CN208284570U - 一种电池加工产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电池加工产线，包括极耳加工单元、运输单元、空板缓存单元、第一满料缓存单元、热压单元、冷压单元和第二满料缓存单元；所述极耳加工单元包括刮极耳装置和切极耳装置；空板缓存单元包括空板缓存机架和空板缓存升降组件，空板缓存升降组件连接空板缓存机架，空板缓存机架开设有具有升降入口和升降出口的空板缓存升降腔；通过空板缓存升降机构内多个空板缓存内部支撑块和空板缓存外部支撑块的设计，使得空板缓存升降板只需在短距离内不断进行往复运动即可使物料不断上升。并且，通过多个空板缓存内部支撑块可缓存多个物料，物料下进上出，使得物料的传输和缓存具有连贯性。从而提高了电池加工产线的通畅性，提高了工作效率。

Description

一种电池加工产线

技术领域

本实用新型涉及电池生产领域，尤其涉及一种电池加工产线。

背景技术

在电池生产过程中，电池加工产线的物流通畅性往往决定着生产效率，而物料缓存又是决定着物流通畅较为关键的因素，因此对于生产中的老化板缓存单元的设计就显得极为重要。目前常用的缓存方法主要有人工缓存、缓存架和机械手配合缓存两种，前者人力成本高，后者设备成本高，且上料和下料的连贯性较差。

中国实用新型专利CN201120398834.4公开了一种太阳能电池板传送缓存装置，包括机架、托架升降装置及太阳能电池板传输装置。机架开设有具有太阳能电池板输入口和太阳能电池板输出口的升降腔；托架升降装置包括托架驱动组件及若干托架，托架容于升降腔内并沿竖直方向呈相互平行的设置，相邻的托架固定连接，每一托架具有输送区和位于输送区正上方的承载区，托架驱动组件驱使托架升降；太阳能电池板传输装置包括太阳能电池板传送组件及太阳能电池板驱动器。

以上专利能够相对于机械手节约了成本，但是多个托架同时上升/下降需要占用大量空间，且无法根据需求同时完成上料和下料，以致电池加工产线连贯性较差，生产效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电池加工产线，来解决以上问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种电池加工产线，包括极耳加工单元、运输单元和沿着所述运输单元依次设置的空板缓存单元、第一满料缓存单元、热压单元、冷压单元和第二满料缓存单元；所述极耳加工单元包括刮极耳装置和切极耳装置；所述空板缓存单元包括空板缓存机架和空板缓存升降组件，所述空板缓存升降组件连接所述空板缓存机架，所述空板缓存机架开设有具有升降入口和升降出口的空板缓存升降腔；

所述空板缓存升降组件包括多个空板缓存升降机构，所述空板缓存升降机构包括空板缓存升降板，所述空板缓存升降板滑动连接所述空板缓存机架；所述空板缓存升降组件还包括用于驱动所述空板缓存升降板上升/下降的空板缓存升降板驱动单元，各所述空板缓存升降板均连接所述空板缓存升降板驱动单元；

所述空板缓存升降机构还包括外部支撑组，所述外部支撑组包括多个沿空板缓存升降腔高度方向平行排列的空板缓存外部支撑块，各所述空板缓存外部支撑块均转动连接所述空板缓存升降板，各所述空板缓存外部支撑块的一旁均固定设有用于限制空板缓存外部支撑块朝预定方向偏转的外部限位块；所述空板缓存外部支撑块用于支撑和抬升物料；

所述空板缓存升降机构还包括内部支撑组，所述内部支撑组包括多个沿空板缓存升降腔高度方向平行排列的空板缓存内部支撑块，各所述空板缓存内部支撑块均转动连接所述空板缓存机架，各所述空板缓存内部支撑块的一旁均固定设有用于限制空板缓存内部支撑块朝预定方向偏转的内部限位块；所述空板缓存内部支撑块用于支撑和缓存物料；

所述空板缓存升降板上升至最高位置时，所述空板缓存外部支撑块和所述空板缓存内部支撑块一上一下交错设置，最高的第N空板缓存外部支撑块的高度高于最高的第N空板缓存内部支撑块的高度；所述空板缓存升降板下降至最低位置时，第二低的第二空板缓存外部支撑块的高度低于最低的第一空板缓存内部支撑块的高度。

可选的，所述刮极耳装置包括刮极耳机架、设置于刮极耳机架上的刮极耳刮刀机构、用于压紧电池的刮极耳压紧驱动机构，用于驱动所述刮极耳刮刀机构的刮极耳伸缩驱动机构和刮极耳升降驱动机构；

所述刮极耳刮刀机构包括刮极耳固定块和刮极耳调节块，所述刮极耳调节块的中部与所述刮极耳固定块转动连接，所述刮极耳调节块的第一端连接有刮极耳刮刀，所述刮极耳调节块的第二端连接有刮极耳弹性件；

所述刮极耳刮刀的下方设有用于支撑极耳的刮极耳支撑机构。

可选的，所述切极耳装置包括切极耳机架、安装于所述切极耳机架上的下切刀机构、安装于所述切极耳机架上的上切刀机构、驱动所述上切刀机构的切极耳升降驱动机构和用于压住极耳的切极耳预压机构；

所述上切刀机构包括切极耳驱动块，所述切极耳驱动块的底部连接有上切刀片，所述切极耳驱动块的两侧分别连接有切极耳导向块，所述切极耳导向块的底部设有切极耳倒角；

所述下切刀机构包括下切刀片和支撑下切刀片的切极耳调节块，所述切极耳机架上设有与所述切极耳调节块相匹配的切极耳滑槽，所述切极耳调节块与所述切极耳滑槽滑动连接。

可选的，所述第一满料缓存单元包括满料缓存机箱、满料缓存驱动机构和多个满料缓存机构，所述满料缓存机箱开设有具有两面开口的满料缓存缓存腔，所述满料缓存机构连接所述满料缓存机箱，所述满料缓存驱动机构驱动连接各所述满料缓存机构；

所述满料缓存机构包括沿竖直方向延伸的满料缓存缓存链条，所述满料缓存缓存链条连接有满料缓存主缓存链轮和满料缓存从缓存链轮，所述满料缓存驱动机构驱动连接各所述满料缓存主缓存链轮；所述满料缓存缓存链条上分层固定连接有多个满料缓存支撑件；

多个所述满料缓存机构内，位于同一层的多个所述满料缓存支撑件共同支撑一个物料；所述满料缓存支撑件的一角开设有满料缓存支撑槽。

可选的，所述运输单元包括进料运输线、热压运输线、中转机器人、冷压运输线和出料运输线；所述第一满料缓存单元位于所述进料运输线和所述热压运输线之间；

在所述热压运输线靠近所述中转机器人的一端的相对两侧均安装所述热压单元；在所述冷压运输线靠近所述中转机器人的一端的相对两侧均安装所述冷压单元；所述第二满料缓存单元位于所述冷压运输线和所述出料运输线之间；

所述运输单元还包括空板回流线，所述空板缓存单元位于所述空板回流线靠近所述极耳加工单元的一端。

可选的，所述极耳加工单元还包括极耳加工工作台和CCD检测机构，所述极耳加工工作台上安装有极耳加工进料机器人；所述极耳加工进料机器人的一侧安装有极耳加工翻转装置，所述极耳加工进料机器人的一侧安装有极耳加工转盘；

