CN208327059U - 一种带自水平功能轿厢的电梯 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带自水平功能轿厢的电梯，包括轿厢体，所述轿厢体的底部固定有调节装置，所述调节装置包括支撑板、连接板、安装板和驱动装置，所述驱动装置设有四个，且四个驱动装置分别固定在轿厢体底部的四角，所述驱动装置包括驱动电机、主动锥齿轮、从动锥齿轮、螺纹筒、限位件、螺杆和转动件，所述螺杆的顶部通过转动件与轿厢体转动连接，所述螺杆的内部设有条形通孔，所述限位件与条形通孔滑动连接，且限位件的底部与安装板固定，所述螺杆通过螺纹与螺纹筒活动连接，保证了货物装载过程中的安全，延长了电梯的使用寿命，降低了对运载货物和乘坐人员产生的安全隐患。

Description

一种带自水平功能轿厢的电梯

技术领域

本实用新型涉及电梯应用技术领域，具体为一种带自水平功能轿厢的电梯。

背景技术

轿厢是电梯用以承载和运送人员和物资的箱形空间。轿厢一般由轿底、轿壁、轿顶、轿门等主要部件构成。是电梯用来运载乘客或货物及其他载荷的轿体部件。

电梯在使用过程中，轿厢在负载不均匀的情况下会发生倾斜，特别是大载重电梯(额定载重量大于30000kg)在装卸过程中载荷变化比较明显，轿厢的倾斜既不利于装载过程的安全，同时轿厢在倾斜状态下运行，会对牵引装置造成一定的损坏，长期运行降低了电梯的使用寿命，也对所载货物和乘坐人员产生了一定安全隐患。为此，我们提出一种带自水平功能轿厢的电梯。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带自水平功能轿厢的电梯，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带自水平功能轿厢的电梯，包括轿厢体，所述轿厢体的底部固定有调节装置，所述调节装置包括支撑板、连接板、安装板和驱动装置，所述驱动装置设有四个，且四个驱动装置分别固定在轿厢体底部的四角，所述驱动装置包括驱动电机、主动锥齿轮、从动锥齿轮、螺纹筒、限位件、螺杆和转动件，所述螺杆的顶部通过转动件与轿厢体转动连接，所述螺杆的内部设有条形通孔，所述限位件与条形通孔滑动连接，且限位件的底部与安装板固定，所述螺杆通过螺纹与螺纹筒活动连接，所述螺纹筒的外侧和底部分别通过轴承与安装板和支撑板转动连接，所述安装板的底部通过连接板与支撑板固定，所述驱动电机固定在支撑板的顶部，所述驱动电机的输出轴与主动锥齿轮固定，所述主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合连接，所述从动锥齿轮固定套接在螺纹筒的外侧，所述轿厢体的顶部固定有控制装置，所述控制装置电性连接驱动电机。

优选的，所述限位件包括限位轴和固定板，所述限位轴贯穿条形通孔，且限位轴的外侧与条形通孔滑动配合，所述限位轴的两端分别通过固定板与安装板固定。

优选的，所述转动件包括固定块和转动滚珠，所述固定块的顶部与轿厢体固定，所述固定块的底部设有凹槽，所述转动滚珠滑动配合在凹槽内，所述螺杆的顶部与转动滚珠固定。

优选的，所述控制装置包括检测单元、执行单元、监测单元和紧急处理单元，所述检测单元的输出端电性连接执行单元的输入端，所述执行单元的输出端电性连接驱动电机和监测单元的输入端，所述监测单元的输出端电性连接紧急处理单元的输入端。

优选的，所述监测单元由倾角传感器组成，且轿厢体顶部的四角均固定有倾角传感器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过调节装置和控制装置可对轿厢体的倾斜角度进行自动化调节，保证了装载过程的安全，延长了电梯的使用寿命，降低了对运载货物和乘坐人员产生的安全隐患，工作时，首先通过检测单元检测并记录水平状态的数据值，当装载载荷后轿厢体发生倾斜后，能检测出倾斜的角度，与初始值进行比较，判断是否超过2％，当超过时向执行单元发出指令，接到指令后，通过调节装置调整轿厢体倾斜角度，由监测单元实时监测执行单元对轿厢体水平度调整的程度，并监测执行机构的伸缩量，当超过5％倾斜而且无法调整时，向紧急处理单元发出报警指令，当收到监测单元发出的报警指令后，立即发出声光报警信号，并切断电梯供电，使之不能正常启动，同时通过机械方式使轿厢体固定在现有位置上，此固定状态只能通过人工复位。

