CN208195716U - 同步打孔机器人 - Google Patents

Abstract

一种同步打孔机器人，包括台面架、竖直地设置于台面架一侧部的立架、一端部固定于立架上端部的横架、设置于横架上具有向下伸出的升降杆的升降动力组、中部固定于升降杆下端部的升降架、设置于升降架上的钻头机构、设置于台面架上的钻孔平台，钻孔平台位于升降架的下方，升降架包括位于上部的动力支架、位于下部的安装围架，钻头机构包括多个竖直地设置于动力支架上转速相同的输出轴、多个设置于安装围架上的钻头调位杆、多个竖直并能够转地设置于钻头调位杆内端部的钻头架、多个设置于相应钻头架上端部与输出轴之间的万向结组件。多个输出轴分别通过万向结组件，从而驱动钻头架及固定在钻头架上的钻头，同步在同一产品上钻孔，加工快捷。

Description

同步打孔机器人

技术领域

本实用新型涉及一种同步打孔机器人。

背景技术

在生产制作过程中，有些产品如圆形盖、方形盖，需要沿着盖子边缘部钻多个通孔，以便固定其它零配件。而以往钻孔时，是操作者对产品上的孔一个个单独进行操作的，操作麻烦，制作时间较长，人工成本较大，生产效率较低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种同步打孔机器人。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种同步打孔机器人，包括台面架、竖直地设置于所述台面架一侧部的立架、一端部固定于所述立架上端部的横架、设置于所述横架上具有向下伸出的升降杆的升降动力组、中部固定于所述升降杆下端部的升降架、设置于所述升降架上的钻头机构、设置于所述台面架上的钻孔平台，所述钻孔平台位于所述升降架的下方，所述升降架包括位于上部的动力支架、位于下部的安装围架，所述钻头机构包括多个竖直地设置于所述动力支架上转速相同的输出轴、多个设置于所述安装围架上的钻头调位杆、多个竖直并能够转地设置于所述钻头调位杆内端部的钻头架、多个设置于相应所述钻头架上端部与所述输出轴之间的万向结组件。

在某些实施方式中，所述钻头调位杆上沿其长度方向开设有穿透的长槽，所述安装围架上设置有螺栓，所述螺栓穿插在长槽内，所述钻头调位杆通过所述螺栓与螺母锁紧在所述安装围架上。

在某些实施方式中，所述台面架上通过供料导轨水平滑动设置有滑动架，所述钻孔平台沿着上下方向滑动设置于所述滑动架上，所述滑动架上设置有用于驱动所述钻孔平台上下滑动的平台上下移驱动机构，所述台面架上设置有用于驱动所述滑动架水平移动的平台水平移驱动机构。

在某些实施方式中，所述横架上设置有至少一个滚轮，所述升降架上固定有导绳的一端部，所述导绳向上绕过所述滚轮后其另一端部固定有配重块。

在某些实施方式中，所述动力支架与所述安装围架之间通过多根连杆固定连接构成一个整体。

本实用新型的范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的（但不限于）具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案等。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：本实用新型提供了同步打孔机器人，钻头架上用于固定钻头，在多个钻头调位杆的作用下，将多个钻头架按照产品上所需孔位固定于需要的位置，将待钻孔的产品放在钻孔平台上，在升降动力组向下驱动下，升降架及钻头机构整个向下移动，多个输出轴分别通过万向结组件，从而驱动钻头架及固定在钻头架上的钻头，同步在同一产品上钻孔，快捷，大大提高了钻孔效率，降低了加工成本。

附图说明

附图1为同步打孔机器人立体示意图；

其中: 11、台面架；12、立架；13、横架；21、升降杆；3、升降架；31、动力支架；32、安装围架；33、连杆；4、钻头机构；41、万向结组件；42、钻头调位杆；421、长槽；43、钻头架；51、钻孔平台；52、滑动架；61、滚轮；62、配重块；63、导绳。

具体实施方式

如附图所示，一种同步打孔机器人，包括台面架11、竖直地设置于台面架11后侧部的立架12、后端部固定于立架12上端部的横架13、设置于横架13前端部具有向下伸出的升降杆21的升降动力组、中部固定于升降杆21下端部的升降架3、设置于升降架3上的钻头机构4、设置于台面架11上的钻孔平台51，钻孔平台51位于升降架3的下方，升降架3包括位于上部的中部直接与升降杆21的下端部固定的动力支架31、位于下部的安装围架32，动力支架31与安装围架32之间通过多根连杆33固定连接构成一个整体。

