CN112588925B - 一种齿轮泵定位销冲压装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种齿轮泵定位销冲压装置，涉及齿轮泵生产领域，包括设备安装框架、成品回收盒、自动推料装置、自动冲压装置、举升装置、旋转装置、自动抓取装置。设备安装框架为本装置其他装置安装基体，成品回收盒用于回收成品，自动推料装置用于自动供料，自动冲压装置用于自动冲压定位销，举升装置用于改变自动抓取装置高度，旋转装置用于旋转自动抓取装置。本装置一次上料连续压装，自动抓取装置可以实现快换功能，避免发生故障造成长时间停机。

Description

一种齿轮泵定位销冲压装置

技术领域

本发明涉及齿轮泵生产领域，特别涉及一种齿轮泵定位销冲压装置。

背景技术

随着工业化进程的推进，工业生产中齿轮的需求量越来越大，在齿轮泵生产装配过程中，定位销冲压一直是难点工位，冲压压力大、人工操作效率低，无法快速便捷生产，为了解决这个问题。申请号CN201821070296.4提出一种冲压装置，该装置自动化程度低，无法实现一次上料多次压装。

发明内容

针对上述技术问题本发明提出一种齿轮泵定位销冲压装置，包括设备安装框架，所述设备安装框架的上板上安装面与成品回收盒的下安装面安装在一起，且成品回收盒的前侧和左侧边沿与设备安装框架的上板前侧和左侧边沿相对齐，所述设备安装框架的上板上安装面与自动推料装置中自动推料装置底板的下安装面安装在一起，且自动推料装置底板的前侧和右侧边沿与设备安装框架的上板前侧和右侧边沿相对齐，所述设备安装框架的上板上安装面与自动冲压装置中自动冲压装置底板的下安装面安装在一起，且自动冲压装置底板的后侧和右侧边沿与设备安装框架的上板后侧和右侧边沿相对齐，所述设备安装框架的上板上安装面与举升装置中举升装置安装底板的下安装面安装在一起，且举升装置安装底板的后侧边沿与设备安装框架的上板后侧边沿相对齐，所述举升装置中举升装置垂直滑板的前侧安装面与旋转装置中旋转装置安装立板的后侧安装面安装在一起，且举升装置垂直滑板的上侧边沿与安装立板的上侧边沿对齐，所述旋转装置中抓取装置驱动气缸的下移动板下安装面与自动抓取装置中自动抓取装置快换头气缸的上安装面安装在一起。

所述自动推料装置包括自动推料装置底板、自动推料装置推送气缸支架、自动推料装置推送气缸、自动推料装置推送气缸接头、工件推块、自动推料装置立板、自动推料装置导向板、工件顶升气缸、工件顶升块、工件存放块、工件挡板,所述自动推料装置底板的上安装面与自动推料装置推送气缸支架的下安装面安装在一起，且自动推料装置推送气缸支架的右侧边沿与自动推料装置底板的右侧边沿相对齐，所述自动推料装置推送气缸支架的右侧安装面与自动推料装置推送气缸的左侧安装面安装在一起，所述自动推料装置推送气缸的伸出轴端部与自动推料装置推送气缸接头相连接，所述自动推料装置推送气缸接头的左侧安装面与工件推块的右侧安装面安装在一起，所述自动推料装置底板的上安装面与自动推料装置立板的下安装面安装在一起，且自动推料装置立板靠近自动推料装置底板的左侧，所述自动推料装置底板的上侧安装面与工件顶升气缸的下侧安装面安装在一起，且工件顶升气缸位于自动推料装置立板的左侧，所述工件顶升气缸的伸出轴端部与工件顶升块相连接，所述自动推料装置立板的上安装面与自动推料装置导向板的下安装面安装在一起，所述自动推料装置导向板的左侧安装面与工件挡板的右侧安装面安装在一起，且自动推料装置导向板的下侧边沿与工件挡板的下侧边沿相对齐。