所述极耳加工翻转装置、所述极耳加工转盘、所述刮极耳装置、所述切极耳装置、所述CCD检测机构和所述极耳加工出料机器人均位于所述极耳加工工作台上。

可选的，所述第一满料缓存单元包括四个所述满料缓存机构，位于同一层的四个所述满料缓存支撑件分别支撑物料的一角；所述满料缓存机构内，所述满料缓存缓存链条的多个链节上分别固定连接有一个对应的所述满料缓存支撑件，多个所述满料缓存支撑件等间距排列；所述满料缓存支撑槽三面开口，所述满料缓存支撑槽的顶面开口和所述满料缓存支撑件的顶面通过满料缓存导向斜面过渡；

所述满料缓存驱动机构包括满料缓存旋转驱动件，所述满料缓存旋转驱动件安装在所述满料缓存机箱内，所述满料缓存旋转驱动件通过链轮链条传动结构驱动连接有满料缓存主传动杆，所述满料缓存主传动杆的两端分别通过一齿轮传动结构驱动连接一满料缓存从传动杆，各所述满料缓存从传动杆的两端分别固定连接一个对应的所述满料缓存主缓存链轮；

所述满料缓存机箱包括满料缓存顶箱，所述满料缓存顶箱的底面两相对的端部分别固定连接有一满料缓存侧箱；所述满料缓存顶箱和两个所述满料缓存侧箱围设成所述满料缓存缓存腔，各所述满料缓存侧箱的第一侧面和第二侧面上分别安装一对应的所述满料缓存机构；所述第一侧面和所述第二侧面均与所述满料缓存侧箱朝向所述满料缓存缓存腔的一面相邻；

各所述满料缓存侧箱朝向所述满料缓存缓存腔的一面固定连接有满料缓存导向条。

可选的，所述满料缓存旋转驱动件为电机，安装于所述满料缓存顶箱内，所述满料缓存顶箱的底面开设有连通所述满料缓存顶箱的内部的满料缓存传动链条槽；

所述链轮链条传动结构包括满料缓存主传动链轮、传动链条和满料缓存从传动链轮；所述满料缓存旋转驱动件的输出端固定连接所述满料缓存主传动链轮，所述满料缓存主传动链轮连接所述传动链条；所述传动链条穿过所述满料缓存传动链条槽，连接所述满料缓存从传动链轮；所述满料缓存从传动链轮固定连接所述满料缓存主传动杆；

所述满料缓存顶箱的底面固定连接有两个满料缓存主传动杆连接件，所述满料缓存主传动杆转动连接两个所述满料缓存主传动杆连接件。

可选的，所述空板缓存内部支撑块包括一用于支撑物料的内部支撑端，所述空板缓存内部支撑块的重心位于所述内部支撑端；所述空板缓存外部支撑块包括一用于支撑物料的外部支撑端，所述空板缓存外部支撑块的重心位于所述外部支撑端；

各所述外部限位件均固定设于对应的所述空板缓存外部支撑块背离外部支撑端的一侧，所述外部限位件为长方体，同一所述空板缓存升降机构内的所有外部限位件互相连接组成空板缓存外部限位条，所述空板缓存外部限位条为一体成型结构；

各所述空板缓存内部限位件均固定于对应的所述空板缓存内部支撑块的上方，所述空板缓存内部限位件为限位螺栓，所述限位螺栓的螺杆与所述空板缓存内部支撑块远离内部支撑端的部分相切。

可选的，所述热压单元包括热压化成架，以及装设于所述热压化成架上用于实现电池化成工序的各个部件，包括：热压压板、热压丝杆和若干热压层板；

所述热压层板之间通过钢丝连接，所述钢丝上设有配重棒，所述配重棒用钢丝通过滚轮组提拉所述热压层板；所述热压压板包括两层，两层所述热压压板分设于所述热压层板的上下两侧并穿设于所述热压丝杆上，通过所述热压丝杆控制所述热压压板上下移动。

与现有技术相比，本实用新型实施例具有以下有益效果：

通过空板缓存升降机构内多个空板缓存内部支撑块和空板缓存外部支撑块的设计，使得空板缓存升降板只需在短距离内不断进行往复运动即可使物料不断上升，有效地利用了空板缓存升降腔的空间，减少了空板缓存单元整体的占用空间。并且，空板缓存单元在使物料上升的同时，通过多个空板缓存内部支撑块可缓存多个物料，物料下进上出，使得物料的传输和缓存具有连贯性。从而提高了电池加工产线的通畅性，提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种电池加工产线的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种电池加工产线的极耳加工单元的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的一种电池加工产线的刮极耳装置的正视图；

图4为本实用新型实施例提供的一种电池加工产线的刮极耳装置的立体视图；

图5为本实用新型实施例提供的一种电池加工产线的切极耳装置的结构视图；

图6为本实用新型实施例提供的一种电池加工产线的切极耳装置的结构爆炸图；

图7为本实用新型实施例提供的一种电池加工产线的第一满料缓存单元的结构示意图；

图8为本实用新型实施例提供的一种电池加工产线的第一满料缓存单元的部分结构示意图及局部放大图；

图9为本实用新型实施例提供的一种电池加工产线的第一满料缓存单元的的又一部分结构示意图；

图10为本实用新型实施例提供的一种电池加工产线的热压单元的结构示意图；

图11为本实用新型实施例提供的一种电池加工产线的空板缓存单元的结构示意图；

图12为本实用新型实施例提供的一种电池加工产线的空板缓存单元的又一结构示意图；

图13为本实用新型实施例提供的一种电池加工产线的空板缓存单元的再一结构示意图。

图中：

10、极耳加工单元；100、进料架；110、极耳加工进料机器人；120、极耳加工翻转装置；130、转盘上料机器人；140、极耳加工转盘；1411、电池放置器；150、刮极耳装置；1510、刮极耳机架；1520、刮极耳压紧驱动机构； 1521、刮极耳压紧气缸；1522、刮极耳压紧块；1530、刮极耳刮刀机构；1531、刮极耳调节块；1532、刮极耳固定块；1533、刮极耳弹性件；1534、刮极耳刮刀；1535、刮极耳螺栓；1540、刮极耳伸缩驱动机构；1541、刮极耳伸缩气缸；1542、刮极耳伸缩板；1543、刮极耳导向块；1550、刮极耳升降驱动机构；1551、刮极耳升降气缸；1552、刮极耳滑台；1553、刮极耳升降板； 1560、刮极耳支撑机构；1561、刮极耳垫块；1562、刮极耳垫块气缸；160、切极耳装置；1610、切极耳机架；1611、切极耳滑槽；1620、下切刀机构； 1621、下切刀片；1622、切极耳调节块；1630、上切刀机构；1631、切极耳驱动块；1632、上切刀片；1633、切极耳导向块；1634、切极耳倒角；1640、切极耳升降驱动机构；1641、切极耳升降气缸；1642、切极耳滑轨；1650、切极耳预压机构；1651、切极耳连接块；1652、切极耳连接杆；1653、切极耳预压块；1660、切极耳废料收集盒；1670、切极耳伸缩驱动机构；1671、切极耳伸缩气缸；1672、切极耳导轨；170、极耳加工出料机器人；180、极耳加工次品运输线；190、CCD检测机构；20、第一满料缓存单元；210、满料缓存机箱；2100、满料缓存缓存腔；211、满料缓存顶箱；2111、满料缓存传动链条槽；2112、满料缓存主传动杆连接件；212、满料缓存侧箱；220、满料缓存驱动机构；221、满料缓存旋转驱动件；2221、满料缓存主传动链轮；2222、满料缓存从传动链轮；223、满料缓存主传动杆；2241、满料缓存主变向齿轮；2242、满料缓存从变向齿轮；225、满料缓存从传动杆；226、满料缓存链轮连接杆；230、满料缓存机构；231、满料缓存缓存链条；2311、满料缓存外链板；232、满料缓存主缓存链轮；233、满料缓存从缓存链轮；234、满料缓存支撑件；2341、满料缓存支撑槽；2342、满料缓存导向斜面；241、满料缓存遮挡盒；242、满料缓存遮挡环；243、满料缓存导向条；30、热压单元；310、热压化成架；320、热压压板；330、热压丝杆；340、热压层板； 40、冷压单元；50、第二满料缓存单元；60、空板缓存单元；610、空板缓存机架；611、空板缓存机架底座；612、空板缓存机架纵板；613、空板缓存机架顶框；620、空板缓存升降组件；6211、空板缓存升降板；6212、空板缓存升降滑轨；6213、空板缓存升降滑块；6221、空板缓存升降驱动件；6222、空板缓存升降顶框；6231、空板缓存外部支撑块；6232、空板缓存外部限位条；6233、空板缓存外部挡板；6241、空板缓存内部支撑块；6242、空板缓存内部限位件；630、空板缓存传输组件；6311、空板缓存传输板；63111、空板缓存传输滚轮；6312、空板缓存传输板驱动件；6313、空板缓存传输支撑板；6314、空板缓存传输板滑轨；6315、空板缓存传输连接板；6321、空板缓存传输推板；6322、空板缓存传输推板驱动件；6323、空板缓存传输推板滑轨；710、进料运输线；720、热压运输线；730、中转机器人；740、冷压运输线；750、出料运输线；760、出料机器人；770、抽检运输线；780、次品运输线；80、电池；81、电池主体；82、极耳；90、老化板。

