CN208731318U - 药卷中包的堆垛进袋机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种药卷中包的堆垛进袋机，包括机架(10)，机架(10)上安装有堆垛装置(20)和进袋装置(30)；堆垛装置(20)用于堆垛药卷，并将堆垛好的药卷输送至进袋装置(30)上；进袋装置(30)用于接收从堆垛装置(20)输送来的堆垛好的药卷，并将药卷输送至打开的包装容器中。该堆垛进袋机通过将堆垛装置(20)和进袋装置(30)集合安装在一台机架(10)上，使得药卷的堆垛操作和进袋操作在同一台设备上完成，相比于现有的采用两台独立的堆垛机和进箱机/进袋机分别完成药卷的堆垛和进袋操作的方式，本实用新型的堆垛进袋机的结构更加紧凑，设备占用空间更小；并且，其工作效率也更高。

Description

药卷中包的堆垛进袋机

技术领域

本实用新型涉及工业自动化连续化生产设备技术领域，具体涉及一种药卷中包的堆垛进袋机。

背景技术

工业炸药药卷的自动包装线需要完成从来料到药卷装箱/装袋全流程，通常需要将多台设备，如自动堆码机、蘸蜡机、中包机、堆垛机、开箱机/开袋机、进箱机/进袋机、封箱机/缝袋机、捆扎机等，组合使用。其中，堆垛机主要用于将成型的中包或药卷码成进箱需要的形状；进箱机/进袋机主要用于将堆垛成型的药卷装入已开箱/开袋的纸箱/纸袋内。

现有的工业炸药药卷的自动包装线中通常是采用独立的堆垛机和进箱机/进袋机分别完成药卷的堆垛和进袋操作，这种堆垛进袋方式主要存在设备占用空间大的问题；另外，其工作效率也有待提高。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种药卷中包的堆垛进袋机，以至少解决现有技术中的药卷堆垛进袋设备占用空间大的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种药卷中包的堆垛进袋机，包括机架，机架上安装有堆垛装置和进袋装置；堆垛装置用于堆垛药卷，并将堆垛好的药卷输送至进袋装置上；进袋装置用于接收从堆垛装置输送来的堆垛好的药卷，并将药卷输送至打开的包装容器中。

进一步地，堆垛装置包括：堆垛托板，固定安装在机架上，用于放置堆垛的药卷，进袋装置安装在堆垛托板的一端；第一推料机构，安装在堆垛托板的另一端，用于将堆垛好的药卷从堆垛托板上推送至进袋装置上。

进一步地，进袋装置包括：升降托板，可升降地安装在堆垛托板的一端，用于接收从堆垛托板上推送来的药卷；升降机构，与升降托板连接，用于驱动升降托板上升或下降；第二推料机构，安装在升降托板的一端，用于将升降托板上的药卷推送至打开的包装容器中。

进一步地，第二推料机构与堆垛装置的位置上下叠加设置。

进一步地，第二推料机构位于堆垛装置的下方。

进一步地，第一推料机构包括：第一固定座，固定安装在机架上；第一推料气缸，安装在第一固定座上，第一推料气缸的活塞杆活动穿设在第一固定座上；第一导杆，活动穿设在第一固定座上；第一推板，与第一推料气缸的活塞杆以及第一导杆连接。

进一步地，第二推料机构包括：至少两条导轨，至少两条导轨平行设置在升降托板的两侧；滑动座，滑动设置在至少两条导轨上；第二固定座，固定安装在机架上；第二推料气缸，固定安装在第二固定座上，第二推料气缸的活塞杆与滑动座连接；第三推料气缸，固定安装在滑动座上；第二导杆，活动穿设在滑动座上；第二推板，第二推板与第三推料气缸的活塞杆及第二导杆连接。

进一步地，升降机构包括：固定板，水平安装在机架上；升降气缸，竖直安装在固定板上，升降气缸的活塞杆与升降托板的底部连接，用于驱动升降托板上升或下降；第三导杆，竖直安装在固定板上，第三导杆与升降托板的底部连接。

进一步地，堆垛装置靠近进袋装置的一端还安装一挡料机构，挡料机构包括：挡料气缸，固定安装在机架上；挡板，与挡料气缸的活塞杆连接，用于在堆垛药卷时避免药卷掉落至进袋装置上。