所述自动冲压装置包括自动冲压装置底板、冲压装置工件支持块、反向支撑气缸支架、冲压装置工件定位块、冲压装置冲压气缸安装支架、冲压头、反向支撑气缸、冲压气缸、反向支撑头、压装过渡块,所述自动冲压装置底板的上安装面与冲压装置工件支持块的下安装面安装在一起，且冲压装置工件支持块位于自动冲压装置底板的中间位置，所述冲压装置工件支持块的上安装面与压装过渡块的下安装面安装在一起，所述压装过渡块的上安装面与冲压装置工件定位块的下安装面安装在一起，所述自动冲压装置底板的上安装面与反向支撑气缸支架的下安装面安装在一起，且反向支撑气缸支架的后侧边沿与自动冲压装置底板的后侧边沿相对齐，所述反向支撑气缸支架的前侧安装面与反向支撑气缸的后侧安装面安装在一起，且反向支撑气缸支架的上侧边沿与反向支撑气缸的上侧边沿相对齐，所述反向支撑气缸的伸出轴端部与反向支撑头相连接，所述自动冲压装置底板的上侧安装面与冲压装置冲压气缸安装支架的下侧安装面安装在一起，且冲压装置冲压气缸安装支架的前侧边沿与自动冲压装置底板的前侧边沿相对齐，所述冲压装置冲压气缸安装支架的后侧安装面与冲压气缸的前侧安装面安装在一起，且冲压气缸的上侧边沿与冲压装置冲压气缸安装支架的上侧边沿相对齐，所述冲压气缸的伸出轴端部与冲压头相连接。

所述举升装置包括举升装置安装底板、举升装置安装立板、举升装置垂直滑轨、举升装置垂直滑块、举升装置垂直滑板、举升装置顶升气缸、举升装置顶升气缸接头、举升装置垂直滑板挡板，所述举升装置安装底板的上安装面与举升装置安装立板的下安装面安装在一起，所述举升装置安装立板的前侧安装面与举升装置垂直滑轨的后侧安装面安装在一起，所述举升装置垂直滑轨的外侧和举升装置垂直滑块的内侧相配合，所述举升装置垂直滑块的前侧安装面与举升装置垂直滑板的后侧安装面安装一起，所述举升装置安装底板的上侧安装面与举升装置顶升气缸的下侧安装面安装在一起，所述举升装置顶升气缸的伸出轴端部与举升装置顶升气缸接头相连接，所述举升装置顶升气缸接头的上侧安装面与举升装置垂直滑板的下侧安装面安装在一起，所述举升装置安装立板的上侧安装面与举升装置垂直滑板挡板的下侧安装面安装在一起，且举升装置垂直滑板挡板的后侧边沿与举升装置安装立板的后侧边沿对齐。

所述旋转装置包括旋转装置安装立板、旋转装置安装板、电机座安装板、旋转轴辅助安装板、旋转立板、抓取装置安装板、抓取装置驱动气缸、电机安装座、旋转电机、联轴器、旋转轴、上轴承、下轴承，所述旋转装置安装立板的前侧安装面与旋转装置安装板的后侧安装面安装在一起，且旋转装置安装板的上侧边沿与旋转装置安装立板的上侧边沿相对齐，所述旋转装置安装板的前侧安装面与电机座安装板的后侧安装面安装在一起，且电机座安装板的下侧边沿与旋转装置安装板的下侧边沿相对齐，所述旋转装置安装板的前侧安装面与旋转轴辅助安装板的后侧安装面安装在一起，且旋转轴辅助安装板的上侧边沿与旋转装置安装板的上侧边沿相对齐，所述电机座安装板的内圆孔与下轴承的外圆相配合，所述旋转轴辅助安装板的内圆孔与上轴承的外圆相配合，所述上轴承与下轴承的内孔与旋转轴上下两侧轴端外圆相配合，所述旋转轴的圆柱面与旋转立板焊接在一起，所述旋转立板的前侧平面与抓取装置安装板的后侧平面安装在一起，且抓取装置安装板的上侧边沿与旋转立板的上侧边沿相对齐，所述抓取装置安装板的前侧平面与抓取装置驱动气缸的后侧平面安装在一起，且抓取装置驱动气缸的上侧平面与抓取装置安装板的上侧平面相对齐，所述电机座安装板的下侧平面与电机安装座的上侧平面安装在一起，所述电机安装座的下侧平面与旋转电机的上侧平面安装在一起，所述旋转电机的输出轴外径与旋转轴下侧轴外径通过联轴器连接在一起。

