CN208276095U - Ipm自动剪脚设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种IPM自动剪脚设备。该IPM自动剪脚设备包括上料装置、剪脚装置和装管装置，上料装置用于通过IPM料管(20)将IPM输送至剪脚装置，剪脚装置用于对IPM进行剪脚，装管装置用于将剪脚后的IPM装入IPM料管(20)。根据本实用新型的IPM自动剪脚设备，能够实现IPM上料、剪脚、装料的自动化，工作效率高，劳动成本低。

Description

IPM自动剪脚设备

技术领域

本实用新型属于物料加工技术领域，具体涉及一种IPM自动剪脚设备。

背景技术

目前IPM管状物料在进行剪脚加工时采用人工上料、剪脚、装管，上料时，需要人工将IPM物料输送至剪脚位置进行剪脚，剪脚完成后的物料，装管时需要人工扶住IPM空管，空管装满后由人工取出装满管的物料。

在物料从输送至剪脚位置，在剪脚位置进行剪脚，以及剪脚之后装管的整个过程中，均需要操作人员进行操作，自动化程度较低，劳动力成本较高，工作效率较低，劳动强度大。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于提供一种IPM自动剪脚设备，能够实现IPM上料、剪脚、装料的自动化，工作效率高，劳动成本低。

为了解决上述问题，本实用新型提供一种IPM自动剪脚设备，包括上料装置、剪脚装置和装管装置，上料装置用于通过IPM料管将IPM输送至剪脚装置，剪脚装置用于对IPM进行剪脚，装管装置用于将剪脚后的IPM装入IPM料管。

优选地，剪脚装置包括平整轨道和剪脚机，平整轨道设置在上料装置的出料口，用于对上料装置的出料进行平整，剪脚机设置在平整轨道的出料口，用于对平整后的IPM进行剪脚。

优选地，剪脚装置还包括平整器，平整器的振动端连接至平整轨道。

优选地，剪脚装置还包括送料轮，送料轮设置在剪脚机的出料位置，用于输送完成剪脚的IPM。

优选地，剪脚装置还包括缓冲轮，缓冲轮设置在剪脚机的进料端，用于输送待剪脚IPM至剪脚机处。

优选地，缓冲轮和送料轮由传动装置传动同步转动。

优选地，送料轮的送料速度大于缓冲轮的送料速度。

优选地，送料轮和缓冲轮的直径相同，送料轮的转速高于缓冲轮的直径。

优选地，送料轮的出料侧设置有定位块，定位块用于调节装管装置上的IPM料管至接料位置。

优选地，定位块的顶部支撑面为斜面。

优选地，上料装置包括料仓、送料机构和驱动机构，送料机构设置在料仓的出料口处，驱动机构与送料机构驱动连接，并驱动送料机构在取料位置和送料位置之间切换，送料机构处于送料位置时，送料机构的出料口与剪脚装置的进料口对接。

优选地，送料机构包括送料板和限位结构，限位结构在送料板处于送料位置时将IPM料管固定在送料板上。

优选地，限位结构包括止挡块，止挡块设置在送料板的出料端，并用于在送料板处于送料位置时对IPM料管进行止挡，止挡块上设置有供物料从IPM料管流出的物料出口。

优选地，装管装置包括储管仓、送管机构和送取料机构，送管机构设置在储管仓的出料口处，送管机构用于将IPM料管输送至取料路径上，送取料机构设置在取料路径上，用于将IPM料管输送至接料位置，IPM料管处于接料位置时，接料口与剪脚装置的出料口对接。

优选地，装管装置还包括落管机构，落管机构在IPM料管满料后控制IPM料管落管。

优选地，送取料机构包括第四装管伸缩单元和送取料滑台，送管机构将IPM料管输送至送取料滑台，第四装管伸缩单元用于驱动送取料滑台将IPM料管输送至接料位置。

本实用新型提供的IPM自动剪脚设备，包括上料装置、剪脚装置和装管装置，上料装置用于通过IPM料管将IPM输送至剪脚装置，剪脚装置用于对IPM进行剪脚，装管装置用于将剪脚后的IPM装入IPM料管。在IPM从输送至剪脚位置，在剪脚位置进行剪脚，以及剪脚之后装管的整个过程中，上料、剪脚和装管均是通过自动装置自动完成，能够实现整个剪脚过程的自动化操作，因此无需人工进行操作，自动化程度较高，IPM剪脚效率高，人工成本低。

附图说明

图1为本实用新型实施例的IPM自动剪脚设备装管装置的剪脚装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的IPM自动剪脚设备的剪脚装置装管装置的右视结构示意图；

