CN110000325A - 一种发热云母片全自动组装装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种发热云母片全自动组装装置，本申请通过在机架上设置第一上料机构、第二上料机构、至少一传料机构、铆钉压紧吸取机构和出料机构，第一上料机构用于对第一云母片进行上料，第二上料机构用于对多个第二云母片进行上料，铆钉压紧吸取机构用于对铆钉进行上料并将铆钉固定到第一、第二云母片中，使第二云母片与第一云母片固定为一体形成发热云母片，出料机构用于将从出料口中输出的发热云母片传输到外部，传料机构贯通第一上料机构、第二上料机构和铆钉压紧吸取机构，用于将第一云母片和第二云母片依次传输到对应的机构进行加工作业，使得发热云母片可实现自动组装，提高了发热云母片的组装效率。

Description

一种发热云母片全自动组装装置

技术领域

本发明属于机械加工设备技术领域，尤其涉及一种发热云母片全自动组装装置。

背景技术

云母发热片由于其具有发热均匀、绝缘性能好、化学稳定性好，抗强酸、强碱和抗压能力的优点，被广泛应用于家用电器中，例如：多仕炉、面包炉、烤面包机等，云母发热片主要的结构包括两云母片，第一云母片上套设多条发热丝，第二云母片通过铆钉固定到第一云母片的一侧从而压紧发热丝同时起到隔热的效果，避免发热丝直接与器件接触，但是在现有技术中，云母发热片加工主要是通过人工作业的方式进行，人工作业的方式耗时长，组装效率低，导致云母发热片难以大批量生产，不利于生厂商的利益最大化，并且通过人工安装的方式由于难以实现标准化和统一化，导致产品的次品率高，产品的品质难以保证。

发明内容

(一)发明目的

为了克服以上不足，本发明的目的在于提供一种发热云母片全自动组装装置，以解决现有的发热云母片组装效率低，产品品质难以保证的技术问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本申请提供的技术方案如下：

一种发热云母片全自动组装装置，其包括：

机架、设置在所述机架上的第一上料机构、第二上料机构、至少一传料机构、铆钉压紧吸取机构和出料机构；

所述机架的安装面上开设有出料口；

所述第一上料机构用于对第一云母片进行上料，其中，所述第一云母板上间隔套设有多条发热丝；

所述第二上料机构设置在所述第一上料机构之后，用于对多个第二云母片进行上料，使多个所述第二云母片顺序放置到所述第一云母片上；

所述铆钉压紧吸取机构，设置在所述第二上料机构之后，用于对铆钉进行上料并将所述铆钉固定到所述第一、第二云母片中，使所述第二云母片与所述第一云母片固定为一体形成发热云母片，其中，所述铆钉压紧吸取机构还用于将组装好的所述发热云母片吸取到所述出料口以将其输出到所述出料机构；

所述出料机构，设置在所述铆钉压紧吸取机构之后并与所述出料口对接，用于将从所述出料口中输出的所述发热云母片传输到外部；

其中，所述传料机构贯通所述第一上料机构、所述第二上料机构和所述铆钉压紧吸取机构，用于将所述第一云母片和所述第二云母片依次传输到对应的机构进行加工作业。

进一步地，第一上料机构与所述第二上料结构相同，所述第一上料机构包括：

第一云母片存储组件，可上下升降地设置在所述机架上，用于存储多个所述第一云母片并逐步抬升多个所述第一云母片；

第一吸取组件，可滑动地设置在所述机架上并且位于所述第一云母片存储组件上方，用于在所述第一云母片存储组件中依次吸取所述第一云母片并将其放置到所述传料机构中；

所述第二上料机构包括：

第二云母片存储组件，可上下升降地设置在所述机架上，用于存储多个所述第二云母片并逐步抬升多个所述第二云母片；

第二吸取组件，设置在所述机架上并可滑动地设置在所述第二云母片存储组件上方，用于在所述第二云母片存储组件中依次吸取所述第二云母片并将其顺序放置到所述传料机构传输过来的所述第一云母片上。

