CN109551499A - 一种配电房智能巡检机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种配电房智能巡检机器人，具体涉及变电器巡检领域，包括机身本体以及载动工人上下运动的升降装置，所述升降装置包括与机身本体上端转动连接的固定柱、第一固定板、升降杆、承载工人的第二固定板以及用于驱动升降杆上下运动的驱动装置；所述固定柱的一端与机身本体转动连接，另一端与第一固定板相固定；所述升降杆的数量至少为三个，所述第一固定板设有适配升降杆穿设的滑槽；所述驱动装置包括主动机构以及传动机构。本发明具有可供不同身高的工作人员做支撑台使用的优点。
Description
技术领域
本发明涉及变电器巡检领域，具体为一种配电房智能巡检机器人。
背景技术
配电房是配电系统的末级设备，使用在负荷比较分散、回路较少的场合，能把上一级配电设备某一电路的电能分配给就近的负荷，并对就近的负荷提供保护、监视和控制的功能。配电房的每个供电场所必备的东西，因此，在我国配电房的使用量非常巨大。在配电房中通常有各式各样的电子元件，当配电房里的电子元件出现故障后，通常需要电力维修人员手动进行测试并找出相应的故障，才能快速的进行维修。
然而，由于不同的电工身高不同，在检修时还需要各式各样高度的支撑台，不仅使得检修过程变得非常复杂，而且配电房安装区域也不易带入各式支撑台。
发明内容
本发明提供了一种配电房智能巡检机器人，该配电房智能巡检机器人具有可供不同身高的工作人员做支撑台使用的优点。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种配电房智能巡检机器人，包括机身本体以及载动工人上下运动的升降装置，所述升降装置包括与机身本体上端转动连接的固定柱、第一固定板、升降杆、承载工人的第二固定板以及用于驱动升降杆上下运动的驱动装置；
所述固定柱的一端与机身本体转动连接，另一端与第一固定板相固定；
所述升降杆的数量至少为三个，所述第一固定板设有适配升降杆穿设的滑槽；
所述驱动装置包括主动机构以及传动机构。
作为优选，所述传动机构包括两个镜像设置的第一传动轮、与主动机构的输出端传动连接的第二传动轮以及同步转动轴，两个所述第一传动轮、第二传动轮均与同步转动轴相固定，所述第二传动轮位于两个所述第一传动轮的中心线上；
所述升降杆的数量为四个，升降杆的中部设有防止第一传动轮脱出的限位槽，每个第一传动轮分别前后对应设置两个升降杆，且仅其中一个升降杆的限位槽槽底处设有第一齿部，相应地，所述第一传动轮的外周部设有与第一齿部相啮合的第二齿部；
所述第一传动轮通过连接杆与第一固定板相固定。
作为优选，所述主动机构包括主动轮、输送带、固定轴、竖直转动杆、固定座以及横向转动杆；
所述主动轮与第二传动轮之间通过输送带同步传动连接；
所述固定座内部设有供竖直转动杆插入的容纳槽，所述竖直转动杆插入固定座的一端设有第一导向部，所述第一导向部设有第一转动齿部，所述固定座的侧端设有供横向转动杆插入的通孔，相应地，所述横向转动杆插入固定座的一端设有与第二导向部，所述第二导向部设有与第一转动齿部相啮合的第二转动齿部，所述转动杆背向固定座的一端与主动轮相固定；
所述固定座与连接杆通过连杆固定；
所述主动轮背向转动杆的一端与固定轴转动连接，所述固定轴与第一固定板通过固定杆相固定。
作为优选，所述竖直转动杆的侧壁设有滑块，相应地，所述容纳槽的槽壁设有供滑块于竖直方向插入的竖直滑槽以及供滑块横向滑动的环形槽。
作为优选，所述主动机构还包括限制主动轮转动的刹车件，所述刹车件包括与转动杆通过轴承连接的第一固定盘、滑动套设在固定轴外侧的固定环、弹性件以及第一刹车片；
所述第一固定盘朝向主动轮的一端与弹性件相固定，所述第一刹车片与弹性件背向固定环的一端相固定。
作为优选，所述第一固定盘朝向主动轮的一端设有第二刹车片。