所述自动抓取装置包括自动抓取装置快换头气缸、自动抓取装置连接座、自动抓取装置挡板、螺母、快换连接座、充气嘴、保护罩、真空吸盘、锁销、回位橡胶圈、钩爪、锁紧轴、出气嘴、自动抓取装置过渡连接杆、吸盘连接座，所述自动抓取装置快换头气缸的下安装面与自动抓取装置连接座的上安装面安装在一起，所述自动抓取装置快换头气缸的伸出轴内孔与锁销上侧外圆相配合，所述自动抓取装置连接座的下安装面与自动抓取装置挡板的上安装面安装在一起，所述自动抓取装置挡板与钩爪通过锁紧轴连接在一起，且两个钩爪分布在自动抓取装置挡板的两侧，所述钩爪的下侧加工凸与快换连接座的加工凹槽相配合，所述钩爪的外侧套有回位橡胶圈，所述快换连接座的外侧螺纹与螺母的内侧螺纹相配合，所述快换连接座的下安装面与自动抓取装置过渡连接杆的上安装面安装在一起，所述吸盘连接座的左侧螺纹孔与充气嘴的外侧螺纹相配合，所述吸盘连接座的右侧螺纹孔与出气嘴的外侧螺纹相配合，所述吸盘连接座的下平面安装有保护罩，所述保护罩的下侧安装面与真空吸盘的上侧安装面安装在一起。

进一步的，所述成品回收盒采用不锈钢焊接而成，且底板密封不漏液体。

进一步的，所述工件存放块侧面加工有长孔。

进一步的，所述工件顶升块的材质选用白色高分子聚乙烯。

进一步的，所述冲压装置工件定位块的材料选择黄铜，锐边倒角。

进一步的，所述举升装置垂直滑板挡板材料选用热处理过的钢板。

进一步的，所述旋转立板与旋转轴焊接后焊缝高度五毫米以上。

进一步的，所述回位橡胶圈采用优质黑色橡胶。

本发明与现有技术相比的有益效果是：

（1）本发明自动化程度高，一次上料可以连续压装20次；

（2）本发明自动抓取装置具有快换功能，便于使用及维修；

（3）本发明柔性强，可以用于不同型号的定位销冲压。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明自动推料装置示意图；

图3为本发明自动推料装置剖视图；

图4为本发明自动冲压装置示意图；

图5为本发明自动冲压装置剖视图；

图6为本发明举升装置示意图；

图7为本发明旋转装置示意图；

图8为本发明旋转装置剖视图；

图9为本发明自动抓取装置示意图；

图10为本发明自动抓取装置剖视图；

图11为本发明图10中A处放大视图。

附图标号：1-设备安装框架；2-成品回收盒；3-自动推料装置；4-自动冲压装置；5-举升装置；6-旋转装置；7-自动抓取装置；301-自动推料装置底板；302-自动推料装置推送气缸支架；303-自动推料装置推送气缸；304-自动推料装置推送气缸接头；305-工件推块；306-自动推料装置立板；307-自动推料装置导向板；308-工件顶升气缸；309-工件顶升块；310-工件存放块；311-工件挡板；401-自动冲压装置底板；402-冲压装置工件支持块；403-反向支撑气缸支架；404-冲压装置工件定位块；405-冲压装置冲压气缸安装支架；406-冲压头；407-反向支撑气缸；408-冲压气缸；409-反向支撑头；410-压装过渡块；501-举升装置安装底板；502-举升装置安装立板；503-举升装置垂直滑轨；504-举升装置垂直滑块；505-举升装置垂直滑板；506-举升装置顶升气缸；507-举升装置顶升气缸接头；508-举升装置垂直滑板挡板；601-旋转装置安装立板；602-旋转装置安装板；603-电机座安装板；604-旋转轴辅助安装板；605-旋转立板；606-抓取装置安装板；607-抓取装置驱动气缸；608-电机安装座；609-旋转电机；610-联轴器；611-旋转轴；612-上轴承；613-下轴承；701-自动抓取装置快换头气缸；702-自动抓取装置连接座；703-自动抓取装置挡板；704-螺母；705-快换连接座；706-充气嘴；707-保护罩；708-真空吸盘；709-锁销；710-回位橡胶圈；711-钩爪；712-锁紧轴；713-出气嘴；714-自动抓取装置过渡连接杆；715-吸盘连接座。

具体实施方式

下面结合附图1-11对本发明做以下详细说明。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11所示，一种齿轮泵定位销冲压装置，包括设备安装框架1，设备安装框架1的上板上安装面与成品回收盒2的下安装面安装在一起，且成品回收盒2的前侧和左侧边沿与设备安装框架1的上板前侧和左侧边沿相对齐，设备安装框架1的上板上安装面与自动推料装置3中自动推料装置底板301的下安装面安装在一起，且自动推料装置底板301的前侧和右侧边沿与设备安装框架1的上板前侧和右侧边沿相对齐，设备安装框架1的上板上安装面与自动冲压装置4中自动冲压装置底板401的下安装面安装在一起，且自动冲压装置底板401的后侧和右侧边沿与设备安装框架1的上板后侧和右侧边沿相对齐，设备安装框架1的上板上安装面与举升装置5中举升装置安装底板501的下安装面安装在一起，且举升装置安装底板501的后侧边沿与设备安装框架1的上板后侧边沿相对齐，举升装置5中举升装置垂直滑板505的前侧安装面与旋转装置6中旋转装置安装立板601的后侧安装面安装在一起，且举升装置垂直滑板505的上侧边沿与安装立板601的上侧边沿对齐，旋转装置6中抓取装置驱动气缸607的下移动板下安装面与自动抓取装置7中自动抓取装置快换头气缸701的上安装面安装在一起。设备安装框架1为本装置其他装置安装基体，成品回收盒2用于回收成品，自动推料装置3用于自动供料，自动冲压装置4用于自动冲压定位销，举升装置5用于改变自动抓取装置高度，旋转装置6用于旋转自动抓取装置。