进一步地，铆钉压紧吸取机构包括：

压铆钉组件，可滑动地设置在所述机架上并位于所述传料机构上方，用于对铆钉进行上料并对所述传料机构传输过来的所述第一、第二云母片进行打铆钉，使所述第二云母片固定到所述第一云母片上从而形成发热云母片；

第三吸取组件，可滑动地设置在所述机架上并位于所述传料机构上方，用于将完成铆钉固定的所述发热云母片吸取到所述出料口中对其进行输出。

进一步地，第一云母片存储组件包括：

第一支架，大致呈矩形结构，所述第一支架立式设置在所述机架上；

升降板，可上下滑动地设置在所述第一支架中，用于存放多个所述第一云母片；

第一丝杆，一端与所述升降板连接；

第一驱动装置，设置在所述机架中并与所述第一丝杆的另一端驱动连接，用于带动所述第一丝杆转动并上下移动，使所述升降板沿所述第一支架上下移动从而使所述第一云母片向上或向下移动。

进一步地，第一吸取组件包括：

第二支架，立式设置在所述机架上；

第一滑轨，横向设置在所述第二支架上；

第一滑动座，与所述第一滑轨滑动配合；

第一同步带，可转动地设置第二支架上，所述第一同步带与所述第一滑动座连接，用于带动所述第一滑动座沿所述第一滑轨移动；

第二驱动装置，设置在所述第二支架上并与所述同步带驱动连接，用于带动所述同步带转动；

第一机械手，可上下移动地设置在所述第一滑动座上，用于吸取所述第一云母片并在所述第一滑动座的带动下将所述第一云母片放置到所述传料机构中；

第三驱动装置，设置在所述第一滑动座上并与所述第一机械手驱动连接，用于带动所述第一机械手上下移动。

进一步地，第二吸取组件包括：

第二滑轨，横向设置在所述第二支架上；

第二滑动座，与所述第二滑轨滑动配合；

第二同步带，可转动地设置第二支架上，所述第二同步带与所述第二滑动座连接，用于带动所述第二滑动座沿所述第二滑轨移动；

第四驱动装置，设置在所述第二支架上并与所述第二同步带驱动连接，用于带动所述第二同步带转动；

第二机械手，可上下移动地设置在所述第二滑动座上，用于吸取所述第二云母片并在所述第二滑动座的带动下将所述第二云母片放置到所述第一云母片上；

第五驱动装置，设置在所述第二滑动座上并与所述第二机械手驱动连接，用于带动所述第二机械手上下移动。

进一步地，传料机构包括：

第三支架，横向设置在所述机架上，所述第三支架向内凹陷形成第一容置腔，该第三支架连通所述第一上料机构、所述第二上料机构、所述铆钉压紧吸取机构和所述出料机构；

第二丝杆，沿所述第三支架的设置方向可转动地设置在所述第一容置腔中；

第三滑动座，一侧套设在所述第二丝杆上并与所述第二丝杆螺纹配合；

第六驱动装置，设置在所述第一容置腔中并与所述第二丝杆的一端驱动连接，用于带动所述第二丝杆转动从而使所述第三滑动座沿所述第二丝杆滑动；

固定治具，设置在所述第三滑动座上，所述固定治具的形状与所述第一云母片的形状相匹配，用于固定所述第一云母片，其中，所述固定治具在所述第三滑动座的带动下沿所述第二丝杆滑动。

