CN208149741U - 一种水果网袋的托举装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种水果网袋的托举装置，包括机架和至少两个沿圆形均布的托举装置本体，所述托举装置本体安装在所述机架上，所述托举装置本体包括夹持组件、伸缩机构和升降机构，所述夹持组件用于夹持网袋的一侧，所述伸缩机构能够带动所述夹持组件径向移动，所述升降机构能够带动所述伸缩机构和所述夹持组件共同轴向移动；该装置能够将扁带状的水果网袋轴向提升，便于机械手撑袋，为实现水果网袋的全自动化套袋做出贡献；另外，托举装置本体包括至少两个，且沿圆形均布，能够保证在托举的过程中，网袋受力均匀，保证网袋不被损坏。

Description

一种水果网袋的托举装置

技术领域

本实用新型涉及一种托举装置，特别涉及一种水果网袋的托举装置。

背景技术

为防止水果在运输途中的磕碰，对水果进行泡沫网袋套袋防护，传统的水果网袋包装(如苹果、梨、石榴等)多通过人工包装，包装效率极低；水果网袋为网状结构，具有一定的弹性，材质为气泡状。

现有技术中不断推出水果网袋包装机，但是这些机器，一般结构复杂，或者不能够实现自动化，尚需要人工撑袋；现研发一种能够实现自动化水果套网袋的设备，该设备利用机械手将网袋撑开，套在水果上；但是水果网袋在被撑开之前，是扁的，像扁带一样绕在转动辊上，机械手难以直接将扁带状的网袋撑开，这就需要一个撑圆机构，利用撑圆机构将扁带状的网袋撑开一小部分，再利用机械手将网袋撑开至合适的大小，每次机械手撑开至合适大小后，需要将网袋剪断，然后才能套在水果上；网袋剪断后，需要一个托举装置，使后面的未被剪断的网袋恢复至初始位置，以便于机械手再次撑袋。

实用新型内容

本实用新型针对上述现有技术存在的不足，提供一种水果网袋的托举装置。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种水果网袋的托举装置，包括机架和至少两个沿圆形均布的托举装置本体，所述托举装置本体安装在所述机架上，所述托举装置本体包括夹持组件、伸缩机构和升降机构，所述夹持组件用于夹持网袋的一侧，所述伸缩机构能够带动所述夹持组件径向移动，所述升降机构能够带动所述伸缩机构和所述夹持组件共同轴向移动。

需要说明的是，本实用新型中的前、后、左、右，是以夹持组件中的钳头为前，钳柄即在钳头后方，夹持组件的前后确定以后，左右也就确定了；本实用新型的径向和轴向，是以撑圆后的网袋来说的，撑圆后的网袋轴线为轴向，垂直于轴向的为径向。

本实用新型的有益效果是：能够将扁带状的水果网袋轴向提升，便于机械手撑袋，为实现水果网袋的全自动化套袋做出贡献；

另外，托举装置本体包括至少两个，且沿圆形均布，能够保证在托举的过程中，网袋受力均匀，保证网袋不被损坏。

进一步，所述夹持组件包括夹持机构和夹持驱动机构，以及连接所述夹持机构和所述夹持驱动机构的连接板，所述夹持机构包括两个交叉设置的钳体，两个所述钳体通过第一销轴铰接，所述钳体包括钳柄和设于所述钳柄前端的钳头，所述钳柄的后端与所述连接板的前端铰接，所述连接板的后端与所述夹持驱动机构连接，所述夹持驱动机构能够带动所述钳头闭合或张开。

采用上述进一步技术方案的有益效果是：实现了网袋的自动抓紧。

进一步，所述夹持驱动机构包括驱动件、连杆机构和连接卡爪，所述驱动件包括驱动杆，所述连杆机构包括左连杆和右连杆，所述连接卡爪包括左连接卡爪和右连接卡爪，所述左连杆和所述右连杆的后端均通过第二销轴与所述驱动杆的前端铰接，所述左连杆的前端与所述左连接卡爪的后端铰接，所述右连杆的前端与所述右连接卡爪的后端铰接；所述左连接卡爪和所述右连接卡爪的前端分别与两个所述连接板的后端固定连接。

进一步，所述驱动件、所述伸缩机构和所述升降机构均分别为直线电机、液压缸或气缸；可以如下理解：所述驱动件可以为直线电机、液压缸或气缸，所述伸缩机构也可以为直线电机、液压缸或气缸，所述升降机构也可以为直线电机、液压缸或气缸。

进一步，所述升降机构为无杆气缸，所述无杆气缸包括架体及滑块，所述架体安装在所述机架上，所述滑块套装在所述架体上，所述架体包括与机架连接的连接座和套装所述滑块的缸筒。

进一步，所述伸缩机构为径向设置的滑台气缸，所述滑台气缸包括滑台及滑座，所述滑台安装在所述滑块上，所述滑座可在滑台上滑动，所述滑座通过缸体连接座与所述夹持组件连接。