自动推料装置3的具体结构如图2、图3所示，自动推料装置3包括自动推料装置底板301、自动推料装置推送气缸支架302、自动推料装置推送气缸303、自动推料装置推送气缸接头304、工件推块305、自动推料装置立板306、自动推料装置导向板307、工件顶升气缸308、工件顶升块309、工件存放块310、工件挡板311,自动推料装置底板301的上安装面与自动推料装置推送气缸支架302的下安装面安装在一起，且自动推料装置推送气缸支架302的右侧边沿与自动推料装置底板301的右侧边沿相对齐，自动推料装置推送气缸支架302的右侧安装面与自动推料装置推送气缸303的左侧安装面安装在一起，自动推料装置推送气缸303的伸出轴端部与自动推料装置推送气缸接头304相连接，自动推料装置推送气缸接头304的左侧安装面与工件推块305的右侧安装面安装在一起，自动推料装置底板301的上安装面与自动推料装置立板306的下安装面安装在一起，且自动推料装置立板306靠近自动推料装置底板301的左侧，自动推料装置底板301的上侧安装面与工件顶升气缸308的下侧安装面安装在一起，且工件顶升气缸308位于自动推料装置立板306的左侧，工件顶升气缸308的伸出轴端部与工件顶升块309相连接，自动推料装置立板306的上安装面与自动推料装置导向板307的下安装面安装在一起，自动推料装置导向板307的左侧安装面与工件挡板311的右侧安装面安装在一起，且自动推料装置导向板307的下侧边沿与工件挡板311的下侧边沿相对齐。工件放置在工件存放块310内部，在工件推块305的推动作用下，一次将一个定位销推出，推动到位后工件顶升气缸308带动工件顶升块309顶升将定位销顶起来。

自动冲压装置4的具体结构如图4、图5所示，自动冲压装置4包括自动冲压装置底板401、冲压装置工件支持块402、反向支撑气缸支架403、冲压装置工件定位块404、冲压装置冲压气缸安装支架405、冲压头406、反向支撑气缸407、冲压气缸408、反向支撑头409、压装过渡块410,自动冲压装置底板401的上安装面与冲压装置工件支持块402的下安装面安装在一起，且冲压装置工件支持块402位于自动冲压装置底板401的中间位置，冲压装置工件支持块402的上安装面与压装过渡块410的下安装面安装在一起，压装过渡块410的上安装面与冲压装置工件定位块404的下安装面安装在一起，自动冲压装置底板401的上安装面与反向支撑气缸支架403的下安装面安装在一起，且反向支撑气缸支架403的后侧边沿与自动冲压装置底板401的后侧边沿相对齐，反向支撑气缸支架403的前侧安装面与反向支撑气缸407的后侧安装面安装在一起，且反向支撑气缸支架403的上侧边沿与反向支撑气缸407的上侧边沿相对齐，反向支撑气缸407的伸出轴端部与反向支撑头409相连接，自动冲压装置底板401的上侧安装面与冲压装置冲压气缸安装支架405的下侧安装面安装在一起，且冲压装置冲压气缸安装支架405的前侧边沿与自动冲压装置底板401的前侧边沿相对齐，冲压装置冲压气缸安装支架405的后侧安装面与冲压气缸408的前侧安装面安装在一起，且冲压气缸408的上侧边沿与冲压装置冲压气缸安装支架405的上侧边沿相对齐，冲压气缸408的伸出轴端部与冲压头406相连接。定位销被放入冲压装置工件定位块404的内孔，反向支撑气缸407带动反向支撑头409伸出与定位销外圆接触，冲压头406在冲压气缸408的冲力作用下完成冲压工作。

