CN208249232U - 自动送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动送料装置。该自动送料装置用于将物料管(10)输送至送料位置进行送料，包括料仓(1)、送料机构(2)和驱动机构(3)，送料机构(2)设置在料仓(1)的出料口处，驱动机构(3)与送料机构(2)驱动连接，并驱动送料机构(2)在取料位置和送料位置之间切换。根据本实用新型的自动送料装置，能够实现物料的自动上料，上料效率高，人工成本低。

Description

自动送料装置

技术领域

本实用新型属于物料输送技术领域，具体涉及一种自动送料装置。

背景技术

目前IPM管状物料在进行剪脚加工时采用人工上料剪脚，上料时需要人工扶住IPM，进行剪脚前的物料送料。

在剪脚之前，进行上料操作时，目前需要投入专门的操作员工进行上料操作，员工的劳动强度大，剪脚时需员工一直扶住上料管，上料效率较低，人工成本较高。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于提供一种自动送料装置，能够实现物料的自动上料，上料效率高，人工成本低。

为了解决上述问题，本实用新型提供一种自动送料装置，用于将物料管输送至送料位置进行送料，包括料仓、送料机构和驱动机构，送料机构设置在料仓的出料口处，驱动机构与送料机构驱动连接，并驱动送料机构在取料位置和送料位置之间切换。

优选地，送料机构包括送料板和限位结构，限位结构在送料板处于送料位置时将物料管固定在送料板上。

优选地，限位结构包括止挡块，止挡块设置在送料板的出料端，并用于在送料板处于送料位置时对物料管进行止挡，止挡块上设置有供物料从物料管流出的物料出口。

优选地，止挡块上设置有第一伸缩单元，第一伸缩单元的伸缩端设置有用于打开或者关闭物料出口的挡料件。

优选地，限位结构包括旋转压紧机构，旋转压紧机构的压紧端用于压紧或者松开物料管。

优选地，送料板包括沿物料管的长度方向延伸的限位凹槽，物料管限位在限位凹槽内。

优选地，限位结构包括设置在送料板的至少一侧的侧挡板，侧挡板位于物料管的至少一侧。

优选地，限位结构包括位于送料板的第一侧的侧挡板，还包括位于送料板的第二侧的限位件，限位件与侧挡板配合对物料管形成限位。

优选地，限位件包括第二伸缩单元和设置在第二伸缩单元的伸缩端的限位块。

优选地，限位件为至少两个，并沿物料管的长度方向间隔设置。

优选地，送料板上还设置有推料机构，推料机构设置在送料板的第一侧，用于将送料完成的送料管推出送料板。

优选地，推料机构包括第三伸缩单元和设置在第三伸缩单元的伸缩端的推料板。

优选地，限位结构包括限位件和推料机构，推料机构位于送料板的第一侧，限位件位于送料板的第二侧，推料机构包括第三伸缩单元和设置在第三伸缩单元的伸缩端的推料板，限位件包括第二伸缩单元和设置在第二伸缩单元的伸缩端的限位块，第三伸缩单元缩回时，限位块和推料板分别位于送料板的两侧。

优选地，料仓包括工作台和设置在工作台上的放置架，放置架的出料口设置有用于防止物料管从出料口掉落的挡管装置。

优选地，挡管装置包括第四伸缩单元和设置在第四伸缩单元的伸缩端的挡管件。

优选地，挡管件为支撑板或者压紧块。

优选地，送料机构设置在工作台的出料口下方，且送料机构的一端铰接在工作台上。

优选地，驱动机构包括第五伸缩单元，第五伸缩单元的一端铰接在送料机构上，另一端铰接在安装结构上。

本实用新型提供的自动送料装置，用于将物料管输送至送料位置进行送料，包括料仓、送料机构和驱动机构，送料机构设置在料仓的出料口处，驱动机构与送料机构驱动连接，并驱动送料机构在取料位置和送料位置之间切换。该自动送料装置通过送料机构在料仓的出料口接收物料管，之后通过驱动机构驱动送料机构运动至送料位置，实现送料机构的自动送料，整个过程无需人工操作，自动化程度较高，上料效率高，劳动强度小，人工成本低。

附图说明

图1为本实用新型实施例的自动送料装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的自动送料装置的侧视结构示意图；

图3为本实用新型实施例的自动送料装置的立体结构示意图。

附图标记表示为：

1、料仓；2、送料机构；3、驱动机构；4、送料板；5、止挡块；6、物料出口；7、第一伸缩单元；8、挡料件；9、旋转压紧机构；10、物料管；11、第二伸缩单元；12、限位块；13、第三伸缩单元；14、推料板；15、工作台；16、放置架；17、第四伸缩单元；18、挡管件。

