CN108321110A - 一种缓存升降装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种缓存升降设备，包括机架和升降组件，机架开设有具有升降入口和升降出口的升降腔；升降组件包括多个升降单元，升降单元包括升降板，升降板滑动连接机架；升降组件还包括升降板驱动单元；升降单元包括多个沿升降腔高度方向平行排列的外部支撑块，各外部支撑块均转动连接升降板，各外部支撑块的一旁均固定设有外部限位块；升降单元还多个沿升降腔高度方向平行排列的内部支撑块，各内部支撑块均转动连接机架，各内部支撑块的一旁均固定设有内部限位块；该缓存升降装置，使得升降板只需在短距离内不断进行往复运动即可使物料不断上升，有效地利用了升降腔的空间，并且，可缓存多个物料，使得物料的传输和缓存具有连贯性。

Description

一种缓存升降装置
技术领域
本发明涉及电池生产设备领域，尤其涉及一种缓存升降装置。
背景技术
在电池的生产工艺中，由于不同工序所需的时间不同等原因，经常需要缓存设备对物料进行储存。目前常用的储存和传输方法有以下两种：第一为手动作业，工作效率低，工人工作强度大。第二为采用缓存架和机械手进行缓存，成本高昂，且上料和下料的连贯性较差。
中国实用新型专利CN201120398834.4公开了一种太阳能电池板传送缓存装置，包括机架、托架升降装置及太阳能电池板传输装置。机架开设有具有太阳能电池板输入口和太阳能电池板输出口的升降腔；托架升降装置包括托架驱动组件及若干托架，托架容于升降腔内并沿竖直方向呈相互平行的设置，相邻的托架固定连接，每一托架具有输送区和位于输送区正上方的承载区，托架驱动组件驱使托架升降；太阳能电池板传输装置包括太阳能电池板传送组件及太阳能电池板驱动器。
以上专利能够一定程度提高缓存的效率，但是托架上升时进行上料，托架下降时进行下料，致使上料和下料不能同时进行，提高的效率有限；且多个托架上升/下降需要占用大量空间。
发明内容
本发明的目的在于提供一种缓存升降设备，用以解决以上技术问题。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种缓存升降设备，包括机架和升降组件，所述升降组件连接所述机架，所述机架开设有具有升降入口和升降出口的升降腔；
所述升降组件包括多个升降单元，所述升降单元包括升降板，所述升降板滑动连接所述机架；所述升降组件还包括用于驱动所述升降板上升/下降的升降板驱动单元，各所述升降板均连接所述升降板驱动单元；
所述升降单元还包括外部支撑组，所述外部支撑组包括多个沿升降腔高度方向平行排列的外部支撑块，各所述外部支撑块均转动连接所述升降板，各所述外部支撑块的一旁均固定设有用于限制外部支撑块朝预定方向偏转的外部限位块；
所述升降单元还包括内部支撑组，所述内部支撑组包括多个沿升降腔高度方向平行排列的内部支撑块，各所述内部支撑块均转动连接所述机架，各所述内部支撑块的一旁均固定设有用于限制内部支撑块朝预定方向偏转的内部限位块；
所述升降板位于最高位置时，所述外部支撑块和所述内部支撑块一上一下交错设置，最高的第N外部支撑块的高度高于最高的第N内部支撑块的高度；所述升降板位于最低位置时，第二低的第二外部支撑块的高度低于于最低的第一内部支撑块的高度。
可选的，所述升降单元内，多个所述外部支撑块等间距排列，多个所述内部支撑块等间距排列，所述外部支撑块的个数等于所述内部支撑块的个数。
可选的，所述内部支撑块包括一用于支撑物料的内部支撑端，所述内部支撑块的重心位于所述内部支撑端；所述外部支撑块包括一用于支撑物料的外部支撑端，所述外部支撑块的重心位于所述外部支撑端；