具体实施方式

为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

请参考图1，一种电池加工产线，包括极耳加工单元10和运输单元，在极耳加工单元10的下方安装有第一满料缓存单元20。

运输单元包括进料运输线710、热压运输线720、中转机器人730、冷压运输线740和出料运输线750。第一满料缓存单元20位于进料运输线710和热压运输线720之间，第一满料缓存单元20的电池80通过进料运输线710 运进，再通过热压运输线720运出。在热压运输线720靠近中转机器人730 的一端的相对两侧均安装有热压单元30，在冷压运输线740靠近中转机器人 730的一端的相对两侧均安装有冷压单元40。电池80从热压单元30运出至热压运输线720上后，中转机器人730负责将热压运输线720上的电池80运输至冷压运输线740，冷压运输线740上的电池80进入冷压单元40加工后再运到冷压运输线740上。

在冷压运输线740和出料运输线750之间安装有第二满料缓存单元50，出料运输线750的下方安装有出料机器人760，在出料机器人760的下方安装有抽检运输线770和次品运输线780。

运输单元还包括空板回流线，空板回流线靠近极耳加工单元10的一端安装有空板缓存单元60，空板缓存单元60负责缓存从空板回流线过来的空老化板。

请参考图2，极耳加工单元10包括进料架100和极耳加工工作台，极耳加工工作台上安装有极耳加工进料机器人110。极耳加工进料机器人110的一侧安装有极耳加工翻转装置120，极耳加工进料机器人110的下方安装有极耳加工转盘140，围绕着极耳加工转盘140分别安装有刮极耳装置150、切极耳装置160、CCD检测机构190和极耳加工出料机器人170。极耳加工翻转装置 120、极耳加工转盘140、刮极耳装置150、切极耳装置160、CCD检测机构190和极耳加工出料机器人170均位于极耳加工工作台上。

极耳加工转盘140设有六个环形均布的电池80放置器1411，通过旋转极耳加工转盘140可使各电池80放置器1411分别依次经过不同的工位，从而对电池80依次进行相应的工位操作。极耳加工工作台上还安装有极耳加工出料机器人170和极耳加工次品运输线180。

工作原理为：极耳加工进料机器人110将电池80从进料架100上运至极耳加工翻转装置120上，极耳加工翻转装置120翻转电池80后由转盘上料机器人130将电池80运至极耳加工转盘140上的电池80放置器1411上，极耳加工转盘140旋转使电池80到达刮极耳工位，刮极耳装置150进行刮极耳动作，刮极耳动作完成后极耳加工转盘140再次旋转使电池80到达切极耳工位，切极耳装置160进行切极耳动作，切极耳动作完成后极耳加工转盘140再次旋转使电池80到达CCD检测工位，CCD检测机构190检测电池80加工后的电池80是否合格，若合格，则极耳加工出料机器人170将电池80运至进料运输线710上进行下一工序操作，若不合格，则极耳加工出料机器人170将电池80运至极耳加工次品运输线180上。

请参考图3和图4，刮极耳装置150包括刮极耳机架1510、刮极耳刮刀机构1530、刮极耳压紧驱动机构1520、刮极耳支撑机构1560、刮极耳伸缩驱动机构1540和刮极耳升降驱动机构1550。

其中，刮极耳刮刀机构1530安装在刮极耳机架1510上，当电池80从上一个工位移动到刮极耳装置进行加工时，刮极耳压紧驱动机构1520压住电池主体81，刮极耳刮刀机构1530进行刮极耳操作。

具体的，刮极耳刮刀机构1530包括刮极耳固定块1532和刮极耳调节块 1531，刮极耳调节块1531的中部与刮极耳固定块1532转动连接。刮极耳调节块1531的第一端连接有刮极耳刮刀1534，刮极耳调节块1531的第二端连接有刮极耳弹性件1533。

因此，当电池80从上一个工位移动到刮极耳装置进行加工时，刮极耳托盘(图中未示出)支撑电池主体81，刮极耳支撑机构1560支撑极耳82，刮极耳伸缩驱动机构1540驱动刮极耳刮刀机构1530伸出至电池80上方。此时，刮极耳升降驱动机构1550驱动刮极耳刮刀机构1530下压，刮极耳刮刀1534 在下压的过程中抵住极耳82，刮极耳弹性件1533产生弹性力，因此，刮极耳刮刀1534对极耳82的压力来自于刮极耳升降驱动机构1550和刮极耳弹性件 1533。最后，由刮极耳伸缩驱动机构1540驱动刮极耳刮刀机构1530收缩完成刮极耳加工。

因此，刮极耳刮刀机构1530进行刮极耳82操作时，对极耳82的压力来自于刮极耳升降驱动机构1550和刮极耳弹性件1533，能够避免对极耳82的压力过大导致极耳82变形或者损坏的问题。

更进一步的，贯穿刮极耳调节块1531设有刮极耳螺栓1535，刮极耳调节块1531通过刮极耳螺栓1535与刮极耳固定块1532转动连接，刮极耳螺栓1535 的两端固定在刮极耳固定块1532上。

为了安装方便，刮极耳调节块1531设置在刮极耳固定块1532的上方，刮极耳弹性件1533设置在刮极耳调节块1531和刮极耳固定块1532之间，刮极耳弹性件1533的两端分别连接刮极耳调节块1531和刮极耳固定块1532。刮极耳弹性件1533是弹簧，也可以是其他可以产生弹性力的元件。

其中，刮极耳伸缩驱动机构1540包括刮极耳伸缩气缸1541和连接于刮极耳伸缩气缸1541的刮极耳伸缩板1542，刮极耳伸缩气缸1541可以驱动刮极耳伸缩板1542伸缩。刮极耳伸缩板1542固定连接于刮极耳固定块1532，刮极耳固定块1532滑动连接有刮极耳导向块1543，刮极耳固定块1532可在刮极耳导向块1543上滑动。因此，通过刮极耳伸缩气缸1541驱动刮极耳伸缩板1542，由刮极耳伸缩板1542带动刮极耳固定块1532伸缩运动，从而使得刮极耳刮刀1534伸出或收缩。