举升装置5具体结构如图6所示，举升装置5包括举升装置安装底板501、举升装置安装立板502、举升装置垂直滑轨503、举升装置垂直滑块504、举升装置垂直滑板505、举升装置顶升气缸506、举升装置顶升气缸接头507、举升装置垂直滑板挡板508，举升装置安装底板501的上安装面与举升装置安装立板502的下安装面安装在一起，举升装置安装立板502的前侧安装面与举升装置垂直滑轨503的后侧安装面安装在一起，举升装置垂直滑轨503的外侧和举升装置垂直滑块504的内侧相配合，举升装置垂直滑块504的前侧安装面与举升装置垂直滑板505的后侧安装面安装一起，举升装置安装底板501的上侧安装面与举升装置顶升气缸506的下侧安装面安装在一起，举升装置顶升气缸506的伸出轴端部与举升装置顶升气缸接头507相连接，举升装置顶升气缸接头507的上侧安装面与举升装置垂直滑板505的下侧安装面安装在一起，举升装置安装立板502的上侧安装面与举升装置垂直滑板挡板508的下侧安装面安装在一起，且举升装置垂直滑板挡板508的后侧边沿与举升装置安装立板502的后侧边沿对齐。在举升装置顶升气缸506的推拉作用下自动抓取装置7将工件抬高或下降。

旋转装置6具体结构如图7、图8所示，旋转装置6包括旋转装置安装立板601、旋转装置安装板602、电机座安装板603、旋转轴辅助安装板604、旋转立板605、抓取装置安装板606、抓取装置驱动气缸607、电机安装座608、旋转电机609、联轴器610、旋转轴611、上轴承612、下轴承613，旋转装置安装立板601的前侧安装面与旋转装置安装板602的后侧安装面安装在一起，且旋转装置安装板602的上侧边沿与旋转装置安装立板601的上侧边沿相对齐，旋转装置安装板602的前侧安装面与电机座安装板603的后侧安装面安装在一起，且电机座安装板603的下侧边沿与旋转装置安装板602的下侧边沿相对齐，旋转装置安装板602的前侧安装面与旋转轴辅助安装板604的后侧安装面安装在一起，且旋转轴辅助安装板604的上侧边沿与旋转装置安装板602的上侧边沿相对齐，电机座安装板603的内圆孔与下轴承613的外圆相配合，旋转轴辅助安装板604的内圆孔与上轴承612的外圆相配合，上轴承612与下轴承613的内孔与旋转轴611上下两侧轴端外圆相配合，旋转轴611的圆柱面与旋转立板605焊接在一起，旋转立板605的前侧平面与抓取装置安装板606的后侧平面安装在一起，且抓取装置安装板606的上侧边沿与旋转立板605的上侧边沿相对齐，抓取装置安装板606的前侧平面与抓取装置驱动气缸607的后侧平面安装在一起，且抓取装置驱动气缸607的上侧平面与抓取装置安装板606的上侧平面相对齐。电机座安装板603的下侧平面与电机安装座608的上侧平面安装在一起，电机安装座608的下侧平面与旋转电机609的上侧平面安装在一起，旋转电机609的输出轴外径与旋转轴611下侧轴外径通过联轴器610连接在一起。在旋转电机609的旋转作用下，旋转轴611带动旋转立板605旋转，旋转立板605带动抓取装置安装板606和抓取装置驱动气缸607进行旋转。

自动抓取装置7的具体结构如图9、图10、图11所示，自动抓取装置7包括自动抓取装置快换头气缸701、自动抓取装置连接座702、自动抓取装置挡板703、螺母704、快换连接座705、充气嘴706、保护罩707、真空吸盘708、锁销709、回位橡胶圈710、钩爪711、锁紧轴712、出气嘴713、自动抓取装置过渡连接杆714、吸盘连接座715，自动抓取装置快换头气缸701的下安装面与自动抓取装置连接座702的上安装面安装在一起，自动抓取装置快换头气缸701的伸出轴内孔与锁销709上侧外圆相配合，自动抓取装置连接座702的下安装面与自动抓取装置挡板703的上安装面安装在一起，自动抓取装置挡板703与钩爪711通过锁紧轴712连接在一起，且两个钩爪711分布在自动抓取装置挡板703的两侧，钩爪711的下侧加工凸台与快换连接座705的加工凹槽相配合，钩爪711的外侧套有回位橡胶圈710，快换连接座705的外侧螺纹与螺母704的内侧螺纹相配合，快换连接座705的下安装面与自动抓取装置过渡连接杆714的上安装面安装在一起，吸盘连接座715的左侧螺纹孔与充气嘴706的外侧螺纹相配合，吸盘连接座715的右侧螺纹孔与出气嘴713的外侧螺纹相配合，吸盘连接座715的下平面安装有保护罩707，保护罩707的下侧安装面与真空吸盘708的上侧安装面安装在一起。自动抓取装置快换头气缸701推动锁销709向下运动，克服回位橡胶圈710的弹力同时推动钩爪711勾住快换连接座705，气流通过713和706形成负压真空，在708的密封作用下吸住工件。