进一步地，压铆钉组件包括：

第四支架，横向设置在所述机架上并形成向内凹陷形成第二容置腔；

第三丝杆，可转动地设置在第二容置腔中；

第七驱动装置，设置在所述第二容置腔中并与所述第三丝杆的一端驱动连接，用于带动所述第三丝杆转动；

第四滑动座，一侧套设在所述第三丝杆上并与所述第三丝杆螺纹配合，用于在所述第三丝杆的带动下沿所述第三丝杆的设置方向滑动；

铆钉供料器，设置在所述第四滑动座上，用于对所述铆钉进行供料；

铆钉压紧柱，可上下移动地设置在所述第四滑动座上并与所述铆钉供料器对接，用于将所述铆钉供料器所供的铆钉压入到所述第一、第二云母片中；

第八驱动装置，设置在所述第四滑动座上，与铆钉压紧柱驱动连接，用于带动所述铆钉压紧柱上下移动。

进一步地，第三吸取组件包括：

第三机械手，与所述第四滑动座连接，用于上下移动以吸取所述发热云母片；

第九驱动装置，设置在所述第四滑动座上并与所述第三机械手驱动连接，用于带动所述第三机械手上下移动。

进一步地，出料机构包括：

第五支架，设置在所述机架的安装面的下端面；

传输带组件，可转动地设置在所述第五支架上，用于向外传输所述发热云母片，其中，所述传输带组件的下端面的两侧边分别设置有两第三滑轨；

第十驱动装置，设置在所述第五支架上并与所述传输带组件驱动连接，用于带动传输带组件转动；

两导轨，对称设置在所述第五支架上并与两所述第三滑轨滑动配合，所述传输带组件在外力作用下可沿两导轨的设置方向来回滑动。

借由以上的技术方案，本申请的有益效果在于：发热云母片全自动组装装置通过在机架上设置第一上料机构、第二上料机构、至少一传料机构、铆钉压紧吸取机构和出料机构，第一上料机构用于对第一云母片进行上料，第二上料机构用于对多个第二云母片进行上料，铆钉压紧吸取机构用于对铆钉进行上料并将铆钉固定到第一、第二云母片中，使第二云母片与第一云母片固定为一体形成发热云母片，出料机构用于将从出料口中输出的发热云母片传输到外部，传料机构贯通第一上料机构、第二上料机构和铆钉压紧吸取机构，用于将第一云母片和第二云母片依次传输到对应的机构进行加工作业，使得发热云母片可实现自动组装，提高了发热云母片的组装效率，并且各机构对每个产品的加工动作相同，可实现发热云母片组装的标准化和统一化，可降低发热云母片次品率，保证发热云母片的品质。

附图说明

图1是本发明的发热云母片全自动组装装置的结构示意图；

图2是本发明的发热云母片全自动组装装置的俯视图；

图3是本发明的第一吸取组件和第二吸取组件的组合示意图；

图4是本发明的第一吸取组件和第二吸取组件的组合后的侧视图；

图5是本发明的第一云母片存储组件和第二云母片存储组件的组合示意图；

图6是本发明的第一云母片存储组件侧视图；

图7是本发明的第三滑动座和固定治具的组合示意图；

图8是本发明的发热云母片全自动组装装置的传料机构的结构示意图；

图9是本发明的发热云母片全自动组装装置的铆钉压紧吸取机构的结构示意图；

图10是本发明的发热云母片全自动组装装置的出料机构安装到机架上的结构示意图；

图11是本发明的发热云母片全自动组装装置的出料机构的结构示意图；

附图标记：

1：机架；101：出料口；2：第一上料机构；201：第二支架；202：第一滑轨；203：第一支架；204：升降板；205：第一丝杆；206：第一驱动装置；207：第一滑动座；208：第一机械手；3：第二上料机构；301：第二滑轨；302：第二滑动座；303：第二机械手；304：第五驱动装置；305：第四丝杆；306：第六支架；4：传料机构；401：固定治具；402：第三支架；403：第二丝杆；404：第三滑动座；405：第四滑轨；406：第六驱动装置；5：铆钉压紧吸取机构；501：第四支架；502：第四滑动座；503：铆钉供料器；504：铆钉压紧柱；505：第八驱动装置；506：第七驱动装置；507：第三丝杆；508：第三机械手；6：出料机构；601：传输带组件；602：第三滑轨；603：导轨；604：第十驱动装置；7:第一云母片；8：第二云母片；9：铆钉。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

请参阅图1-图11，本发明提供的一种发热云母片全自动组装装置，其包括：

机架1、设置在机架1上的第一上料机构2、第二上料机构3、至少一传料机构4、铆钉压紧吸取机构5和出料机构6；

机架1的安装面上开设有出料口101；

第一上料机构2用于对第一云母片7进行上料，其中，第一云母板上间隔套设有多条发热丝；

第二上料机构3设置在第一上料机构2之后，用于对多个第二云母片8进行上料，使多个第二云母片8顺序放置到第一云母片7上；

铆钉压紧吸取机构5，设置在第二上料机构3之后，用于对铆钉9进行上料并将铆钉固定到第一、第二云母片8中，使第二云母片8与第一云母片7固定为一体形成发热云母片，其中，铆钉压紧吸取机构5还用于将组装好的发热云母片吸取到出料口101以将其输出到出料机构6；

