CN208357550U - 一种折弯角度可控制的钢管折弯机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及钢管折弯加工技术领域，公开了一种折弯角度可控制的钢管折弯机，包括基座、连接臂、按压块和底座，基座包括一体成型的半圆部和与半圆部的外壁相切的矩形部，矩形部通过矩形块固定在底座上；半圆部的圆心处成型有中心孔，按压块上成型有铰接孔，连接臂的两端分别铰接在中心孔和铰接孔内；矩形部上设有钢管固定装置，按压块压靠在半圆部上；按压块上成型有腰型孔，腰型孔内套接有驱动杆，驱动杆固定在减速齿轮上，减速齿轮铰接在底座上，减速齿轮有与固定在伺服电机上的驱动齿轮啮合，伺服电机与中央控制器连接。它可以通过伺服电机及驱动齿轮与减速齿轮的传动比控制钢管的折弯角度，同时减少了工人的工作量，提高了钢管折弯质量。

Description

一种折弯角度可控制的钢管折弯机

技术领域：

本实用新型涉及钢管折弯加工技术领域，具体涉及一种折弯角度可控制的钢管折弯机。

背景技术：

市售的钢管一般为直钢管，但是在实际生产过程中，往往需要对钢管进行折弯，目前折弯一般是通过手动借助工具(如折弯钳)对钢管进行折弯，这种折弯方式虽然能够满足一些小件钢管的折弯，但是这种折弯方式存在加工费劲、精度不够等不足，进而使得加工效率偏低。

实用新型内容：

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种折弯角度可控制的钢管折弯机，它可以通过伺服电机及驱动齿轮与减速齿轮的传动比控制钢管的折弯角度，同时减少了工人的工作量，提高了钢管折弯质量。

本实用新型解决所述技术问题的方案是：

一种折弯角度可控制的钢管折弯机，包括基座、连接臂、按压块和底座，所述基座包括一体成型的半圆部和与半圆部的外壁相切的矩形部，矩形部通过矩形块固定在底座上，所述连接臂的左侧壁压靠在矩形块的右侧壁上；所述半圆部的圆心处成型有中心孔，所述按压块上成型有铰接孔，所述连接臂的第一铰接轴铰接在中心孔内，连接臂的第二铰接轴铰接在铰接孔内；所述半圆部的外壁上成型有截面呈半圆状的半圆槽，矩形部的上侧壁和下侧壁上成型有与半圆槽向衔接的限位槽；所述矩形部上设有钢管固定装置，钢管固定装置的升降压块位于矩形部的上方；所述按压块的下侧平面压靠在半圆部的外壁上，按压块的下侧平面上成型有安装槽，安装槽内铰接有两个左右设置的按压轮，左侧的按压轮的中心在中心孔与铰接孔的中心连线上；所述按压块上成型有腰型孔，腰型孔内套接有驱动杆，驱动杆固定在减速齿轮的外缘上，减速齿轮铰接在底座上，减速齿轮啮合有驱动齿轮，驱动齿轮固定在伺服电机的输出轴上，伺服电机通过电机支架固定在底座上；所述伺服电机通过导线连接有中央控制器。

所述钢管固定装置还包括固定在升降压块上的两块竖板，竖板的下端固定有横板，横板的下方固定有圆柱体，圆柱体的下端固定有弹簧，所述圆柱体的外壁上成型有前后贯通的豁口，豁口的下底面上固定有等腰梯形台，所述豁口内套接有芯棒，芯棒的下侧壁上成型有矩形槽，矩形槽的后侧壁上成型有斜面，所述等腰梯形台的上底面压靠在矩形槽的底面上；所述矩形部的前侧壁和后侧壁上各成型有导向槽，两个导向槽通过成型在矩形部上的矩形孔相连通，矩形孔的底面上成型有沉孔，所述竖板插套在导向槽内，横板插套在矩形孔内，圆柱体插套在沉孔内，弹簧的另一端压靠在沉孔的底面上，所述矩形孔的前侧孔端面上固定有油缸，芯棒固定在油缸的活塞杆上，所述中央控制器控制所述油缸的启闭。