刮极耳升降驱动机构1550包括刮极耳升降气缸1551和连接于刮极耳升降气缸1551的刮极耳滑台1552，刮极耳滑台1552包括刮极耳滑板和刮极耳滑动轨道，刮极耳滑板连接有刮极耳升降板1553，刮极耳升降板1553连接于刮极耳伸缩驱动机构1540。因此，通过刮极耳升降气缸1551可以驱动刮极耳滑板沿刮极耳滑动轨道上下移动，由刮极耳滑板带动刮极耳升降板1553上下移动，从而使得刮极耳伸缩驱动机构1540上下移动。由于刮极耳刮刀机构1530 安装于刮极耳伸缩驱动机构1540上，因此，刮极耳伸缩驱动机构1540的上下移动，可以带动刮极耳刮刀机构1530上下移动。

刮极耳压紧驱动机构1520包括刮极耳压紧气缸1521和连接于刮极耳压紧气缸1521的刮极耳压紧块1522，当电池80从上一个工位移动至刮极耳装置进行加工时，刮极耳压紧气缸1521驱动刮极耳压紧块1522向下移动，与托住电池主体81的托盘配合压紧电池80。

刮极耳支撑机构1560包括用于支撑极耳82的刮极耳垫块1561和驱动刮极耳垫块1561升降的刮极耳垫块气缸1562，刮极耳垫块气缸1562位于刮极耳垫块1561的下方。

优选的，刮极耳刮刀1534呈直角弯形状，能够更好的完成刮极耳82加工。

请参考图5和6，切极耳装置160包括切极耳机架1610、安装于切极耳机架1610上的上切刀机构1630、安装于切极耳机架1610上的上切刀机构 1630、驱动上切刀机构1630的切极耳升降驱动机构1640和用于压住极耳82 的切极耳预压机构1650。

具体的，切极耳升降驱动机构1640包括切极耳升降气缸1641和切极耳滑轨1642。上切刀机构1630包括切极耳驱动块1631，切极耳驱动块1631的底部连接有上切刀片1632，切极耳驱动块1631与切极耳滑轨1642滑动连接，切极耳升降气缸1641驱动连接于切极耳驱动块1631。切极耳升降气缸1641 通过推动切极耳驱动块1631沿切极耳滑轨1642上下滑动，使得上切刀片1632 上下移动。下切刀机构1620包括下切刀片1621和支撑下切刀片1621的切极耳调节块1622。切极耳82时，极耳82位于下切刀片1621上，切极耳预压机构1650预先压住极耳82，上切刀片1632向下移动完成切断极耳82的加工。

进一步的，切极耳驱动块1631的两侧分别连接有切极耳导向块1633，切极耳导向块1633的底部设有切极耳倒角1634。切极耳82时，先通过切极耳导向块1633与下切刀片1621导向，避免上切刀片1632直接碰撞下切刀片 1621，使得切极耳加工更加安全可靠、品质更高。切极耳机架1610上设有与切极耳调节块1622相匹配的切极耳滑槽1611，切极耳调节块1622与切极耳滑槽1611滑动连接。切极耳滑槽1611沿上切刀片1632和下切刀片1621之间的水平距离方向设置。当上切刀片1632或下切刀片1621产生磨损，导致上切刀片1632和下切刀片1621之间的水平距离不符合要求时，可以通过调整切极耳调节块1622，以此校正上切刀片1632和下切刀片1621之间的水平距离，使得切极耳加工的精度更高、品质更好。

切极耳预压机构1650包括切极耳连接块1651、切极耳连接杆1652和切极耳预压块1653。切极耳连接杆1652的底端连接于切极耳预压块1653，切极耳连接块1651套设在切极耳连接杆1652上，切极耳连接块1651和切极耳预压块1653之间设置有切极耳弹簧(图中为示出)，切极耳弹簧套设在切极耳连接杆1652上。切极耳连接块1651可在切极耳连接杆1652上滑动，切极耳连接块1651还连接于切极耳驱动块1631。因此，当切极耳升降气缸1641 推动切极耳驱动块1631向下移动时，切极耳预压块1653先于上切刀片1632 接触极耳82，切极耳驱动块1631带动切极耳连接块1651向下移动，切极耳弹簧受力压缩产生弹性力压住极耳82；当切极耳驱动块1631继续向下移动时，上切刀片1632接触极耳82，并与下切刀片1621配合完成切极耳加工。

具体的，切极耳机架1610上还设置有切极耳废料收集盒1660，切极耳废料收集盒1660位于下切刀机构1620的下方。切极耳调节块1622的上表面为倾斜的表面，切极耳82产生的废料通过切极耳调节块1622的上表面滑落至切极耳废料收集盒1660。切极耳装置还包括切极耳伸缩驱动机构1670，切极耳伸缩驱动机构1670包括切极耳伸缩气缸1671和切极耳导轨1672，切极耳机架1610与切极耳导轨1672滑动连接，切极耳伸缩气缸1671驱动连接于切极耳机架1610。切极耳伸缩气缸1671可驱动切极耳机架1610在切极耳导轨 1672上滑动，以此调整极耳放置于下切刀片1621上的位置，使得来自上一工位的电池80能够更好的完成切极耳加工。

需要说明的是，由于电池80的极耳82包括正极耳和负极耳，正极耳和负极耳的剪切要求不同，因此，切极耳升降驱动机构1640包括正极耳升降驱动装置和负极耳升降驱动装置，上切刀机构1630包括正极耳上切刀机构和负极耳上切刀机构，下切刀机构1620包括正极耳下切刀机构和负极耳下切刀机构，切极耳预压机构1650包括正极耳预压机构和负极耳预压机构。正极耳升降驱动装置、正极耳上切刀机构、正极耳下切刀机构和正极耳预压机构配合完成正极耳的剪切加工；负极耳升降驱动装置、负极耳上切刀机构、负极耳下切刀机构和负极耳预压机构配合完成负极耳的剪切加工。

请参考图7至图9，第一满料缓存单元20包括满料缓存机箱210、满料缓存驱动机构220和四个满料缓存机构230，满料缓存驱动机构220驱动连接各满料缓存机构230，各满料缓存机构230和满料缓存驱动机构220均设置在满料缓存机箱210上。满料缓存机箱210开设有具有两面开口(图1中的前面和后面)的满料缓存缓存腔2100，满料缓存缓存腔2100用于缓存老化板 90。

满料缓存机箱210包括满料缓存顶箱211，满料缓存顶箱211底面的相对两端部分别固定连接有一满料缓存侧箱212。满料缓存顶箱211和两满料缓存侧箱212围设成满料缓存缓存腔2100。

各满料缓存侧箱212的第一侧面和第二侧面上分别设置一满料缓存机构 230，第一侧面和第二侧面均与满料缓存侧箱212朝向满料缓存缓存腔2100 的一面相邻。

满料缓存机构230包括竖直方向(图1中箭头方向)延伸的满料缓存缓存链条231，满料缓存缓存链条231连接有一上一下分布的满料缓存主缓存链轮232和满料缓存从缓存链轮233，满料缓存主缓存链轮232和满料缓存从缓存链轮233均转动连接满料缓存侧箱212。满料缓存缓存链条231上分层地固定连接有多个满料缓存支撑件234，多个满料缓存支撑件234等间距排列，用于分层放置多个老化板90。满料缓存缓存链条231为环形，在满料缓存驱动机构220的驱动下移动，带动多个满料缓存支撑件234上升、下降或者翻转。

满料缓存支撑件234用于支撑老化板90，四个满料缓存机构230内位于同一层的四个满料缓存支撑件234分别支撑老化板90的四角。满料缓存支撑件234的设置既使老化板90受到稳固的支撑，相对承托架等结构而言也更加节省材料。

