CN208373219U - 一种加球机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了机械加工设备技术领域的一种加球机，包括底座，所述底座的顶部右侧通过支架安装有球箱，所述球箱的内腔均匀设置有球槽，所述球箱的左侧开有与球槽相匹配的箱门，所述输送通道的左侧安装有轴承座，所述轴承座的顶部安装有轴承，所述轴承的内腔中间位置安装有传动轴，两组计数器均为接近型传感计数器，帮助计算加球数，并进行对比，若两组计数器的计数不同，报警器报警，提醒工作人员，操作过程中发生事故，计数器的表面包裹有防撞垫，防撞垫可以避免钢球与计数器发生碰撞造成损失，输送通道为Y型通道，球箱和输送通道与地面的夹角均为15度‑20度，保证钢球更加顺畅地移动，避免堵塞。

Description

一种加球机

技术领域

本实用新型公开了一种加球机，具体为机械加工设备技术领域。

背景技术

在磨矿作业，通过向磨矿机中加入钢球作为磨矿介质，达到打磨矿石的目的，钢球的合理利用不但能够提高磨矿机的磨矿效率，而且不会造成球的无用消耗，现阶段磨矿机的加球方式一般是由人工定时定量加入，少部分自动加球机也是大小不一的球一起加入，同时，也存在球箱出球口堵住的情况，这样不仅造成磨矿效率抵，而且浪费钢球，为此，我们设计一种加球机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种加球机，以解决上述背景技术中提出的现阶段磨矿机的加球方式一般是由人工定时定量加入，少部分自动加球机也是大小不一的球一起加入，同时，也存在球箱出球口堵住的情况，这样不仅造成磨矿效率抵，而且浪费钢球的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种加球机，包括底座，所述底座的顶部右侧通过支架安装有球箱，所述球箱的内腔均匀设置有球槽，所述球箱的左侧开有与球槽相匹配的箱门，所述底座的顶部中央位置通过支架安装有输送通道，所述输送通道的右侧与球箱的左侧底部相连接，所述输送通道的左侧安装有轴承座，所述轴承座的顶部安装有轴承，所述轴承的内腔中间位置安装有传动轴，所述轴承的外壁套接有承重层，所述承重层的外壁均匀安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的另一端连接有球抓，所述底座的顶部左侧安装有磨矿机，所述输送通道的内腔顶部中间位置和磨矿机的内腔右侧中间位置均安装有计数器，所述底座的顶部右侧安装有电机支架，所述电机支架的顶部右侧安装有控制器，所述电机支架的内腔中间位置安装有调速电机，所述调速电机的动力输出轴连接有转盘，所述转盘的外壁套接有履带，所述履带的另一端连接在传动轴上，所述磨矿机的左侧顶部安装有报警器，所述球抓、计数器、调速电机和报警器均与控制器电性连接。

优选的，所述球抓包括承重板，所述承重板的顶部表面开有两个滑槽，且两个滑槽交叉设置，所述滑槽的内腔两端均设置有导杆气缸，所述导杆气缸的另一端安装有固定杆。

优选的，所述固定杆的表面均覆盖有防滑垫。

优选的，所述计数器为接近型传感计数器，所述计数器的表面包裹有防撞垫。

优选的，所述输送通道为Y型通道，所述球箱和输送通道与地面的夹角均为15度-20度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：由控制器控制的导杆气缸的伸缩距离随不同的加球半径而改变，导杆气缸操作精度高，能保证固定杆更加精确地固定钢球，固定杆的表面覆盖的防滑垫可以加大阻力，防止在转移钢球的过程中，钢球掉落，两组计数器均为接近型传感计数器，帮助计算加球数，并进行对比，若两组计数器的计数不同，报警器报警，提醒工作人员，操作过程中发生事故，计数器的表面包裹有防撞垫，防撞垫可以避免钢球与计数器发生碰撞造成损失，输送通道为Y型通道，球箱和输送通道与地面的夹角均为15度-20度，保证钢球更加顺畅地移动，避免堵塞。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型球箱和输送通道的连接结构示意图；

图3为本实用新型球抓结构示意图。

图中：1底座、2球箱、3球槽、4箱门、5输送通道、6轴承座、7轴承、8传动轴、9承重层、10伸缩气缸、11球抓、1101承重板、1102滑槽、1103导杆气缸、1104固定杆、12磨矿机、13计数器、14电机支架、15控制器、16调速电机、17转盘、18履带、19报警器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种加球机，包括底座1，所述底座1的顶部右侧通过支架安装有球箱2，所述球箱2的内腔均匀设置有球槽3，所述球箱2的左侧开有与球槽3相匹配的箱门4，所述底座1的顶部中央位置通过支架安装有输送通道5，所述输送通道5的右侧与球箱2的左侧底部相连接，所述输送通道5的左侧安装有轴承座6，所述轴承座6的顶部安装有轴承7，所述轴承7的内腔中间位置安装有传动轴8，所述轴承7的外壁套接有承重层9，所述承重层9的外壁均匀安装有伸缩气缸10，所述伸缩气缸10的另一端连接有球抓11，所述底座1的顶部左侧安装有磨矿机12，所述输送通道5的内腔顶部中间位置和磨矿机12的内腔右侧中间位置均安装有计数器13，所述底座1的顶部右侧安装有电机支架14，所述电机支架14的顶部右侧安装有控制器15，所述电机支架14的内腔中间位置安装有调速电机16，所述调速电机16的动力输出轴连接有转盘17，所述转盘17的外壁套接有履带18，所述履带18的另一端连接在传动轴8上，所述磨矿机12的左侧顶部安装有报警器19，所述球抓11、计数器13、调速电机16和报警器19均与控制器15电性连接。