各所述外部限位件均固定设于对应的所述外部支撑块背离外部支撑端的一侧，所述外部限位件为长方体，同一所述升降单元内的所有外部限位件互相连接组成外部限位条，所述外部限位条为一体成型结构；
各所述内部限位件均固定于对应的所述内部支撑块的上方，所述内部限位件为限位螺栓，所述限位螺栓的螺杆与所述内部支撑块远离内部支撑端的部分相切。
可选的，所述机架包括机架底座、机架顶框和四个平行设置的机架纵板；四个所述机架纵板的一端均固定连接所述机架底座，另一端分别固定连接所述机架顶框的四角；
四个所述机架纵板围设成所述升降腔，相邻的两个机架纵板之间形成连通所述升降腔的开口；四个机架纵板共形成四个所述开口，其中两个相对的所述开口分别为所述升降入口和所述升降出口；所述物料相对的两端分别从所述升降入口和所述升降出口伸出；
所述升降组件包括四个升降单元，各升降单元设于一对应的所述机架纵板上。
可选的，所述机架纵板包括相对的第一长度向侧面和第二长度向侧面，所述第一长度向侧面上固定设有升降滑轨，所述升降滑轨滑动连接有两个升降滑块，一所述升降板固定连接两个所述升降滑块；所述内部支撑组设于所述第二长度向侧面上。
可选的，所述第一长度向侧面为所述机架纵板背离所述升降腔的一面，所述第二长度向侧面为所述机架纵板朝向所述升降腔的一面；所述外部支撑组位于所述升降腔外，所述内部支撑组位于所述升降腔内。
可选的，升降板驱动单元包括升降驱动件，所述升降驱动件驱动连接有升降顶框；所述升降顶框位于所述机架顶框的上方，四个所述升降板分别固定连接所述升降顶框的四角；所述升降驱动件为气缸。
可选的，所述缓存升降设备还包括传输组件，所述传输组件设于所述机架上；
所述传输组件位于所述内部支撑组的上方，包括相对设置的两个传输单元；所述传输单元包括用于支撑物料的传输板，所述传输板滑动连接所述机架，所述传输板连接有用于驱动所述传输板平移运动的传输板驱动件，所述传输板驱动件固定连接所述机架；
所述传输组件还包括用于将所述传输板上的物料推离所述缓存升降设备的传输推板，所述传输推板连接有用于驱动所述传输推板平移运动的传输推板驱动件；所述传输推板滑动连接所述机架，所述传输推板驱动件固定连接所述机架。
可选的，所述传输单元还包括传输支撑板，所述传输支撑板上固定设有两个平行的传输板滑轨，一所述传输板滑动连接两个所述传输板滑轨；所述传输支撑板固定连接所述机架，所述传输板驱动件固定连接所述传输支撑板；
所述传输板驱动件和所述传输推板驱动件均为气缸。
可选的，所述传输板的顶面开设有多个凹槽，所述凹槽内转动连接有多个传输滚轮，所述传输滚轮凸出所述传输板的顶面。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
本发明提供的缓存升降装置，通过升降单元内多个内部支撑块和外部支撑块的设计，使得升降板只需在短距离内不断进行往复运动即可使物料不断上升，有效地利用了升降腔的空间，减少了缓存升降装置整体的占用空间。并且，缓存升降装置在使物料上升的同时，通过多个内部支撑块可缓存多个物料，物料下进上出，使得物料的传输和缓存具有连贯性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明实施例提供的缓存升降设备的结构示意图。
图2为本发明实施例提供的缓存升降设备的又一结构示意图。
图3为本发明实施例提供的缓存升降设备的的部分结构示意图。
