CN208292222U - 用于老化机的灯管上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于灯管老化机的灯管上料装置，用于将进料输送线上的灯管移送至老化输送线上，所述灯管上料装置包括：抓取组件，用于抓取灯管，所述抓取组件包括动力件、与动力件铰接的两个定位爪以及设于两个定位爪中间的隔板部，所述动力件驱动定位爪往相反的方向往复旋转；驱动抓取组件升降的升降驱动组件；以及驱动抓取组件水平移动的平移驱动组件。采用本实用新型的灯管上料装置时，通过抓取组件单次可以抓取两个灯管，可以提高灯管上料的效率，且其结构简单，自动化程度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及灯管老化加工设备领域，尤其涉及一种用于老化机的灯管上料装置。
背景技术
灯管在装配后一般需要进行通电检测，从而剔除不符合要求的灯管，现有技术是通过老化机进行灯管检测，但是现有技术的老化机的上料装置的自动化程度不高，且单次只能移送一个灯管，从而导致灯管上料的效率低。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种用于灯管老化机的灯管上料装置，提高灯管上料的效率。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种用于灯管老化机的灯管上料装置，用于将进料输送线上的灯管移送至老化输送线上，所述灯管上料装置包括：
抓取组件，用于抓取灯管，所述抓取组件包括动力件、与动力件铰接的两个定位爪以及设于两个定位爪中间的隔板部，所述动力件驱动定位爪往相反的方向往复旋转；
驱动抓取组件升降的升降驱动组件；
以及驱动抓取组件水平移动的平移驱动组件。
作为上述方案的改进，所述动力件为气缸，所述气缸的输出端与定位爪铰接，所述气缸驱动其输出端升降以使两个定位爪往相反方向旋转。
作为上述方案的改进，所述定位爪包括成一定夹角的铰接杆部和夹持杆部，所述铰接杆部和所述动力件铰接。
作为上述方案的改进，所述夹持杆部为向外弯曲的结构。
作为上述方案的改进，两个定位爪之间设有复位弹簧。
作为上述方案的改进，所述定位爪的下端安装有卡位轮，当灯管夹持于抓取组件上时，所述卡位轮与灯管紧贴。
作为上述方案的改进，所述进料输送线的两侧设有抬升机构，所述抬升机构用于驱动进料输送线上待移送的灯管向上升起，所述抬升机构包括升降驱动件以及安装于升降驱动件输出端的定位块。
作为上述方案的改进，所述定位块的上端设有用于定位灯管引脚的限位槽，所述限位槽为W形结构。
实施本实用新型的实施例，具有如下有益效果：
采用本实用新型的灯管上料装置时，通过抓取组件单次可以抓取两个灯管，可以提高灯管上料的效率，且其结构简单，自动化程度高。
附图说明
图1是采用本实用新型灯管上料装置的老化机的部分结构示意图；
图2是图1中进料输送线的结构示意图；
图3是本实用新型灯管上料装置的结构示意图；
图4是图3中A处的局部放大图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。仅此声明，本实用新型在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本实用新型的附图为基准，其并不是对本实用新型的具体限定。
参见附图1至附图4，本实用新型公开了一种用于灯管老化机的灯管上料装置，其用于将进料输送线1上的灯管移送至老化输送线2上，所述灯管上料装置300包括抓取组件3、升降驱动组件4和平移驱动组件5。
所述抓取组件3用于抓取灯管，所述抓取组件3包括动力件31、与动力件31铰接的两个定位爪32以及设于两个定位爪32中间的隔板部33，所述动力件31驱动定位爪32往相反的方向往复旋转。需要抓取进料输送线1上的灯管时，所述动力件31驱动两个定位爪32向外旋转，待定位爪32到达抓取灯管的位置后，再通过动力件31驱动定位爪32向内旋转，以使定位爪32夹紧灯管，从而实现灯管的抓取动作，待需要将灯管放下时，通过动力件31驱动定位爪32向外旋转即可。
其中，所述动力件31优选为气缸，所述气缸的输出端与定位爪32铰接，所述气缸驱动其输出端升降以使两个定位爪32往相反方向旋转。本实用新型通过气缸驱动定位爪32旋转，由于需要驱动定位爪32的力相对较小，所以采用小体积的气缸。
此外，所述定位爪32包括成一定夹角的铰接杆部321和夹持杆部322，所述铰接杆部321和所述动力件31铰接。其中，所述夹持杆部322为向外弯曲的结构，弯曲的结构更利于与弧形的灯管相配合，从而提高灯管夹持的稳定性。
其中，所述定位爪32的下端安装有卡位轮323，当灯管夹持于抓取组件3上时，所述卡位轮323与灯管紧贴。本实用新型通过卡位轮323与灯管接触，可以提高灯管夹持的稳定性，且可以降低定位爪32的加工要求。
进一步地，为了提高灯管抓取的稳定性，本实用新型在两个定位爪32之间设有复位弹簧6。通过复位弹簧6将两个定位爪32向相向方向靠拢，以免灯管上料装置松动时出现灯管脱落等问题。
所述升降驱动组件4驱动抓取组件3升降。本实用新型的灯管上料装置通过升降驱动组件4驱动抓取组件3到达相应的高度进行抓管或者放管动作。