所述中心孔为台阶孔，中心孔内套接有第一碟形弹簧、第一推力轴承和第一挡板，第一碟形弹簧和第一推力轴承插套在第一铰接轴上，第一挡板固定在第一铰接轴的端部，第一推力轴承夹持在第一碟形弹簧和第一挡板之间，第一碟形弹簧的另一端压靠在中心孔的台阶面上；

所述铰接孔为台阶孔，铰接孔内套接有第二碟形弹簧、第二推力轴承和第二挡板，第二碟形弹簧和第二推力轴承插套在第二铰接轴上，第二挡板固定在第二铰接轴的端部，第二推力轴承夹持在第二碟形弹簧和第二挡板之间，第二碟形弹簧的另一端压靠在铰接孔的台阶面上。

所述第一铰接轴的外侧设有多个圆周均布的第一半球凸起，第一半球凸起固定在连接臂上，第一半球凸起压靠在基座的后侧壁上；

所述第二铰接轴的外侧设有多个圆周均布的第二半球凸起，第二半球凸起固定在连接臂上，第二半球凸起压靠在按压块的后侧壁上。

所述半圆槽的圆心角为180°。

本实用新型的突出效果是：

与现有技术相比，它可以通过伺服电机及驱动齿轮与减速齿轮的传动比控制钢管的折弯角度，同时减少了工人的工作量，提高了钢管折弯质量。

附图说明：

图1为本实用新型的前视图；

图2为图1关于A-A的剖视图(图中虚线部分为钢管示意图)；

图3为图1关于B-B的剖视图(图中虚线部分为钢管示意图)；

图4为本实用新型的前视方向的部分剖视图(图中虚线部分为钢管示意图)；

图5为本实用新型的钢管固定装置的部分部件的部装示意图。

具体实施方式：

实施例，见如图1至图5所示，一种折弯角度可控制的钢管折弯机，包括基座1、连接臂2、按压块3和底座4，所述基座1包括一体成型的半圆部11和与半圆部11的外壁相切的矩形部12，矩形部 12通过矩形块51固定在底座4上，所述连接臂2的左侧壁压靠在矩形块51的右侧壁上；所述半圆部11的圆心处成型有中心孔111，所述按压块3上成型有铰接孔301，所述连接臂2的第一铰接轴21铰接在中心孔111内，连接臂2的第二铰接轴22铰接在铰接孔301内；所述半圆部11的外壁上成型有截面呈半圆状的半圆槽112，矩形部 12的上侧壁和下侧壁上成型有与半圆槽112向衔接的限位槽121；所述矩形部12上设有钢管固定装置6，钢管固定装置6的升降压块61 位于矩形部12的上方；所述按压块3的下侧平面压靠在半圆部11的外壁上，按压块3的下侧平面上成型有安装槽302，安装槽302内铰接有两个左右设置的按压轮31，左侧的按压轮31的中心在中心孔111 与铰接孔301的中心连线上；所述按压块3上成型有腰型孔303，腰型孔303内套接有驱动杆52，驱动杆52固定在减速齿轮53的外缘上，减速齿轮53铰接在底座4上，减速齿轮53啮合有驱动齿轮54，驱动齿轮54固定在伺服电机55的输出轴上，伺服电机55通过电机支架56固定在底座4上；所述伺服电机55通过导线连接有中央控制器57。