图3为装管装置图2的L处的放大结构示意图；

图4为本实用新型实施例的IPM自动剪脚设备的剪脚装置装管装置的左视结构示意图；

图5为图4的B-B向剖视结构示意图；

图6为本实用新型实施例的IPM自动剪脚设备的送料装置的结构示意图；

图7为本实用新型实施例的IPM自动剪脚设备的送料装置的侧视结构示意图；

图8为本实用新型实施例的IPM自动剪脚设备的送料装置的立体结构示意图；

图9为本实用新型实施例的IPM自动剪脚设备的装管装置的立体结构示意图；

图10为本实用新型实施例的IPM自动剪脚设备的装管装置的结构示意图；

图11为本实用新型实施例的IPM自动剪脚设备的装管装置的侧视结构示意图；

图12为本实用新型实施例的IPM自动剪脚设备的装管装置的俯视结构示意图。

附图标记表示为：

1、储管仓；2、出料口；3、第一推板；4、第一装管伸缩单元；5、第二装管伸缩单元；6、限位挡块；7、第三装管伸缩单元；8、第二推板；9、第四装管伸缩单元；10、送取料滑台；11、底板；12、立板；13、悬板；14、第五装管伸缩单元；15、压紧块；16、第二工作台；17、第一导向杆；18、第二放置架；19、第六装管伸缩单元；20、IPM料管；21、滑块；22、料仓；23、送料机构；24、驱动机构；25、送料板；26、止挡块；27、物料出口；28、第一伸缩单元；29、挡料件；30、旋转压紧机构；31、第二伸缩单元；32、限位块；33、第三伸缩单元；34、推料板；35、第一工作台；36、第一放置架；37、第四伸缩单元；38、挡管件；39、平整轨道；40、剪脚机；41、平整器；42、送料轮；43、缓冲轮；44、定位块；45、安装架；46、空管料斗；47、满管料斗。

具体实施方式

结合参见图1至图12所示，根据本实用新型的实施例，IPM自动剪脚设备包括上料装置、剪脚装置和装管装置，上料装置用于通过IPM料管20将IPM输送至剪脚装置，剪脚装置用于对IPM进行剪脚，装管装置用于将剪脚后的IPM装入IPM料管20。其中IPM为智能功率模块，英文名称为Intelligent Power Module，简写为IPM。

IPM自动剪脚设备还包括安装架45，该安装架45为类似三角形的支架，从而使得上料装置、剪脚装置和装管装置能够按照由上而下的顺序依次设置，方便IPM的上料、剪脚和装管操作，结构设计更加合理，便于实现全自动化流水线操作，无需人工进行操作，工作效率更高。

在IPM从输送至剪脚位置，在剪脚位置进行剪脚，以及剪脚之后装管的整个过程中，上料、剪脚和装管均是通过自动装置自动完成，能够实现整个剪脚过程的自动化操作，因此无需人工进行操作，自动化程度较高，IPM剪脚效率高，人工成本低。

剪脚装置包括平整轨道39和剪脚机40，平整轨道39设置在上料装置的出料口，用于对上料装置的出料进行平整，剪脚机40设置在平整轨道39的出料口，用于对平整后的IPM进行剪脚。当IPM从上料装置出料时，IPM摆放姿态有可能不正确，不利于进行剪脚，因此，在IPM从上料装置出料后，需要对IPM进行平整，使IPM调整到适于剪脚的状态，平整轨道39很好地实现了这个功能。平整轨道39的底部设置有导向槽，IPM在重力作用下沿着平整轨道39滑动时，会进入导向槽内，沿着导向槽的导向调整自身状态，从而调整为适于剪脚的状态，可以有效提高剪脚效率。优选地，平整轨道39的两侧设置有观测窗，可以方便观测IPM的传输情况，如有卡料可快速发现并及时处理。

剪脚装置还包括平整器41，平整器41的振动端连接至平整轨道39。该平整器41能够为平整轨道39提供振动作用，使得IPM沿着平整轨道39滑动时，同时受到振动作用力，调整更加快速，调整效率更高。通过震动送料导轨，可以实现上料装置和剪脚机之间的物料快速有效的传输。

剪脚装置还包括送料轮42，送料轮42设置在剪脚机40的出料位置，用于输送完成剪脚的IPM。当剪脚机40完成IPM剪脚之后，就可以通过送料轮42将剪脚完成的IPM送出剪脚区域，从而方便下一个待剪脚的IPM进入到剪脚位置进行剪脚，实现IPM的自动出料。

剪脚装置还包括缓冲轮43，缓冲轮43设置在剪脚机40的进料端，用于输送待剪脚IPM至剪脚机40处。缓冲轮43能够起到防撞缓冲作用，从而有效解决IPM因重力下滑速度过大造成较大冲击力，引起IPM剪脚引脚弯曲报废的问题。此外，缓冲轮43能够控制待剪脚IPM进入到剪脚机40处进行剪脚的速度，避免IPM输送速度过快而堆积至缓冲轮43处形成撞击传送介质，将撞击力传送至剪脚处对剪脚机的剪脚造成阻碍。