出料机构6，设置在铆钉压紧吸取机构5之后并与出料口101对接，用于将从出料口101中输出的发热云母片传输到外部；

其中，传料机构4贯通第一上料机构2、第二上料机构3和铆钉压紧吸取机构5，用于将第一云母片7和第二云母片8依次传输到对应的机构进行加工作业。

现有的在加工云母片组件时，在第一云母片7上绕卷发热丝，然后通过铆钉9将第一云母片7上设置多个第二云母片8来压紧发热丝并同时起到阻隔发热丝的直接与器件进行接触，但是这种人工手动的方式效率低，不利于大批量生产云母片组件，并且人工加工的方式标准化程度不高，容易造成产品的质量品质，本申请针对现有的云母片安装过程存在的缺陷，设置了第一上料机构2、第二上料机构3、至少一传料机构4、铆钉压紧吸取机构5和出料机构6，传料机构4上设置有固定治具401，当固定治具401移动到第一上料机构2，第一上料机构2将第一云母片7放置到固定治具401上、然后固定治具401继续移动，移动到第二上料机构3，第二上料机构3将第二云母片8放置到第一云母片7上，然后固定治具401继续移动，将第一、第二云母片8带动到铆钉压紧吸取机构5，铆钉压紧吸取机构5将铆钉9打入第一云母片7、第二云母片8上，在完成打铆钉9后，铆钉压紧吸取机构5将完成的发热云母片吸取到出料口101上方，将发热云母片输出到出料机构6上然后出料机构6带动发热片移动进行出料，整个发热云母片的组装过程十分便捷，无需人工手动操作，提高了云母片的组装效率，并且，个云母片都是标准化和同一化的，可避免出现次品。

第一上料机构2包括：第一云母片7存储组件和第一吸取组件，第一云母片7存储组件用于存储多个第一云母片7并逐步抬升多个第一云母片7；第一吸取组件可滑动地设置在第一云母片7存储组件上方，用于在第一云母片7存储组件中依次吸取第一云母片7并将其放置到传料机构4中；

在发热云母片组装过程中，第一云母片7存储组件上层叠放置多个第一云母片7，当第一吸取组件吸取了上面的第一云母片7后，第一云母片7存储组件会向上移动带动第一云母片7上升预定距离，具体为一个第一云母片7的厚度，从而使第一吸取组件可在预定的高度吸取第一云母片7。

具体的，请参阅图5和图6，第一云母片7存储组件包括：

第一支架203，第一支架203由多个挡板围成大致呈矩形结构，第一支架203立式设置在机架1上；

升降板204，升降板204的结构与第一支架203的结构相匹配，升降板204可滑动地设置在第一支架203中，多个第一云母片7存放在升降板204的上端面；

第一丝杆205，一端与升降板204连接；

第一驱动装置206，设置在机架1中并与第一丝杆205的另一端螺纹配合，具体的，第一丝杆205穿设在第一驱动装置206中并且与第一驱动装置206螺纹配合，当第一驱动装置206启动时，第一驱动装置206可带动第一丝杆205转动，由于第一驱动装置206与第一丝杆205螺纹配合，第一丝杆205可在第一驱动装置206的带动下向上或向下移动，当第一丝杆205向上移动时，第一丝杆205可带动升降板204沿第一支架203向上移动，以使第一吸取组件可到达并吸取放置在升降板204上的最顶层的第一云母片7。

具体的，请参阅图3和图4，第一吸取组件包括：

第二支架201，立式设置在机架1上；

第一滑轨202，横向设置在第二支架201上；

第一滑动座207，第一滑动座207的一侧与卡嵌到第一滑轨202上并可沿第一滑轨202来回滑动；

第一同步带组件，第一同步带组件具体包括第一同步带以及分别套设在同步带两端的两滚轴，第一同步带组件沿第一滑轨202的方向设置，滑动座通过固定块与第一同步带连接，当第一同步带转动时，第一同步带可带动第一滑动座207沿第一滑轨202移动；

