CN106114579B - 夹具总成和物资运输用拖车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种夹具总成和物资运输用拖车，其中前者包括夹具支架一、导向盘、摇臂和卡爪组件，夹具支架一上开设有长槽，导向盘与夹具支架一可旋转连接，两个摇臂的第一端分别与导向盘可旋转连接，卡爪组件包括卡爪一和卡爪二，卡爪一与其中一个摇臂的第二端固定连接，卡爪二与另一个摇臂的第二端固定连接，导向盘和摇臂能带动卡爪组件在长槽中移动。使用时，可以转动导向盘带动摇臂转动，摇臂则带动卡爪一和卡爪二相互靠近或者相互远离，操作人员可以根据需要抓取的零部件的尺寸进行操作。与现有技术相比，利用卡爪组件抓取零部件的等物品，减少了人力消耗，操作方便，并且卡爪组件将抓取的物品悬空，不会产生磨损的现象，也提高了操作安全性。

Description

夹具总成和物资运输用拖车

技术领域

本发明涉及各种零部件等物品的运输技术领域，尤其涉及一种夹具总成和物资运输用拖车。

背景技术

现有技术中，汽车的发动机零部件等主要依靠人力搬运至托运设备上，该种依靠人力搬运的方式，效率低，工作人员劳动强度大，并且容易出现事故，同时，在搬运过程中，如果零部件与托运设备之间没有良好的缓冲部件，会导致发动机的零部件磨损，因此，现有技术中需要人工放置一个缓冲垫，来防止零部件的磨损。

上述零部件的托运设备，依靠人工搬运，容易磨损零部件，并且存在一定的安全隐患。因此设计中一种降低人力消耗，且不磨损零部件的设备是当务之急。

发明内容

本发明提供了一种夹具总成和物资运输用拖车，以解决上述问题，减轻劳动强度，避免零部件磨损，提高操作安全系数。

本发明提供了一种夹具总成，包括：

夹具支架一，所述夹具支架一上开设有长槽；

导向盘，与所述夹具支架一可旋转连接；

两个摇臂，所述摇臂的第一端分别与所述导向盘可旋转连接；

卡爪组件，包括卡爪一和卡爪二，所述卡爪一与其中一个所述摇臂的第二端固定连接，所述卡爪二与另一个所述摇臂的第二端固定连接，所述导向盘和所述摇臂能带动所述卡爪组件在所述长槽中移动。

如上所述的夹具总成，其中，优选的是，还包括：

夹具支架二，所述夹具支架二与所述夹具支架一固定连接，且所述夹具支架二上开设有两个弧形槽；

驱动元件一，包括驱动本体和驱动杆，所述驱动本体的一端与所述驱动杆的中部垂直固定，所述驱动本体的另一端与所述夹具支架二固定连接，所述导向盘上固定设置有两个连接杆，所述连接杆分别穿过所述弧形槽，并分别与所述驱动杆的两端固定连接。

如上所述的夹具总成，其中，优选的是，所述夹具支架二上固定设置有柱体，所述柱体用于与所述导向盘的中心固定连接。

如上所述的夹具总成，其中，优选的是，所述夹具支架一上设置有导向槽，所述卡爪一和所述卡爪二上靠近各自第一端一侧均设置有导向轮，所述导向轮均卡装在所述导向槽中，并能沿所述导向槽移动。

如上所述的夹具总成，其中，优选的是，所述卡爪一包括横杆、竖杆一和两个爪杆一，所述竖杆一的第一端与一个所述摇臂的第二端固定连接，所述竖杆一的第二端与所述横杆的中部垂直固定，所述爪杆一分别与所述横杆的两端垂直固定；

所述卡爪二包括竖杆二和爪杆二，所述竖杆二的第一端与另一个所述摇臂的第二端固定连接，所述爪杆二与所述竖杆二的第二端垂直固定，且所述爪杆二能与所述爪杆一相配合抓取物品。

如上所述的夹具总成，其中，优选的是，所述导向槽为两个，分别开设在所述夹具支架一的两侧，所述卡爪一和所述卡爪二上均有两个导向轮；

所述卡爪一还包括连杆一，所述连杆一的中部与所述竖杆一的第一端垂直固定，所述卡爪一的两个导向轮分别与所述连杆一的两端固定连接；

所述卡爪二还包括连杆二，所述连杆二的中部与所述竖杆二的第一端垂直固定，所述卡爪二的两个导向轮分别与所述连杆二的两端垂直固定。

本发明还提供了一种物资运输用拖车，包括：

包括车体组件、拖动滑块组件和前述任一种夹具总成；

所述车体组件包括车身和车架，所述车架与所述车身固定连接，所述车架上设置有驱动元件，所述驱动元件上设置有可伸缩的拉丝；

所述拖动滑块组件滑动安装于所述车架上；

所述拉丝穿过所述拖动滑块组件与所述夹具总成连接。如上所述的物资运输用拖车，其中，优选的是，所述车体组件还包括把手，所述把手的一端与所述车身活动连接，所述车身上固定设置有挡块，所述把手的中部通过弹性件与所述车架连接，所述挡块用于阻挡所述把手的回位位置。

