CN208231048U - 汽车空调零部件自动mig焊接设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及汽车空调制造与装配技术领域,公开了一种汽车空调零部件自动MIG焊接设备,包括三轴变位机、多个夹具、焊接机器人和控制器,所述焊接机器人位于三轴变位机的左边或右边一侧,所述多个夹具设置在三轴变位机的左右两边,所述多个夹具用于装夹汽车空调零部件,所述控制器控制三轴变位机依次将多个夹具移至焊接机器人的焊接工位,所述焊接机器人对汽车空调零部件进行MIG焊接。本实用新型降低了生产人员的劳动强度,提高生产效率且产品质量稳定,适应多品种大批量中小型汽车空调零部件的生产。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车空调制造与装配技术领域,具体涉及的是一种汽车空调零部件自动MIG焊接设备。
背景技术
随着汽车工业的发展,车用空调的使用已经是非常普遍。目前,中小型汽车基本上装配了汽车空调。因此,车用空调生产目前也是汽车工业的一个主要配件领域。
但是,目前生产车用空调,尤其是中小型汽车的空调,其使用的蒸发器、冷凝器主要由壳体、机芯、风机、线束及保温材料组成,由于车用空调零部件繁多且体积很小,现主要的加工方式为手工焊接,及将零部件通过手动方式装配到位在进行焊接。这种加工方式工人的劳动强度大,生产效率低,并且焊接质量不稳定,产品的一致性较差。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决上述问题,提供一种汽车空调零部件自动MIG焊接设备,提高零件的焊接质量,提高生产效率。
本实用新型采取的技术方案是:
一种汽车空调零部件自动MIG焊接设备,其特征是,包括三轴变位机、多个夹具、焊接机器人和控制器,所述焊接机器人位于三轴变位机的左边或右边一侧,所述多个夹具设置在三轴变位机的左右两边,所述多个夹具用于装夹汽车空调零部件,所述控制器控制三轴变位机依次将多个夹具移至焊接机器人的焊接工位,所述焊接机器人对汽车空调零部件进行MIG焊接。
进一步,在所述三轴变位机的上下两侧,分别设置零件料盒和卸料盒,所述零件料盒存放零件,用于将补充至多个夹具上,所述卸料盒用于存放焊接完成的零件。
进一步,所述多个夹具包括快速夹钳,所述快速夹钳用于装夹零件。
进一步,在所述焊接机器人的侧边设置清枪器,所述清枪器位于焊接机器人的清枪工位。
进一步,所述机器人焊机还包括焊接电源和焊接控制器。
进一步,所述多个夹具为四至六个,对称布置在三轴变位机的左右两边。
本实用新型的有益效果是:
(1)降低生产人员的劳动强度,提高生产效率且产品质量稳定;
(2)适应多品种大批量中小型汽车空调零部件的生产。
附图说明
附图1是本实用新型的结构示意图。
附图中的标号分别为:
1.三轴变位机; 2.夹具;
3.焊接机器人; 4.零件料盒;
5.卸料盒; 6.控制器;
7.清枪器; 8.焊接电源;
9.焊接控制器。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型汽车空调零部件自动MIG焊接设备的具体实施方式作详细说明。
参见附图1,汽车空调零部件自动MIG焊接设备包括三轴变位机1、多个夹具2、焊接机器人3、零件料盒4,卸料盒5和控制器6等等,控制器6用于控制三轴变位机1和焊接机器人3的协同工作。
焊接机器人3位于三轴变位机1的左边或右边一侧,多个夹具2设置在三轴变位机1的左右两边,在三轴变位机1的上下两侧,分别设置零件料盒4和卸料盒5。在焊接机器人3的侧边设置清枪器7。机器人焊机还包括焊接电源8和焊接控制器9,分别设置在焊接机器人3的附近。
零件料盒4存放零件,用于将补充至多个夹具2上,卸料盒5用于存放焊接完成的零件。多个夹具2包括快速夹钳,快速夹钳用于装夹零件。夹具2的数量为四至六个,对称布置在三轴变位机1的左右两边。
本实用新型的工作过程是,工作人员从零件料盒4取出零部件,通过人工将零部件装配到夹具2上,并用快速夹钳将其固定。然后启动设备,夹具2在R型三轴变位机1带动下旋转到焊接机器人3一侧的焊接工位,焊接机器人3对零部件自动MIG焊接,焊接结束后三轴变位机1将其旋转到卸料区,设备停止运行,人工取出焊好零部件至卸料盒5。
设备每焊接30套零部件产品,焊接机器人3自动将焊枪移动到清枪器7的清枪工位,清枪器7自动清除焊枪中的焊渣并剪去焊丝端部小球,清理结束后焊接机器人3自动回原点,等待下一轮焊接工作。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种汽车空调零部件自动MIG焊接设备,其特征在于:包括三轴变位机、多个夹具、焊接机器人和控制器,所述焊接机器人位于三轴变位机的左边或右边一侧,所述多个夹具设置在三轴变位机的左右两边,所述多个夹具用于装夹汽车空调零部件,所述控制器控制三轴变位机依次将多个夹具移至焊接机器人的焊接工位,所述焊接机器人对汽车空调零部件进行MIG焊接。
2.根据权利要求1所述的汽车空调零部件自动MIG焊接设备,其特征在于:在所述三轴变位机的上下两侧,分别设置零件料盒和卸料盒,所述零件料盒存放零件,用于将补充至多个夹具上,所述卸料盒用于存放焊接完成的零件。
3.根据权利要求1所述的汽车空调零部件自动MIG焊接设备,其特征在于:所述多个夹具包括快速夹钳,所述快速夹钳用于装夹零件。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的汽车空调零部件自动MIG焊接设备,其特征在于:在所述焊接机器人的侧边设置清枪器,所述清枪器位于焊接机器人的清枪工位。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的汽车空调零部件自动MIG焊接设备,其特征在于:所述机器人焊机还包括焊接电源和焊接控制器。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的汽车空调零部件自动MIG焊接设备,其特征在于:所述多个夹具为四至六个,对称布置在三轴变位机的左右两边。
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