优选地，缓冲轮43和送料轮42由传动装置传动同步转动，可以对缓冲轮43和送料轮42进行同步控制，便于同时实现IPM的送料和出料，方便IPM剪脚时进料和出料的良好配合，能够有效提高剪脚效率。

优选地，送料轮42的送料速度大于缓冲轮43的送料速度，能够有效避免剪脚IPM形成挤压，使得完成剪脚的IPM能够及时排出剪脚区域，送入到装管装置进行装管操作。

送料轮42和缓冲轮43的直径相同，送料轮42的转速高于缓冲轮43的直径。送料轮42和缓冲轮43之间可以通过同步带或者是传动链条等实现传动，如此一来，只需要一个驱动源即可同时实现对送料轮42和缓冲轮43的同步驱动，结构更加简单，成本更低。

在进行剪脚时，需要注意的是，送料轮42、缓冲轮43和剪脚机40之间应该形成联动，也即当剪脚刀工作时，送料轮42和缓冲轮43均停止，不送料，当剪脚刀松开时，缓冲轮43、送料轮42进行送料，从而避免了边送料、边剪脚造成IPM引脚拉变形现象。

送料轮42的出料侧设置有定位块44，定位块44用于调节装管装置上的IPM料管20至接料位置。

定位块44的顶部支撑面为斜面，该斜面可以形成导向面，从而能够更加方便地对IPM料管20进行抬升，使其到达准确的接料位置，方便地进行IPM装管操作。

上料装置用于将IPM料管20输送至送料位置进行送料，上料装置包括料仓22、送料机构23和驱动机构24，送料机构23设置在料仓22的出料口处，驱动机构24与送料机构23驱动连接，并驱动送料机构23在取料位置和送料位置之间切换，送料机构23处于送料位置时，送料机构23的出料口与剪脚装置的进料口对接。

该上料装置通过送料机构23在料仓22的出料口接收IPM料管20，之后通过驱动机构驱动送料机构23运动至送料位置，实现送料机构的自动送料，当完成送料机构23的自动送料之后，又可以通过驱动机构24驱动送料机构23运动至取料位置，整个过程无需人工操作，自动化程度较高，上料效率高，劳动强度小，人工成本低。

送料机构23包括送料板25和限位结构，限位结构在送料板25处于送料位置时将IPM料管20固定在送料板25上。一般而言，当送料机构23进行送料操作时，会控制位于送料板25上的IPM料管20的出料管口倾斜向下，以便于位于IPM料管20内的IPM流出，便于进行上料。在这个过程中，限位结构能够对IPM料管20进行限位，防止IPM料管20在重力作用下沿着送料板25滑落，保证IPM料管20内物料的顺利上料，提高送料机构23运行的可靠性。

在本实施例中，限位结构包括止挡块26，止挡块26设置在送料板25的出料端，并用于在送料板25处于送料位置时对IPM料管20进行止挡，止挡块26上设置有供物料从IPM料管20流出的物料出口27。当IPM料管20在重力作用下滑落时，会受到止挡块26的止挡，被保持在送料板25上，由于止挡块26上开设有物料出口27，因此止挡块26只会对IPM料管20形成止挡，不会对IPM料管20内的物料形成止挡，能够保证物料的顺利出管。

在本实施例中，止挡块26上设置有第一伸缩单元28，第一伸缩单元28的伸缩端设置有用于打开或者关闭物料出口27的挡料件29。当送料板25未运动到位时，为了防止IPM料管20内的物料从IPM料管20内滑落，可以控制第一伸缩单元28伸出，使得挡料件29挡在物料出口27处，从而对IPM料管20内的物料形成止挡，防止物料从物料出口27处滑出送料板，造成物料浪费。当送料板运动到位后，可以控制第一伸缩单元28缩回，使得挡料件29让开物料出口27，保证物料顺利滑出到设定位置。

优选地，限位结构包括旋转压紧机构30，旋转压紧机构30的压紧端用于压紧或者松开IPM料管20。该旋转压紧机构30能够在送料板25需要取料时，旋转出送料板25外侧，让开送料板25，此时IPM料管20可以顺利地从料仓22的出料口下落至送料板25上，之后可以控制旋转压紧机构30的压紧端首先旋转至IPM料管20上方，然后进行收缩，使得压紧端压紧在IPM料管20上，对IPM料管20形成压紧固定，保证了对IPM料管20在送料板25上位置的限定。该旋转压紧机构30能够与止挡块26相互配合，既对IPM料管20形成良好限位，防止IPM料管20从送料板25上掉落，又能够避免IPM料管20内的物料在未到达送料位置时掉落，提高送料装置工作时的可靠性和稳定性。