更进一步的说，所述钢管固定装置6还包括固定在升降压块61 上的两块竖板62，竖板62的下端固定有横板63，横板63的下方固定有圆柱体64，圆柱体64的下端固定有弹簧65，所述圆柱体64的外壁上成型有前后贯通的豁口641，豁口641的下底面上固定有等腰梯形台642，所述豁口641内套接有芯棒66，芯棒66的下侧壁上成型有矩形槽661，矩形槽661的后侧壁上成型有斜面662，所述等腰梯形台642的上底面压靠在矩形槽661的底面上；所述矩形部12的前侧壁和后侧壁上各成型有导向槽122，两个导向槽122通过成型在矩形部12上的矩形孔123相连通，矩形孔123的底面上成型有沉孔 124，所述竖板62插套在导向槽122内，横板63插套在矩形孔123 内，圆柱体64插套在沉孔124内，弹簧65的另一端压靠在沉孔124的底面上，所述矩形孔123的前侧孔端面上固定有油缸67，芯棒66 固定在油缸67的活塞杆671上，所述中央控制器57控制所述油缸 67的启闭。

更进一步的说，所述中心孔111为台阶孔，中心孔111内套接有第一碟形弹簧71、第一推力轴承72和第一挡板73，第一碟形弹簧 71和第一推力轴承72插套在第一铰接轴21上，第一挡板73固定在第一铰接轴21的端部，第一推力轴承72夹持在第一碟形弹簧71和第一挡板73之间，第一碟形弹簧71的另一端压靠在中心孔111的台阶面上；

所述铰接孔301为台阶孔，铰接孔301内套接有第二碟形弹簧 74、第二推力轴承75和第二挡板76，第二碟形弹簧74和第二推力轴承75插套在第二铰接轴22上，第二挡板76固定在第二铰接轴22 的端部，第二推力轴承75夹持在第二碟形弹簧74和第二挡板76之间，第二碟形弹簧74的另一端压靠在铰接孔301的台阶面上。

更进一步的说，所述第一铰接轴21的外侧设有多个圆周均布的第一半球凸起23，第一半球凸起23固定在连接臂2上，第一半球凸起23压靠在基座1的后侧壁上；

所述第二铰接轴22的外侧设有多个圆周均布的第二半球凸起 24，第二半球凸起24固定在连接臂2上，第二半球凸起24压靠在按压块3的后侧壁上。

更进一步的说，所述半圆槽112的圆心角为180°。

工作原理：第一，将钢管插套在限位槽121内，通过中央控制器 57控制油缸67的活塞杆671收缩，活塞杆671将芯棒66向前拉，芯棒66的斜面662压靠在圆柱体64的等腰梯形台642的斜面上，并将圆柱体64下移，圆柱体64通过横板63、竖板62带动升降压块61 下移，从而将钢管压紧；第二，根据钢管所需的折弯角度，可根据减速齿轮与驱动齿轮之间的传动可计算出伺服电机的电机轴所需要转过的圈数；第三，通过中压控制器57控制伺服电机55转过所需的转速，伺服电机55带动驱动齿轮54转动，驱动齿轮54带动减速齿轮 53旋转，减速齿轮53带动驱动杆52转动，驱动杆52通过与腰型孔 303的共同作用驱使按压块3沿半圆部11的外壁旋转，两个挤压轮 31从而将钢管折弯到所需角度。

最后，以上实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (5)

1.一种折弯角度可控制的钢管折弯机，包括基座(1)、连接臂(2)、按压块(3)和底座(4)，其特征在于：所述基座(1)包括一体成型的半圆部(11)和与半圆部(11)的外壁相切的矩形部(12)，矩形部(12)通过矩形块(51)固定在底座(4)上，所述连接臂(2)的左侧壁压靠在矩形块(51)的右侧壁上；所述半圆部(11)的圆心处成型有中心孔(111)，所述按压块(3)上成型有铰接孔(301)，所述连接臂(2)的第一铰接轴(21)铰接在中心孔(111)内，连接臂(2)的第二铰接轴(22)铰接在铰接孔(301)内；所述半圆部(11)的外壁上成型有截面呈半圆状的半圆槽(112)，矩形部(12)的上侧壁和下侧壁上成型有与半圆槽(112)向衔接的限位槽(121)；所述矩形部(12)上设有钢管固定装置(6)，钢管固定装置(6)的升降压块(61)位于矩形部(12)的上方；所述按压块(3)的下侧平面压靠在半圆部(11)的外壁上，按压块(3)的下侧平面上成型有安装槽(302)，安装槽(302)内铰接有两个左右设置的按压轮(31)，左侧的按压轮(31)的中心在中心孔(111)与铰接孔(301)的中心连线上；所述按压块(3)上成型有腰型孔(303)，腰型孔(303)内套接有驱动杆(52)，驱动杆(52)固定在减速齿轮(53)的外缘上，减速齿轮(53)铰接在底座(4)上，减速齿轮(53)啮合有驱动齿轮(54)，驱动齿轮(54)固定在伺服电机(55)的输出轴上，伺服电机(55)通过电机支架(56)固定在底座(4)上；所述伺服电机(55)通过导线连接有中央控制器(57)。