2、本实用新型对轿厢体的倾斜角度进行调节时，通过驱动电机的转动带动螺纹筒的转动，螺纹筒通过螺纹与螺杆活动连接，螺杆与限位件滑动连接，使螺纹筒的转动带动了螺杆的上下运动，螺杆的顶部通过转动件与轿厢体转动连接，从而通过对轿厢体底部四个角的高度调节实现了对轿厢体倾斜度的调节。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型侧视图；

图3为图1中A区域放大图；

图4为图1中B区域剖面放大图；

图5为本实用新型控制装置结构示意图。

图中：1-轿厢体；2-调节装置；3-支撑板；4-连接板；5-安装板；6-驱动装置；7-驱动电机；8-主动锥齿轮；9-从动锥齿轮；10-螺纹筒；11-限位件；12-螺杆；13-转动件；14-条形通孔；15-控制装置；16-限位轴；17-固定板；18-固定块；19-转动滚珠；20-凹槽；21-检测单元；22-执行单元；23-监测单元；24-紧急处理单元。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种带自水平功能轿厢的电梯，包括轿厢体1，所述轿厢体1的底部固定有调节装置2，所述调节装置2包括支撑板3、连接板4、安装板5和驱动装置6，所述驱动装置6设有四个，且四个驱动装置6分别固定在轿厢体1底部的四角，所述驱动装置6包括驱动电机7、主动锥齿轮8、从动锥齿轮9、螺纹筒10、限位件11、螺杆12和转动件13，所述螺杆12的顶部通过转动件13与轿厢体1转动连接，所述螺杆12的内部设有条形通孔14，所述限位件11与条形通孔14滑动连接，且限位件11的底部与安装板5固定，所述螺杆12通过螺纹与螺纹筒10活动连接，所述螺纹筒10的外侧和底部分别通过轴承与安装板5和支撑板3转动连接，所述安装板5的底部通过连接板4与支撑板3固定，所述驱动电机7固定在支撑板3的顶部，所述驱动电机7的输出轴与主动锥齿轮8固定，所述主动锥齿轮8与从动锥齿轮9啮合连接，所述从动锥齿轮9固定套接在螺纹筒10的外侧，所述轿厢体1的顶部固定有控制装置15，所述控制装置15电性连接驱动电机7。

所述限位件11包括限位轴16和固定板17，所述限位轴16贯穿条形通孔14，且限位轴16的外侧与条形通孔14滑动配合，所述限位轴16的两端分别通过固定板17与安装板5固定，通过限位件11可防止螺杆12跟随螺纹筒10转动。

所述转动件13包括固定块18和转动滚珠19，所述固定块18的顶部与轿厢体1固定，所述固定块18的底部设有凹槽20，所述转动滚珠19滑动配合在凹槽20内，所述螺杆12的顶部与转动滚珠19固定，通过转动件13使螺杆12可相对于轿厢体1转动。

所述控制装置15包括检测单元21、执行单元22、监测单元23和紧急处理单元24，所述检测单元21的输出端电性连接执行单元22的输入端，所述执行单元22的输出端电性连接驱动电机7和监测单元23的输入端，所述监测单元23的输出端电性连接紧急处理单元24的输入端，通过控制装置15对调节装置2进行控制。