作为优选，所述刹车件还包括操作杆，所述操作杆与固定环相固定，相应地，所述第二固定板上设有供操作杆伸出的通槽。
作为优选，所述第一固定盘设有插轴，所述主动轮设有供插轴插入的插孔，相应地，所述操作杆上设有与插轴的端部相适配的弧形槽。
作为优选，所述第二固定板的周部设有防止工人意外掉落的环形拦板。
作为优选，所述环形拦板的一侧设有开口，所述第二固定板固定连接有供工人爬行的爬梯，所述爬梯与开口所在的位置相对应。
本发明的有益效果为：
在本发明中，升降装置包括升降杆和驱动装置，当工人们需要对高处的配电房设备进行检修时，可通过操作驱动装置，使得升降杆向上运动。而工人们可站立于固定在升降杆上端的第二固定板上，从而可实现为工人们架高支撑。
附图说明
图1为实施例2中一种配电房智能巡检机器人的结构示意图；
图2为实施例2中移动监测装置的结构示意图；
图3为本实施例1中一种配电房智能巡检机器人的结构示意图；
图4为实施例1中升降装置的结构示意图；
图5为图4的A部放大图；
图6为实施例1中升降装置的剖面结构示意图；
图7为图6中的B部放大图；
图8为图7中的C部放大图。
图中：1、机身本体，21、固定柱，22、第一固定板，23、升降杆，230、第一齿部，24、第一传动轮，240、第二传动轮，241、连接杆，25、同步转动轴，26、限位槽，32、固定座，33、竖直转动杆，330、滑块，331、第一导向部，34、横向转动杆，35、主动轮，36、第一固定盘，360、第二刹车片，37、固定环，371、操作杆，38、弹性件，39、第一刹车片，4、第二固定板，41、通槽，5、爬梯，50、固定轴，61、固定连接杆，62、滑轨，63、固定块，64、驱动底盘，65、第一连接杆，66、第二连接杆，67、第三连接杆，69、载台。
具体实施方式
实施例1
如图1～6所示，一种配电房智能巡检机器人，包括机身本体1以及载动工人上下运动的升降装置，升降装置包括与机身本体1上端转动连接的固定柱21、第一固定板22、升降杆23、承载工人的第二固定板4以及用于驱动升降杆23上下运动的驱动装置；固定柱21的一端与机身本体1转动连接，另一端与第一固定板22相固定；升降杆23的数量至少为三个，第一固定板22设有适配升降杆23穿设的滑槽；驱动装置包括主动机构以及传动机构。
如图2所示，传动机构包括两个镜像设置的第一传动轮24、与主动机构的输出端传动连接的第二传动轮240以及同步转动轴25，两个第一传动轮24、第二传动轮240均与同步转动轴25相固定，第二传动轮240位于两个第一传动轮24的中心线上；升降杆23的数量为四个，升降杆23的中部设有防止第一传动轮24脱出的限位槽26，每个第一传动轮24分别前后对应设置两个升降杆23，且仅其中一个升降杆23的限位槽26槽底处设有第一齿部230，相应地，第一传动轮24的外周部设有与第一齿部230相啮合的第二齿部；第一传动轮24通过连接杆241与第一固定板22相固定。
如图3～5所示，主动机构包括主动轮35、输送带36、固定轴50、竖直转动杆33、固定座32以及横向转动杆34；主动轮35与第二传动轮240之间通过输送带36同步传动连接；固定座32内部设有供竖直转动杆33插入的容纳槽，竖直转动杆33插入固定座32的一端设有第一导向部331，第一导向部331设有第一转动齿部，固定座32的侧端设有供横向转动杆34插入的通孔，相应地，横向转动杆34插入固定座32的一端设有与第二导向部340，第二导向部340设有与第一转动齿部相啮合的第二转动齿部，转动杆34背向固定座32的一端与主动轮35相固定；固定座32与连接杆241通过连杆固定(为保证线条清晰，图中未画出)；主动轮35背向转动杆34的一端与固定轴50转动连接，固定轴50与第一固定板22通过固定杆相固定(为保证线条清晰，图中未画出)。
如图6所示，竖直转动杆33的侧壁设有滑块330，相应地，容纳槽的槽壁设有供滑块330于竖直方向插入的竖直滑槽32以及供滑块330横向滑动的环形槽。
