住囤积的冲压材料，并通过导行架内部的电动丝杠杆传动，使得机械夹爪运行到推料箱17上方的存料腔47的位置，并启动电动伸缩杆，不断使得机械夹爪下降，并靠近存料腔47，然后松开机械夹爪，把冲压材料置于存料腔47中，然后再次通过电动丝杠杆归位，进行往复的送料运动，接着推料电机32转动，带动圆柱凸轮33转动，圆柱凸轮33上的滑行杆32沿着滑行槽34滑动，滑行杆32带动推料杆30做直线往复运动，并把存料腔47内部的冲压材料推移出去，当推料箱17内部存放的冲压材料被圆柱凸轮33机构的转动而被推出，并置于冲压下模8的上表面，此时还有一部分冲压材料露于冲压下模的边缘处，可以通过压缩机36往推料气缸19的内部进行充气，使得推料气缸19内部的活塞杆由于压缩空气的不断注入，瞬间被推出，活塞杆上的推料块45会推移冲压材料完全置于冲压下模8上表面冲压的位置，由于推料块45行进速度快，且推料箱17上的推料口44的尺寸与冲压材料的侧边面积相等，大大提高了送料的精度，接着冲压电机2开始启动，并通过丝杆3的转动使得冲压连接块7连同整个冲压上模4向下压，此时凸模6进入凹槽9，压杆13内部的弹簧14受到挤压，并压住冲压材料，使得冲压材料弯曲成型，接着舵机11启动，使得挡板复位，挡板10处于水平状态，并处于冲压下模8上表面的两端，可以留出空间，使得冲压件被送出，接着通过压缩机36向气缸28内部充气，使得丝杠外壳29向前移动，使得连接架48处于冲压件的上方，接着通过步进电机35的转动，带动连接架48下方的真空吸盘49挤压冲压件，并启动压缩机36，注入压缩空气，排走真空发生器47内部的空气，使得真空吸盘49内部形成负压，并把冲压件吸附住，并再次在气缸38中卸压，使得丝杠外壳29复位，并使得真空发生器47卸压，使得冲压件落入至下料滑行架25上，并滑落至收纳容器40中，在滑落过程中，会与压力传感器26接触，能够感受压力信号，并能按照一定的规律将压力信号转换成输出的电信号，并传递给控制器37，控制器37再将信号传递给计数器39，对每次传递的压力信号进行计数，计数的数值即是冲压的件数，并在显示屏24上显示，无需工作人员进行计件，避免了生产流程上的繁琐，最后工作人员可将收纳容器40中的冲压件送至检测中心进行检测，整个工作流程结束。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种冲压式模具自动生产线，包括生产台(21)，其特征在于：所述生产台(21)上表面的左端设置有送料装置(16)，所述送料装置(16)的下方设置有推料外壳(18)，所述推料外壳(18)的右端设置有推料箱(17)，且推料外壳(18)与推料箱(17)焊接连接，所述推料外壳(18)和推料箱(17)的下方均设置有支撑腿(20)，所述推料外壳(18)的内部安装有推料电机(32)，所述推料电机(32)的右端设置有圆柱凸轮(33)，且推料电机(32)通过转轴与圆柱凸轮(33)转动连接，所述圆柱凸轮(33)的侧壁上开设有滑行槽(34)，所述滑行槽(34)的内部设置有滑行杆(31)，所述滑行杆(31)的上方设置有推杆(30)，且滑行杆(31)与推杆焊接连接，所述推料箱(17)的内部开设有存料腔(43)，所述推料箱(17)右侧面的下方开设有推料口(44)，且推料箱(17)的右端设置有冲压模具(46)，所述冲压模具(46)的上方设置有冲压上座(1)，所述冲压上座(1)的前后两侧均设置有支撑板(15)，所述支撑板(15)的下方设置有冲压下座(12)，所述冲压上座(1)的内部设置有冲压电机(2)，所述冲压电机(2)的下方转动连接有丝杆(3)，所述丝杆(3)的侧壁上设置有冲压连接块(7)，所述冲压连接块(7)通过滚珠与丝杆(3)滑动连接，且冲压连接块(7)的下方设置有冲压上模(4)，所述冲压连接块(7)通过螺钉与冲压上模(4)固定连接，所述冲压上模(4)下表面的前后两端均设置有凸模(6)，所述凸模(6)通过转动轴与冲压上模(4)转动连接，且凸模(6)的上方开设有活动槽(5)，所述冲压上模(4)下表面的中心位置处设置有压杆(13)，所述压杆(13)通过弹簧(14)与冲压上模(4)弹性连接，所述冲压上模(4)的下方设置有冲压下模(8)，所述冲压下模(8)的上表面与凸模(6)相对应位置处开设有凹槽(9)，所述冲压下模(8)通过螺钉与冲压下座(12)固定连接，所述冲压模具(46)的右端设置有固定座(27)，所述固定座(27)的上方设置有气缸(28)，所述气缸(28)活塞杆的左端设置有丝杠外壳(29)，所述丝杠外壳(29)的内部设置有步进电机(35)，所述步进电机(35)的下方安装有丝杠(42)，所述丝杠(42)的下方设置有真空发生器(47)，所述真空发生器(47)与丝杠(42)相对应位置处设置有滑块,所述滑块通过滚珠与丝杠(42)滑动连接，且滑块与真空发生器(47)焊接连接，所述真空发生器(47)的下方设置有连接架(48)，所述连接架(48)的下方设置有真空吸盘(49)，所述真空吸盘(49)通过气管与真空发生器(47)管道连接，所述固定座(27)的下方设置有下料滑行架(25)，所述生产台(21)的右端开设有收纳槽(41)，所述收纳槽(41)的内部设置有收纳容器(40)，所述生产台(21)的前侧壁上设置有主机(22)，所述主机(22)的前表面上设置有显示屏(24)，所述显示屏(24)的下方设置有控制开关(23)，所述主机(22)的内部设置有控制器(37)，所述控制器(37)的下方设置有计数器(38)，所述计数器(38)的右端设置有存储器(39)，所述生产台(21)左端的下方设置有压缩机(36)。

2.根据权利要求1所述的一种冲压式模具自动生产线，其特征在于：所述推料箱(17)下表面的前后两端均设置有推料气缸(19)，所述推料气缸(19)内部活塞杆的右端安装有推料块(45)。

3.根据权利要求1所述的一种冲压式模具自动生产线，其特征在于：所述冲压模具(46)右侧面的前后两端均安装有挡板(10)，所述挡板(10)的后方设置有舵机(11)。

4.根据权利要求1所述的一种冲压式模具自动生产线，其特征在于：所述下料滑行架(25)的上表面安装有压力传感器(26)，所述压力传感器(26)、舵机(11)、压缩机(36)、存储器(39)、计数器(38)、控制器(37)、显示屏(24)、步进电机(35)、冲压电机(2)、推料电机(32)和送料装置(16)均与控制开关(23)电性连接，所述控制开关(23)通过电源插座与外界电源电性连接。

5.根据权利要求2所述的一种冲压式模具自动生产线，其特征在于：所述推料口(44)的宽度与推料块(45)的宽度的相等，且推料口(44)高于冲压下模(8)的上表面。