其中，所述球抓11包括承重板1101，所述承重板1101的顶部表面开有两个滑槽1102，且两个滑槽1102交叉设置，所述滑槽1102的内腔两端均设置有导杆气缸1103，所述导杆气缸1103的另一端安装有固定杆1104，四组固定杆1104通过导杆气缸1103的推动，帮助固定抓到的钢球，所述固定杆1104的表面均覆盖有防滑垫，加大摩擦，防止钢球在转移过程中掉落，所述计数器13为接近型传感计数器，所述计数器13的表面包裹有防撞垫，计数器13帮助计算加球数，防撞垫可以避免钢球与计数器13发生碰撞造成损失，所述输送通道5为Y型通道，所述球箱2和输送通道5与地面的夹角均为15度-20度，保证钢球更好地移动，避免堵塞。

工作原理：球箱2中的球槽3内存放着不同半径大小的钢球，当磨矿机12中需要加入钢球的时候，打开控制器15，设置需要加入钢球的半径和个数，控制器15打开球箱2上的对应的箱门4，因球箱2与地面存在夹角，钢球可以自行通过箱门4移动到输送通道5上，输送通道5为Y型通道且与地面存在夹角，钢球可以到达输送通道5的最低点处，输送通道5上的计数器13帮助计算加入的钢球数，计数器13为接近型传感计数器，控制器15控制调速电机16转动，通过转盘17和履带18带动传动轴8转动，当转动至输送通道5的最低点处时，伸缩气缸10推动球抓11向下移动，当球抓11移动到输送通道5上时，4个导杆气缸1103推动连接的固定杆1104沿滑槽1102向承重板1101的中心部分运动，实现对钢球的固定，固定完成后，伸缩气缸10将球抓11拉回初始位置，调速电机16再次带动球抓11运动，在设定的时间运动到磨矿机12的上方，球抓11将钢球放至磨矿机12中，磨矿机12内的计数器13再次进行计数，一次操作完成后，两个计数器13进行数量对比，若数量不同，说明操作过程中发生事故，通过报警器19提醒工作人员。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种加球机，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部右侧通过支架安装有球箱(2)，所述球箱(2)的内腔均匀设置有球槽(3)，所述球箱(2)的左侧开有与球槽(3)相匹配的箱门(4)，所述底座(1)的顶部中央位置通过支架安装有输送通道(5)，所述输送通道(5)的右侧与球箱(2)的左侧底部相连接，所述输送通道(5)的左侧安装有轴承座(6)，所述轴承座(6)的顶部安装有轴承(7)，所述轴承(7)的内腔中间位置安装有传动轴(8)，所述轴承(7)的外壁套接有承重层(9)，所述承重层(9)的外壁均匀安装有伸缩气缸(10)，所述伸缩气缸(10)的另一端连接有球抓(11)，所述底座(1)的顶部左侧安装有磨矿机(12)，所述输送通道(5)的内腔顶部中间位置和磨矿机(12)的内腔右侧中间位置均安装有计数器(13)，所述底座(1)的顶部右侧安装有电机支架(14)，所述电机支架(14)的顶部右侧安装有控制器(15)，所述电机支架(14)的内腔中间位置安装有调速电机(16)，所述调速电机(16)的动力输出轴连接有转盘(17)，所述转盘(17)的外壁套接有履带(18)，所述履带(18)的另一端连接在传动轴(8)上，所述磨矿机(12)的左侧顶部安装有报警器(19)，所述球抓(11)、计数器(13)、调速电机(16)和报警器(19)均与控制器(15)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种加球机，其特征在于：所述球抓(11)包括承重板(1101)，所述承重板(1101)的顶部表面开有两个滑槽(1102)，且两个滑槽(1102)交叉设置，所述滑槽(1102)的内腔两端均设置有导杆气缸(1103)，所述导杆气缸(1103)的另一端安装有固定杆(1104)。

3.根据权利要求2所述的一种加球机，其特征在于：所述固定杆(1104)的表面均覆盖有防滑垫。

4.根据权利要求1所述的一种加球机，其特征在于：所述计数器(13)为接近型传感计数器，所述计数器(13)的表面包裹有防撞垫。

5.根据权利要求1所述的一种加球机，其特征在于：所述输送通道(5)为Y型通道，所述球箱(2)和输送通道(5)与地面的夹角为15度-20度。