成品回收盒2采用不锈钢焊接而成，且底板密封不漏液体。工件存放块310侧面加工有长孔，用于清料。工件顶升块309的材质选用白色高分子聚乙烯。冲压装置工件定位块404的材料选择黄铜，锐边倒角。举升装置垂直滑板挡板508材料选用热处理过的钢板。旋转立板605与旋转轴611焊接后焊缝高度五毫米以上。回位橡胶圈710采用优质黑色橡胶。

开始连续工作前，操作者将20个待冲压定位销放置在工件存放块310内部，在工件推块305的推动作用下，一次将一个定位销推出，推动到位后工件顶升气缸308带动工件顶升块309顶升将定位销顶起来，在旋转电机609的旋转作用下，自动抓取装置7移动到待抓取定位销的正上方，在举升装置顶升气缸506下拉作用下，自动抓取装置7下降接触工件，在真空吸盘708的吸力作用下定位销被抓起，在举升装置顶升气缸506的推力作用下自动抓取装置7将工件抬高，在旋转电机609的旋转作用下，定位销被移动到冲压装置工件定位块404的正上方，在举升装置顶升气缸506的下压作用下，定位销放入冲压装置工件定位块404的内孔，反向支撑气缸407带动反向支撑头409伸出与定位销外圆接触，冲压头406在冲压气缸408的冲力作用下完成冲压工作，完成后自动抓取装置7将工件抓起，在举升装置顶升气缸506和旋转电机609的共同作用下将工件移动到成品回收盒2上方，并将工件放入成品回收盒2中，完成后各部件退回原位开始下一个循环。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的申请范围内所做的任何修改、等同替换和改进等，仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (8)

1.一种齿轮泵定位销冲压装置，包括设备安装框架（1），其特征在于：所述设备安装框架（1）的上板上安装面与成品回收盒（2）的下安装面安装在一起，且成品回收盒（2）的前侧和左侧边沿与设备安装框架（1）的上板前侧和左侧边沿相对齐，所述设备安装框架（1）的上板上安装面与自动推料装置（3）中自动推料装置底板（301）的下安装面安装在一起，且自动推料装置底板（301）的前侧和右侧边沿与设备安装框架（1）的上板前侧和右侧边沿相对齐，所述设备安装框架（1）的上板上安装面与自动冲压装置（4）中自动冲压装置底板（401）的下安装面安装在一起，且自动冲压装置底板（401）的后侧和右侧边沿与设备安装框架（1）的上板后侧和右侧边沿相对齐，所述设备安装框架（1）的上板上安装面与举升装置（5）中举升装置安装底板（501）的下安装面安装在一起，且举升装置安装底板（501）的后侧边沿与设备安装框架（1）的上板后侧边沿相对齐，所述举升装置（5）中举升装置垂直滑板（505）的前侧安装面与旋转装置（6）中旋转装置安装立板（601）的后侧安装面安装在一起，且举升装置垂直滑板（505）的上侧边沿与安装立板（601）的上侧边沿对齐，所述旋转装置（6）中抓取装置驱动气缸（607）的下移动板下安装面与自动抓取装置（7）中自动抓取装置快换头气缸（701）的上安装面安装在一起；

所述自动推料装置（3）包括自动推料装置底板（301）、自动推料装置推送气缸支架（302）、自动推料装置推送气缸（303）、自动推料装置推送气缸接头（304）、工件推块（305）、自动推料装置立板（306）、自动推料装置导向板（307）、工件顶升气缸（308）、工件顶升块（309）、工件存放块（310）、工件挡板（311）,所述自动推料装置底板（301）的上安装面与自动推料装置推送气缸支架（302）的下安装面安装在一起，且自动推料装置推送气缸支架（302）的右侧边沿与自动推料装置底板（301）的右侧边沿相对齐，所述自动推料装置推送气缸支架（302）的右侧安装面与自动推料装置推送气缸（303）的左侧安装面安装在一起，所述自动推料装置推送气缸（303）的伸出轴端部与自动推料装置推送气缸接头（304）相连接，所述自动推料装置推送气缸接头（304）的左侧安装面与工件推块（305）的右侧安装面安装在一起，所述自动推料装置底板（301）的上安装面与自动推料装置立板（306）的下安装面安装在一起，且自动推料装置立板（306）靠近自动推料装置底板（301）的左侧，所述自动推料装置底板（301）的上侧安装面与工件顶升气缸（308）的下侧安装面安装在一起，且工件顶升气缸（308）位于自动推料装置立板（306）的左侧，所述工件顶升气缸（308）的伸出轴端部与工件顶升块（309）相连接，所述自动推料装置立板（306）的上安装面与自动推料装置导向板（307）的下安装面安装在一起，所述自动推料装置导向板（307）的左侧安装面与工件挡板（311）的右侧安装面安装在一起，且自动推料装置导向板（307）的下侧边沿与工件挡板（311）的下侧边沿相对齐；