具体的，满料缓存支撑件234朝向升降腔的一角开设有三面开口的满料缓存支撑槽2341，其中，满料缓存支撑槽2341的顶面开口和满料缓存支撑件 234的顶面通过满料缓存导向斜面2342过渡，满料缓存导向斜面2342便于老化板90的一角从满料缓存支撑槽2341的顶面开口落入满料缓存支撑槽2341 中。

在本实施例中，满料缓存缓存链条231包括多个满料缓存外链板2311，各满料缓存支撑件234分别安装于一满料缓存外链板2311上。

进一步的，一个满料缓存机构230内，处于竖直状态的满料缓存外链板 2311的数量为满料缓存支撑件234的数量的两倍。即第一满料缓存单元20中所有满料缓存支撑件234上均缓存有老化板90时，安装有满料缓存支撑件234 的满料缓存外链板2311恰好全部处于竖直状态，并位于满料缓存缓存链条231 朝向满料缓存缓存腔2100的一侧。由于满料缓存支撑件234未朝向满料缓存缓存腔2100时，其无法支撑老化板90，因此，满料缓存缓存链条231无需在所有满料缓存外链板2311上都安装满料缓存支撑件234，合理地在满料缓存缓存链条231上布置满料缓存支撑件234可以节约成本。

满料缓存驱动机构220包括安装在满料缓存机箱210内的满料缓存旋转驱动件221，满料缓存旋转驱动件221通过链轮链条传动结构驱动连接满料缓存主传动杆223，满料缓存主传动杆223的两端分别通过一齿轮传动结构驱动连接一满料缓存从传动杆225，各满料缓存从传动杆225的两端分别固定连接一个对应的满料缓存主缓存链轮232。满料缓存旋转驱动件221驱动满料缓存主缓存链轮232旋转，带动满料缓存缓存链条231运动。满料缓存旋转驱动件221为电机，通过一个电机带动四个满料缓存缓存链条231运动，节约成本。

具体的，链轮链条传动结构包括满料缓存主传动链轮2221、传动链条(图中未示出)和满料缓存从传动链轮2222。满料缓存旋转驱动件221安装在满料缓存顶箱211内，满料缓存顶箱211的底面开设有连通满料缓存顶箱211 内部的满料缓存传动链条槽2111。满料缓存旋转驱动件221的输出端固定连接满料缓存主传动链轮2221，满料缓存主传动链轮2221连接满料缓存传动链条，满料缓存传动链条穿过满料缓存传动链条槽2111，连接满料缓存从传动链轮2222，满料缓存从传动链轮2222固定连接满料缓存主传动杆223。

满料缓存顶箱211的底面固定连接有两个满料缓存主传动杆连接件2112，两满料缓存主传动杆连接件2112均转动连接满料缓存主传动杆223。

具体的，直接连接的齿轮传动结构和满料缓存从传动杆225均位于一对应的满料缓存侧箱212内，各满料缓存侧箱212朝向满料缓存缓存腔2100的一面均开设有连通满料缓存侧箱212内部的主传动杆通孔，满料缓存主传动杆223的两端分别穿过一对应的主传动杆通孔，连接对应的齿轮传动结构。

齿轮传动结构包括满料缓存主变向齿轮2241和满料缓存从变向齿轮 2242。满料缓存主传动杆223的两端分别固定连接一个满料缓存主变向齿轮 2241，各满料缓存主变向齿轮2241分别啮合连接一个满料缓存从变向齿轮 2242，满料缓存从变向齿轮2242固定连接满料缓存从传动杆225。满料缓存主传动杆223的延伸方向和满料缓存从传动杆225的延伸方向垂直，通过满料缓存主变向齿轮2241和满料缓存从变向齿轮2242实现了从满料缓存主传动杆223的旋转方向至满料缓存从传动杆225的旋转方向的改变。

各满料缓存侧箱212的第一侧面和第二侧面还开设有连通满料缓存侧箱 212内部的从传动杆通孔，各满料缓存从传动杆225的两端分别穿过一从传动杆通孔，固定连接一满料缓存主缓存链轮232。各满料缓存侧箱212内还设有满料缓存链轮连接杆226，各满料缓存侧箱212的第一侧面和第二侧面还开设有连通满料缓存侧箱212内部的链轮连接杆通孔，各满料缓存链轮连接杆226 的两端分别穿过一链轮连接杆通孔，固定连接一满料缓存从缓存链轮233。

在本实施例中，各满料缓存侧箱212的第一侧面和第二侧面上还固定连接有一满料缓存遮挡盒241，各满料缓存机构230位于一对应的满料缓存遮挡盒241内，满料缓存遮挡盒241朝向满料缓存缓存腔2100的一面设有开口，满料缓存支撑件234的一部分从开口伸出，以支撑老化板90。

进一步的，满料缓存遮挡盒241内还固定设有满料缓存遮挡环242，各满料缓存机构230位于一对应的满料缓存遮挡环242内，满料缓存支撑件234 的满料缓存支撑槽2341从满料缓存遮挡环242内伸出。

满料缓存驱动机构220的主要部分隐藏于满料缓存机箱210内，满料缓存机构230的主要部分隐藏于满料缓存遮挡盒241内，由此，既能够对部件进行保护，又使第一满料缓存单元20整体美观。

在本实施例中，各满料缓存侧箱212朝向满料缓存缓存腔2100的一面还固定连接有一满料缓存导向条243，满料缓存导向条243对老化板90移动至满料缓存支撑件234上起导向作用，与满料缓存导向条243对应的位置为上料位。

第一满料缓存单元20的主要工作原理为：上料时，电机通过四个满料缓存缓存链条231同步驱动处于同一层的四个满料缓存支撑件234移动至上料位，从前段工序运送来的老化板90移动至该层满料缓存支撑件234上，该层满料缓存支撑件234受驱上移，使得下一个老化板90可以继续缓存。下料时，电机反转，使得缓存的多个老化板90同步下移，逐层在原上料位进行下料。

可以理解的是，也可将上料位设置在较高处，使得满料缓存支撑件234 逐层下移进行上料。

可以理解的是，根据需求，也可将上料位和下料位分开，例如将上料位和下料位一下一上设置，并在整个满料缓存缓存链条231上均匀安装满料缓存支撑件234，使得上料和下料可同时进行，连贯性强。

可以理解的是，本实施例中的四个满料缓存机构230仅为优选数量，不应理解为对具体数量的限制。

具体的，第一满料缓存单元20和第二满料缓存单元50采用相同的结构，因此此处不在描述。

请参考图10，热压单元30包括热压化成架310，以及装设于热压化成架 310上用于实现电池化成工序的各个部件，包括：热压压板320、热压丝杆330 和若干热压层板340。其中，热压层板340之间通过钢丝连接，钢丝上设有配重棒，配重棒用钢丝通过滚轮组提拉热压层板340，从而达到能精确平衡层板重量、保证配重空间有效利用的目的；热压层板340用于对夹在两块热压层板340之间的电池进行加热和热压整形。热压压板320包括两层，两层热压压板320分设于热压层板340的上下两侧并穿设于热压丝杆330上，通过热压丝杆330控制热压压板320上下移动，以对电池进行加压，从而实现电池的化成。

具体的，冷压单元40和热压单元30采用相同的结构，因此此处不在描述。

请参考图11至13，空板缓存单元60包括空板缓存机架610、空板缓存升降组件620和空板缓存传输组件630，空板缓存升降组件620和空板缓存传输组件630均固定于空板缓存机架610上。

空板缓存机架610开设有具有升降入口和升降出口的空板缓存升降腔。具体的，空板缓存机架610包括空板缓存机架底座611、空板缓存机架顶框613和四个平行设置的空板缓存机架纵板612。四个空板缓存机架纵板612的一端均固定连接空板缓存机架底座611，另一端分别固定连接空板缓存机架顶框613的四个角。四个空板缓存机架纵板612围设成空板缓存升降腔，相邻的两个空板缓存机架纵板612之间形成连通空板缓存升降腔的开口，共形成四个开口。其中，两个相对的开口(图3中的前侧和后侧)分别为升降入口和升降出口。