进一步，所述驱动件为径向设置的夹持气缸，所述夹持气缸包括缸体和活塞杆，所述驱动杆与所述活塞杆一体成型，所述缸体通过缸体连接座与所述滑座连接；所述左连杆和所述右连杆还销接在所述缸体上。

进一步，所述左连接卡爪和所述右连接卡爪的后部分别设有通槽，且所述通槽呈长条形，所述缸体通过缸体安装螺栓或缸体安装销轴与所述左、右连接卡爪连接。

采用上述进一步技术方案的有益效果是：气缸安装简单，且通槽为长条形，能够防止左、右连接卡爪在转动的过程中卡死。

进一步，所述左连杆和所述右连杆分别呈L型，所述左连杆和所述右连杆的拐点处销接在所述缸体上。

进一步，所述左连杆和所述右连杆的前后两端分别设有铰接孔，所述铰接孔呈U型结构。

采用上述进一步技术方案的有益效果是：便于拆卸，维修方便。

进一步，所述钳头上设有夹持部和圆弧部，两个所述钳头闭合时，两个所述钳头的夹持部相平行。

进一步，当两个所述钳头闭合时，两个所述夹持部相接触。

采用上述进一步技术方案的有益效果是：保证钳头能够夹紧网袋。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中托举装置本体的结构示意图；

图3为本实用新型中夹持组件的结构示意图；

图4为本实用新型中夹持组件省略缸体时的结构示意图；

图5为本实用新型中夹持驱动机构的结构示意图；

图6为本实用新型中夹持驱动机构省略缸体时的局部剖视图；

图7为本实用新型未夹持网袋时的状态示意图；

在附图中，各标号所表示的部件名称列表如下：1、夹持机构，1-1、钳头，1-11、圆弧部，1-12、夹持部，1-2、钳柄，1-3、第一销轴，2、夹持驱动机构，2-1、连接卡爪，2-11、通槽，2-2、连杆机构，2-21、铰接孔，2-3、夹持气缸，2-31、缸体，2-32、活塞杆，2-4、第二销轴，3、连接板，4、缸体安装螺栓或缸体安装销轴；5、夹持组件，6、缸体连接座，7、滑台气缸，7-1、滑座，7-2、滑台，8、无杆气缸，8-1、滑块，8-2、缸筒，9、网袋。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

需要说明的是，本实用新型中的前、后、左、右，仅限于描述夹持组件，是以夹持组件中的钳头为前，钳柄即在钳头后方，夹持组件的前后确定以后，左右也就确定了；本实用新型的径向和轴向，是以撑圆后的网袋来说的，撑圆后的网袋轴线为轴向，垂直于轴向的径向。

如图1-图6所示，一种水果网袋的托举装置，包括机架(附图中未画出)和两个对称设置的托举装置本体，所述托举装置本体安装在所述机架上，所述托举装置本体包括夹持组件5、伸缩机构和升降机构，一对所述夹持组件5设于夹持网袋9的两侧，所述伸缩机构能够带动所述夹持组件5径向移动，所述升降机构能够带动所述伸缩机构和所述夹持组件5共同轴向移动。

所述夹持组件5包括夹持机构1和夹持驱动机构2，以及连接所述夹持机构1和所述夹持驱动机构2的连接板3，所述夹持机构1包括两个交叉设置的钳体，两个所述钳体通过第一销轴1-3铰接，所述钳体包括钳柄1-2和设于所述钳柄1-2前端的钳头1-1，所述钳柄1-2的后端与所述连接板3的前端铰接，所述连接板3的后端与所述夹持驱动机构2连接，所述夹持驱动机构2能够带动所述钳头1-1闭合或张开。

所述夹持驱动机构2包括驱动件、连杆机构2-2和连接卡爪2-1，所述驱动件包括驱动杆，所述驱动件为径向设置的夹持气缸2-3，所述夹持气缸2-3包括缸体2-31和活塞杆2-32，所述驱动杆与所述活塞杆2-32一体成型，所述缸体2-31通过缸体连接座6与所述滑台气缸7的滑杆连接，所述连杆机构2-2包括左连杆和右连杆，所述连接卡爪2-1包括左连接卡爪和右连接卡爪，所述左连杆和所述右连杆的后端均通过第二销轴2-4与所述驱动杆的前端铰接，所述左连杆的前端与所述左连接卡爪的后端铰接，所述右连杆的前端与所述右连接卡爪的后端铰接；所述左连接卡爪和所述右连接卡爪的前端分别与两个所述连接板3的后端固定连接。

所述升降机构为轴向设置的无杆气缸8，所述无杆气缸包括架体及滑块8-1，所述架体安装在所述机架上，所述滑块8-1套装在所述架体上，所述架体包括与机架连接的连接座和套装所述滑块8-1的缸筒8-2。

所述伸缩机构为径向设置的滑台气缸7，所述滑台气缸7包括滑台7-2及滑座7-1，所述滑台7-2安装在所述滑块8-1上，所述滑座7-1可在滑台7-2上滑动，所述滑座7-1通过缸体连接座6与所述夹持组件5连接。