图中：10、机架；11、机架底座；12、机架纵板；13、机架顶框；20、升降组件；211、升降板；212、升降滑轨；213、升降滑块；221、升降驱动件；222、升降顶框；231、外部支撑块；232、外部限位条；233、外部挡板；241、内部支撑块；242、内部限位件；30、传输组件；311、传输板；3111、传输滚轮；312、传输板驱动件；313、传输支撑板；314、传输板滑轨；315、传输连接板；321、传输推板；322、传输推板驱动件；323、传输推板滑轨；40、老化板。
具体实施方式
为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
本发明提供了一种缓存升降装置，能够缓存老化板40，并将老化板40从较低的来料端输送至较高的出料端。可以理解的是，老化板40也可以是工厂中其他需要缓存和传输的部件。
请参考图1至图3，本实施例提供的一种缓存升降装置，包括机架10、升降组件20和传输组件30，升降组件20和传输组件30均固定于机架10上。
机架10开设有具有升降入口和升降出口的升降腔。具体的，机架10包括机架底座11、机架顶框13和四个平行设置的机架纵板12。四个机架纵板12的一端均固定连接机架底座11，另一端分别固定连接机架顶框13的四个角。四个机架纵板12围设成升降腔，相邻的两个机架纵板12之间形成连通升降腔的开口，共形成四个开口。其中，两个相对的开口(图3中的前侧和后侧)分别为升降入口和升降出口。
升降组件20包括四个升降单元，各升降单元分别设于一机架纵板12上。
升降单元包括升降板211，升降板211滑动连接机架纵板12，升降板211连接有用于驱动升降板211上升/下降的升降板驱动单元。具体的，升降板驱动单元包括升降驱动件221，升降驱动件221驱动连接升降顶框222。升降顶框222位于机架顶框13的上方，四个升降板211分别固定连接升降顶框222的四角。升降驱动件221为气缸，通过一个气缸可以同时驱动四个升降板211移动，节省成本。
进一步的，机架纵板12包括相对的第一长度向侧面和第二长度向侧面(图2中左侧机架纵板12的左面和右面)，第一长度向侧面上固定设有升降滑轨212，升降滑轨212滑动连接两个升降滑块213，两个升降滑块213固定连接一升降板211。
升降单元还包括多个沿升降腔的高度方向(图2中的箭头方向)等间距平行排列的外部支撑块231，各外部支撑块231均转动连接升降板211，外部支撑块231用于支撑和抬升老化板40。
外部支撑块231包括一用于支撑老化板40的外部支撑端，外部支撑端伸向升降腔。当老化板40放置于外部支撑块231上时，外部支撑端受到向下的力使得外部支撑块231朝预定方向(图2中箭头的反方向)发生偏转。为阻止外部支撑块231偏转，各外部支撑块231的一旁均固定设有用于限制外部支撑块231朝预定方向偏转的外部限位件。外部限位件固定连接升降板211。
具体的，各外部限位件均固定设于对应的外部支撑块231背离外部支撑端的一侧，外部限位件为长方体。同一升降单元内的所有外部限位件互相连接组成外部限位条232，外部限位条232为一体成型结构，以便于安装。
升降单元还包括多个沿升降腔的高度方向等间距平行排列的内部支撑块241，内部支撑块241转动连接机架纵板12的第二长度向侧面，内部支撑块241用于支撑和缓存老化板40。
与外部限位件类似，内部支撑块241包括一用于支撑老化板40的内部支撑端，内部支撑端伸向升降腔。各内部支撑块241的一旁均固定设有用于限制内部支撑块241朝预定方向偏转的内部限位件242。
具体的，各内部限位件242均固定于对应的内部支撑块241的上方，内部限位件242为限位螺栓，限位螺栓的螺杆与内部支撑块241远离其内部支撑端的部分相切。