第二驱动装置，设置在第二支架201上并与第一同步带的其中一滚轴连接，第二驱动装置驱动与其连接的滚轴转动，从而使第一同步带转动；

第一机械手208，具体的，第一机械手208上设置有多个吸盘，用于吸取第一云母片7，第一机械手208设置在第一滑动座207上，第一机械手208可上下移动吸取第一云母片7并在第一滑动座207的带动下将第一云母片7放置到传料机构4中；

第三驱动装置，设置在第一滑动座207上并与第一机械手208驱动连接，用于带动第一机械手208上下移动对第一云母片7进行吸取。

对于上述第一上料机构2的具体动作过程为：

第二驱动装置启动，带动第一同步带顺时针转动，使第一滑动座207沿第一滑轨202移动到升降板204的上方，然后第三驱动装置驱动第一机械手208向下移动到达并吸取放置到最顶层的第一云母片7，然后第二驱动装置带动同步带逆时针转动，使第一滑动座207沿第一滑轨202移动到传料机构4上方并将第一云母片7放置到传料机构4上。

请参阅图5,第二上料机构3包括：

第二云母片8存储组件，用于存储多个第二云母片8并逐步抬升多个第二云母片8，第二云母片8存储组件具体包括第四丝杆305、第六支架306和第十一驱动装置，和的结构具体与第一云母片7存储组件的结构相同，具体区别在于第二云母片8存储组件用于存储第二云母片8的升降板与第二云母片8的结构相匹配，为条形结构，此处对第二云母片8存储组件不再赘述；

第二吸取组件，可滑动地设置在第二云母片8存储组件上方，用于在第二云母片8存储组件中依次吸取第二云母片8并将其间隔放置到传料机构4传输过来的第一云母片7上。

具体的，请参阅图3和图4，第二吸取组件包括：

第二滑轨301，第二滑轨301与第一滑轨202平行设置并横向设置在第二支架201上；

第二滑动座302，与第二滑轨301滑动配合；

第二同步带，可转动地设置第二支架201上，具体沿第二滑轨301的设置方向设置，第二同步带与第二滑动座302连接，用于带动第二滑动座302沿第二滑轨301移动；

第四驱动装置，设置在第二支架201上并与第二同步带驱动连接，用于带动第二同步带转动；

第二机械手303，设置在第二滑动座302上，用于上下移动吸取第二云母片8并在第二滑动座302的带动下将第二云母片8放置到传料机构4中；

第五驱动装置304，设置在第二滑动座302上并与第二机械手303驱动连接，用于带动第二机械手303上下移动。

由于第二上料机构3的运作原理与第一上料机构2的运作原理相同，此处不再对第二上料机构3的动作进行赘述。

铆钉压紧吸取机构5包括：

压铆钉组件，可滑动地设置在传料机构4上方，用于对铆钉9进行上料并对传料机构4传输过来的第一云母片7、第二云母片8进行打铆钉9，使第二云母片8固定到第一云母片7上形成发热云母片，第二云母片8可压紧套设在第一云母片7上的多条发热丝；

第三吸取组件，可滑动地设置在传料机构4上方，用于将完成铆钉9固定的发热云母片吸取到出料口101中对其进行输出。

具体的，传料机构4沿Y轴的方形移动对第一、第二云母片8进行传料，压铆钉组件沿X轴方向横向滑动每个第二云母片8上打入多个铆钉9，如此实现了将多个第二云母片8固定到第一云母片7上。