所述左连接卡爪和所述右连接卡爪的后部分别设有通槽2-11，且所述通槽2-11呈长条形，所述缸体2-31通过缸体安装螺栓或缸体安装销轴4与所述左、右连接卡爪连接。

所述左连杆和所述右连杆分别呈L型，所述左连杆和所述右连杆的拐点处销接在所述缸体2-31上，所述左连杆和所述右连杆的前后两端分别设有铰接孔2-21，所述铰接孔2-21呈U型结构。

所述钳头1-1上设有夹持部1-12和圆弧部1-11，两个所述钳头1-1闭合时，两个所述钳头1-1的夹持部1-12相平行，当两个所述钳头1-1闭合时，两个所述夹持部1-12相接触。

本实用新型的工作过程如下：托举机构如图7所示，此时夹持组件的钳头未夹持网袋，伸缩机构(即滑台气缸7)已将夹持组件5输送到位；在网袋撑圆后，两侧的活塞杆2-32向前推动时，带动连杆机构2-2工作，进而带动连接卡爪2-1闭合，连接卡爪2-1带动连接板3闭合，连接板3带动钳头1-1闭合；钳头1-1夹紧网袋9的两侧，然后对称设置的两个升降机构(即无杆气缸8)同时工作，带动伸缩机构、夹持组件5及网袋9同时沿轴向向上运动，到位后停止运动，最后，活塞杆2-31相后移动，钳头1-1张开，松开网袋，伸缩机构带动夹持组件5后退，升降机构下降至初始状态，为下一次托举做准备。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种水果网袋的托举装置，其特征在于，包括机架和至少两个沿圆形均布的托举装置本体，所述托举装置本体安装在所述机架上，所述托举装置本体包括夹持组件、伸缩机构和升降机构，所述夹持组件用于夹持网袋的一侧，所述伸缩机构能够带动所述夹持组件径向移动，所述升降机构能够带动所述伸缩机构和所述夹持组件共同轴向移动。

2.根据权利要求1所述的水果网袋的托举装置，其特征在于，所述夹持组件包括夹持机构和夹持驱动机构，以及连接所述夹持机构和所述夹持驱动机构的连接板，所述夹持机构包括两个交叉设置的钳体，两个所述钳体通过第一销轴铰接，所述钳体包括钳柄和设于所述钳柄前端的钳头，所述钳柄的后端与所述连接板的前端铰接，所述连接板的后端与所述夹持驱动机构连接，所述夹持驱动机构能够带动所述钳头闭合或张开。

3.根据权利要求2所述的水果网袋的托举装置，其特征在于，所述夹持驱动机构包括驱动件、连杆机构和连接卡爪，所述驱动件包括驱动杆，所述连杆机构包括左连杆和右连杆，所述连接卡爪包括左连接卡爪和右连接卡爪，所述左连杆和所述右连杆的后端均通过第二销轴与所述驱动杆的前端铰接，所述左连杆的前端与所述左连接卡爪的后端铰接，所述右连杆的前端与所述右连接卡爪的后端铰接；所述左连接卡爪和所述右连接卡爪的前端分别与两个所述连接板的后端连接。

4.根据权利要求3所述的水果网袋的托举装置，其特征在于，所述驱动件、所述伸缩机构和所述升降机构均分别为直线电机、液压缸或气缸。

5.根据权利要求4所述的水果网袋的托举装置，其特征在于，所述升降机构为无杆气缸，所述无杆气缸包括架体及滑块，所述架体安装在所述机架上，所述滑块套装在所述架体上。

6.根据权利要求5所述的水果网袋的托举装置，其特征在于，所述伸缩机构为滑台气缸，所述滑台气缸包括滑台及滑座，所述滑台安装在所述滑块上，所述滑座可在滑台上滑动，所述滑座与所述夹持组件连接。

7.根据权利要求6所述的水果网袋的托举装置，其特征在于，所述驱动件为径向设置的夹持气缸，所述夹持气缸包括缸体和活塞杆，所述驱动杆与所述活塞杆一体成型，所述缸体通过缸体连接座与所述滑座连接；所述左连杆和所述右连杆还销接在所述缸体上。

8.根据权利要求7所述的水果网袋的托举装置，其特征在于，所述左连接卡爪和所述右连接卡爪的后部分别设有通槽，且所述通槽呈长条形，所述缸体通过缸体安装螺栓或缸体安装销轴与所述左、右连接卡爪连接。

9.根据权利要求7或8所述的水果网袋的托举装置，其特征在于，所述左连杆和所述右连杆分别呈L型，所述左连杆和所述右连杆的拐点处销接在所述缸体上。

10.根据权利要求3-8任一项所述的水果网袋的托举装置，其特征在于，所述左连杆和所述右连杆的前后两端分别设有铰接孔，所述铰接孔呈U型结构。