空板缓存升降组件620包括四个空板缓存升降机构，各空板缓存升降机构分别设于一空板缓存机架纵板612上。

空板缓存升降机构包括空板缓存升降板6211，空板缓存升降板6211滑动连接空板缓存机架纵板612，空板缓存升降板6211连接有用于驱动空板缓存升降板6211上升/下降的空板缓存升降板驱动单元。具体的，空板缓存升降板驱动单元包括空板缓存升降驱动件6221，空板缓存升降驱动件6221驱动连接空板缓存升降顶框6222。空板缓存升降顶框6222位于空板缓存机架顶框613 的上方，四个空板缓存升降板6211分别固定连接空板缓存升降顶框6222的四角。空板缓存升降驱动件6221为气缸，通过一个气缸可以同时驱动四个空板缓存升降板6211移动，节省成本。

进一步的，空板缓存机架纵板612包括相对的第一长度向侧面和第二长度向侧面(图2中左侧空板缓存机架纵板612的左面和右面)，第一长度向侧面上固定设有空板缓存升降滑轨6212，空板缓存升降滑轨6212滑动连接两个空板缓存升降滑块6213，两个空板缓存升降滑块6213固定连接一空板缓存升降板6211。

空板缓存升降机构还包括多个沿升降腔的高度方向(图2中的箭头方向) 等间距平行排列的空板缓存外部支撑块6231，各空板缓存外部支撑块6231均转动连接空板缓存升降板6211，空板缓存外部支撑块6231用于支撑和抬升老化板90。

空板缓存外部支撑块6231包括一用于支撑老化板90的外部支撑端，外部支撑端伸向空板缓存升降腔。当老化板90放置于空板缓存外部支撑块6231 上时，外部支撑端受到向下的力使得空板缓存外部支撑块6231朝预定方向(图 2中箭头的反方向)发生偏转。为阻止空板缓存外部支撑块6231偏转，各空板缓存外部支撑块6231的一旁均固定设有用于限制空板缓存外部支撑块6231 朝预定方向偏转的外部限位件。外部限位件固定连接空板缓存升降板6211。

具体的，各外部限位件均固定设于对应的空板缓存外部支撑块6231背离外部支撑端的一侧，外部限位件为长方体。同一空板缓存升降机构内的所有外部限位件互相连接组成空板缓存外部限位条6232，空板缓存外部限位条 6232为一体成型结构，以便于安装。

空板缓存升降机构还包括多个沿空板缓存升降腔的高度方向等间距平行排列的空板缓存内部支撑块6241，空板缓存内部支撑块6241转动连接空板缓存机架纵板612的第二长度向侧面，空板缓存内部支撑块6241用于支撑和缓存老化板90。

与外部限位件类似，空板缓存内部支撑块6241包括一用于支撑老化板90 的内部支撑端，内部支撑端伸向空板缓存升降腔。各空板缓存内部支撑块6241 的一旁均固定设有用于限制空板缓存内部支撑块6241朝预定方向偏转的空板缓存内部限位件6242。

具体的，各空板缓存内部限位件6242均固定于对应的空板缓存内部支撑块6241的上方，空板缓存内部限位件6242为限位螺栓，限位螺栓的螺杆与空板缓存内部支撑块6241远离其内部支撑端的部分相切。

在本实施例中，第一长度向侧面为朝向空板缓存升降腔的一面，第二长度向侧面为背离空板缓存升降腔的一面。即空板缓存内部支撑块6241位于空板缓存升降腔内，空板缓存外部支撑块6231位于空板缓存升降腔外。当老化板90放置于空板缓存升降腔中时，老化板90相对的两端部分别从升降入口和升降出口伸出，以使外部支撑端能够支撑老化板90。可以理解的是，第一长度向侧面也可为背离空板缓存升降腔的一面，即简单地安装位置变化也应在本专利的保护范围内。

当老化板90在空板缓存升降腔内上升/下降时，会触碰到外部支撑端和内部支撑端。外部支撑端和内部支撑端可以向上偏转，不会影响老化板90的运动。空板缓存外部支撑块6231的重心位于外部支撑端，空板缓存内部支撑块 6241的重心位于内部支撑端，则外部支撑端和内部支撑端受力向上偏转后，由于重力的作用，会自动向下偏转复位。

在本实施例中，同一空板缓存升降机构内，空板缓存外部支撑块6231的个数与空板缓存内部支撑块6241的个数相同。

为方便描述，将多个空板缓存外部支撑块6231按照从低至高依次定义为第一空板缓存外部支撑块、第二空板缓存外部支撑块……和最高的第N空板缓存外部支撑块。类似的，将多个空板缓存内部支撑块6241按照从低至高依次定义为第一空板缓存内部支撑块、第二空板缓存内部支撑块……和最高的第N空板缓存内部支撑块。

当空板缓存升降板6211下降至最低位置时，第一空板缓存外部支撑块和第二空板缓存外部支撑块位于第一空板缓存内部支撑块下方，第三空板缓存外部支撑块位于第一空板缓存内部支撑块和第二空板缓存内部支撑块之间……，依次类推，第N空板缓存外部支撑块位于第N-2空板缓存内部支撑块和第N-1空板缓存内部支撑块和之间。

当空板缓存升降板6211上升至最高位置时，第一空板缓存外部支撑块位于第一空板缓存内部支撑块和第二空板缓存内部支撑块之间，第二空板缓存外部支撑块位于第二空板缓存内部支撑块和第三空板缓存内部支撑块之间……，依次类推，第N-1空板缓存外部支撑块位于第N-1空板缓存内部支撑块和第N空板缓存内部支撑块6241之间，第N空板缓存外部支撑块位于第N空板缓存内部支撑块上方。

空板缓存升降驱动件6221驱动空板缓存升降板6211在最高位置和最低位置之间进行往返运动，可以将老化板90从第一空板缓存外部支撑块上运送至第N空板缓存内部支撑块上。

具体的，当老化板90被放置于第一空板缓存外部支撑块上时，空板缓存升降板6211处于其最低位置。接着，空板缓存升降板6211受驱上升至其最高位置，通过第一空板缓存外部支撑块带动老化板90上升。老化板90上升过程中，接触第一空板缓存内部支撑块，使得第一空板缓存内部支撑块向上偏转后复位。空板缓存升降板6211上升至最高位置后受驱下降，下降过程中，老化板90接触并停留于第一空板缓存内部支撑块上。之后，空板缓存升降板 6211继续下降至最低位置，下降过程中，第二空板缓存外部支撑块接触老化板90，第二空板缓存外部支撑块发生偏转后复位。

通过以上空板缓存升降板6211在最低位置和最高位置的一次往返过程，使得老化板90从第一空板缓存外部支撑块移至第二空板缓存内部支撑块。类似地空板缓存升降板6211受驱继续进行往返运动，可通过第二空板缓存外部支撑块，将位于第一空板缓存内部支撑块的老化板90输送至第二空板缓存内部支撑块。依次类推，直至将老化板90输送至第N空板缓存内部支撑块。

可以理解的是，空板缓存升降板6211的往返运动可以一次使多个老化板 90上升预定高度。当所有空板缓存内部支撑块6241上均放置有老化板90时，空板缓存升降板6211的往返运动可使N个老化板90上升预定高度。即空板缓存单元60同时实现了缓存和升降的功能。