如图5所示，主动机构还包括限制主动轮35转动的刹车件，刹车件包括与转动杆34通过轴承连接的第一固定盘36、滑动套设在固定轴50外侧的固定环37、弹性件38以及第一刹车片39；第一固定盘36朝向主动轮35的一端与弹性件38相固定，第一刹车片39与弹性件38背向固定环37的一端相固定。
如图5所示，第一固定盘36朝向主动轮35的一端设有第二刹车片360。
如图1所示，刹车件还包括操作杆371，操作杆371与固定环37相固定，相应地，第二固定板4上设有供操作杆371伸出的通槽41。
在本实施例中(可参见图3)，第一固定盘36设有插轴，主动轮35设有供插轴插入的插孔，相应地，操作杆371上设有与插轴的端部相适配的弧形槽。
如图1所示，第二固定板4的周部设有防止工人意外掉落的环形拦板。
如图1所示，环形拦板的一侧设有开口，第二固定板4固定连接有供工人爬行的爬梯5，爬梯5与开口所在的位置相对应。
使用方法：当工人们需要在一定高度上进行维修检测时，可站立于第二固定板4上，且转动竖直转动杆33，使得横向转动杆34开始转动，从而带动主动轮35进行转动。主动轮35进而带动第二传动轮240转动，第二传动轮240带动位于其两侧的第一传动轮24进行转动，由于第一传动轮24与其相接触的升降杆23一侧均设有咬合的齿部，且第一传动轮24与第一固定板22相固定，从而使得升降杆23向上或者向下运动，从而可供工人们随时调整至最合适的高度。
由于升降杆23与第一固定板22上滑槽之间的摩擦力较大为了增大摩擦力可在滑槽槽壁上设置微小的凸肋，相应地，升降杆23与滑槽槽壁相接触的一侧也设有相类似的凸肋，从而可使得升降杆23在非人为操作下不能自动发生上下运动。为了固定升降杆23，本实施例还设置有刹车件，当工人们调整好位置时，可转动操作杆371，使得第二刹车片360和第一刹车片39将主动轮35卡紧固定，从而防止主动轮35转动引起升降杆23意外运动，可更加保证工人们的安全。
实施例2
为了使得该配电房智能巡检机器人在移动的时候，可以实时监测配电房中电气设备的状态，本实施例在实施例1的基础上继续阐述：
本实施例提供的配电房智能巡检机器人在实施例1的基础上增加移动监测装置，该移动监测装置包括与第二固定板4的侧端相固定的固定连接杆61、滑轨62、驱动机构以及用于固定各类传感器的固定架。固定连接杆61的数量为两个，且分别与第二固定板4的两侧端相固定，滑轨62的两端分别与两个固定连接杆64的自由端相固定，驱动机构于滑轨62上滑动。
驱动机构包括驱动底盘64、驱动电机以及滑轮，滑轮与滑轨62上设置的滑槽是相适配的。驱动电机固定设置在驱动底盘64的内部，且驱动电机的输出端与滑轮相固定。
固定架包括与驱动底盘64相固定的固定块63、第一连接杆65、第二连接杆66以及第三连接杆67。第一连接杆65固定设置于固定块63的下方，第一连接杆65和第二连接杆66相对的一端分别与第三连接杆67的两端铰接。从而方便技术人员实时调整检测的角度。
在第二连接杆66的下方安装有载台69，载台69上安装有局放检测仪、气体传感器、拾音器、可见光摄像机以及红外热像仪等。从而更加方便技术人员对配电房的运行状态进行检测，并及时反馈给运维人员。
Claims (10)
1.一种配电房智能巡检机器人，包括机身本体(1)，其特征在于，还包括载动工人上下运动的升降装置，所述升降装置包括与机身本体(1)上端转动连接的固定柱(21)、第一固定板(22)、升降杆(23)、承载工人的第二固定板(4)以及用于驱动升降杆(23)上下运动的驱动装置；
所述固定柱(21)的一端与机身本体(1)转动连接，另一端与第一固定板(22)相固定；
所述升降杆(23)的数量至少为三个，所述第一固定板(22)设有适配升降杆(23)穿设的滑槽；
所述驱动装置包括主动机构以及传动机构。