具体的，请参阅图9，压铆钉组件包括：

第四支架501，横向设置在机架1上并形成向内凹陷形成第二容置腔；

第三丝杆507，可转动地设置在第二容置腔中；

第七驱动装置506，设置在第二容置腔中并与第三丝杆507的一端驱动连接，用于带动第三丝杆507转动；

第四滑动座502，一侧套设在第三丝杆507上并与第三丝杆507螺纹配合，用于在第三丝杆507的带动下沿第三丝杆507的设置方向滑动；

铆钉供料器503，设置在第四滑动座502上，用于对铆钉9进行供料，铆钉供料器503上设置有铆钉导轨，用于导向铆钉9的出料方向；

铆钉压紧柱504，可上下移动地设置在第四滑动座502上，铆钉压紧柱504位于铆钉导轨上方，用于向下对铆钉供料器503所供的铆钉9压入到第一、第二云母片8上；

第八驱动装置505，设置在第四滑动座502上，与铆钉压紧柱504驱动连接，用于带动铆钉压紧柱504上下移动。

压铆钉组件压铆钉9的过程具体为：传料机构4将第一云母片7和第二云母片8传输到铆钉压紧吸取机构5，然后压铆钉组件左右滑动在第一个第二云母片8上打入多个铆钉9，在本实施例中，压铆钉组件在每个第二云母片8上打入3个铆钉9，当第一个第二云母片8完成打铆钉后，传料机构再带动第一云母片7、第二云母片8向前移动到达压铆钉组件下方，压铆钉组件左右滑动在第二个第二云母片8上打入多个铆钉9，如此类推，直到压铆钉组件在所有的第二云母片8上打入铆钉9后完成发热云母片的组装。

第三吸取组件包括：

第三机械手508，与第四滑动座502连接，用于上下移动以吸取发热云母片；

第九驱动装置，设置在第四滑动座502上并与第三机械手508驱动连接，用于带动第三机械手508上下移动。

当压铆钉组件完成铆钉9的固定后，第三机械手508在第九驱动装置的带动下向下移动吸取发热云母片，然后将其带动到出料口101的位置，使发热云母片从出料口101掉落到出料机构6中。

请参阅图7和图8，传料机构4包括：

第三支架402，第三支架402向内凹陷形成第一容置腔，该第三支架402连通第一上料机构2、第二上料机构3、铆钉压紧吸取机构5和出料机构6；

第二丝杆403，沿第三支架402的方向可转动地设置在第一容置腔中；

第三滑动座404，一侧套设在第二丝杆403上并与第二丝杆403滑动配合；

第六驱动装置406，第六驱动装置406具体为电机，设置在第一容置腔中并与第二丝杆403的一端驱动连接，用于带动第二丝杆403转动从而带动第三滑动座404沿第二丝杆403滑动；

固定治具401，设置在第三滑动座404上，固定治具401的形状与第一云母片7的形状相匹配，用于固定第一云母片7，其中，固定治具401在第三滑动座404的带动下带动第一云母片7和/或云母片移动到相应的机构进行加工作业，固定治具401的具体结构可参阅图7。

当第六驱动装置406启动时，第六驱动装置406带动第二丝杆403转动，由于第三滑动座404与第二丝杆403螺纹配合，第三滑动座404在螺纹作用下可沿第二丝杆403的方向移动。具体的，第一容置腔的两侧还设置有两第四滑轨405，第三滑动座404的下端面的两侧分别与两导轨603相互嵌合，第三滑动座404沿第二丝杆403滑动时可同时沿两第四滑轨405滑动，从而使第三滑动座404滑动更加平稳。

请参阅图10和图11，出料机构6包括：

第五支架，第五支架具体为两框固定框，设置在机架1安装面的下端面连接；

传输带组件601，可转动地设置在第五支架上，用于向外传输发热云母片，传输带组件601具体包括传输带以及套设在传输带两端的滚轴，其中，传输带组件601的下端面的两侧分别设置有两导轨603；

第十驱动装置604，设置在第五支架上并与传输带组件601的其中一个滚轴驱动连接，当第十驱动装置604，第十驱动装置604带动传输带组件601转动从而将发热云母片移动到外部；

两第三滑轨602，对称设置在第五支架上并两与导轨603滑动配合，由于本申请设置了第三滑轨602，第三滑轨602与导轨603滑动配合，在设备停止加工时，可向内推动传输带组件601，使之沿两导轨603滑动进入到机架1内部，进而可缩小整个设备的体积，方便设备的存储或搬移。