在本实施例中，第一长度向侧面为朝向升降腔的一面，第二长度向侧面为背离升降腔的一面。即内部支撑块位于升降腔内，外部支撑块位于升降腔外。当老化板40放置于升降腔中时，老化板40相对的两端部分别从升降入口和升降出口伸出，以使外部支撑端能够支撑老化板40。可以理解的是，第一长度向侧面也可为背离升降腔的一面，即简单地安装位置变化也应在本专利的保护范围内。
当老化板40在升降腔内上升/下降时，会触碰到外部支撑端和内部支撑端。外部支撑端和内部支撑端可以向上偏转，不会影响老化板40的运动。外部支撑块231的重心位于外部支撑端，内部支撑块241的重心位于内部支撑端，则外部支撑端和内部支撑端受力向上偏转后，由于重力的作用，会自动向下偏转复位。
在本实施例中，同一升降单元内，外部支撑块231的个数与内部支撑块241的个数相同。
为方便描述，将多个外部支撑块231按照从低至高依次定义为第一外部支撑块、第二外部支撑块……和最高的第N外部支撑块。类似的，将多个内部支撑块241按照从低至高依次定义为第一内部支撑块、第二内部支撑块……和最高的第N内部支撑块。
当升降板211下降至最低位置时，第一外部支撑块和第二外部支撑块位于第一内部支撑块下方，第三外部支撑块位于第一内部支撑块和第二内部支撑块之间……，依次类推，第N外部支撑块位于第N-2内部支撑块和第N-1内部支撑块和之间。
当升降板211上升至最高位置时，第一外部支撑块位于第一内部支撑块和第二内部支撑块之间，第二外部支撑块位于第二内部支撑块和第三内部支撑块之间……，依次类推，第N-1外部支撑块位于第N-1内部支撑块和第N内部支撑块之间，第N外部支撑块位于第N内部支撑块上方。
升降驱动件221驱动升降板211在最高位置和最低位置之间进行往返运动，可以将老化板40从第一外部支撑块上运送至第N内部支撑块上。
具体的，当老化板40被放置于第一外部支撑块上时，升降板211处于其最低位置。接着，升降板211受驱上升至其最高位置，通过第一外部支撑块带动老化板40上升。老化板40上升过程中，接触第一内部支撑块，使得第一内部支撑块向上偏转后复位。升降板211上升至最高位置后受驱下降，下降过程中，老化板40接触并停留于第一内部支撑块上。之后，升降板211继续下降至最低位置，下降过程中，第二外部支撑块接触老化板40，第二外部支撑块发生偏转后复位。
通过以上升降板211在最低位置和最高位置的一次往返过程，使得老化板40从第一外部支撑块移至第二内部支撑块。类似地升降板211受驱继续进行往返运动，可通过第二外部支撑块，将位于第一内部支撑块的老化板40输送至第二内部支撑块。依次类推，直至将老化板40输送至第N内部支撑块。
可以理解的是，升降板211的往返运动可以一次使多个老化板40上升预定高度。当所有内部支撑块241上均放置有老化板40时，升降板211的往返运动可使N个老化板40上升预定高度。即缓存升降装置同时实现了缓存和升降的功能。
可以理解的是，本实施例中的四个升降单元仅为优选方案，而非数量上的限制。通过四个升降单元可以支撑老化板40的四角，使老化板40的安放和位移均平稳进行。仅通过设于老化板40两对角处的两个升降单元也可实现升降组件20的基本功能。
在本实施例中，各机架纵杆12上还固定连接有用于保护外部支撑块的外部挡板233。
传输组件30用于将老化板40送离升降老化装置。传输组件30设于内部支撑组的上方，包括相对设置的两个传输单元，传输单元包括传输板311，传输板311滑动连接机架10，传输板311还连接有用于驱动传输板311平移运动的传输板驱动件312。
当需要将老化板40送离升降老化装置时，两个相对的传输板311分别受驱朝升降腔中心移动，形成用于支撑老化板40的传输平台。升降板211受驱在最低位置和最高位置之间进行一次往返过程，将位于最高的第N内部支撑块的老化板40输送至传输平台上。