如上所述的物资运输用拖车，其中，优选的是，所述拖动滑块组件包括滑块，所述滑块上固定设置有滚轮，所述车架上设置有导轨，所述滚轮卡装在所述导轨中，并能沿所述导轨移动。

如上所述的物资运输用拖车，其中，优选的是，所述拖动滑块组件还包括拖动件，所述拖动件与所述滑块固定连接，所述拖动件上设置有可旋转的导向滚子，所述拉丝搭在所述导向滚子上，并穿过所述拖动件与所述夹具总成连接。

本发明提供的夹具总成包括夹具支架一、导向盘、摇臂和卡爪组件，夹具支架一上开设有长槽，导向盘与夹具支架一可旋转连接，两个摇臂的第一端分别与导向盘可旋转连接，卡爪组件包括卡爪一和卡爪二，卡爪一与其中一个摇臂的第二端固定连接，卡爪二与另一个摇臂的第二端固定连接，导向盘和摇臂能带动卡爪组件在长槽中移动。使用本发明提供的夹具总成时，可以转动导向盘带动摇臂转动，摇臂则带动卡爪一和卡爪二相互靠近或者相互远离，操作人员可以根据需要抓取的零部件的尺寸进行操作。与现有技术相比，利用卡爪组件抓取零部件的等物品，减少了人力消耗，操作方便，并且卡爪组件将抓取的物品悬空，不会产生磨损的现象，也提高了操作安全性。

本发明还提供了一种物资运输用拖车，包括车体组件、拖动滑块组件和上述任意一种夹具总成，车体组件包括车身和车架，车架与车身固定连接，车架上设置有驱动元件二，驱动元件二上设置有可伸缩的拉丝，拖动滑块组件滑动安装于车架上，拉丝穿过拖动滑块组件与夹具总成连接。使用时，启动驱动元件二，驱动元件二带动拉丝延伸或者缩回，拉丝进一步带动夹具总成向上移动或者向下移动，直到夹具总成到达合适的位置，可停止驱动元件二随后操作夹具总成夹取零部件。驱动元件二的设置实现了自动化操作，大幅度减少操作人员的劳动强度，省时省力。

附图说明

图1为本发明实施例提供的夹具总成的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的夹具总成的底部结构示意图；

图3为本发明实施例提供的夹具总成的夹具支架一的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的夹具总成的夹具支架二的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的物资运输用拖车的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的物资运输用拖车的滑块的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的物资运输用拖车的拖动件的结构示意图。

附图标记说明：

10-夹具总成 11-夹具支架一 111-长槽 112-导向槽

113-连接板 12-导向盘 121-连接杆 13-卡爪组件

131-卡爪一 1311-横杆 1312-竖杆一 1313-爪杆一

1314-连杆一 132-卡爪二 1321-竖杆二 1322-爪杆二

1323-连杆二 133-导向轮 14-夹具支架二 141-弧形槽

142-柱体 15-驱动元件一 151-驱动本体 152-驱动杆

16-摇臂 17-盖帽

20-车体组件 21-车身 211-挡块 22-车架

221-导轨 23-驱动元件二 231-拉丝 24-把手

25-滑轮 26-弹性件

30-拖动滑块组件 31-滑块 32-滚轮 33-拖动件

34-导向滚子 35-导向滚子支架 36-对接盘

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

图1为本发明实施例提供的夹具总成的结构示意图，图2为本发明实施例提供的夹具总成的底部结构示意图，图3为本发明实施例提供的夹具总成的夹具支架一的结构示意图，图4为本发明实施例提供的夹具总成的夹具支架二的结构示意图，如图1-图4所示，本发明实施例提供的夹具总成10包括夹具支架一11、导向盘12、摇臂16和卡爪组件13。

