CN208326699U - 自动装管装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动装管装置。该自动装管装置用于将物料装入物料管(20)内，包括储管仓(1)、送管机构和送取料机构，送管机构设置在储管仓(1)的出料口(2)处，送管机构用于将物料管(20)输送至取料路径上，送取料机构设置在取料路径上，用于将物料管(20)输送至接料位置。根据本实用新型的自动装管装置，能够实现物料的自动装管，装管效率高，人工成本低。

Description

自动装管装置

技术领域

本实用新型属于物料输送技术领域，具体涉及一种自动装管装置。

背景技术

目前IPM管状物料在进行剪脚加工时采用人工上料、剪脚、装管，装管时需要人工扶住IPM空管，空管装满后由人工取出装满管的物料。

在进行装管时，目前需要投入专门的操作员工进行装管操作，员工的劳动强度大，剪脚时需员工一直扶住空管进行装料，剪脚后的装料效率较低，人工成本较高。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于提供一种自动装管装置，能够实现物料的自动装管，装管效率高，人工成本低。

为了解决上述问题，本实用新型提供一种自动装管装置，用于将物料装入物料管内，包括储管仓、送管机构和送取料机构，送管机构设置在储管仓的出料口处，送管机构用于将物料管输送至取料路径上，送取料机构设置在取料路径上，用于将物料管输送至接料位置。

优选地，送管机构包括第一推板和第一伸缩单元，第一伸缩单元用于驱动第一推板将物料管从出料口推出。

优选地，自动装管装置还包括限位结构，限位结构设置送管机构的推出路径上，用于限制物料管的推出位置。

优选地，限位结构包括第二伸缩单元和设置在第二伸缩单元的伸缩端的限位挡块，限位挡块具有止挡物料管的伸出位置和让开物料管的缩回位置。

优选地，限位结构为至少两个，并沿物料管的长度方向间隔设置。

优选地，自动装管装置还包括落管机构，落管机构在物料管满料后控制物料管落管。

优选地，落管机构包括第三伸缩单元和第二推板，第三伸缩单元用于驱动第二推板将物料管推出接料位置进行落管。

优选地，落管机构设置在送管机构的输送部上。

优选地，送取料机构包括第四伸缩单元和送取料滑台，送管机构将物料管输送至送取料滑台，第四伸缩单元用于驱动送取料滑台将物料管输送至接料位置。

优选地，送取料滑台包括底板、立板和悬板，立板固定设置在底板上，悬板固定设置在立板的顶部，悬板上设置有用于压紧物料管的压紧机构。

优选地，压紧机构包括第五伸缩单元和压紧块，压紧块设置在第五伸缩单元的伸缩端。

优选地，自动装管装置还包括工作台，工作台上固定设置有第一导向杆，送取料滑台滑动设置在第一导向杆上。

优选地，储管仓包括放置架和挡管装置，物料管叠置在放置架内，挡管装置用于锁定物料管下落至出料口或解除对物料管下落的锁定。

优选地，挡管装置包括第六伸缩单元，第六伸缩单元的伸缩端用于锁定物料管的下落位置或者解除对物料管的下落的锁定。

本实用新型提供的自动装管装置，用于将物料装入物料管内，包括储管仓、送管机构和送取料机构，送管机构设置在储管仓的出料口处，送管机构用于将物料管输送至取料路径上，送取料机构设置在取料路径上，用于将物料管输送至接料位置。该自动装管装置能够自动将物料管从储管仓推出，并将物料管输送至接料位置，使得物料管可以实现自动装管，装管效率高，人工成本低，可以实现物料管的自动化装管作业。

附图说明

图1为本实用新型实施例的自动装管装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例的自动装管装置的结构示意图；

图3为本实用新型实施例的自动装管装置的侧视结构示意图；

图4为本实用新型实施例的自动装管装置的俯视结构示意图。

附图标记表示为：

1、储管仓；2、出料口；3、第一推板；4、第一伸缩单元；5、第二伸缩单元；6、限位挡块；7、第三伸缩单元；8、第二推板；9、第四伸缩单元；10、送取料滑台；11、底板；12、立板；13、悬板；14、第五伸缩单元；15、压紧块；16、工作台；17、第一导向杆；18、放置架；19、第六伸缩单元；20、物料管；21、滑块。