优选地，旋转压紧机构30例如为旋转压紧液压缸或者旋转压紧气压缸。

在图中未示出的一个实施例中，送料板25包括沿IPM料管20的长度方向延伸的限位凹槽，IPM料管20限位在限位凹槽内。当IPM料管20下落在送料板25上时，能够落入到限位凹槽内，通过限位凹槽对IPM料管20进行限位，防止在送料板25运动的过程中，IPM料管20从送料板25的两侧滑落。

在图中未示出的另外一个实施例中，限位结构包括设置在送料板25的至少一侧的侧挡板，侧挡板位于IPM料管20的至少一侧。当送料板25的两侧均设置侧挡板时，IPM料管20可以落入两个侧挡板所形成的限位空间内，从而有效防止IPM料管20从送料板25的两侧滑落。

优选地，限位结构包括位于送料板25的第一侧的侧挡板，还包括位于送料板25的第二侧的限位件，限位件与侧挡板配合对IPM料管20形成限位。在送料板25的一侧设置侧挡板，另一侧设置限位件，能够通过限位件和侧挡板配合，对IPM料管20进行限位。同时，限位件的位置可调节，从而使得侧挡板对IPM料管20形成单侧限位。此种结构的好处在于，在IPM料管20处于上料状态时，可以通过限位件和侧挡板对IPM料管20形成两侧限位，提高IPM料管20在送料板25上位置的可靠性，在IPM料管20完成上料状态时，可以调节限位件的位置，使得限位件不再对IPM料管20形成限位，此时可以方便地从限位件所在侧将IPM料管20从送料板25上推下，实现IPM料管20的卸载，进而可以进行下一步的送料作业，操作更加方便。

限位件包括第二伸缩单元31和设置在第二伸缩单元31的伸缩端的限位块32。通过控制第二伸缩单元31的伸缩，可以方便地控制限位块32的位置，使得限位块32伸出送料板25的板面，以与侧挡板形成限位空间，或者是使得限位块32缩回送料板25的板面下方，让开送料板25的第二侧，使得IPM料管20可以方便地从送料板25的第二侧卸下。

限位件为至少两个，并沿IPM料管20的长度方向间隔设置，能够对IPM料管20形成更加有效的限位，提高对IPM料管20限位的可靠性。

送料板25上还设置有推料机构，推料机构设置在送料板25的第一侧，用于将送料完成的送料管推出送料板25。当IPM料管20完成出料之后，可以控制推料机构将IPM料管20从送料板25上推下，使得送料板25可以继续接收新的IPM料管20，实现了上料装置的卸料自动化，进一步提高了上料装置的的自动化程度。

推料机构包括第三伸缩单元33和设置在第三伸缩单元33的伸缩端的推料板34。通过控制第三伸缩单元33的伸缩，可以方便地控制推料板34的位置，使得推料板34顺利地将IPM料管20从送料板25上推下。

在本实施例中，限位结构包括限位件和推料机构，推料机构位于送料板的第一侧，限位件位于送料板的第二侧，推料机构包括第三伸缩单元33和设置在第三伸缩单元33的伸缩端的推料板34，限位件包括第二伸缩单元31和设置在第二伸缩单元31的伸缩端的限位块32，第三伸缩单元33缩回时，限位块32和推料板34分别位于送料板的两侧。

当需要对IPM料管20进行限位时，可以控制第三伸缩单元33缩回，第二伸缩单元31伸出，此时推料板34位于送料板25的第一侧，限位块32位于送料板25的第二侧，推料板34与限位块32相互配合，对IPM料管20在送料板25上的位置进行限位，防止IPM料管20从送料板25上滑落。当需要卸掉空的IPM料管20时，可以控制第三伸缩单元33伸出，第二伸缩单元31缩回，此时限位块32让开送料板25的第二侧，推料板34推动IPM料管20向着送料板25的第二侧滑动，实现IPM料管20的卸载。

料仓22包括第一工作台35和设置在第一工作台35上的第一放置架36，第一放置架36的出料口设置有用于防止IPM料管20从出料口掉落的挡管装置。该挡管装置在送料机构进行取料时解除对IPM料管20的限制，使得IPM料管20能够顺利地从第一放置架36上滑落到送料板25上，当送料机构完成取料时，挡管装置开始动作，对位于第一放置架36的出料口的IPM料管20进行限位，防止IPM料管20继续从出料口滑落。

挡管装置包括第四伸缩单元37和设置在第四伸缩单元37的伸缩端的挡管件38。控制控制第四伸缩单元37的伸缩，可以方便地控制挡管件38对位于出料口的IPM料管20进行限制，或者解除对IPM料管20的限制，操作简单方便，控制可靠。