所述平移驱动组件5驱动抓取组件3水平移动。本实用新型的灯管上料装置通过平移驱动组件5驱动往复于进料输送线1和老化输送线2。
需要说明的是，采用本实用新型的老化机时，需要先通过进料输送线1进行灯管的等间距输送，而为了节省空间，一般会将进料输送线1上的灯管间距设置的较小，此时，若直接通过移送机构抓取灯管，容易碰到旁边的灯管。
为了解决上述问题，本实用新型在所述进料输送线1的两侧设有抬升机构7，所述抬升机构7用于驱动进料输送线1上待移送的灯管向上升起，所述抬升机构7包括升降驱动件71以及安装于升降驱动件71输出端的定位块72。本实用新型通过抬升机构7驱动需要移送的灯管上升至一定的高度，便于灯管上料装置对灯管的自动抓取，不容易损坏其它灯管，且可以缩短进料输送线1上的灯管的间距。
进一步地，为了提高灯管移送时的稳定性，本实用新型在所述定位块72的上端设有用于定位灯管引脚的限位槽73，所述限位槽73为W形结构。通过W形结构的限位槽73来定位灯管引脚，可以防止灯管在抓取过程中的移位，保证灯管的两个引脚所在的平面始终处于水平状态，以使灯管移送至老化输送线2时无需再进行旋转对位，从而简化老化机的结构。
以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种用于灯管老化机的灯管上料装置，用于将进料输送线上的灯管移送至老化输送线上，其特征在于，所述灯管上料装置包括：
抓取组件，用于抓取灯管，所述抓取组件包括动力件、与动力件铰接的两个定位爪以及设于两个定位爪中间的隔板部，所述动力件驱动定位爪往相反的方向往复旋转；
驱动抓取组件升降的升降驱动组件；
以及驱动抓取组件水平移动的平移驱动组件。
2.根据权利要求1所述的灯管上料装置，其特征在于，所述动力件为气缸，所述气缸的输出端与定位爪铰接，所述气缸驱动其输出端升降以使两个定位爪往相反方向旋转。
3.根据权利要求1所述的灯管上料装置，其特征在于，所述定位爪包括成一定夹角的铰接杆部和夹持杆部，所述铰接杆部和所述动力件铰接。
4.根据权利要求3所述的灯管上料装置，其特征在于，所述夹持杆部为向外弯曲的结构。
5.根据权利要求1至4任一项所述的灯管上料装置，其特征在于，两个定位爪之间设有复位弹簧。
6.根据权利要求1至4任一项所述的灯管上料装置，其特征在于，所述定位爪的下端安装有卡位轮，当灯管夹持于抓取组件上时，所述卡位轮与灯管紧贴。
7.根据权利要求1所述的灯管上料装置，其特征在于，所述进料输送线的两侧设有抬升机构，所述抬升机构用于驱动进料输送线上待移送的灯管向上升起，所述抬升机构包括升降驱动件以及安装于升降驱动件输出端的定位块。
8.根据权利要求7所述的灯管上料装置，其特征在于，所述定位块的上端设有用于定位灯管引脚的限位槽，所述限位槽为W形结构。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820424198.XU CN208292222U (zh) | 2018-03-27 | 2018-03-27 | 用于老化机的灯管上料装置 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820424198.XU CN208292222U (zh) | 2018-03-27 | 2018-03-27 | 用于老化机的灯管上料装置 |
Publications (1)
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| CN208292222U true CN208292222U (zh) | 2018-12-28 |
Family
ID=64695093
Family Applications (1)
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| CN201820424198.XU Active CN208292222U (zh) | 2018-03-27 | 2018-03-27 | 用于老化机的灯管上料装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN208292222U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110921304A (zh) * | 2019-12-18 | 2020-03-27 | 杭州电子科技大学 | 一种杆件自动上料装置及其上料方法 |
-
2018
- 2018-03-27 CN CN201820424198.XU patent/CN208292222U/zh active Active
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|---|---|---|---|---|
| CN110921304A (zh) * | 2019-12-18 | 2020-03-27 | 杭州电子科技大学 | 一种杆件自动上料装置及其上料方法 |
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