优选的，本申请设置有两个传料机构4，分别设置在第一上料机构2、第二上料机构3和铆钉压紧吸取机构5的两侧，第一上料机构2、第二上料机构3可同时将第一云母片7和第二云母片8依次放置到两传料机构4上，两传料机构4同时进行传料，当第一、第二云母片8传输到铆钉压紧吸取机构5时，铆钉压紧吸取机构5会对其中一个传料机构4上的第一、第二云母片8进行打铆钉9，然后打完铆钉9的发热云母片吸取并从出料口101中输出，然后再移动到达另一传料机构4上对该传料机构4上的第一、第二云母片8进行打铆钉9，循环重复上述步骤。设置两个传料机构4，可同时对多个第一云母片7、第二云母片8进行传料，可进一步提高加热云母片的组装效率。

应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (10)

1.一种发热云母片全自动组装装置，其特征在于，包括：机架、设置在所述机架上的第一上料机构、第二上料机构、至少一传料机构、铆钉压紧吸取机构和出料机构；

所述机架的安装面上开设有出料口；

所述第一上料机构用于对第一云母片进行上料，其中，所述第一云母板上间隔套设有多条发热丝；

所述第二上料机构设置在所述第一上料机构之后，用于对多个第二云母片进行上料，使多个所述第二云母片顺序放置到所述第一云母片上；

所述铆钉压紧吸取机构，设置在所述第二上料机构之后，用于对铆钉进行上料并将所述铆钉固定到所述第一、第二云母片中，使所述第二云母片与所述第一云母片固定为一体形成发热云母片，其中，所述铆钉压紧吸取机构还用于将组装好的所述发热云母片吸取到所述出料口以将其输出到所述出料机构；

所述出料机构，设置在所述铆钉压紧吸取机构之后并与所述出料口对接，用于将从所述出料口中输出的所述发热云母片传输到外部；

其中，所述传料机构贯通所述第一上料机构、所述第二上料机构和所述铆钉压紧吸取机构，用于将所述第一云母片和所述第二云母片依次传输到对应的机构进行加工作业。

2.根据权利要求1所述的发热云母片全自动组装装置，其特征在于，所述第一上料机构与所述第二上料结构相同，所述第一上料机构包括：

第一云母片存储组件，可上下升降地设置在所述机架上，用于存储多个所述第一云母片并逐步抬升多个所述第一云母片；

第一吸取组件，可滑动地设置在所述机架上并且位于所述第一云母片存储组件上方，用于在所述第一云母片存储组件中依次吸取所述第一云母片并将其放置到所述传料机构中；

所述第二上料机构包括：

第二云母片存储组件，可上下升降地设置在所述机架上，用于存储多个所述第二云母片并逐步抬升多个所述第二云母片；

第二吸取组件，设置在所述机架上并可滑动地设置在所述第二云母片存储组件上方，用于在所述第二云母片存储组件中依次吸取所述第二云母片并将其顺序放置到所述传料机构传输过来的所述第一云母片上。

3.根据权利要求2所述的发热云母片全自动组装装置，其特征在于，所述铆钉压紧吸取机构包括：

压铆钉组件，可滑动地设置在所述机架上并位于所述传料机构上方，用于对铆钉进行上料并对所述传料机构传输过来的所述第一、第二云母片进行打铆钉，使所述第二云母片固定到所述第一云母片上从而形成发热云母片；

第三吸取组件，可滑动地设置在所述机架上并位于所述传料机构上方，用于将完成铆钉固定的所述发热云母片吸取到所述出料口中对其进行输出。

4.根据权利要求3所述的发热云母片全自动组装装置，其特征在于，所述第一云母片存储组件包括：

第一支架，大致呈矩形结构，所述第一支架立式设置在所述机架上；

升降板，可上下滑动地设置在所述第一支架中，用于存放多个所述第一云母片；

第一丝杆，一端与所述升降板连接；

第一驱动装置，设置在所述机架中并与所述第一丝杆的另一端驱动连接，用于带动所述第一丝杆转动并上下移动，使所述升降板沿所述第一支架上下移动从而使所述第一云母片向上或向下移动。