所述自动冲压装置（4）包括自动冲压装置底板（401）、冲压装置工件支持块（402）、反向支撑气缸支架（403）、冲压装置工件定位块（404）、冲压装置冲压气缸安装支架（405）、冲压头（406）、反向支撑气缸（407）、冲压气缸（408）、反向支撑头（409）、压装过渡块（410）,所述自动冲压装置底板（401）的上安装面与冲压装置工件支持块（402）的下安装面安装在一起，且冲压装置工件支持块（402）位于自动冲压装置底板（401）的中间位置，所述冲压装置工件支持块（402）的上安装面与压装过渡块（410）的下安装面安装在一起，所述压装过渡块（410）的上安装面与冲压装置工件定位块（404）的下安装面安装在一起，所述自动冲压装置底板（401）的上安装面与反向支撑气缸支架（403）的下安装面安装在一起，且反向支撑气缸支架（403）的后侧边沿与自动冲压装置底板（401）的后侧边沿相对齐，所述反向支撑气缸支架（403）的前侧安装面与反向支撑气缸（407）的后侧安装面安装在一起，且反向支撑气缸支架（403）的上侧边沿与反向支撑气缸（407）的上侧边沿相对齐，所述反向支撑气缸（407）的伸出轴端部与反向支撑头（409）相连接，所述自动冲压装置底板（401）的上侧安装面与冲压装置冲压气缸安装支架（405）的下侧安装面安装在一起，且冲压装置冲压气缸安装支架（405）的前侧边沿与自动冲压装置底板（401）的前侧边沿相对齐，所述冲压装置冲压气缸安装支架（405）的后侧安装面与冲压气缸（408）的前侧安装面安装在一起，且冲压气缸（408）的上侧边沿与冲压装置冲压气缸安装支架（405）的上侧边沿相对齐，所述冲压气缸（408）的伸出轴端部与冲压头（406）相连接；

所述举升装置（5）包括举升装置安装底板（501）、举升装置安装立板（502）、举升装置垂直滑轨（503）、举升装置垂直滑块（504）、举升装置垂直滑板（505）、举升装置顶升气缸（506）、举升装置顶升气缸接头（507）、举升装置垂直滑板挡板（508），所述举升装置安装底板（501）的上安装面与举升装置安装立板（502）的下安装面安装在一起，所述举升装置安装立板（502）的前侧安装面与举升装置垂直滑轨（503）的后侧安装面安装在一起，所述举升装置垂直滑轨（503）的外侧和举升装置垂直滑块（504）的内侧相配合，所述举升装置垂直滑块（504）的前侧安装面与举升装置垂直滑板（505）的后侧安装面安装一起，所述举升装置安装底板（501）的上侧安装面与举升装置顶升气缸（506）的下侧安装面安装在一起，所述举升装置顶升气缸（506）的伸出轴端部与举升装置顶升气缸接头（507）相连接，所述举升装置顶升气缸接头（507）的上侧安装面与举升装置垂直滑板（505）的下侧安装面安装在一起，所述举升装置安装立板（502）的上侧安装面与举升装置垂直滑板挡板（508）的下侧安装面安装在一起，且举升装置垂直滑板挡板（508）的后侧边沿与举升装置安装立板（502）的后侧边沿对齐；