具体实施方式

结合参见图1至图4所示，根据本实用新型的实施例，自动装管装置用于将物料装入物料管20内，自动装管装置包括储管仓1、送管机构和送取料机构，送管机构设置在储管仓1的出料口2处，送管机构用于将物料管20输送至取料路径上，送取料机构设置在取料路径上，用于将物料管20输送至接料位置。在本实施例中，自动装管装置还设置有工作台16，储管仓1、送管机构和送取料机构均设置在该工作台16上。

该自动装管装置能够自动将物料管从储管仓推出，并将物料管输送至接料位置，使得物料管可以实现自动装管，装管效率高，人工成本低，可以实现物料管的自动化装管作业。

送管机构包括第一推板3和第一伸缩单元4，第一伸缩单元4用于驱动第一推板3将物料管20从出料口2推出。第一推板3设置在第一伸缩单元4的伸缩端，通过第一伸缩单元4伸出或者缩回。第一推板3的高度低于出料口2的高度，从而使得第一推板3可以从出料口2的一侧伸出至另一侧，可以方便地将物料管20从出料口2出推出到取料路径上，使得送取料机构可以继续进行下一步操作。

自动装管装置还包括限位结构，限位结构设置送管机构的推出路径上，用于限制物料管20的推出位置。限位结构的作用在于，能够保证物料管20推出位置的准确性，从而使得物料管20能够被送取料机构准确地输送至接料位置，提高接料准确性，避免出现不能顺利接料的问题。限位结构可以为固定设置，也可以为活动设置，在需要对物料管20进行止挡时，处于止挡位置，在不需要对物料管20进行止挡时，可以活动至避让位置，使得物料管20可以继续由送管机构或者其他机构推出。

在本实施例中，限位结构包括第二伸缩单元5和设置在第二伸缩单元5的伸缩端的限位挡块6，限位挡块6具有止挡物料管20的伸出位置和让开物料管20的缩回位置。在工作台16上设置有开口，第二伸缩单元5可以带动限位挡块6在开口处上下缩回，从而使得限位挡块6能够伸出工作台16以对物料管20进行止挡，或者是缩回工作台16以对物料管20进行避让。通过第二伸缩单元5和限位挡块6的相互配合，能够方便地对物料管20进行限位，结构简单，操作方便，控制精确。

优选地，限位结构为至少两个，并沿物料管20的长度方向间隔设置。当物料管20由送管机构推出时，物料管20的远离送管机构的一侧至少由两个定位点同时对物料管20的推出位置进行定位，能够更加保证物料管20推出位置的准确性，放置物料管20受力发生偏斜而导致推出位置偏斜，无法准确推出到位的问题，提高送料机构推出物料管20时的稳定性和可靠性。

自动装管装置还包括落管机构，落管机构在物料管20满料后控制物料管20落管。此处的落管是为了将满管的物料管20输送到下一工位处，进行下一步的操作，同时空出接料位置，进行下一空管的接料。

在本实施例中，落管机构包括第三伸缩单元7和第二推板8，第三伸缩单元7用于驱动第二推板8将物料管20推出接料位置进行落管。当物料管20满料之后，可以通过送取料机构将物料管20输送至推出位置，然后通过第三伸缩单元7驱动第二推板8推出，从而使得物料管20从工作台16上推落。在进行物料管20推落的过程中，限位挡块6是处于缩回状态的，以保证不会对物料管20的运动造成阻碍。

优选地，落管机构设置在送管机构的输送部上。在本实施例中，落管机构设置在第一推板3上，具体而言，第一推板3上设置有矩形槽，第二推板8设置在该矩形槽内，第三伸缩单元7穿过第一推板3与第二推板8驱动连接，驱动第二推板8伸出或者缩回，实现物料管20的落管操作。由于落管机构设置在第一推板3上，因此当第一推板3伸出时，落管机构随第一推板3一同伸出，当需要进行落管操作时，只需要控制第三伸缩单元7伸出，使得第二推板8将物料管20推落即可，能够缩短第二推板8的推程，简化落管机构的控制难度，提高落管效率。

第一推板3和第二推板8上均可以设置第二导向杆，在工作台16上可以设置导向块，第二导向杆滑动设置在导向块内，对第一推板3和第二推板8的滑动进行导向，保证第一推板3和第二推板8运动方向的准确性。