具体实施方式

结合参见图1至图3所示，根据本实用新型的实施例，自动送料装置用于将物料管10输送至送料位置进行送料，自动送料装置包括料仓1、送料机构2和驱动机构3，送料机构2设置在料仓1的出料口处，驱动机构3与送料机构2驱动连接，并驱动送料机构2在取料位置和送料位置之间切换。

该自动送料装置通过送料机构在料仓的出料口接收物料管，之后通过驱动机构驱动送料机构运动至送料位置，实现送料机构的自动送料，当完成送料机构的自动送料之后，又可以通过驱动机构驱动送料机构运动至取料位置，整个过程无需人工操作，自动化程度较高，上料效率高，劳动强度小，人工成本低。

送料机构2包括送料板4和限位结构，限位结构在送料板4处于送料位置时将物料管10固定在送料板4上。一般而言，当送料机构2进行送料操作时，会控制位于送料板4上的物料管10的出料管口倾斜向下，以便于位于物料管10内的IPM等物料流出，便于进行上料。在这个过程中，限位结构能够对物料管10进行限位，防止物料管10在重力作用下沿着送料板4滑落，保证物料管10内物料的顺利上料，提高送料机构2运行的可靠性。

在本实施例中，限位结构包括止挡块5，止挡块5设置在送料板4的出料端，并用于在送料板4处于送料位置时对物料管10进行止挡，止挡块5上设置有供物料从物料管10流出的物料出口6。当物料管10在重力作用下滑落时，会受到止挡块5的止挡，被保持在送料板4上，由于止挡块5上开设有物料出口6，因此止挡块5只会对物料管10形成止挡，不会对物料管10内的物料形成止挡，能够保证物料的顺利出管。

在本实施例中，止挡块5上设置有第一伸缩单元7，第一伸缩单元7的伸缩端设置有用于打开或者关闭物料出口6的挡料件8。当送料板4未运动到位时，为了防止物料管10内的物料从物料管10内滑落，可以控制第一伸缩单元7伸出，使得挡料件8挡在物料出口6处，从而对物料管10内的物料形成止挡，防止物料从物料出口6处滑出送料板，造成物料浪费。当送料板运动到位后，可以控制第一伸缩单元7缩回，使得挡料件8让开物料出口6，保证物料顺利滑出到设定位置。

优选地，限位结构包括旋转压紧机构9，旋转压紧机构9的压紧端用于压紧或者松开物料管10。该旋转压紧机构9能够在送料板4需要取料时，旋转出送料板4外侧，让开送料板4，此时物料管10可以顺利地从料仓1的出料口下落至送料板4上，之后可以控制旋转压紧机构9的压紧端首先旋转至物料管10上方，然后进行收缩，使得压紧端压紧在物料管10上，对物料管10形成压紧固定，保证了对物料管10在送料板4上位置的限定。该旋转压紧机构9能够与止挡块5相互配合，既对物料管10形成良好限位，防止物料管10从送料板4上掉落，又能够避免物料管10内的物料在未到达送料位置时掉落，提高送料装置工作时的可靠性和稳定性。

优选地，旋转压紧机构9例如为旋转压紧液压缸或者旋转压紧气压缸。

在图中未示出的一个实施例中，送料板4包括沿物料管10的长度方向延伸的限位凹槽，物料管10限位在限位凹槽内。当物料管10下落在送料板4上时，能够落入到限位凹槽内，通过限位凹槽对物料管10进行限位，防止在送料板4运动的过程中，物料管10从送料板4的两侧滑落。

在图中未示出的另外一个实施例中，限位结构包括设置在送料板4的至少一侧的侧挡板，侧挡板位于物料管10的至少一侧。当送料板4的两侧均设置侧挡板时，物料管10可以落入两个侧挡板所形成的限位空间内，从而有效防止物料管10从送料板4的两侧滑落。

优选地，限位结构包括位于送料板4的第一侧的侧挡板，还包括位于送料板4的第二侧的限位件，限位件与侧挡板配合对物料管10形成限位。在送料板4的一侧设置侧挡板，另一侧设置限位件，能够通过限位件和侧挡板配合，对物料管10进行限位。同时，限位件的位置可调节，从而使得侧挡板对物料管10形成单侧限位。此种结构的好处在于，在物料管10处于上料状态时，可以通过限位件和侧挡板对物料管10形成两侧限位，提高物料管10在送料板4上位置的可靠性，在物料管10完成上料状态时，可以调节限位件的位置，使得限位件不再对物料管10形成限位，此时可以方便地从限位件所在侧将物料管10从送料板4上推下，实现物料管10的卸载，进而可以进行下一步的送料作业，操作更加方便。

