CN208361360U - 一种可转换运动方式的柔性阵列取放装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可转换运动方式的柔性阵列取放装置，包括固定板，所述固定板上安装有伺服电机、精密滚珠螺杆、第一导轨和第二导轨；所述伺服电机上安装有第一同步带轮，所述精密滚珠螺杆上安装有第二同步带轮，所述第一同步带轮和所述第二同步带轮通过同步带链接；所述精密滚珠螺杆上安装有滚珠螺帽；具有凹槽板与所述滚珠螺帽固定连接且所述凹槽板沿着第一导轨运动，所述凹槽板上加工有凹槽,所述凹槽的轴线相对所述凹槽板底部的水平线倾斜；所述第二导轨上安装有取放机构，所述取放机构上设置有滚轮，所述滚轮设置在所述凹槽内。该阵列取放装置实现了取放装置的柔性使用和零件的变距取放，结构精巧，有利于合理使用空间。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种阵列取放装置，具体涉及一种可转换运动方式的柔性阵列取放装置。
背景技术
随着加工制造业的不断发展，自动取放装置的使用量递增，因而造成了市场的大量需求，这就使得对自动取放装置的要求也越来越严格，不仅需要实现零部件高效的取放，而且需要对零部件快速换型即制作不同规格尺寸的零件。现有的制造阵列取放装置，一般采用单个零件实现阵列取放或者单一的运动方式实现零件的定距整体取放，无法通过一体装置实现不同规格尺寸的零件的快速取放，从而造成生产效率低，对空间的使用率也不合理。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于提供一种可转换运动方式的柔性阵列取放装置，以解决背景技术中提到的生产效率低和对空间使用不合理等问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下方案：一种可转换运动方式的柔性阵列取放装置，包括固定板1，所述固定板1上安装有伺服电机7、精密滚珠螺杆5、第一导轨2和第二导轨4；所述伺服电机7上安装有第一同步带轮8，所述精密滚珠螺杆5上安装有第二同步带轮9，所述第一同步带轮8和所述第二同步带轮9通过同步带10链接；所述精密滚珠螺杆5上安装有滚珠螺帽6；具有凹槽板3与所述滚珠螺帽6固定连接且所述凹槽板3沿着第一导轨2运动，所述凹槽板3上加工有凹槽11；所述第二导轨4上安装有取放机构12，所述取放机构12上设置有滚轮13，所述滚轮13设置在所述凹槽11内。
优选的，所述凹槽11和所述滚轮13均设置为多个，且所述凹槽11和所述滚轮13的数量相等；多个凹槽11的轴线相对所述凹槽板3底部的水平线倾斜的角度依次变化。
优选的，所述伺服电机7与所述第一导轨2分别设置在固定板1的左右两侧，所述第二导轨4设置在所述固定板1的上端。
优选的，所述第一导轨相对所述第二导轨垂直设置。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
该取放装置的伺服电机可以随意设定旋转起点和回转终点，且通过回转运动转换为直线运动的方式，实现了取放装置的柔性使用；该取放装置通过设置凹槽和两条导轨实现被取放零件在二维平面内的上下左右运动，实现零件的变距取放，结构精巧，有利于合理使用空间。
附图说明
为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的正视图。
图中：固定板1，第一导轨2，凹槽板3，第二导轨4，精密滚珠螺杆5，滚珠螺帽6，伺服电机7，第一同步带轮8，第二同步带轮9，同步带10，凹槽11，取放机构12，滚轮13。
具体实施方式
请参阅图1-2。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
如图1-2所示，本实用新型提供一种可转换运动方式的柔性阵列取放装置，包括固定板1，所述固定板1上安装有伺服电机7、精密滚珠螺杆5、第一导轨2和第二导轨4；所述伺服电机7与所述第一导轨2分别设置在固定板1的左右两侧，所述第二导轨4设置在所述固定板1的上端，所述第一导轨2相对所述第二导轨4垂直设置；所述伺服电机7上安装有第一同步带轮8，所述精密滚珠螺杆5上安装有第二同步带轮9，所述第一同步带轮8和所述第二同步带轮9通过同步带10链接；所述精密滚珠螺杆5上安装有滚珠螺帽6；具有凹槽板3与所述滚珠螺帽6固定连接且所述凹槽板3沿着第一导轨2运动，所述凹槽板3上加工有多个凹槽11，多个凹槽11的轴线相对所述凹槽板3底部的水平线倾斜的角度从右至左依次增加；所述第二导轨4上安装有取放机构12，所述取放机构12上设置有多个滚轮13，滚轮13的数量与凹槽11的数量相等；所述滚轮13设置在所述凹槽11内。