当然，落管机构和送管机构也可以分开设置，并且独立控制运动。

送取料机构包括第四伸缩单元9和送取料滑台10，送管机构将物料管20输送至送取料滑台10，第四伸缩单元9用于驱动送取料滑台10将物料管20输送至接料位置。送管机构将物料管20输送至送取料机构的送取料滑台10上，然后由第四伸缩单元9驱动送取料滑台10运动，通过送取料滑台10将物料管20输送至接料位置。当物料管20满料后，可以控制第四伸缩单元9缩回，带动送取料滑台10缩回，进而带动物料管20缩回至待推出位置，由落管机构控制落管。

在本实施例中，送取料滑台10包括底板11、立板12和悬板13，立板12固定设置在底板11上，悬板13固定设置在立板12的顶部，悬板13上设置有用于压紧物料管20的压紧机构。悬板13的一端固定连接在立板12上，另一端悬空设置，形成悬臂结构，压紧机构设置在悬臂结构上，更加方便将物料管20压紧。在送管机构将物料管20推送至送取料滑台10上之后，可以控制压紧机构压紧物料管20，防止物料管20在运动至接料位置的过程中发生位移，导致无法顺利到达接料位置。

压紧机构包括第五伸缩单元14和压紧块15，压紧块15设置在第五伸缩单元14的伸缩端。通过控制第五伸缩单元14的伸缩，可以使得压紧块15压紧或者松开物料管20。

为了保证送取料滑台10的运动方向的准确性，优选地，工作台16上固定设置有第一导向杆17，送取料滑台10滑动设置在第一导向杆17上。在本实施例中，工作台16上开设有活动槽，第一导向杆17的两端通过耳板固定设置在工作台16的底部，且第一导向杆17的导向部位于活动槽处，送取料滑台10滑动设置在第一导向杆17上。在送取料滑台10的底板11的底部设置有滑块21，在滑块21上设置有导向孔，第一导向杆17穿设在导向孔内，对滑块21的滑动形成导向。

储管仓1包括放置架18和挡管装置，物料管20叠置在放置架18内，挡管装置用于锁定物料管20下落至出料口2或解除对物料管20下落的锁定。由于物料管20在放置架18内为叠放形式，因此可以实现物料管20的快速上料，上料快速便捷。

在本实施例中，挡管装置包括第六伸缩单元19，第六伸缩单元19的伸缩端用于锁定物料管20的下落位置或者解除对物料管20的下落的锁定。该挡管装置主要用于放置送管机构将待装料物料管推出之后，倒数第二个空管继续下落，对送管机构的送管动作造成阻碍，保证送管机构的顺利工作。第六伸缩单元19的数量优选地为两个，且设置的位置为对应于最底部起倒数第二根物料管的位置，以便对倒数第二根物料管形成更加牢固的夹持作用。

当待装料物料管完成装料，并进行落管之后，挡管装置就可以控制第六伸缩单元19缩回，使得之前锁定的物料管20下落至出料口2，从而进行下一个物料管20的装料操作。

上述的伸缩单元例如为气缸或者液压缸，也可以为其它的伸缩机构。

上述的物料例如为IPM智能功率模块。

本实用新型的自动装管装置的工作过程如下：

首先在复位状态下，将一叠空物料管20装入放置架18所形成的装管区域内，进行物料管20的上料。上料完成之后，控制第六伸缩单元19伸出，将倒数第二根空管抵住，防止倒数第二根空管下落。同时，控制第二伸缩单元5伸出，带动限位挡块6伸出，对物料管20形成限位作用，挡住即将推出的物料管20，起到侧面定位作用。当第六伸缩单元19和第二伸缩单元5均伸出到位之后，第一伸缩单元4伸出，驱动第一推板3将底部第一根物料管20从出料口2处推出，第一伸缩单元4伸出到位后，第五伸缩单元14伸出，使得压紧块15压紧该物料管20，之后通过第四伸缩单元9伸出，将送取料滑台10推出至剪脚接料处接料装管。当物料管20满管之后，第四伸缩单元9缩回，带动送取料滑台10将装满物料的满管收回，第四伸缩单元9缩回到位后，控制第二伸缩单元5带动限位挡块6缩回，控制第五伸缩单元14缩回，解除压紧块15对物料管20的压紧作用。之后控制第三伸缩单元7伸出，驱动第二推板8推出，将满管推出工作区。当第三伸缩单元7推出到位后，立即缩回原位，缩回到位后，第一伸缩单元4缩回原位，使得第一推板3带动第三伸缩单元7和第二推板8缩回原位，之后第六伸缩单元19缩回，将下一管空物料管20落下，进行下一次的送料作业。