应用本实用新型的技术方案，通过将堆垛装置和进袋装置集合安装在一台机架上，使得药卷的堆垛操作和进袋操作在同一台设备上完成，相比于现有的采用两台独立的堆垛机和进箱机/进袋机分别完成药卷的堆垛和进袋操作的方式，本实用新型的堆垛进袋机的结构更加紧凑，设备占用空间更小；并且，其工作效率也更高。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例的堆垛进袋机的轴测图。

图2为本实用新型实施例的堆垛进袋机的主视图。

图3为图2的俯视图。

图4为图2的左视图。

图5为本实用新型实施例的堆垛进袋机中机架的结构示意图。

图6为本实用新型实施例的堆垛进袋机中第一推料机构的结构示意图。

图7为本实用新型实施例的堆垛进袋机中第二推料机构的结构示意图。

图8为本实用新型实施例的堆垛进袋机中升降托板及升降机构的结构示意图。

图9为本实用新型实施例的堆垛进袋机中挡料机构的结构示意图。

图10为药卷堆垛时的侧视图。

图11为多叠药卷堆垛时的俯视图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、机架；20、堆垛装置；21、堆垛托板；22、第一推料机构；30、进袋装置；31、升降托板；32、升降机构；33、第二推料机构；40、挡料机构；41、挡料气缸；42、挡板；221、第一固定座；222、第一推料气缸；223、第一导杆；224、第一推板；321、固定板；322、升降气缸；323、第三导杆；331、导轨；332、滑动座；333、第二固定座；334、第二推料气缸；335、第三推料气缸；336、第二导杆；337、第二推板。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下文将结合说明书附图和较佳的实施例对本实用新型作更全面、细致地描述，但本实用新型的保护范围并不限于以下具体的实施例。

除非另有定义，下文中所使用的所有专业术语与本领域技术人员通常理解的含义相同。本实用新型专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而仅仅是为了便于对相应零部件进行区别。同样，“一个”或者“一”等类似词语不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变。

一种本实用新型实施例的药卷中包的堆垛进袋机，该堆垛进袋机主要应用于棒状工业炸药药卷中包的堆垛进袋操作，其结构如图1至图9所示，由图可见，其主要包括机架10以及安装在机架10上的堆垛装置20和进袋装置30。其中，堆垛装置20用于堆垛药卷，并将堆垛好的药卷输送至进袋装置30上；进袋装置30用于接收从堆垛装置20输送来的堆垛好的药卷，并将药卷输送至打开的包装容器中。

上述的药卷中包的堆垛进袋机，将堆垛装置20和进袋装置30集合安装在一台机架10上，使得药卷的堆垛操作和进袋操作在同一台设备上完成，相比于现有的采用两台独立的堆垛机和进箱机/进袋机分别完成药卷的堆垛和进袋操作的方式，本实用新型的堆垛进袋机的结构更加紧凑，设备占用空间更小；并且，其工作效率也更高。

具体地，参见图1至图4，本实施例中的堆垛装置20包括堆垛托板21和第一推料机构22。其中，堆垛托板21固定安装在机架10上，用于放置堆垛的药卷，堆垛托板21为两端和上方开口的槽型结构，进袋装置30安装在该堆垛托板21的一端；第一推料机构22安装在堆垛托板21的另一端(与进袋装置30相对的一端)，用于将堆垛好的药卷从堆垛托板21上推送至进袋装置30上。如此设置，只需将药卷放置在堆垛托板21上进行堆垛，然后通过第一推料机构22将堆垛好的药卷推送到进袋装置30上即可，结构简单、操作方便。

具体地，参见图1至图4，本实施例中的进袋装置30包括升降托板31、升降机构32和第二推料机构33。其中，升降托板31也是两端和上方开口的槽型结构；升降托板31可升降地安装在堆垛托板21的一端，用于接收从堆垛托板21上推送来的药卷；升降机构32与升降托板31连接，用于驱动升降托板31上升或下降；第二推料机构33安装在升降托板31的一端，用于将升降托板31上的药卷推送至打开的包装容器中。这样设置，采用升降托板31接收推送来的药卷，通过升降机构32调节升降托板31的高度以方便接收药卷和药卷进袋操作，通过第二推料机构33可方便地将堆垛好的药卷从升降托板31上推送至打开的包装容器中，结构简单、运行可靠、操作方便。