其中，夹具支架一11上开设有长槽111，导向盘12与夹具支架一11可旋转连接，两个摇臂16的第一端分别与导向盘12可旋转连接，卡爪组件13包括卡爪一131和卡爪二132，卡爪一131与其中一个摇臂16的第二端固定连接，卡爪二132与另一个摇臂16的第二端固定连接，导向盘12和摇臂16能带动卡爪组件13在长槽中移动。本领域技术人员可以理解的是，导向盘12与夹具支架一11可以通过轴杆连接，即在夹具支架一11上固定设置轴杆，导向盘12与轴杆间隙配合，那么导向盘12即可围绕轴杆旋转；而摇臂16与导向盘12也可以通过轴杆间隙配合，以实现旋转连接的目的；摇臂16与卡爪一131和卡爪二132可以焊接固定，本实施例中，优选为通过螺栓固定。

请参考图3，使用本实施例提供的夹具总成10时，可以转动导向盘12，导向盘12带动摇臂16转动，摇臂16则带动卡爪一131和卡爪二132相互靠近或者相互远离，操作人员可以根据需要进行操作。以图3中的方向为准，顺时针旋转导向盘12时，导向盘12间接带动卡爪一131和卡爪二132向长槽111的两端移动，那么卡爪一131和卡爪二132之间的距离变大，此时可方便抓取尺寸较大的零部件的物品；相应地，逆时针旋转导向盘12，导向盘12间接带动卡爪一131和卡爪二132向长槽111的中心方向移动，那么卡爪一131和卡爪二132之间的距离缩小，此时可方便抓取尺寸较小的零部件等物品；在卡爪组件13顺利抓取到零部件等物品后，也可以调节卡爪组件13使其抓紧物品。与现有技术相比，利用卡爪组件13抓取零部件等物品，减少了人力消耗，操作方便，并且卡爪组件13将抓取的物品悬空，不会产生磨损的现象，也提高了操作安全性。

进一步地，本发明实施例提供的夹具总成10还可以包括夹具支架二14和驱动元件一15，夹具支架二14与夹具支架一11固定连接，且其上开设有两个弧形槽141，驱动元件一15具体可包括驱动本体151和驱动杆152，驱动本体151的一端与驱动杆152的中部垂直固定，驱动本体151的另一端与夹具支架二14固定连接，而导向盘12上可以固定设置两个连接杆121，连接杆121分别穿过弧形槽141，并分别与驱动杆152的两端固定连接。增加驱动元件一15，可以实现自动化操作，提高托运效率，减少操作人员的工作量，具体地，启动驱动元件一15，驱动元件一15带动驱动杆152旋转，驱动杆152进一步带动连接杆121在弧形槽141中移动，那么导向盘12即可带动卡爪组件13开合，也即，可以控制卡爪一131和卡爪二132相互靠近或者相互远离。

请参考图4，为了提高夹具支架二14与导向盘12之间的连接稳定性，使驱动元件一15能顺利带动导向盘12转动，可以在夹具支架二14上固定设置柱体142，该柱体142与导向盘12的中心固定连接，本实施例中，优选为焊接固定。

本领域技术人员可以理解的是，驱动元件一15具体可以为气缸或继电器等，本实施例中，驱动元件一15优选为电机；夹具支架一11和夹具支架二14可以直接焊接固定，或者利用螺栓固定，本实施例中，优选为在夹具支架一11的两侧固定设置连接板113，在连接板113上开设孔位，然后利用螺栓依次穿过连接板113和夹具支架二14将二者固定连接；驱动本体151与夹具支架二14也可以通过螺栓固定连接，连接杆121优选为焊接在导向盘12上。

进一步地，本实施例中，卡爪一131可包括横杆1311、竖杆一1312和两个爪杆一1313，其中，竖杆一1312的第一端与一个摇臂16的第二端固定连接，竖杆一1312的第二端与横杆1311的中部垂直固定，爪杆一1313分别与横杆1311的两端垂直固定；卡爪二132可包括竖杆二1321和爪杆二1322，竖杆二1321的第一端与另一个摇臂16的第二端固定连接，爪杆二1322与竖杆二1321的第二端垂直固定，且爪杆二1322能与爪杆一1313相配合抓取物品。本实施例中，卡爪一131上设置了两个爪杆一1313，卡爪二132上设置了一个爪杆二1322，根据三点成一面的原理，两个爪杆一1313和一个爪杆二1322构成了一个抓取平面，当卡爪一131和卡爪二132相互靠近时，即可相互配合抓取零部件等物品。本领域技术人员可以理解的是，横杆1311、竖杆一1312和两个爪杆一1313可以采用焊接或者一体成型等方式构成卡爪一131，竖杆二1321和爪杆二1322也采用可以焊接等方式成卡爪二132。

优选地，夹具支架一11上还设置有导向槽112，卡爪一131和卡爪二132上靠近各自第一端一侧均设置有导向轮133，导向轮133均卡装在导向槽112中，并能沿导向槽112移动。