工作原理如下：
启动伺服电机7做回转运动带动第一同步带轮8回转，第一同步带轮8通过同步带10使第二同步带轮9转动后，精密滚珠螺杆5同步回转，精密滚珠螺杆5带动滚珠螺帽6上下运动，即将伺服电机7的回转运动方式转换为直线运动方式。通过滚珠螺帽6的上下运动带动凹槽板3沿着第一导轨2上下运动，实现取放机构12上安装的滚轮13在凹槽板3上的凹槽11内回转运动，凹槽11的角度运动通过导轨2和导轨4做二维平面内的左右上下运动，实现零件的变距取放。
伺服电机7可以随意设定旋转起点和回转终点，通过精密滚珠螺杆5和滚珠螺帽6的运动方式转换，实现了取放装置的柔性使用。
本实用新型以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (4)
1.一种可转换运动方式的柔性阵列取放装置，其特征在于：包括固定板，所述固定板上安装有伺服电机、精密滚珠螺杆、第一导轨和第二导轨；所述伺服电机上安装有第一同步带轮，所述精密滚珠螺杆上安装有第二同步带轮，所述第一同步带轮和所述第二同步带轮通过同步带链接；所述精密滚珠螺杆上安装有滚珠螺帽；具有凹槽板与所述滚珠螺帽固定连接且所述凹槽板沿着第一导轨运动，所述凹槽板上加工有凹槽,所述凹槽的轴线相对所述凹槽板底部的水平线倾斜；所述第二导轨上安装有取放机构，所述取放机构上设置有滚轮，所述滚轮设置在所述凹槽内。
2.根据权利要求1所述的可转换运动方式的柔性阵列取放装置，其特征在于：所述凹槽和所述滚轮均设置为多个，且所述凹槽和所述滚轮的数量相等；多个凹槽的轴线相对所述凹槽板底部的水平线倾斜的角度依次变化。
3.根据权利要求1或2所述的可转换运动方式的柔性阵列取放装置，其特征在于：所述伺服电机与所述第一导轨分别设置在固定板的左右两侧，所述第二导轨设置在所述固定板的上端。
4.根据权利要求3所述的可转换运动方式的柔性阵列取放装置，其特征在于：所述第一导轨相对所述第二导轨垂直设置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820859119.8U CN208361360U (zh) | 2018-06-05 | 2018-06-05 | 一种可转换运动方式的柔性阵列取放装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820859119.8U CN208361360U (zh) | 2018-06-05 | 2018-06-05 | 一种可转换运动方式的柔性阵列取放装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208361360U true CN208361360U (zh) | 2019-01-11 |
Family
ID=64931513
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201820859119.8U Active CN208361360U (zh) | 2018-06-05 | 2018-06-05 | 一种可转换运动方式的柔性阵列取放装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN208361360U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TWI765614B (zh) * | 2021-03-22 | 2022-05-21 | 上利新科技股份有限公司 | 可變距的上下料機構 |
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2018
- 2018-06-05 CN CN201820859119.8U patent/CN208361360U/zh active Active
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| TWI765614B (zh) * | 2021-03-22 | 2022-05-21 | 上利新科技股份有限公司 | 可變距的上下料機構 |
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