挡管件38为支撑板或者压紧块。当挡管件38为支撑板时，在送料机构完成取料时，可以控制支撑板伸出，支撑在位于出料口的IPM料管20的底部，对IPM料管20形成止挡，防止IPM料管20继续滑出。在送料机构进行取料时，可以控制支撑板缩回，接触对IPM料管20的止挡，使得IPM料管20能够顺利地到达送料板25上。

送料机构23设置在第一工作台35的出料口下方，且送料机构23的一端铰接在第一工作台35上，可以方便进行取料和送料操作。

驱动机构24包括第五伸缩单元，第五伸缩单元的一端铰接在送料机构23上，另一端铰接在安装结构上。上述的各伸缩单元例如为气缸或者液压缸等。

装管装置用于将IPM物料装入IPM料管20内，装管装置包括储管仓1、送管机构和送取料机构，送管机构设置在储管仓1的出料口2处，送管机构用于将IPM料管20输送至取料路径上，送取料机构设置在取料路径上，用于将IPM料管20输送至接料位置，IPM料管20处于接料位置时，接料口与剪脚装置的出料口对接。在本实施例中，装管装置还设置有第二工作台16，储管仓1、送管机构和送取料机构均设置在该第二工作台16上。

该装管装置能够自动将IPM料管从储管仓1处推出，并将IPM料管输送至接料位置，使得IPM料管可以实现自动装管，装管效率高，人工成本低，可以实现IPM料管的自动化装管作业。

送管机构包括第一推板3和第一装管伸缩单元4，第一装管伸缩单元4用于驱动第一推板3将IPM料管20从出料口2推出。第一推板3设置在第一装管伸缩单元4的伸缩端，通过第一装管伸缩单元4伸出或者缩回。第一推板3的高度低于出料口2的高度，从而使得第一推板3可以从出料口2的一侧伸出至另一侧，可以方便地将IPM料管20从出料口2出推出到取料路径上，使得送取料机构可以继续进行下一步操作。

装管装置还包括限位结构，限位结构设置送管机构的推出路径上，用于限制IPM料管20的推出位置。限位结构的作用在于，能够保证IPM料管20推出位置的准确性，从而使得IPM料管20能够被送取料机构准确地输送至接料位置，提高接料准确性，避免出现不能顺利接料的问题。限位结构可以为固定设置，也可以为活动设置，在需要对IPM料管20进行止挡时，处于止挡位置，在不需要对IPM料管20进行止挡时，可以活动至避让位置，使得IPM料管20可以继续由送管机构或者其他机构推出。

在本实施例中，限位结构包括第二装管伸缩单元5和设置在第二装管伸缩单元5的伸缩端的限位挡块6，限位挡块6具有止挡IPM料管20的伸出位置和让开IPM料管20的缩回位置。在第二工作台16上设置有开口，第二装管伸缩单元5可以带动限位挡块6在开口处上下缩回，从而使得限位挡块6能够伸出第二工作台16以对IPM料管20进行止挡，或者是缩回第二工作台16以对IPM料管20进行避让。通过第二装管伸缩单元5和限位挡块6的相互配合，能够方便地对IPM料管20进行限位，结构简单，操作方便，控制精确。

优选地，限位结构为至少两个，并沿IPM料管20的长度方向间隔设置。当IPM料管20由送管机构推出时，IPM料管20的远离送管机构的一侧至少由两个定位点同时对IPM料管20的推出位置进行定位，能够更加保证IPM料管20推出位置的准确性，放置IPM料管20受力发生偏斜而导致推出位置偏斜，无法准确推出到位的问题，提高送料机构推出IPM料管20时的稳定性和可靠性。

装管装置还包括落管机构，落管机构在IPM料管20满料后控制IPM料管20落管。此处的落管是为了将满管的IPM料管20输送到下一工位处，进行下一步的操作，同时空出接料位置，进行下一空管的接料。

在本实施例中，落管机构包括第三装管伸缩单元7和第二推板8，第三装管伸缩单元7用于驱动第二推板8将IPM料管20推出接料位置进行落管。当IPM料管20满料之后，可以通过送取料机构将IPM料管20输送至推出位置，然后通过第三装管伸缩单元7驱动第二推板8推出，从而使得IPM料管20从第二工作台16上推落。在进行IPM料管20推落的过程中，限位挡块6是处于缩回状态的，以保证不会对IPM料管20的运动造成阻碍。

