CN208196096U - 一种自动上下料模块 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及自动装配技术领域，尤其是一种自动上下料模块其包括一底座支架、至少一个移动Y轴、至少一个移动X轴、至少三个吸嘴和至少三个料盘，所述移动Y轴固设于所述底座支架上；所述移动X轴安装在所述移动Y轴上，并由电机驱动沿所述移动Y轴滑动；所述吸嘴通过滑动机构安装在所述移动X轴上，使所述吸嘴沿所述移动X轴滑动；所述料盘放置在所述底座支架上，其内部装有与所述吸嘴对应的物料。由于本实用新型的三种吸嘴通过移动X轴和移动Y轴可以在平面内任意移动到取料位置，并通过下视定位相机识别后反馈给主控系统，进行自动上下料操作，准确抓取或放置料盘中的物料，且其结构简单紧凑，降低了制造成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动装配技术领域，尤其是一种自动上下料模块。
背景技术
随着科学技术的发展，全自动化的生产线逐渐代替了半自动化生产设备。然而，在摄像机组件的生产线中，并不存在一种全自动化的生产线，多为部分步骤有人工参与制备的半自动化生产，特别是在上料工序中通常为人工上料来供料，其不仅劳动成本高，使制造光学镜头的成本越来越高，而且稳定性差，不能很好地满足企业的生产发展需求，降低了生产效率。
实用新型内容
针对上述缺陷，本实用新型解决的技术问题在于提供一种自动上下料模块，通过移动轴上的吸嘴在平面移动来抓取和放置不同的镜头物料，实现自动上下料。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种自动上下料模块，包括：
一底座支架；
至少一个移动Y轴，所述移动Y轴固设于所述底座支架上；
至少一个移动X轴，所述移动X轴安装在所述移动Y轴上，并由电机驱动沿所述移动Y轴滑动；
至少三个吸嘴，所述吸嘴通过滑动机构安装在所述移动X轴上，使所述吸嘴沿所述移动X轴滑动；
至少三个料盘，所述料盘放置在所述底座支架上，其内部装有与所述吸嘴对应的物料。
作为上述技术方案的进一步改进，所述吸嘴包括传感器吸嘴、镜头吸嘴和下废料吸嘴，所述料盘包括传感器料盘、镜头料盘和下废料料盘。
作为上述技术方案的进一步改进，所述移动X轴与所述移动Y轴通过滑块连接。
作为上述技术方案的进一步改进，两个所述移动Y轴互相平行的设置在所述底座支架上，所述移动X轴的两端架设在所述移动Y轴上。
作为上述技术方案的进一步改进，所述吸嘴的一侧设有下视定位相机，所述下视定位相机识别所述料盘中的物料，并将物料在料盘的位置偏差及角度偏差通过主控系统反馈给上下料模块。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：由于三种吸嘴通过移动X轴和移动Y轴可以在平面内任意移动到取料位置，并通过下视定位相机识别后反馈给主控系统，进行自动上下料操作，准确抓取或放置料盘中的物料，且其结构简单紧凑，降低了制造成本。
附图说明
图1为本实用新型的一种自动上下料模块的结构示意图；
图2为本实用新型的一种自动上下料模块的正视图。
其中：10底座支架；20移动Y轴；30移动X轴；40吸嘴；50三个料盘；60滑动机构；70下视定位相机；201滑块；401传感器吸嘴；402镜头吸嘴；403下废料吸嘴；501传感器料盘；502镜头料盘；503下废料料盘。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参见图1和图2，该自动上下料模块包括：底座支架10、两个移动Y轴20、一个移动X轴30、三个吸嘴40和三个料盘50。
移动Y轴20固设于底座支架10上，移动X轴30安装在移动Y轴20上，并由电机驱动沿移动Y轴20滑动，移动X轴30与移动Y轴20通过滑块201连接，两个移动Y轴20互相平行的设置在底座支架10上，移动X轴30的两端架设在移动Y轴20上。
移动Y轴20和移动X轴30上均设有凸起的轨道，使滑块201和滑动机构60可以在该轨道上滑动。
吸嘴40通过滑动机构60安装在移动X轴30上，使吸嘴40沿移动X轴30滑动，吸嘴40包括传感器吸嘴401、镜头吸嘴402和下废料吸嘴403，移动Y轴20和移动X轴30上均设有凸起的轨道，使滑块201和滑动机构60可以在该轨道上滑动。
料盘50放置在底座支架10上，其内部装有与吸嘴40对应的物料，料盘50包括传感器料盘501、镜头料盘502和下废料料盘503，吸嘴40准确抓取或放置料盘50中对应的物料。
吸嘴40的一侧设有下视定位相机70，下视定位相机70识别料盘50中的物料，并将物料在料盘50的位置偏差及角度偏差通过主控系统反馈给上下料模块。
综上所述，通过主控系统控制移动X轴30和移动Y轴20的移动，可以在平面内任意将三种吸嘴40移动到取料位置，并通过下视定位相机70识别后反馈给主控系统，进行自动上下料操作，准确抓取或放置料盘中的物料。
以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种自动上下料模块，其特征在于，包括：
一底座支架；
至少一个移动Y轴，所述移动Y轴固设于所述底座支架上；
至少一个移动X轴，所述移动X轴安装在所述移动Y轴上，并由电机驱动沿所述移动Y轴滑动；
至少三个吸嘴，所述吸嘴通过滑动机构安装在所述移动X轴上，使所述吸嘴沿所述移动X轴滑动；
至少三个料盘，所述料盘放置在所述底座支架上，其内部装有与所述吸嘴对应的物料。
2.根据权利要求1所述的一种自动上下料模块，其特征在于，所述吸嘴包括传感器吸嘴、镜头吸嘴和下废料吸嘴，所述料盘包括传感器料盘、镜头料盘和下废料料盘。
3.根据权利要求1所述的一种自动上下料模块，其特征在于，所述移动X轴与所述移动Y轴通过滑块连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动上下料模块，其特征在于，两个所述移动Y轴互相平行的设置在所述底座支架上，所述移动X轴的两端架设在所述移动Y轴上。
5.根据权利要求1所述的一种自动上下料模块，其特征在于，所述吸嘴的一侧设有下视定位相机，所述下视定位相机识别所述料盘中的物料，并将物料在料盘的位置偏差及角度偏差通过主控系统反馈给上下料模块。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201820792398.0U CN208196096U (zh) | 2018-05-25 | 2018-05-25 | 一种自动上下料模块 |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN208196096U true CN208196096U (zh) | 2018-12-07 |
Family
ID=64516473
Family Applications (1)
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| CN201820792398.0U Active CN208196096U (zh) | 2018-05-25 | 2018-05-25 | 一种自动上下料模块 |
Country Status (1)
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2018
- 2018-05-25 CN CN201820792398.0U patent/CN208196096U/zh active Active
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