5.根据权利要求4所述的发热云母片全自动组装装置，其特征在于，所述第一吸取组件包括：

第二支架，立式设置在所述机架上；

第一滑轨，横向设置在所述第二支架上；

第一滑动座，与所述第一滑轨滑动配合；

第一同步带，可转动地设置第二支架上，所述第一同步带与所述第一滑动座连接，用于带动所述第一滑动座沿所述第一滑轨移动；

第二驱动装置，设置在所述第二支架上并与所述同步带驱动连接，用于带动所述同步带转动；

第一机械手，可上下移动地设置在所述第一滑动座上，用于吸取所述第一云母片并在所述第一滑动座的带动下将所述第一云母片放置到所述传料机构中；

第三驱动装置，设置在所述第一滑动座上并与所述第一机械手驱动连接，用于带动所述第一机械手上下移动。

6.根据权利要求5所述的发热云母片全自动组装装置，其特征在于，所述第二吸取组件包括：

第二滑轨，横向设置在所述第二支架上；

第二滑动座，与所述第二滑轨滑动配合；

第二同步带，可转动地设置第二支架上，所述第二同步带与所述第二滑动座连接，用于带动所述第二滑动座沿所述第二滑轨移动；

第四驱动装置，设置在所述第二支架上并与所述第二同步带驱动连接，用于带动所述第二同步带转动；

第二机械手，可上下移动地设置在所述第二滑动座上，用于吸取所述第二云母片并在所述第二滑动座的带动下将所述第二云母片放置到所述第一云母片上；

第五驱动装置，设置在所述第二滑动座上并与所述第二机械手驱动连接，用于带动所述第二机械手上下移动。

7.根据权利要求6所述的发热云母片全自动组装装置，其特征在于，所述传料机构包括：

第三支架，横向设置在所述机架上，所述第三支架向内凹陷形成第一容置腔，该第三支架连通所述第一上料机构、所述第二上料机构、所述铆钉压紧吸取机构和所述出料机构；

第二丝杆，沿所述第三支架的设置方向可转动地设置在所述第一容置腔中；

第三滑动座，一侧套设在所述第二丝杆上并与所述第二丝杆螺纹配合；

第六驱动装置，设置在所述第一容置腔中并与所述第二丝杆的一端驱动连接，用于带动所述第二丝杆转动从而使所述第三滑动座沿所述第二丝杆滑动；

固定治具，设置在所述第三滑动座上，所述固定治具的形状与所述第一云母片的形状相匹配，用于固定所述第一云母片，其中，所述固定治具在所述第三滑动座的带动下沿所述第二丝杆滑动。

8.根据权利要求7所述的发热云母片全自动组装装置，其特征在于，所述压铆钉组件包括：

第四支架，横向设置在所述机架上并形成向内凹陷形成第二容置腔；

第三丝杆，可转动地设置在第二容置腔中；

第七驱动装置，设置在所述第二容置腔中并与所述第三丝杆的一端驱动连接，用于带动所述第三丝杆转动；

第四滑动座，一侧套设在所述第三丝杆上并与所述第三丝杆螺纹配合，用于在所述第三丝杆的带动下沿所述第三丝杆的设置方向滑动；

铆钉供料器，设置在所述第四滑动座上，用于对所述铆钉进行供料；

铆钉压紧柱，可上下移动地设置在所述第四滑动座上并与所述铆钉供料器对接，用于将所述铆钉供料器所供的铆钉压入到所述第一、第二云母片中；

第八驱动装置，设置在所述第四滑动座上，与铆钉压紧柱驱动连接，用于带动所述铆钉压紧柱上下移动。

9.根据权利要求8所述的发热云母片全自动组装装置，其特征在于，所述第三吸取组件包括：

第三机械手，与所述第四滑动座连接，用于上下移动以吸取所述发热云母片；

第九驱动装置，设置在所述第四滑动座上并与所述第三机械手驱动连接，用于带动所述第三机械手上下移动。

10.根据权利要求9所述的发热云母片全自动组装装置，其特征在于，所述出料机构包括：

第五支架，设置在所述机架的安装面的下端面；

传输带组件，可转动地设置在所述第五支架上，用于向外传输所述发热云母片，其中，所述传输带组件的下端面的两侧边分别设置有两第三滑轨；

第十驱动装置，设置在所述第五支架上并与所述传输带组件驱动连接，用于带动传输带组件转动；

两导轨，对称设置在所述第五支架上并与两所述第三滑轨滑动配合，所述传输带组件在外力作用下可沿两导轨的设置方向来回滑动。