可以理解的是，本实施例中的四个空板缓存升降机构仅为优选方案，而非数量上的限制。通过四个空板缓存升降机构可以支撑老化板90的四角，使老化板90的安放和位移均平稳进行。仅通过设于老化板90两对角处的两个空板缓存升降机构也可实现空板缓存升降组件620的基本功能。

在本实施例中，各空板缓存机架纵杆12上还固定连接有用于保护空板缓存外部支撑块的空板缓存外部挡板6233。

空板缓存传输组件630用于将老化板90送离升降老化装置。空板缓存传输组件630设于内部支撑组的上方，包括相对设置的两个空板缓存传输单元，空板缓存传输单元包括空板缓存传输板6311，空板缓存传输板6311滑动连接空板缓存机架610，空板缓存传输板6311还连接有用于驱动空板缓存传输板 6311平移运动的空板缓存传输板驱动件6312。

当需要将老化板90送离升降老化装置时，两个相对的空板缓存传输板 6311分别受驱朝空板缓存升降腔中心移动，形成用于支撑老化板90的传输平台。空板缓存升降板6211受驱在最低位置和最高位置之间进行一次往返过程，将位于最高的第N空板缓存内部支撑块的老化板90输送至传输平台上。

在本实施例中，空板缓存传输板6311的顶面开设有多个空板凹槽，空板凹槽内转动连接有多个空板缓存传输滚轮63111，空板缓存传输滚轮63111凸出空板缓存传输板6311的顶面。空板缓存传输滚轮63111的设置可以减小老化板90在空板缓存传输板6311上移动时的摩擦力。

空板缓存传输单元还包括空板缓存传输支撑板6313，空板缓存传输支撑板6313上固定设有两个平行的空板缓存传输板滑轨6314，空板缓存传输板 6311滑动连接两个空板缓存传输板滑轨6314。空板缓存传输板驱动件6312 固定连接空板缓存传输支撑板6313，空板缓存传输板驱动件6312为气缸。空板缓存传输支撑板6313固定连接空板缓存传输连接板6315。

两个空板缓存传输连接板6315均固定连接空板缓存机架610。具体的，形成升降入口的两个空板缓存机架纵板612之间固定连接一空板缓存传输连接板6315，形成升降出口的两个空板缓存机架纵板612之间固定连接另一空板缓存传输连接板6315。

空板缓存传输组件630还包括用于将空板缓存传输板6311上的老化板90 推离空板缓存单元60的空板缓存传输推板6321，空板缓存传输推板6321连接有用于驱动空板缓存传输推板6321平移运动的空板缓存传输推板驱动件 6322。空板缓存传输推板6321滑动连接空板缓存机架顶框613。具体的，空板缓存机架顶框613上固定连接有两个平行的空板缓存传输推板滑轨6323，空板缓存传输推板6321滑动连接两个空板缓存传输推板滑轨6323。空板缓存传输推板驱动件6322为无杠气缸，固定于空板缓存机架顶框613上。

综上，空板缓存单元60的具体工作原理如下：

老化板90从升降入口的下部进入空板缓存升降腔，并被安放于第一空板缓存外部支撑块上。空板缓存升降板6211受驱在最高位置和最低位置之间进行往返运动，使得安放于第一空板缓存外部支撑块上的老化板90逐渐上升。随着该老化板90的上升，第一空板缓存外部支撑块上又可安放下一个老化板 90，直至每一个空板缓存内部支撑块上均缓存有一个老化板90为止。

当需要将缓存的老化板90送离空板缓存升降传输装置时，空板缓存传输板6311受驱朝升降腔移动，空板缓存升降板6211受驱继续往返运动，使得位于最高的空板缓存内部支撑块6241上的老化板90上升至空板缓存传输板 6311上，空板缓存传输推板6321受驱将该老化板90从升降出口的上部推离空板缓存升降传输装置。

可以理解的是，老化板90也可从升降入口的上部离开空板缓存升降传输装置。即老化板90可以分别从相对的两侧进出，也可从相同的一侧进出。老化板90始终为下进上出。

本实施例提供的一种电池加工产线具有以下有益效果：

1、本实用新型实施例提供的刮极耳装置150，利用刮极耳刮刀机构1530、刮极耳压紧驱动机构1520、刮极耳支撑机构1560、刮极耳伸缩驱动机构1540 和刮极耳升降驱动机构1550完成刮极耳82加工，结构简单，实用性强，特别是对极耳82的压力来自刮极耳升降驱动机构1550和刮极耳弹性件1533，能够避免对极耳82的压力过大导致极耳82变形或损坏的问题，提高了刮极耳82加工的品质。

2、本实用新型实施例提供的切极耳装置160，使用切极耳升降驱动机构 1640、上切刀机构1630、下切刀机构1620和切极耳预压机构1650完成切极耳工作，通过切极耳导向块1633和切极耳调节块1622，使得切极耳加工的安全性更高、精度更高、品质更好。

3、本实施例提供的第一满料缓存单元20，通过在满料缓存缓存链条231 上设置多个满料缓存支撑件234，能够缓存多个满料缓存老化板250，通过满料缓存缓存链条231带动满料缓存支撑件234移动，结构简单且节约空间，并使得缓存的效率高、连贯性强。采用四个满料缓存支撑件234支撑满料缓存老化板250的四角，节省成本。通过满料缓存机箱210、满料缓存遮挡盒 241等设置，对部件进行保护。

4、本实施例提供的空板缓存单元60，通过空板缓存升降机构内多个空板缓存内部支撑块6241和空板缓存外部支撑块6231的设计，使得空板缓存升降板6211只需在短距离内不断进行往复运动即可使老化板90不断上升，有效地利用了升降腔的空间，减少了空板缓存单元整体的占用空间。并且，空板缓存单元在使老化板90上升的同时，通过多个空板缓存内部支撑块6241 可缓存多个老化板90，老化板90下进上出，使得老化板90的传输和缓存具有连贯性。

以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种电池加工产线，包括极耳加工单元、运输单元和沿着所述运输单元依次设置的空板缓存单元、第一满料缓存单元、热压单元、冷压单元和第二满料缓存单元；所述极耳加工单元包括刮极耳装置和切极耳装置；所述空板缓存单元包括空板缓存机架和空板缓存升降组件，所述空板缓存升降组件连接所述空板缓存机架，所述空板缓存机架开设有具有升降入口和升降出口的空板缓存升降腔，其特征在于，

所述空板缓存升降组件包括多个空板缓存升降机构，所述空板缓存升降机构包括空板缓存升降板，所述空板缓存升降板滑动连接所述空板缓存机架；所述空板缓存升降组件还包括用于驱动所述空板缓存升降板上升/下降的空板缓存升降板驱动单元，各所述空板缓存升降板均连接所述空板缓存升降板驱动单元；

所述空板缓存升降机构还包括外部支撑组，所述外部支撑组包括多个沿空板缓存升降腔高度方向平行排列的空板缓存外部支撑块，各所述空板缓存外部支撑块均转动连接所述空板缓存升降板，各所述空板缓存外部支撑块的一旁均固定设有用于限制空板缓存外部支撑块朝预定方向偏转的外部限位块；所述空板缓存外部支撑块用于支撑和抬升物料；

所述空板缓存升降机构还包括内部支撑组，所述内部支撑组包括多个沿空板缓存升降腔高度方向平行排列的空板缓存内部支撑块，各所述空板缓存内部支撑块均转动连接所述空板缓存机架，各所述空板缓存内部支撑块的一旁均固定设有用于限制空板缓存内部支撑块朝预定方向偏转的内部限位块；所述空板缓存内部支撑块用于支撑和缓存物料；