装置运行过程中，可随时进行空物料管的加料作用，将空的物料管随时添加至放置架18处，不受装置运行状态影响，能够实现物料管20的连续装管操作，连续性更好。

本领域的技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各有利方式可以自由地组合、叠加。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (14)

1.一种自动装管装置，用于将物料装入物料管(20)内，其特征在于，包括储管仓(1)、送管机构和送取料机构，所述送管机构设置在所述储管仓(1)的出料口(2)处，所述送管机构用于将所述物料管(20)输送至取料路径上，所述送取料机构设置在取料路径上，用于将所述物料管(20)输送至接料位置。

2.根据权利要求1所述的自动装管装置，其特征在于，所述送管机构包括第一推板(3)和第一伸缩单元(4)，所述第一伸缩单元(4)用于驱动所述第一推板(3)将所述物料管(20)从所述出料口(2)推出。

3.根据权利要求1所述的自动装管装置，其特征在于，所述自动装管装置还包括限位结构，所述限位结构设置所述送管机构的推出路径上，用于限制所述物料管(20)的推出位置。

4.根据权利要求3所述的自动装管装置，其特征在于，所述限位结构包括第二伸缩单元(5)和设置在所述第二伸缩单元(5)的伸缩端的限位挡块(6)，所述限位挡块(6)具有止挡所述物料管(20)的伸出位置和让开所述物料管(20)的缩回位置。

5.根据权利要求3所述的自动装管装置，其特征在于，所述限位结构为至少两个，并沿所述物料管(20)的长度方向间隔设置。

6.根据权利要求1所述的自动装管装置，其特征在于，所述自动装管装置还包括落管机构，所述落管机构在所述物料管(20)满料后控制所述物料管(20)落管。

7.根据权利要求6所述的自动装管装置，其特征在于，所述落管机构包括第三伸缩单元(7)和第二推板(8)，所述第三伸缩单元(7)用于驱动所述第二推板(8)将所述物料管(20)推出接料位置进行落管。

8.根据权利要求6所述的自动装管装置，其特征在于，所述落管机构设置在所述送管机构的输送部上。

9.根据权利要求1所述的自动装管装置，其特征在于，所述送取料机构包括第四伸缩单元(9)和送取料滑台(10)，所述送管机构将所述物料管(20)输送至所述送取料滑台(10)，所述第四伸缩单元(9)用于驱动所述送取料滑台(10)将所述物料管(20)输送至接料位置。

10.根据权利要求9所述的自动装管装置，其特征在于，所述送取料滑台(10)包括底板(11)、立板(12)和悬板(13)，所述立板(12)固定设置在所述底板(11)上，所述悬板(13)固定设置在所述立板(12)的顶部，所述悬板(13)上设置有用于压紧所述物料管(20)的压紧机构。

11.根据权利要求10所述的自动装管装置，其特征在于，所述压紧机构包括第五伸缩单元(14)和压紧块(15)，所述压紧块(15)设置在所述第五伸缩单元(14)的伸缩端。

12.根据权利要求9所述的自动装管装置，其特征在于，所述自动装管装置还包括工作台(16)，所述工作台(16)上固定设置有第一导向杆(17)，所述送取料滑台(10)滑动设置在所述第一导向杆(17)上。

13.根据权利要求1所述的自动装管装置，其特征在于，所述储管仓(1)包括放置架(18)和挡管装置，所述物料管(20)叠置在所述放置架(18)内，所述挡管装置用于锁定物料管(20)下落至出料口(2)或解除对物料管(20)下落的锁定。

14.根据权利要求13所述的自动装管装置，其特征在于，所述挡管装置包括第六伸缩单元(19)，所述第六伸缩单元(19)的伸缩端用于锁定所述物料管(20)的下落位置或者解除对所述物料管(20)的下落的锁定。