2.根据权利要求1所述的一种配电房智能巡检机器人，其特征在于，所述传动机构包括两个镜像设置的第一传动轮(24)、与主动机构的输出端传动连接的第二传动轮(240)以及同步转动轴(25)，两个所述第一传动轮(24)、第二传动轮(240)均与同步转动轴(25)相固定，所述第二传动轮(240)位于两个所述第一传动轮(24)的中心线上；
所述升降杆(23)的数量为四个，升降杆(23)的中部设有防止第一传动轮(24)脱出的限位槽(26)，每个第一传动轮(24)分别前后对应设置两个升降杆(23)，且仅其中一个升降杆(23)的限位槽(26)槽底处设有第一齿部(230)，相应地，所述第一传动轮(24)的外周部设有与第一齿部(230)相啮合的第二齿部；
所述第一传动轮(24)通过连接杆(241)与第一固定板(22)相固定。
3.根据权利要求2所述的一种配电房智能巡检机器人，其特征在于，所述主动机构包括主动轮(35)、输送带(36)、固定轴(50)、竖直转动杆(33)、固定座(32)以及横向转动杆(34)；
所述主动轮(35)与第二传动轮(240)之间通过输送带(36)同步传动连接；
所述固定座(32)内部设有供竖直转动杆(33)插入的容纳槽，所述竖直转动杆(33)插入固定座(32)的一端设有第一导向部(331)，所述第一导向部(331)设有第一转动齿部，所述固定座(32)的侧端设有供横向转动杆(34)插入的通孔，相应地，所述横向转动杆(34)插入固定座(32)的一端设有与第二导向部(340)，所述第二导向部(340)设有与第一转动齿部相啮合的第二转动齿部，所述转动杆(34)背向固定座(32)的一端与主动轮(35)相固定；
所述固定座(32)与连接杆(241)通过连杆固定；
所述主动轮(35)背向转动杆(34)的一端与固定轴(50)转动连接，所述固定轴(50)与第一固定板(22)通过固定杆相固定。
4.根据权利要求3所述的一种配电房智能巡检机器人，其特征在于，所述竖直转动杆(33)的侧壁设有滑块(330)，相应地，所述容纳槽的槽壁设有供滑块(330)于竖直方向插入的竖直滑槽(32)以及供滑块(330)横向滑动的环形槽。
5.根据权利要求3所述的一种配电房智能巡检机器人，其特征在于，所述主动机构还包括限制主动轮(35)转动的刹车件，所述刹车件包括与转动杆(34)通过轴承连接的第一固定盘(36)、滑动套设在固定轴(50)外侧的固定环(37)、弹性件(38)以及第一刹车片(39)；
所述第一固定盘(36)朝向主动轮(35)的一端与弹性件(38)相固定，所述第一刹车片(39)与弹性件(38)背向固定环(37)的一端相固定。
6.根据权利要求5所述的一种配电房智能巡检机器人，其特征在于，所述第一固定盘(36)朝向主动轮(35)的一端设有第二刹车片(360)。
7.根据权利要求5所述的一种配电房智能巡检机器人，其特征在于，所述刹车件还包括操作杆(371)，所述操作杆(371)与固定环(37)相固定，相应地，所述第二固定板(4)上设有供操作杆(371)伸出的通槽(41)。
8.根据权利要求5所述的一种配电房智能巡检机器人，其特征在于，所述第一固定盘(36)设有插轴，所述主动轮(35)设有供插轴插入的插孔，相应地，所述操作杆(371)上设有与插轴的端部相适配的弧形槽。
9.根据权利要求1所述的一种配电房智能巡检机器人，其特征在于，所述第二固定板(4)的周部设有防止工人意外掉落的环形拦板。
10.根据权利要求9所述的一种配电房智能巡检机器人，其特征在于，所述环形拦板的一侧设有开口，所述第二固定板(4)固定连接有供工人爬行的爬梯(5)，所述爬梯(5)与开口所在的位置相对应。
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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