具体地，请参考图2，导向槽112的数目为两个，分别设置在夹具支架一11的两侧，卡爪一131和卡爪二132的导向轮133均为两个，卡爪一131上还设置有连杆一1314，连杆一1314的中部与竖杆一1312的第一端垂直固定，卡爪一131的两个导向轮133分别与连杆一1314的两端固定连接，卡爪一131的两个导向轮133分别卡装在两个导向槽112中；卡爪二132上设置有连杆二1323，连杆二1323的中部与竖杆二1321的第一端垂直固定，卡爪二132的两个导向轮133分别与连杆二1323的两端垂直固定，卡爪二132的两个导向轮132也分别卡装在两个导向槽112中。导向轮133的设置可以引导夹具总成10的张开与闭合，提高夹具总成10张开和闭合时的稳定性，也增加了抓取零部件等物品时的稳定性。

图5为本发明实施例提供的物资运输用拖车的结构示意图，图6为本发明实施例提供的物资运输用拖车的滑块的结构示意图，图7为本发明实施例提供的物资运输用拖车的拖动件的结构示意图，如图5-7所示，并结合图1-图4，本发明实施例还提供了一种物资运输用拖车，包括车体组件20、拖动滑块组件30和上述任意一种夹具总成10。

其中，车体组件20包括车身21和车架22，车架22与车身21固定连接，车架22上设置有驱动元件二23，驱动元件二23上设置有可伸缩的拉丝231，拖动滑块组件30滑动安装于车架22上，拉丝231穿过拖动滑块组件30与夹具总成10连接。本领域技术人员可以理解的是，驱动元件二23可以为气缸，也可以为电机等，拉丝231优选为钢丝，车身21和车架22可以焊接固定，驱动元件二23可以通过支架固定设置在车架22上。

使用时，可启动驱动元件二23，驱动元件二23带动拉丝231延伸或者缩回，拉丝231进一步带动夹具总成10向上移动或者向下移动。具体地，将本实施例提供的拖车推至需求位置，然后手动移动拖动滑块组件30使夹具总成10到达零部件的上方位置，之后启动驱动元件二23，带动拉丝231延伸，那么夹具总成10则随之向下移动，当夹具总成10移动到方便抓取零部件的位置时，停止驱动元件二23，此时，可以操作夹具总成10抓取零部件，之后再启动驱动元件二23，使其拉动夹具总成10向上移动，整个抓取的过程即完成。驱动元件二23实现了自动化操作，大幅度减少操作人员的劳动强度，省时省力，结合上述驱动元件一15，本发明提供的拖车可以实现全自动化操作。

进一步地，为了方便移动拖车，请参考图5，车体组件20还可以包括把手24，把手24的一端与车身21活动连接，车身21上固定设置有挡块211，把手24的中部通过弹性件26与车架22连接，挡块211用于阻挡把手24的回位位置。本实施例中，弹性件26优选为回位弹簧，当需要拖动拖车时，拉动把手24，把手24则沿车身21向远离车身21的方向转动，并同时拉伸弹性件26，此时可以轻松地拉动拖车到指定位置，到达指定位置之后，松开把手24，把手24则会在弹性件26的作用下，向靠近车身21的方向回位，回位到挡块211的位置处，被挡块211阻挡。

优选地，车体组件20还可以包括滑轮25，滑轮25固定安装在车身21的下方，以方便拉动拖车。

进一步地，拖动滑块组件30包括滑块31，滑块31上设置有滚轮32，车架22上设置有导轨221，滚轮32卡装在导轨221中，并能沿导轨221移动。需要夹具总成10抓取零部件等物品时，可以人工拖动拖动滑块组件30使滚轮32沿导轨221滑动，以便快速、省时省力的将夹具总成10移动到需抓取的零部件等物品上方位置处。优选地，滚轮32通过轴承连接在滑块31上，以方便滚轮32滚动。

进一步地，拖动滑块组件30还包括拖动件33，拖动件33与滑块31固定连接，拖动件33上设置有可旋转的导向滚子34，拉丝231搭在导向滚子34上，并穿过拖动件33与夹具总成10连接。优选地，导向滚子34通过导向滚子支架35设置在拖动件33上。导向滚子34引导拉丝231移动，由于导向滚子34可以随着拉丝231的移动而转动，因此可以保护拉丝231不被磨损，延长拉丝231的使用寿命。