为了使堆垛进袋机的结构更加紧凑，以进一步减小设备的占用空间，参见图1至图4，在本实施例中，将第二推料机构33与堆垛装置20的位置上下叠加设置。这样，配合升降托板31和升降机构32，第一推料机构22的推料操作和第二推料机构33的推料操作可以在平行的上下两个平台上完成，可以大大减小堆垛进袋机的横向宽度，从而进一步减小设备的占用空间。

进一步的，在本实施例中，优选将第二推料机构33设置在堆垛装置20的下方。如此设置，在接收堆垛好的药卷时，升降机构32驱动升降托板31上升至堆垛托板21的高度处，第一推料机构22将堆垛好的药卷推送至升降托板31上，然后升降机构32驱动载有药卷的升降托板31下降至第二推料机构33位置处，第二推料机构33再将堆垛好的药卷从升降托板31上推送至打开的包装容器中。通过将第二推料机构33设置在堆垛装置20的下方，可以缩小进袋操作时药卷与包装容器之间的高度差，减小将药卷推送至包装容器的过程中对药卷造成的损伤。

参见图6，在本实施例中，第一推料机构22包括第一固定座221、第一推料气缸222、第一导杆223和第一推板224。其中，第一固定座221固定安装在机架10上；第一推料气缸222安装在第一固定座221上，并且第一推料气缸222的活塞杆活动穿设在第一固定座221上；第一导杆223活动穿设在第一固定座221上；第一推板224与第一推料气缸222的活塞杆以及第一导杆223固定连接。第一推板224正对设置在堆垛托板21与进袋装置30相对的一端。通过第一推料气缸222伸出，带动第一推板224将堆垛托板21上堆垛好的药卷推送至升降托板31上，结构简单、动作平稳可靠。第一导杆223的数量优选为两根以上，并且多根第一导杆223相对于第一推料气缸222对称设置，这样可以进一步提高第一推料机构22动作的平稳性。

参见图7，在本实施例中，第二推料机构33包括至少两条导轨331、滑动座332、第二固定座333、第二推料气缸334、第三推料气缸335、第二导杆336和第二推板337。其中，至少两条导轨331固定安装在机架10上，并且平行设置在升降托板31的两侧；滑动座332滑动设置在至少两条导轨331上；第二固定座333固定安装在机架10上；第二推料气缸334固定安装在第二固定座333上，第二推料气缸334的活塞杆与滑动座332连接；第三推料气缸335固定安装在滑动座332上；第二导杆336活动穿设在滑动座332上；第二推板337与第三推料气缸335的活塞杆及第二导杆336固定连接。如此设置，在推送药卷时，第二推料气缸334和第三推料气缸335同时动作，将升降托板31上的药卷一次性推送至打开的包装容器中，动作更加平稳。第二导杆336的数量优选为两根以上，且多根第二导杆336相对于第三推料气缸335对称设置。

具体地，参见图8，本实施例中的升降机构32包括固定板321、升降气缸322和第三导杆323。其中，固定板321水平安装在机架10上；升降气缸322竖直安装在固定板321上，升降气缸322的活塞杆与升降托板31的底部连接，用于驱动升降托板31上升或下降；第三导杆323竖直安装在固定板321上，第三导杆323与升降托板31的底部连接。该第三导杆323的数量同样优选为两根以上，多根第三导杆323相对于升降气缸322对称设置。

为了避免在堆垛药卷时药卷掉落至进袋装置30上，参见图9，本实施例中，在堆垛装置20靠近进袋装置30的一端还安装有一个挡料机构40，该挡料机构40包括挡料气缸41和挡板42。其中，挡料气缸41固定安装在机架10上，并且位于堆垛托板21的上方，挡料气缸41的活塞杆竖直朝下设置；挡板42位于挡料气缸41的下方，并与挡料气缸41的活塞杆连接，挡板42正对堆垛托板21设置。在堆垛药卷之前，通过挡料气缸41伸出使挡板42下降挡住堆垛托板21的端部，可有效避免堆垛时药卷掉落至进袋装置30上。药卷堆垛好后，缩回挡料气缸41的活塞杆使挡板42上升，打开堆垛托板21的端部即可。