在本实施例中，传输板311的顶面开设有多个凹槽，凹槽内转动连接有多个传输滚轮3111，传输滚轮3111凸出传输板311的顶面。传输滚轮3111的设置可以减小老化板40在传输板311上移动时的摩擦力。
传输单元还包括传输支撑板313，传输支撑板313上固定设有两个平行的传输板滑轨314，传输板311滑动连接两个传输板滑轨314。传输板驱动件312固定连接传输支撑板313，传输驱动件为气缸。传输支撑板313固定连接传输连接板315。
两个传输连接板315均固定连接机架10。具体的，形成升降入口的两个机架纵板12之间固定连接一传输连接板315，形成升降出口的两个机架纵板12之间固定连接另一传输连接板315。
传输组件30还包括用于将传输板311上的老化板40推离缓存升降装置的传输推板321，传输推板321连接有用于驱动传输推板321平移运动的传输推板驱动件322。传输推板321滑动连接机架顶框13。具体的，机架顶框13上固定连接有两个平行的传输推板滑轨323，传输推板321滑动连接两个传输推板滑轨323。传输推板驱动件322为无杠气缸，固定于机架顶框13上。
综上，缓存升降装置的具体工作原理如下：
老化板40从升降入口的下部进入升降腔，并被安放于第一外部支撑块上。升降板211受驱在最高位置和最低位置之间进行往返运动，使得安放于第一外部支撑块上的老化板40逐渐上升。随着该老化板40的上升，第一外部支撑块上又可安放下一个老化板40，直至每一个内部支撑块241上均缓存有一个老化板40为止。
当需要将缓存的老化板40送离升降传输装置时，传输板311受驱朝升降腔移动，升降板211受驱继续往返运动，使得位于最高的内部支撑块241上的老化板40上升至传输板311上，传输推板321受驱将该老化板40从升降出口的上部推离升降传输装置。
可以理解的是，老化板40也可从升降入口的上部离开升降传输装置。即老化板40可以分别从相对的两侧进出，也可从相同的一侧进出。老化板40始终为下进上出。
本实施例提供的缓存升降装置，通过升降单元内多个内部支撑块241和外部支撑块231的设计，使得升降板211只需在短距离内不断进行往复运动即可使老化板40不断上升，有效地利用了升降腔的空间，减少了缓存升降装置整体的占用空间。并且，缓存升降装置在使老化板40上升的同时，通过多个内部支撑块241可缓存多个老化板40，老化板40下进上出，使得老化板40的传输和缓存具有连贯性。
以上，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种缓存升降设备，包括机架和升降组件，所述升降组件连接所述机架，所述机架开设有具有升降入口和升降出口的升降腔；其特征在于，
所述升降组件包括多个升降单元，所述升降单元包括升降板，所述升降板滑动连接所述机架；所述升降组件还包括用于驱动所述升降板上升/下降的升降板驱动单元，各所述升降板均连接所述升降板驱动单元；
所述升降单元还包括外部支撑组，所述外部支撑组包括多个沿升降腔高度方向平行排列的外部支撑块，各所述外部支撑块均转动连接所述升降板，各所述外部支撑块的一旁均固定设有用于限制外部支撑块朝预定方向偏转的外部限位块；所述外部支撑块用于支撑和抬升物料；
所述升降单元还包括内部支撑组，所述内部支撑组包括多个沿升降腔高度方向平行排列的内部支撑块，各所述内部支撑块均转动连接所述机架，各所述内部支撑块的一旁均固定设有用于限制内部支撑块朝预定方向偏转的内部限位块；所述内部支撑块用于支撑和缓存物料；