优选地，落管机构设置在送管机构的输送部上。在本实施例中，落管机构设置在第一推板3上，具体而言，第一推板3上设置有矩形槽，第二推板8设置在该矩形槽内，第三装管伸缩单元7穿过第一推板3与第二推板8驱动连接，驱动第二推板8伸出或者缩回，实现IPM料管20的落管操作。由于落管机构设置在第一推板3上，因此当第一推板3伸出时，落管机构随第一推板3一同伸出，当需要进行落管操作时，只需要控制第三装管伸缩单元7伸出，使得第二推板8将IPM料管20推落即可，能够缩短第二推板8的推程，简化落管机构的控制难度，提高落管效率。

第一推板3和第二推板8上均可以设置第二导向杆，在第二工作台16上可以设置导向块，第二导向杆滑动设置在导向块内，对第一推板3和第二推板8的滑动进行导向，保证第一推板3和第二推板8运动方向的准确性。

当然，落管机构和送管机构也可以分开设置，并且独立控制运动。

送取料机构包括第四装管伸缩单元9和送取料滑台10，送管机构将IPM料管20输送至送取料滑台10，第四装管伸缩单元9用于驱动送取料滑台10将IPM料管20输送至接料位置。送管机构将IPM料管20输送至送取料机构的送取料滑台10上，然后由第四装管伸缩单元9驱动送取料滑台10运动，通过送取料滑台10将IPM料管20输送至接料位置。当IPM料管20满料后，可以控制第四装管伸缩单元9缩回，带动送取料滑台10缩回，进而带动IPM料管20缩回至待推出位置，由落管机构控制落管。

在本实施例中，送取料滑台10包括底板11、立板12和悬板13，立板12固定设置在底板11上，悬板13固定设置在立板12的顶部，悬板13上设置有用于压紧IPM料管20的压紧机构。悬板13的一端固定连接在立板12上，另一端悬空设置，形成悬臂结构，压紧机构设置在悬臂结构上，更加方便将IPM料管20压紧。在送管机构将IPM料管20推送至送取料滑台10上之后，可以控制压紧机构压紧IPM料管20，防止IPM料管20在运动至接料位置的过程中发生位移，导致无法顺利到达接料位置。

压紧机构包括第五装管伸缩单元14和压紧块15，压紧块15设置在第五装管伸缩单元14的伸缩端。通过控制第五装管伸缩单元14的伸缩，可以使得压紧块15压紧或者松开IPM料管20。

为了保证送取料滑台10的运动方向的准确性，优选地，第二工作台16上固定设置有第一导向杆17，送取料滑台10滑动设置在第一导向杆17上。在本实施例中，第二工作台16上开设有活动槽，第一导向杆17的两端通过耳板固定设置在第二工作台16的底部，且第一导向杆17的导向部位于活动槽处，送取料滑台10滑动设置在第一导向杆17上。在送取料滑台10的底板11的底部设置有滑块21，在滑块21上设置有导向孔，第一导向杆17穿设在导向孔内，对滑块21的滑动形成导向。

储管仓1包括第二放置架18和挡管装置，IPM料管20叠置在第二放置架18内，挡管装置用于锁定IPM料管20下落至出料口2或解除对IPM料管20下落的锁定。由于IPM料管20在第二放置架18内为叠放形式，因此可以实现IPM料管20的快速上料，上料快速便捷。

在本实施例中，挡管装置包括第六装管伸缩单元19，第六装管伸缩单元19的伸缩端用于锁定IPM料管20的下落位置或者解除对IPM料管20的下落的锁定。该挡管装置主要用于放置送管机构将待装料IPM料管推出之后，倒数第二个空管继续下落，对送管机构的送管动作造成阻碍，保证送管机构的顺利工作。第六装管伸缩单元19的数量优选地为两个，且设置的位置为对应于最底部起倒数第二根IPM料管的位置，以便对倒数第二根IPM料管形成更加牢固的夹持作用。

当待装料IPM料管完成装料，并进行落管之后，挡管装置就可以控制第六装管伸缩单元19缩回，使得之前锁定的IPM料管20下落至出料口2，从而进行下一个IPM料管20的装料操作。

上述的装管伸缩单元例如为气缸或者液压缸，也可以为其它的伸缩机构。

上述的物料例如为IPM智能功率模块。

采用上料装置对IPM进行上料的工作过程如下：

操作员工在复位状态下将一叠IPM装入第一放置架36之间。上料完成后，挡管件38缩回，物料管落到送料板25上，之后挡管件38伸出，挡住第二管物料管再次下落，第五伸缩单元缩回，将送料板25移动至送料处，第五伸缩单元缩回到位后，旋转压紧机构30旋转压管，防止物料管翘起，旋转压紧机构30旋转压管到位后挡料件29缩回，放行，本管IPM全部送完之后，挡料件29伸出拦料。本管IPM全部滑送完之后，挡料件29伸出拦料后，旋转压紧机构30松开IPM料管20，松开完成后，限位块32缩回，缩回到位后，推料板34伸出，将空的IPM物料管推出送料板25外，推出到位后，推料板34缩回，缩回到位后，限位块32伸出，伸出完成后，第五伸缩单元伸出将送料机构23推回原点，进行下一次的送料作业。