限位件包括第二伸缩单元11和设置在第二伸缩单元11的伸缩端的限位块12。通过控制第二伸缩单元11的伸缩，可以方便地控制限位块12的位置，使得限位块12伸出送料板4的板面，以与侧挡板形成限位空间，或者是使得限位块12缩回送料板4的板面下方，让开送料板4的第二侧，使得物料管10可以方便地从送料板4的第二侧卸下。

限位件为至少两个，并沿物料管10的长度方向间隔设置，能够对物料管10形成更加有效的限位，提高对物料管10限位的可靠性。

送料板4上还设置有推料机构，推料机构设置在送料板4的第一侧，用于将送料完成的送料管推出送料板4。当物料管10完成出料之后，可以控制推料机构将物料管10从送料板4上推下，使得送料板4可以继续接收新的物料管10，实现了自动送料装置的卸料自动化，进一步提高了自动送料装置的的自动化程度。

推料机构包括第三伸缩单元13和设置在第三伸缩单元13的伸缩端的推料板14。通过控制第三伸缩单元13的伸缩，可以方便地控制推料板14的位置，使得推料板14顺利地将物料管10从送料板4上推下。

在本实施例中，限位结构包括限位件和推料机构，推料机构位于送料板的第一侧，限位件位于送料板的第二侧，推料机构包括第三伸缩单元13和设置在第三伸缩单元13的伸缩端的推料板14，限位件包括第二伸缩单元11和设置在第二伸缩单元11的伸缩端的限位块12，第三伸缩单元13缩回时，限位块12和推料板14分别位于送料板的两侧。

当需要对物料管10进行限位时，可以控制第三伸缩单元13缩回，第二伸缩单元11伸出，此时推料板14位于送料板4的第一侧，限位块12位于送料板4的第二侧，推料板14与限位块12相互配合，对物料管10在送料板4上的位置进行限位，防止物料管10从送料板4上滑落。当需要卸掉空的物料管10时，可以控制第三伸缩单元13伸出，第二伸缩单元11缩回，此时限位块12让开送料板4的第二侧，推料板14推动物料管10向着送料板4的第二侧滑动，实现物料管10的卸载。

料仓1包括工作台15和设置在工作台15上的放置架16，放置架16的出料口设置有用于防止物料管10从出料口掉落的挡管装置。该挡管装置在送料机构进行取料时解除对物料管10的限制，使得物料管10能够顺利地从放置架16上滑落到送料板4上，当送料机构完成取料时，挡管装置开始动作，对位于放置架16的出料口的物料管10进行限位，防止物料管10继续从出料口滑落。

挡管装置包括第四伸缩单元17和设置在第四伸缩单元17的伸缩端的挡管件18。控制控制第四伸缩单元17的伸缩，可以方便地控制挡管件18对位于出料口的物料管10进行限制，或者解除对物料管10的限制，操作简单方便，控制可靠。

挡管件18为支撑板或者压紧块。当挡管件18为支撑板时，在送料机构完成取料时，可以控制支撑板伸出，支撑在位于出料口的物料管10的底部，对物料管10形成止挡，防止物料管10继续滑出。在送料机构进行取料时，可以控制支撑板缩回，接触对物料管10的止挡，使得物料管10能够顺利地到达送料板4上。

送料机构2设置在工作台15的出料口下方，且送料机构2的一端铰接在工作台15上，可以方便进行取料和送料操作。

驱动机构3包括第五伸缩单元，第五伸缩单元的一端铰接在送料机构2上，另一端铰接在安装结构上。上述的各伸缩单元例如为气缸或者液压缸等。

采用自动送料装置对IPM进行上料的工作过程如下：

操作员工在复位状态下将一叠IPM装入放置架16之间。上料完成后，挡管件18缩回，物料管落到送料板4上，之后挡管件18伸出，挡住第二管物料管再次下落，第五伸缩单元缩回，将送料板4移动至送料处，第五伸缩单元缩回到位后，旋转压紧机构9旋转压管，防止物料管翘起，旋转压紧机构9旋转压管到位后挡料件8缩回，放行，本管IPM全部送完之后，挡料件8伸出拦料。本管IPM全部滑送完之后，挡料件8伸出拦料后，旋转压紧机构9松开物料管10，松开完成后，限位块12缩回，缩回到位后，推料板14伸出，将空的IPM物料管推出送料板4外，推出到位后，推料板14缩回，缩回到位后，限位块12伸出，伸出完成后，第五伸缩单元伸出将送料机构推回原点，进行下一次的送料作业。