所述旋转装置（6）包括旋转装置安装立板（601）、旋转装置安装板（602）、电机座安装板（603）、旋转轴辅助安装板（604）、旋转立板（605）、抓取装置安装板（606）、抓取装置驱动气缸（607）、电机安装座（608）、旋转电机（609）、联轴器（610）、旋转轴（611）、上轴承（612）、下轴承（613），所述旋转装置安装立板（601）的前侧安装面与旋转装置安装板（602）的后侧安装面安装在一起，且旋转装置安装板（602）的上侧边沿与旋转装置安装立板（601）的上侧边沿相对齐，所述旋转装置安装板（602）的前侧安装面与电机座安装板（603）的后侧安装面安装在一起，且电机座安装板（603）的下侧边沿与旋转装置安装板（602）的下侧边沿相对齐，所述旋转装置安装板（602）的前侧安装面与旋转轴辅助安装板（604）的后侧安装面安装在一起，且旋转轴辅助安装板（604）的上侧边沿与旋转装置安装板（602）的上侧边沿相对齐，所述电机座安装板（603）的内圆孔与下轴承（613）的外圆相配合，所述旋转轴辅助安装板（604）的内圆孔与上轴承（612）的外圆相配合，所述上轴承（612）与下轴承（613）的内孔与旋转轴（611）上下两侧轴端外圆相配合，所述旋转轴（611）的圆柱面与旋转立板（605）焊接在一起，所述旋转立板（605）的前侧平面与抓取装置安装板（606）的后侧平面安装在一起，且抓取装置安装板（606）的上侧边沿与旋转立板（605）的上侧边沿相对齐，所述抓取装置安装板（606）的前侧平面与抓取装置驱动气缸（607）的后侧平面安装在一起，且抓取装置驱动气缸（607）的上侧平面与抓取装置安装板（606）的上侧平面相对齐，所述电机座安装板（603）的下侧平面与电机安装座（608）的上侧平面安装在一起，所述电机安装座（608）的下侧平面与旋转电机（609）的上侧平面安装在一起，所述旋转电机（609）的输出轴外径与旋转轴（611）下侧轴外径通过联轴器（610）连接在一起；

所述自动抓取装置（7）包括自动抓取装置快换头气缸（701）、自动抓取装置连接座（702）、自动抓取装置挡板（703）、螺母（704）、快换连接座（705）、充气嘴（706）、保护罩（707）、真空吸盘（708）、锁销（709）、回位橡胶圈（710）、钩爪（711）、锁紧轴（712）、出气嘴（713）、自动抓取装置过渡连接杆（714）、吸盘连接座（715），所述自动抓取装置快换头气缸（701）的下安装面与自动抓取装置连接座（702）的上安装面安装在一起，所述自动抓取装置快换头气缸（701）的伸出轴内孔与锁销（709）上侧外圆相配合，所述自动抓取装置连接座（702）的下安装面与自动抓取装置挡板（703）的上安装面安装在一起，所述自动抓取装置挡板（703）与钩爪（711）通过锁紧轴（712）连接在一起，且两个钩爪（711）分布在自动抓取装置挡板（703）的两侧，所述钩爪（711）的下侧加工凸台与快换连接座（705）的加工凹槽相配合，所述钩爪（711）的外侧套有回位橡胶圈（710），所述快换连接座（705）的外侧螺纹与螺母（704）的内侧螺纹相配合，所述快换连接座（705）的下安装面与自动抓取装置过渡连接杆（714）的上安装面安装在一起，所述吸盘连接座（715）的左侧螺纹孔与充气嘴（706）的外侧螺纹相配合，所述吸盘连接座（715）的右侧螺纹孔与出气嘴（713）的外侧螺纹相配合，所述吸盘连接座（715）的下平面安装有保护罩（707），所述保护罩（707）的下侧安装面与真空吸盘（708）的上侧安装面安装在一起。

2.根据权利要求1所述的一种齿轮泵定位销冲压装置，其特征在于：所述成品回收盒（2）采用不锈钢焊接而成，且底板密封不漏液体。

3.根据权利要求1所述的一种齿轮泵定位销冲压装置，其特征在于：所述工件存放块（310）侧面加工有长孔。

4.根据权利要求1所述的一种齿轮泵定位销冲压装置，其特征在于：所述工件顶升块（309）的材质选用白色高分子聚乙烯。

5.根据权利要求1所述的一种齿轮泵定位销冲压装置，其特征在于：所述冲压装置工件定位块（404）的材料选择黄铜，锐边倒角。

6.根据权利要求1所述的一种齿轮泵定位销冲压装置，其特征在于：所述举升装置垂直滑板挡板（508）材料选用热处理过的钢板。

7.根据权利要求1所述的一种齿轮泵定位销冲压装置，其特征在于：所述旋转立板（605）与旋转轴（611）焊接后焊缝高度五毫米以上。

8.根据权利要求1所述的一种齿轮泵定位销冲压装置，其特征在于：所述回位橡胶圈（710）采用优质黑色橡胶。

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