所述监测单元23由倾角传感器组成，且轿厢体1顶部的四角均固定有倾角传感器，使轿厢体1角度的检测更加准确。

工作原理：通过调节装置2和控制装置15可对轿厢体1的倾斜角度进行自动化调节，延长了电梯的使用寿命，降低了对乘坐人员产生的安全隐患，工作时，首先通过检测单元21检测并记录水平状态的数据值，当装载载荷后轿厢体1发生倾斜后，能检测出倾斜的角度，与初始值进行比较，判断是否超过2％，当超过时向执行单元22发出指令，接到指令后，通过调节装置2调整轿厢体1倾斜角度，由监测单元23实时监测执行单元22对轿厢体1水平度调整的程度，并监测执行机构的伸缩量，当超过5％倾斜而且无法调整时，向紧急处理单元24发出报警指令，当收到监测单元23发出的报警指令后，立即发出声光报警信号，并切断电梯供电，使之不能正常启动，同时通过机械方式使轿厢体1固定在现有位置上，此固定状态只能通过人工复位，对轿厢体1的倾斜角度进行调节时，通过驱动电机7的转动带动螺纹筒10的转动，螺纹筒10通过螺纹与螺杆12活动连接，螺杆12与限位件11滑动连接，使螺纹筒10的转动带动了螺杆12的上下运动，螺杆12的顶部通过转动件13与轿厢体1转动连接，从而通过对轿厢体1底部四个角的高度调节实现了对轿厢体1倾斜度的调节。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种带自水平功能轿厢的电梯，包括轿厢体(1)，其特征在于：所述轿厢体(1)的底部固定有调节装置(2)，所述调节装置(2)包括支撑板(3)、连接板(4)、安装板(5)和驱动装置(6)，所述驱动装置(6)设有四个，且四个驱动装置(6)分别固定在轿厢体(1)底部的四角，所述驱动装置(6)包括驱动电机(7)、主动锥齿轮(8)、从动锥齿轮(9)、螺纹筒(10)、限位件(11)、螺杆(12)和转动件(13)，所述螺杆(12)的顶部通过转动件(13)与轿厢体(1)转动连接，所述螺杆(12)的内部设有条形通孔(14)，所述限位件(11)与条形通孔(14)滑动连接，且限位件(11)的底部与安装板(5)固定，所述螺杆(12)通过螺纹与螺纹筒(10)活动连接，所述螺纹筒(10)的外侧和底部分别通过轴承与安装板(5)和支撑板(3)转动连接，所述安装板(5)的底部通过连接板(4)与支撑板(3)固定，所述驱动电机(7)固定在支撑板(3)的顶部，所述驱动电机(7)的输出轴与主动锥齿轮(8)固定，所述主动锥齿轮(8)与从动锥齿轮(9)啮合连接，所述从动锥齿轮(9)固定套接在螺纹筒(10)的外侧，所述轿厢体(1)的顶部固定有控制装置(15)，所述控制装置(15)电性连接驱动电机(7)。

2.根据权利要求1所述的一种带自水平功能轿厢的电梯，其特征在于：所述限位件(11)包括限位轴(16)和固定板(17)，所述限位轴(16)贯穿条形通孔(14)，且限位轴(16)的外侧与条形通孔(14)滑动配合，所述限位轴(16)的两端分别通过固定板(17)与安装板(5)固定。

3.根据权利要求1所述的一种带自水平功能轿厢的电梯，其特征在于：所述转动件(13)包括固定块(18)和转动滚珠(19)，所述固定块(18)的顶部与轿厢体(1)固定，所述固定块(18)的底部设有凹槽(20)，所述转动滚珠(19)滑动配合在凹槽(20)内，所述螺杆(12)的顶部与转动滚珠(19)固定。

4.根据权利要求1所述的一种带自水平功能轿厢的电梯，其特征在于：所述控制装置(15)包括检测单元(21)、执行单元(22)、监测单元(23)和紧急处理单元(24)，所述检测单元(21)的输出端电性连接执行单元(22)的输入端，所述执行单元(22)的输出端电性连接驱动电机(7)和监测单元(23)的输入端，所述监测单元(23)的输出端电性连接紧急处理单元(24)的输入端。

5.根据权利要求4所述的一种带自水平功能轿厢的电梯，其特征在于：所述监测单元(23)由倾角传感器组成，且轿厢体(1)顶部的四角均固定有倾角传感器。