装置运行过程中，可随时进行物料IPM管的加料作用，不受装置运行状态影响。

IPM剪脚装置的工作过程如下：

首先将成垛的IPM料管20放置在上料装置的料仓22出，上料装置自动将最下面的IPM料管接下，并送至平整轨道39的入口处，然后控制第一伸缩单元28缩回，打开挡料件29，使得IPM通过重力滑落到剪脚机40处剪脚。挡料件29的前后均安装有光纤检测器，用于检测挡料件29的前后是否还有IPM，如果两个光纤检测器在持续3s时间内均未检测到物料，则认为该管物料送料完毕，挡料件29关闭，然后将空的IPM料管20推出送料区，落入到空管料斗46中。在平整轨道39的入口处也设置有光纤检测器，当挡料件29的后侧以及平整轨道39的入口侧均未检测到物料并持续3s，则认为物料已完全通过上料装置进入到平整轨道39内，上料装置的送料机构23返回至取料位置继续进行取料。

之后将成垛的空IPM料管20放置在装管装置的储管仓1内，装管装置自动将空的IPM料管20送至剪脚完成出口，并通过定位块44定位，使得空的IPM料管20准确到达接料位置进行接料。

当空管定位完毕后，IPM通过平整轨道39传送至剪脚机40的入口处，IPM进入剪脚机40后，被缓冲轮43挡住，当剪脚机40的凸轮机构旋转时，带动缓冲轮43转动，将IPM往前送，当IPM脱离缓冲轮43后，靠自身重力下滑至剪脚送料轮42处，当剪脚机凸轮机构旋转时，通过皮带带动送料轮42旋转时，将IPM送至剪脚刀处剪脚。缓冲轮43、送料轮42和剪脚刀采用凸轮机构关联，当缓冲轮43旋转时，剪脚刀松开，当剪脚刀剪脚时，缓冲轮43静止。同时缓冲轮43、送料轮42同步关联，同时旋转或停止，当剪脚刀剪脚时，缓冲轮43和送料轮42静止，不送料，当剪脚刀松开时，缓冲轮43、送料轮42进行送料，从而避免了边送料、边剪脚造成IPM引脚拉变形现象。

另外，缓冲轮43可以吸收平整轨道39和上料装置长距离重力滑行的惯性冲击，避免了将惯性冲击传递至剪脚处造成剪脚时引脚变形。缓冲轮43转速低于送料轮42，使得剪脚速度高于送料速度，可以避免IPM堆积至缓冲轮43处形成撞击传送介质，将撞击力传至剪脚处。

剪脚机40的出口处装有IPM检测光纤，能够对剪脚的IPM进行计数，当到达设定的装管计数数量时，剪脚机40停止剪脚，同时当检测光纤为检测到剪脚的IPM并持续2s后，则认为IPM已经装满该管，控制该管从定位块44中拔出，并将满管推出作业区，落至满管料斗47中。

装管装置的工作过程如下：

首先在复位状态下，将一叠空IPM料管20装入第二放置架18所形成的装管区域内，进行IPM料管20的上料。上料完成之后，控制第六装管伸缩单元19伸出，将倒数第二根空管抵住，防止倒数第二根空管下落。同时，控制第二装管伸缩单元5伸出，带动限位挡块6伸出，对IPM料管20形成限位作用，挡住即将推出的IPM料管20，起到侧面定位作用。当第六装管伸缩单元19和第二装管伸缩单元5均伸出到位之后，第一装管伸缩单元4伸出，驱动第一推板3将底部第一根IPM料管20从出料口2处推出，第一装管伸缩单元4伸出到位后，第五装管伸缩单元14伸出，使得压紧块15压紧该IPM料管20，之后通过第四装管伸缩单元9伸出，将送取料滑台10推出至剪脚接料处接料装管。当IPM料管20满管之后，第四装管伸缩单元9缩回，带动送取料滑台10将装满物料的满管收回，第四装管伸缩单元9缩回到位后，控制第二装管伸缩单元5带动限位挡块6缩回，控制第五装管伸缩单元14缩回，解除压紧块15对IPM料管20的压紧作用。之后控制第三装管伸缩单元7伸出，驱动第二推板8推出，将满管推出工作区。当第三装管伸缩单元7推出到位后，立即缩回原位，缩回到位后，第一装管伸缩单元4缩回原位，使得第一推板3带动第三装管伸缩单元7和第二推板8缩回原位，之后第六装管伸缩单元19缩回，将下一管空IPM料管20落下，进行下一次的送料作业。