进一步地，夹具支架二14上还可以设置盖帽17，盖帽17与夹具支架二14的上端面固定连接，本实施例中，优选为焊接固定，拖动件33上还可以设置对接盘36，对接盘36与拖动件33的下端面固定连接，当启动驱动元件二23向上移动已经抓取了零部件等物品的夹具总成10时，盖帽17的上端面与对接盘36的下端面为面接触，使得夹具总成10与拖动滑块组件20之间实现硬连接，避免了拉动拖车的过程中，拉丝231牵引夹具总成10悬挂在半空中容易晃动，进而发生危险。并且，本实施例中，拉丝231穿过拖动件33之后，最终与盖帽17连接，拉丝231可以和盖帽17固定连接(例如：焊接)或者铰接等。

以上依据图式所示的实施例详细说明了本发明的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本发明的较佳实施例，但本发明不以图面所示限定实施范围，凡是依照本发明的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种夹具总成，其特征在于，包括：

夹具支架一，所述夹具支架一上开设有长槽；

导向盘，与所述夹具支架一可旋转连接；

两个摇臂，所述摇臂的第一端分别与所述导向盘可旋转连接；

卡爪组件，包括卡爪一和卡爪二，所述卡爪一与其中一个所述摇臂的第二端固定连接，所述卡爪二与另一个所述摇臂的第二端固定连接，所述导向盘和所述摇臂能带动所述卡爪组件在所述长槽中移动；

夹具支架二，所述夹具支架二与所述夹具支架一固定连接，且所述夹具支架二上开设有两个弧形槽；

驱动元件一，包括驱动本体和驱动杆，所述驱动本体的一端与所述驱动杆的中部垂直固定，所述驱动本体的另一端与所述夹具支架二固定连接，所述导向盘上固定设置有两个连接杆，所述连接杆分别穿过所述弧形槽，并分别与所述驱动杆的两端固定连接。

2.根据权利要求1所述的夹具总成，其特征在于，所述夹具支架二上固定设置有柱体，所述柱体用于与所述导向盘的中心固定连接。

3.根据权利要求1或2所述的夹具总成，其特征在于，所述夹具支架一上设置有导向槽，所述卡爪一和所述卡爪二靠近各自第一端一侧均设置有导向轮，所述导向轮均卡装在所述导向槽中，并能沿所述导向槽移动。

4.根据权利要求3所述的夹具总成，其特征在于，所述卡爪一包括横杆、竖杆一和两个爪杆一，所述竖杆一的第一端与一个所述摇臂的第二端固定连接，所述竖杆一的第二端与所述横杆的中部垂直固定，所述爪杆一分别与所述横杆的两端垂直固定；

所述卡爪二包括竖杆二和爪杆二，所述竖杆二的第一端与另一个所述摇臂的第二端固定连接，所述爪杆二与所述竖杆二的第二端垂直固定，且所述爪杆二能与所述爪杆一相配合抓取物品。

5.根据权利要求4所述的夹具总成，其特征在于，所述导向槽为两个，分别开设在所述夹具支架一的两侧，所述卡爪一和所述卡爪二上均有两个导向轮；

所述卡爪一还包括连杆一，所述连杆一的中部与所述竖杆一的第一端垂直固定，所述卡爪一的两个导向轮分别与所述连杆一的两端固定连接；

所述卡爪二还包括连杆二，所述连杆二的中部与所述竖杆二的第一端垂直固定，所述卡爪二的两个导向轮分别与所述连杆二的两端垂直固定。

6.一种物资运输用拖车，其特征在于，包括：

车体组件、拖动滑块组件和权利要求1-5中任一项所述的夹具总成；

所述车体组件包括车身和车架，所述车架与所述车身固定连接，所述车架上设置有驱动元件，所述驱动元件上设置有可伸缩的拉丝；

所述拖动滑块组件滑动安装于所述车架上；

所述拉丝穿过所述拖动滑块组件与所述夹具总成连接。

7.根据权利要求6所述的物资运输用拖车，其特征在于，所述车体组件还包括把手，所述把手的一端与所述车身活动连接，所述车身上固定设置有挡块，所述把手的中部通过弹性件与所述车架连接，所述挡块用于阻挡所述把手的回位位置。

8.根据权利要求6或7所述的物资运输用拖车，其特征在于，所述拖动滑块组件包括滑块，所述滑块上固定设置有滚轮，所述车架上设置有导轨，所述滚轮卡装在所述导轨中，并能沿所述导轨移动。

9.根据权利要求8所述的物资运输用拖车，其特征在于，所述拖动滑块组件还包括拖动件，所述拖动件与所述滑块固定连接，所述拖动件上设置有可旋转的导向滚子，所述拉丝搭在所述导向滚子上，并穿过所述拖动件与所述夹具总成连接。