装置运行过程中，可随时进行物料IPM管的加料作用，不受装置运行状态影响。

本领域的技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各有利方式可以自由地组合、叠加。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (18)

1.一种自动送料装置，用于将物料管(10)输送至送料位置进行送料，其特征在于，包括料仓(1)、送料机构(2)和驱动机构(3)，所述送料机构(2)设置在所述料仓(1)的出料口处，所述驱动机构(3)与所述送料机构(2)驱动连接，并驱动所述送料机构(2)在取料位置和送料位置之间切换。

2.根据权利要求1所述的自动送料装置，其特征在于，所述送料机构(2)包括送料板(4)和限位结构，所述限位结构在所述送料板(4)处于送料位置时将所述物料管(10)固定在所述送料板(4)上。

3.根据权利要求2所述的自动送料装置，其特征在于，所述限位结构包括止挡块(5)，所述止挡块(5)设置在所述送料板(4)的出料端，并用于在所述送料板(4)处于送料位置时对所述物料管(10)进行止挡，所述止挡块(5)上设置有供物料从物料管(10)流出的物料出口(6)。

4.根据权利要求3所述的自动送料装置，其特征在于，所述止挡块(5)上设置有第一伸缩单元(7)，所述第一伸缩单元(7)的伸缩端设置有用于打开或者关闭物料出口(6)的挡料件(8)。

5.根据权利要求2所述的自动送料装置，其特征在于，所述限位结构包括旋转压紧机构(9)，所述旋转压紧机构(9)的压紧端用于压紧或者松开物料管(10)。

6.根据权利要求2所述的自动送料装置，其特征在于，所述送料板(4)包括沿所述物料管(10)的长度方向延伸的限位凹槽，所述物料管(10)限位在所述限位凹槽内。

7.根据权利要求2所述的自动送料装置，其特征在于，所述限位结构包括设置在所述送料板(4)的至少一侧的侧挡板，所述侧挡板位于所述物料管(10)的至少一侧。

8.根据权利要求7所述的自动送料装置，其特征在于，所述限位结构包括位于所述送料板(4)的第一侧的侧挡板，还包括位于所述送料板(4)的第二侧的限位件，所述限位件与所述侧挡板配合对所述物料管(10)形成限位。

9.根据权利要求8所述的自动送料装置，其特征在于，所述限位件包括第二伸缩单元(11)和设置在所述第二伸缩单元(11)的伸缩端的限位块(12)。

10.根据权利要求8所述的自动送料装置，其特征在于，所述限位件为至少两个，并沿所述物料管(10)的长度方向间隔设置。

11.根据权利要求9所述的自动送料装置，其特征在于，所述送料板(4)上还设置有推料机构，所述推料机构设置在所述送料板(4)的第一侧，用于将送料完成的送料管推出所述送料板(4)。

12.根据权利要求11所述的自动送料装置，其特征在于，所述推料机构包括第三伸缩单元(13)和设置在所述第三伸缩单元(13)的伸缩端的推料板(14)。

13.根据权利要求2所述的自动送料装置，其特征在于，所述限位结构包括限位件和推料机构，所述推料机构位于所述送料板的第一侧，所述限位件位于所述送料板的第二侧，所述推料机构包括第三伸缩单元(13)和设置在所述第三伸缩单元(13)的伸缩端的推料板(14)，所述限位件包括第二伸缩单元(11)和设置在所述第二伸缩单元(11)的伸缩端的限位块(12)，所述第三伸缩单元(13)缩回时，所述限位块(12)和所述推料板(14)分别位于所述送料板的两侧。

14.根据权利要求1所述的自动送料装置，其特征在于，所述料仓(1)包括工作台(15)和设置在所述工作台(15)上的放置架(16)，所述放置架(16)的出料口设置有用于防止物料管(10)从出料口掉落的挡管装置。

15.根据权利要求14所述的自动送料装置，其特征在于，所述挡管装置包括第四伸缩单元(17)和设置在所述第四伸缩单元(17)的伸缩端的挡管件(18)。

16.根据权利要求15所述的自动送料装置，其特征在于，所述挡管件(18)为支撑板或者压紧块。

17.根据权利要求14所述的自动送料装置，其特征在于，所述送料机构(2)设置在所述工作台(15)的出料口下方，且所述送料机构(2)的一端铰接在所述工作台(15)上。

18.根据权利要求1所述的自动送料装置，其特征在于，所述驱动机构(3)包括第五伸缩单元，所述第五伸缩单元的一端铰接在所述送料机构(2)上，另一端铰接在安装结构上。