钻头机构4包括设置于动力支架31内部的电机、多个竖直地设置于动力支架31上的与电机输出轴之间通过齿轮传动的输出轴、多个设置于安装围架32上的钻头调位杆42、多个竖直并能够转地设置于钻头调位杆42内端部的钻头架43、多个设置于相应钻头架43上端部与输出轴之间的万向结组件41。动力支架31上的多个输出轴转速相同。万向结组件41是市场上购买而来，不详述。

升降动力组为常用升降机构，可采用气压、液压等等，升降杆21即其活塞，不详述。

钻头调位杆42上沿其长度方向开设有穿透的长槽421，安装围架32上设置有螺栓，螺栓穿插在长槽421内，钻头调位杆42通过螺栓与螺母锁紧在安装围架32上。螺栓能够在长槽421内转动及滑动，因而钻头调位杆42可以在水平面上调节位置，从而满足不同孔位的钻孔需求。图中采取省略画法，只画了一个钻头调位杆42、以及对应的万向结组件41等。

钻头架上用于固定钻头，在多个钻头调位杆的作用下，将多个钻头架按照产品上所需孔位固定于需要的位置，将待钻孔的产品放在钻孔平台上，在升降动力组向下驱动下，升降架及钻头机构整个向下移动，多个输出轴分别通过万向结组件，从而驱动钻头架及固定在钻头架上的钻头，同步在同一产品上钻孔，快捷，大大提高了钻孔效率，降低了加工成本。

台面架11上通过供料导轨前后水平方向滑动设置有滑动架52，钻孔平台51沿着上下方向滑动设置于滑动架52上，滑动架52上设置有用于驱动钻孔平台51上下滑动的平台上下移驱动机构，台面架11上设置有用于驱动滑动架52水平移动的平台水平移驱动机构。滑动架52带动钻孔平台51向外移动，移出升降架3的正下方，便可装卸待钻孔产品，再归位至升降架3正下方。平台上下移驱动机构将钻孔平台51向上驱动，直接接近钻头下部，从而加快行程，提高钻孔效率。钻孔平台51上设置有用于固定待钻孔产品的锁紧机构。

横架13上设置有至少一个滚轮61，升降架3上固定有导绳63的一端部，导绳63向上绕过滚轮61后其另一端部固定有配重块62。当钻孔完成后，升降杆21带动升降架3向上归位，配重块62的重力下，帮助提拉归位。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种同步打孔机器人，其特征在于：包括台面架（11）、竖直地设置于所述台面架（11）一侧部的立架（12）、一端部固定于所述立架（12）上端部的横架（13）、设置于所述横架（13）上具有向下伸出的升降杆（21）的升降动力组、中部固定于所述升降杆（21）下端部的升降架（3）、设置于所述升降架（3）上的钻头机构（4）、设置于所述台面架（11）上的钻孔平台（51），所述钻孔平台（51）位于所述升降架（3）的下方，所述升降架（3）包括位于上部的动力支架（31）、位于下部的安装围架（32），所述钻头机构（4）包括多个竖直地设置于所述动力支架（31）上转速相同的输出轴、多个设置于所述安装围架（32）上的钻头调位杆（42）、多个竖直并能够转地设置于所述钻头调位杆（42）内端部的钻头架（43）、多个设置于相应所述钻头架（43）上端部与所述输出轴之间的万向结组件（41）。

2.根据权利要求1所述的同步打孔机器人，其特征在于：所述钻头调位杆（42）上沿其长度方向开设有穿透的长槽（421），所述安装围架（32）上设置有螺栓，所述螺栓穿插在长槽（421）内，所述钻头调位杆（42）通过所述螺栓与螺母锁紧在所述安装围架（32）上。

3.根据权利要求1所述的同步打孔机器人，其特征在于：所述台面架（11）上通过供料导轨水平滑动设置有滑动架（52），所述钻孔平台（51）沿着上下方向滑动设置于所述滑动架（52）上，所述滑动架（52）上设置有用于驱动所述钻孔平台（51）上下滑动的平台上下移驱动机构，所述台面架（11）上设置有用于驱动所述滑动架（52）水平移动的平台水平移驱动机构。

4.根据权利要求1所述的同步打孔机器人，其特征在于：所述横架（13）上设置有至少一个滚轮（61），所述升降架（3）上固定有导绳（63）的一端部，所述导绳（63）向上绕过所述滚轮（61）后其另一端部固定有配重块（62）。

5.根据权利要求1所述的同步打孔机器人，其特征在于：所述动力支架（31）与所述安装围架（32）之间通过多根连杆（33）固定连接构成一个整体。