该堆垛进袋机的工作原理及使用方法如下：

先使挡料气缸41的活塞杆伸出，将挡板42挡住堆垛托板21靠近进袋装置30的一端；

将药卷中包放入堆垛托板21上进行堆垛；

通过升降气缸322将升降托板31调节至与堆垛托板21齐平的高度；

然后打开挡板42，通过第一推料机构22将堆垛好的药卷中包从堆垛托板21上推送至升降托板31上；

重复以上步骤，将多叠堆垛好的药卷中包推送至升降托板31上；

通过升降气缸322将载有药卷的升降托板31下降至第二推料机构33处，然后第二推料气缸334和第三推料气缸335同时动作，将堆垛好的药卷从升降托板31上推送至打开的包装容器中，即完成药卷中包的堆垛进袋操作。药卷堆垛时的侧视图如图10所示，多叠药卷堆垛时的俯视图如图11所示。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种药卷中包的堆垛进袋机，包括机架(10)，其特征在于，所述机架(10)上安装有堆垛装置(20)和进袋装置(30)；

所述堆垛装置(20)用于堆垛药卷，并将堆垛好的药卷输送至所述进袋装置(30)上；

所述进袋装置(30)用于接收从所述堆垛装置(20)输送来的堆垛好的药卷，并将所述药卷输送至打开的包装容器中。

2.根据权利要求1所述的药卷中包的堆垛进袋机，其特征在于，所述堆垛装置(20)包括：

堆垛托板(21)，固定安装在所述机架(10)上，用于放置堆垛的药卷，所述进袋装置(30)安装在所述堆垛托板(21)的一端；

第一推料机构(22)，安装在所述堆垛托板(21)的另一端，用于将所述堆垛好的药卷从所述堆垛托板(21)上推送至所述进袋装置(30)上。

3.根据权利要求2所述的药卷中包的堆垛进袋机，其特征在于，所述进袋装置(30)包括：

升降托板(31)，可升降地安装在所述堆垛托板(21)的一端，用于接收从所述堆垛托板(21)上推送来的药卷；

升降机构(32)，与所述升降托板(31)连接，用于驱动所述升降托板(31)上升或下降；

第二推料机构(33)，安装在所述升降托板(31)的一端，用于将所述升降托板(31)上的药卷推送至打开的包装容器中。

4.根据权利要求3所述的药卷中包的堆垛进袋机，其特征在于，所述第二推料机构(33)与所述堆垛装置(20)的位置上下叠加设置。

5.根据权利要求4所述的药卷中包的堆垛进袋机，其特征在于，所述第二推料机构(33)位于所述堆垛装置(20)的下方。

6.根据权利要求2所述的药卷中包的堆垛进袋机，其特征在于，所述第一推料机构(22)包括：

第一固定座(221)，固定安装在所述机架(10)上；

第一推料气缸(222)，安装在所述第一固定座(221)上，所述第一推料气缸(222)的活塞杆活动穿设在所述第一固定座(221)上；

第一导杆(223)，活动穿设在所述第一固定座(221)上；

第一推板(224)，与所述第一推料气缸(222)的活塞杆以及所述第一导杆(223)连接。

7.根据权利要求3所述的药卷中包的堆垛进袋机，其特征在于，所述第二推料机构(33)包括：

至少两条导轨(331)，至少两条所述导轨(331)平行设置在所述升降托板(31)的两侧；

滑动座(332)，滑动设置在至少两条所述导轨(331)上；

第二固定座(333)，固定安装在所述机架(10)上；

第二推料气缸(334)，固定安装在所述第二固定座(333)上，所述第二推料气缸(334)的活塞杆与所述滑动座(332)连接；

第三推料气缸(335)，固定安装在所述滑动座(332)上；

第二导杆(336)，活动穿设在所述滑动座(332)上；

第二推板(337)，所述第二推板(337)与所述第三推料气缸(335)的活塞杆及所述第二导杆(336)连接。

8.根据权利要求3所述的药卷中包的堆垛进袋机，其特征在于，所述升降机构(32)包括：

固定板(321)，水平安装在所述机架(10)上；

升降气缸(322)，竖直安装在所述固定板(321)上，所述升降气缸(322)的活塞杆与所述升降托板(31)的底部连接，用于驱动所述升降托板(31)上升或下降；

第三导杆(323)，竖直安装在所述固定板(321)上，所述第三导杆(323)与所述升降托板(31)的底部连接。

9.根据权利要求1所述的药卷中包的堆垛进袋机，其特征在于，所述堆垛装置(20)靠近所述进袋装置(30)的一端还安装一挡料机构(40)，所述挡料机构(40)包括：

挡料气缸(41)，固定安装在所述机架(10)上；

挡板(42)，与所述挡料气缸(41)的活塞杆连接，用于在堆垛药卷时避免药卷掉落至所述进袋装置(30)上。