2.根据权利要求1所述的一种折弯角度可控制的钢管折弯机，其特征在于：所述钢管固定装置(6)还包括固定在升降压块(61)上的两块竖板(62)，竖板(62)的下端固定有横板(63)，横板(63)的下方固定有圆柱体(64)，圆柱体(64)的下端固定有弹簧(65)，所述圆柱体(64)的外壁上成型有前后贯通的豁口(641)，豁口(641)的下底面上固定有等腰梯形台(642)，所述豁口(641)内套接有芯棒(66)，芯棒(66)的下侧壁上成型有矩形槽(661)，矩形槽(661)的后侧壁上成型有斜面(662)，所述等腰梯形台(642)的上底面压靠在矩形槽(661)的底面上；所述矩形部(12)的前侧壁和后侧壁上各成型有导向槽(122)，两个导向槽(122)通过成型在矩形部(12)上的矩形孔(123)相连通，矩形孔(123)的底面上成型有沉孔(124)，所述竖板(62)插套在导向槽(122)内，横板(63)插套在矩形孔(123)内，圆柱体(64)插套在沉孔(124)内，弹簧(65)的另一端压靠在沉孔(124)的底面上，所述矩形孔(123)的前侧孔端面上固定有油缸(67)，芯棒(66)固定在油缸(67)的活塞杆(671)上，所述中央控制器(57)控制所述油缸(67)的启闭。

3.根据权利要求1所述的一种折弯角度可控制的钢管折弯机，其特征在于：所述中心孔(111)为台阶孔，中心孔(111)内套接有第一碟形弹簧(71)、第一推力轴承(72)和第一挡板(73)，第一碟形弹簧(71)和第一推力轴承(72)插套在第一铰接轴(21)上，第一挡板(73)固定在第一铰接轴(21)的端部，第一推力轴承(72)夹持在第一碟形弹簧(71)和第一挡板(73)之间，第一碟形弹簧(71)的另一端压靠在中心孔(111)的台阶面上；

所述铰接孔(301)为台阶孔，铰接孔(301)内套接有第二碟形弹簧(74)、第二推力轴承(75)和第二挡板(76)，第二碟形弹簧(74)和第二推力轴承(75)插套在第二铰接轴(22)上，第二挡板(76)固定在第二铰接轴(22)的端部，第二推力轴承(75)夹持在第二碟形弹簧(74)和第二挡板(76)之间，第二碟形弹簧(74)的另一端压靠在铰接孔(301)的台阶面上。

4.根据权利要求3所述的一种折弯角度可控制的钢管折弯机，其特征在于：所述第一铰接轴(21)的外侧设有多个圆周均布的第一半球凸起(23)，第一半球凸起(23)固定在连接臂(2)上，第一半球凸起(23)压靠在基座(1)的后侧壁上；

所述第二铰接轴(22)的外侧设有多个圆周均布的第二半球凸起(24)，第二半球凸起(24)固定在连接臂(2)上，第二半球凸起(24)压靠在按压块(3)的后侧壁上。

5.根据权利要求1所述的一种折弯角度可控制的钢管折弯机，其特征在于：所述半圆槽(112)的圆心角为180°。