所述升降板上升至最高位置时，所述外部支撑块和所述内部支撑块一上一下交错设置，最高的第N外部支撑块的高度高于最高的第N内部支撑块的高度；所述升降板下降至最低位置时，第二低的第二外部支撑块的高度低于于最低的第一内部支撑块的高度。
2.根据权利要求1的缓存升降设备，其特征在于，所述升降单元内，多个所述外部支撑块等间距排列，多个所述内部支撑块等间距排列，所述外部支撑块的个数等于所述内部支撑块的个数。
3.根据权利要求1的缓存升降设备，其特征在于，所述内部支撑块包括一用于支撑物料的内部支撑端，所述内部支撑块的重心位于所述内部支撑端；所述外部支撑块包括一用于支撑物料的外部支撑端，所述外部支撑块的重心位于所述外部支撑端；
各所述外部限位件均固定设于对应的所述外部支撑块背离外部支撑端的一侧，所述外部限位件为长方体，同一所述升降单元内的所有外部限位件互相连接组成外部限位条，所述外部限位条为一体成型结构；
各所述内部限位件均固定于对应的所述内部支撑块的上方，所述内部限位件为限位螺栓，所述限位螺栓的螺杆与所述内部支撑块远离内部支撑端的部分相切。
4.根据权利要求1的缓存升降设备，其特征在于，所述机架包括机架底座、机架顶框和四个平行设置的机架纵板；四个所述机架纵板的一端均固定连接所述机架底座，另一端分别固定连接所述机架顶框的四角；
四个所述机架纵板围设成所述升降腔，相邻的两个机架纵板之间形成连通所述升降腔的开口；四个机架纵板共形成四个所述开口，其中两个相对的所述开口分别为所述升降入口和所述升降出口；所述物料相对的两端分别从所述升降入口和所述升降出口伸出；
所述升降组件包括四个升降单元，各升降单元设于一对应的所述机架纵板上。
5.根据权利要求4的缓存升降设备，其特征在于，所述机架纵板包括相对的第一长度向侧面和第二长度向侧面，所述第一长度向侧面上固定设有升降滑轨，所述升降滑轨滑动连接有两个升降滑块，一所述升降板固定连接两个所述升降滑块；所述内部支撑组设于所述第二长度向侧面上。
6.根据权利要求5的缓存升降设备，其特征在于，所述第一长度向侧面为所述机架纵板背离所述升降腔的一面，所述第二长度向侧面为所述机架纵板朝向所述升降腔的一面；所述外部支撑组位于所述升降腔外，所述内部支撑组位于所述升降腔内。
7.根据权利要求4的缓存升降设备，其特征在于，升降板驱动单元包括升降驱动件，所述升降驱动件驱动连接有升降顶框；所述升降顶框位于所述机架顶框的上方，四个所述升降板分别固定连接所述升降顶框的四角；所述升降驱动件为气缸。
8.根据权利要求1的缓存升降设备，其特征在于，所述缓存升降设备还包括传输组件，所述传输组件设于所述机架上；
所述传输组件位于所述内部支撑组的上方，包括相对设置的两个传输单元；所述传输单元包括用于支撑物料的传输板，所述传输板滑动连接所述机架，所述传输板连接有用于驱动所述传输板平移运动的传输板驱动件，所述传输板驱动件固定连接所述机架；
所述传输组件还包括用于将所述传输板上的物料推离所述缓存升降设备的传输推板，所述传输推板连接有用于驱动所述传输推板平移运动的传输推板驱动件；所述传输推板滑动连接所述机架，所述传输推板驱动件固定连接所述机架。
9.根据权利要求8的缓存升降设备，其特征在于，所述传输单元还包括传输支撑板，所述传输支撑板上固定设有两个平行的传输板滑轨，一所述传输板滑动连接两个所述传输板滑轨；所述传输支撑板固定连接所述机架，所述传输板驱动件固定连接所述传输支撑板；
所述传输板驱动件和所述传输推板驱动件均为气缸。
10.根据权利要求8的缓存升降设备，其特征在于，所述传输板的顶面开设有多个凹槽，所述凹槽内转动连接有多个传输滚轮，所述传输滚轮凸出所述传输板的顶面。
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