装置运行过程中，可随时进行空IPM料管的加料作用，将空的IPM料管随时添加至第二放置架18处，不受装置运行状态影响，能够实现IPM料管20的连续装管操作，连续性更好。

本领域的技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各有利方式可以自由地组合、叠加。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (16)

1.一种IPM自动剪脚设备，其特征在于，包括上料装置、剪脚装置和装管装置，所述上料装置用于通过IPM料管(20)将IPM输送至所述剪脚装置，所述剪脚装置用于对IPM进行剪脚，所述装管装置用于将剪脚后的IPM装入IPM料管(20)。

2.根据权利要求1所述的IPM自动剪脚设备，其特征在于，所述剪脚装置包括平整轨道(39)和剪脚机(40)，所述平整轨道(39)设置在所述上料装置的出料口，用于对所述上料装置的出料进行平整，所述剪脚机(40)设置在所述平整轨道(39)的出料口，用于对平整后的IPM进行剪脚。

3.根据权利要求2所述的IPM自动剪脚设备，其特征在于，所述剪脚装置还包括平整器(41)，所述平整器(41)的振动端连接至所述平整轨道(39)。

4.根据权利要求2所述的IPM自动剪脚设备，其特征在于，所述剪脚装置还包括送料轮(42)，所述送料轮(42)设置在所述剪脚机(40)的出料位置，用于输送完成剪脚的IPM。

5.根据权利要求4所述的IPM自动剪脚设备，其特征在于，所述剪脚装置还包括缓冲轮(43)，所述缓冲轮(43)设置在所述剪脚机(40)的进料端，用于输送待剪脚IPM至所述剪脚机(40)处。

6.根据权利要求5所述的IPM自动剪脚设备，其特征在于，所述缓冲轮(43)和所述送料轮(42)由传动装置传动同步转动。

7.根据权利要求5所述的IPM自动剪脚设备，其特征在于，所述送料轮(42)的送料速度大于所述缓冲轮(43)的送料速度。

8.根据权利要求6所述的IPM自动剪脚设备，其特征在于，所述送料轮(42)和所述缓冲轮(43)的直径相同，所述送料轮(42)的转速高于所述缓冲轮(43)的直径。

9.根据权利要求4所述的IPM自动剪脚设备，其特征在于，所述送料轮(42)的出料侧设置有定位块(44)，所述定位块(44)用于调节所述装管装置上的IPM料管(20)至接料位置。

10.根据权利要求9所述的IPM自动剪脚设备，其特征在于，所述定位块(44)的顶部支撑面为斜面。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的IPM自动剪脚设备，其特征在于，所述上料装置包括料仓(22)、送料机构(23)和驱动机构(24)，所述送料机构(23)设置在所述料仓(22)的出料口处，所述驱动机构(24)与所述送料机构(23)驱动连接，并驱动所述送料机构(23)在取料位置和送料位置之间切换，所述送料机构(23)处于送料位置时，所述送料机构(23)的出料口与所述剪脚装置的进料口对接。

12.根据权利要求11所述的IPM自动剪脚设备，其特征在于，所述送料机构(23)包括送料板(25)和限位结构，所述限位结构在所述送料板(25)处于送料位置时将所述IPM料管(20)固定在所述送料板(25)上。

13.根据权利要求12所述的IPM自动剪脚设备，其特征在于，所述限位结构包括止挡块(26)，所述止挡块(26)设置在所述送料板(25)的出料端，并用于在所述送料板(25)处于送料位置时对所述IPM料管(20)进行止挡，所述止挡块(26)上设置有供物料从IPM料管(20)流出的物料出口(27)。

14.根据权利要求1至10中任一项所述的IPM自动剪脚设备，其特征在于，所述装管装置包括储管仓(1)、送管机构和送取料机构，所述送管机构设置在所述储管仓(1)的出料口(2)处，所述送管机构用于将所述IPM料管(20)输送至取料路径上，所述送取料机构设置在取料路径上，用于将所述IPM料管(20)输送至接料位置，所述IPM料管(20)处于接料位置时，接料口与所述剪脚装置的出料口对接。

15.根据权利要求14所述的IPM自动剪脚设备，其特征在于，所述装管装置还包括落管机构，所述落管机构在所述IPM料管(20)满料后控制所述IPM料管(20)落管。

16.根据权利要求14所述的IPM自动剪脚设备，其特征在于，所述送取料机构包括第四装管伸缩单元(9)和送取料滑台(10)，所述送管机构将所述IPM料管(20)输送至所述送取料滑台(10)，所述第四装管伸缩单元(9)用于驱动所述送取料滑台(10)将所述IPM料管(20)输送至接料位置。