所述空板缓存升降板上升至最高位置时，所述空板缓存外部支撑块和所述空板缓存内部支撑块一上一下交错设置，最高的第N空板缓存外部支撑块的高度高于最高的第N空板缓存内部支撑块的高度；所述空板缓存升降板下降至最低位置时，第二低的第二空板缓存外部支撑块的高度低于最低的第一空板缓存内部支撑块的高度。

2.根据权利要求1所述的电池加工产线，其特征在于，所述刮极耳装置包括刮极耳机架、设置于刮极耳机架上的刮极耳刮刀机构、用于压紧电池的刮极耳压紧驱动机构，用于驱动所述刮极耳刮刀机构的刮极耳伸缩驱动机构和刮极耳升降驱动机构；

所述刮极耳刮刀机构包括刮极耳固定块和刮极耳调节块，所述刮极耳调节块的中部与所述刮极耳固定块转动连接，所述刮极耳调节块的第一端连接有刮极耳刮刀，所述刮极耳调节块的第二端连接有刮极耳弹性件；

所述刮极耳刮刀的下方设有用于支撑极耳的刮极耳支撑机构。

3.根据权利要求1所述的电池加工产线，其特征在于，所述切极耳装置包括切极耳机架、安装于所述切极耳机架上的下切刀机构、安装于所述切极耳机架上的上切刀机构、驱动所述上切刀机构的切极耳升降驱动机构和用于压住极耳的切极耳预压机构；

所述上切刀机构包括切极耳驱动块，所述切极耳驱动块的底部连接有上切刀片，所述切极耳驱动块的两侧分别连接有切极耳导向块，所述切极耳导向块的底部设有切极耳倒角；

所述下切刀机构包括下切刀片和支撑下切刀片的切极耳调节块，所述切极耳机架上设有与所述切极耳调节块相匹配的切极耳滑槽，所述切极耳调节块与所述切极耳滑槽滑动连接。

4.根据权利要求1所述的电池加工产线，其特征在于，所述第一满料缓存单元包括满料缓存机箱、满料缓存驱动机构和多个满料缓存机构，所述满料缓存机箱开设有具有两面开口的满料缓存缓存腔，所述满料缓存机构连接所述满料缓存机箱，所述满料缓存驱动机构驱动连接各所述满料缓存机构；

所述满料缓存机构包括沿竖直方向延伸的满料缓存缓存链条，所述满料缓存缓存链条连接有满料缓存主缓存链轮和满料缓存从缓存链轮，所述满料缓存驱动机构驱动连接各所述满料缓存主缓存链轮；所述满料缓存缓存链条上分层固定连接有多个满料缓存支撑件；

多个所述满料缓存机构内，位于同一层的多个所述满料缓存支撑件共同支撑一个物料；所述满料缓存支撑件的一角开设有满料缓存支撑槽。

5.根据权利要求1所述的电池加工产线，其特征在于，所述运输单元包括进料运输线、热压运输线、中转机器人、冷压运输线和出料运输线；所述第一满料缓存单元位于所述进料运输线和所述热压运输线之间；

在所述热压运输线靠近所述中转机器人的一端的相对两侧均安装所述热压单元；在所述冷压运输线靠近所述中转机器人的一端的相对两侧均安装所述冷压单元；所述第二满料缓存单元位于所述冷压运输线和所述出料运输线之间；

所述运输单元还包括空板回流线，所述空板缓存单元位于所述空板回流线靠近所述极耳加工单元的一端。

6.根据权利要求1所述的电池加工产线，其特征在于，所述极耳加工单元还包括极耳加工工作台和CCD检测机构，所述极耳加工工作台上安装有极耳加工进料机器人；所述极耳加工进料机器人的一侧安装有极耳加工翻转装置，所述极耳加工进料机器人的一侧安装有极耳加工转盘；

所述极耳加工翻转装置、所述极耳加工转盘、所述刮极耳装置、所述切极耳装置、所述CCD检测机构和所述极耳加工出料机器人均位于所述极耳加工工作台上。

7.根据权利要求4所述的电池加工产线，其特征在于，所述第一满料缓存单元包括四个所述满料缓存机构，位于同一层的四个所述满料缓存支撑件分别支撑物料的一角；所述满料缓存机构内，所述满料缓存缓存链条的多个链节上分别固定连接有一个对应的所述满料缓存支撑件，多个所述满料缓存支撑件等间距排列；所述满料缓存支撑槽三面开口，所述满料缓存支撑槽的顶面开口和所述满料缓存支撑件的顶面通过满料缓存导向斜面过渡；

所述满料缓存驱动机构包括满料缓存旋转驱动件，所述满料缓存旋转驱动件安装在所述满料缓存机箱内，所述满料缓存旋转驱动件通过链轮链条传动结构驱动连接有满料缓存主传动杆，所述满料缓存主传动杆的两端分别通过一齿轮传动结构驱动连接一满料缓存从传动杆，各所述满料缓存从传动杆的两端分别固定连接一个对应的所述满料缓存主缓存链轮；

所述满料缓存机箱包括满料缓存顶箱，所述满料缓存顶箱的底面两相对的端部分别固定连接有一满料缓存侧箱；所述满料缓存顶箱和两个所述满料缓存侧箱围设成所述满料缓存缓存腔，各所述满料缓存侧箱的第一侧面和第二侧面上分别安装一对应的所述满料缓存机构；所述第一侧面和所述第二侧面均与所述满料缓存侧箱朝向所述满料缓存缓存腔的一面相邻；

各所述满料缓存侧箱朝向所述满料缓存缓存腔的一面固定连接有满料缓存导向条。

8.根据权利要求7所述的电池加工产线，其特征在于，所述满料缓存旋转驱动件为电机，安装于所述满料缓存顶箱内，所述满料缓存顶箱的底面开设有连通所述满料缓存顶箱的内部的满料缓存传动链条槽；

所述链轮链条传动结构包括满料缓存主传动链轮、传动链条和满料缓存从传动链轮；所述满料缓存旋转驱动件的输出端固定连接所述满料缓存主传动链轮，所述满料缓存主传动链轮连接所述传动链条；所述传动链条穿过所述满料缓存传动链条槽，连接所述满料缓存从传动链轮；所述满料缓存从传动链轮固定连接所述满料缓存主传动杆；

所述满料缓存顶箱的底面固定连接有两个满料缓存主传动杆连接件，所述满料缓存主传动杆转动连接两个所述满料缓存主传动杆连接件。

9.根据权利要求2所述的电池加工产线，其特征在于，所述空板缓存内部支撑块包括一用于支撑物料的内部支撑端，所述空板缓存内部支撑块的重心位于所述内部支撑端；所述空板缓存外部支撑块包括一用于支撑物料的外部支撑端，所述空板缓存外部支撑块的重心位于所述外部支撑端；

各所述外部限位件均固定设于对应的所述空板缓存外部支撑块背离外部支撑端的一侧，所述外部限位件为长方体，同一所述空板缓存升降机构内的所有外部限位件互相连接组成空板缓存外部限位条，所述空板缓存外部限位条为一体成型结构；

各所述空板缓存内部限位件均固定于对应的所述空板缓存内部支撑块的上方，所述空板缓存内部限位件为限位螺栓，所述限位螺栓的螺杆与所述空板缓存内部支撑块远离内部支撑端的部分相切。

10.根据权利要求1所述的电池加工产线，其特征在于，所述热压单元包括热压化成架，以及装设于所述热压化成架上用于实现电池化成工序的各个部件，包括：热压压板、热压丝杆和若干热压层板；

所述热压层板之间通过钢丝连接，所述钢丝上设有配重棒，所述配重棒用钢丝通过滚轮组提拉所述热压层板；所述热压压板包括两层，两层所述热压压板分设于所述热压层板的上下两侧并穿设于所述热压丝杆上，通过所述热压丝杆控制所述热压压板上下移动。