CN205998638U - 夹具总成和物资运输用拖车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种夹具总成和物资运输用拖车，其中前者包括支架、两个驱动元件一、两个导向杆以及卡爪组件，驱动元件一均与支架固定连接，导向杆分别两个驱动元件一固定连接，且两个导向杆的延伸方向相反，卡爪组件包括卡爪一和卡爪二，卡爪一的第一端与其中一个导向杆活动连接，卡爪二的第一端与另一个导向杆活动连接。使用时，启动驱动元件一带动导向杆向支架的两端伸出，根据杠杆原理，那么卡爪一和卡爪二便会相互靠近，最终会夹住零部件，然后停止驱动元件一，此时卡爪一和卡爪二在重力的作用下会进一步夹紧零部件。与现有技术相比，零部件与夹具总成的接触点较少，避免了零部件的磨损，实现了自动化操作，减少了人力消耗，节省了时间。

Description

夹具总成和物资运输用拖车

技术领域

本实用新型涉及各种零部件等物品的运输技术领域，尤其涉及一种夹具总成和物资运输用拖车。

背景技术

现有技术中，汽车的发动机零部件等主要依靠人力搬运至托运设备上，该种依靠人力搬运的方式，效率低，工作人员劳动强度大，并且容易出现事故，同时，在搬运过程中，如果零部件与托运设备之间没有良好的缓冲部件，会导致发动机的零部件磨损，因此，现有技术中需要人工放置一个缓冲垫，来防止零部件的磨损。

上述零部件的托运设备，依靠人工搬运，容易磨损零部件，并且存在一定的安全隐患。因此设计中一种降低人力消耗，且不磨损零部件的设备是当务之急。

实用新型内容

本实用新型提供了一种夹具总成和物资运输用拖车，以解决上述问题，减轻劳动强度，避免零部件磨损，提高操作安全系数。

本实用新型提供了一种夹具总成，包括：

支架；

两个驱动元件一，均与所述支架固定连接；

两个导向杆，所述导向杆分别与两个所述驱动元件一固定连接，且两个导向杆的延伸方向相反；

卡爪组件，包括卡爪一和卡爪二，所述卡爪一的第一端与其中一个所述导向杆活动连接，所述卡爪二的第一端与另一个所述导向杆活动连接。

如上所述的夹具总成，其中，优选的是，所述卡爪一包括横杆、竖杆一和两个爪杆一，所述竖杆一的第一端与一个所述导向杆活动连接，所述竖杆一的第二端与所述横杆的中部垂直固定，所述爪杆一分别与所述横杆的两端垂直固定；

所述卡爪二包括竖杆二和爪杆二，所述竖杆二的第一端与另一个所述导向杆活动连接，所述爪杆二与所述竖杆二的第二端垂直固定，且所述爪杆二能与所述爪杆一相配合抓取物品。

如上所述的夹具总成，其中，优选的是，所述竖杆一和所述竖杆二的第一端均设置有连接杆，所述连接杆分别与所述竖杆一和所述竖杆二成一定夹角固定连接，且所述连接杆上均开设有腰型孔，所述腰型孔的宽度大于所述导向杆的直径，所述导向杆分别插在所述腰型孔中。

如上所述的夹具总成，其中，优选的是，所述支架的两端均开设有槽，所述槽的宽度大于所述卡爪一和所述卡爪二的宽度，所述卡爪一的第一端和所述卡爪二的第一端分别置于所述槽中。

如上所述的夹具总成，其中，优选的是，所述夹具总成还包括护板，所述护板与所述支架固定连接，且所述护板覆盖在所述支架、驱动元件一和导向杆上。

如上所述的夹具总成，其中，优选的是，所述护板的上端面上设置有导向盘，所述导向盘与所述护板固定连接。

本实用新型还提供了一种物资运输用拖车，包括：

包括车体组件、拖动滑块组件和前述任一种夹具总成；

所述车体组件包括车身和车架，所述车架与所述车身固定连接，所述车架上设置有驱动元件，所述驱动元件上设置有可伸缩的拉丝；

所述拖动滑块组件滑动安装于所述车架上；

所述拉丝穿过所述拖动滑块组件与所述夹具总成连接。

如上所述的物资运输用拖车，其中，优选的是，所述车体组件还包括把手，所述把手与所述车身活动连接，所述车身上固定设置有挡块，所述把手通过弹性件与所述车架连接，所述挡块用于阻挡所述把手的回位位置。

如上所述的物资运输用拖车，其中，优选的是，所述拖动滑块组件包括滑块，所述滑块上固定设置有滚轮，所述车架上设置有导轨，所述滚轮卡装在所述导轨中，并能沿所述导轨移动。

如上所述的物资运输用拖车，其中，优选的是，所述拖动滑块组件还包括拖动件，所述拖动件与所述滑块固定连接，所述拖动件上设置有可旋转的导向滚子，所述拉丝搭在所述导向滚子上，并穿过所述拖动件与所述夹具总成连接。

本实用新型提供的夹具总成包括支架、两个驱动元件一、两个导向杆以及卡爪组件，其中，驱动元件一均与支架固定连接，导向杆分别两个驱动元件一固定连接，且两个导向杆的延伸方向相反，卡爪组件包括卡爪一和卡爪二，卡爪一的第一端与其中一个导向杆活动连接，卡爪二的第一端与另一个导向杆活动连接。使用时，启动驱动元件一分别带动两个导向杆向支架的两端伸出，根据杠杆原理，那么卡爪一和卡爪二便会相互靠近，最终会夹住需要移动的零部件，然后停止驱动元件一，此时卡爪一和卡爪二在重力的作用下会进一步夹紧零部件。与现有技术相比，本实用新型提供的夹具总成，由于采用卡爪组件进行抓取，因此零部件与夹具总成的接触点较少，避免了磨损零部件问题的发生，采用驱动元件一进行驱动，实现了自动化操作，减少了人力消耗，节省了时间。

本实用新型还提供了一种物资运输用拖车，包括车体组件、拖动滑块组件和上述任意一种夹具总成，车体组件包括车身和车架，车架与车身固定连接，车架上设置有驱动元件，驱动元件上设置有可伸缩的拉丝，拖动滑块组件滑动安装于车架上，拉丝穿过拖动滑块组件与夹具总成连接。使用时，启动驱动元件，驱动元件带动拉丝延伸或者缩回，拉丝进一步带动夹具总成向上移动或者向下移动，直到夹具总成到达合适的位置，可停止驱动元件随后操作夹具总成夹取零部件。驱动元件的设置实现了自动化操作，大幅度减少操作人员的劳动强度，省时省力。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的夹具总成的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的夹具总成加盖护板的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的物资运输用拖车的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的物资运输用拖车的滑块的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的物资运输用拖车的拖动件的结构示意图。

附图标记说明：

10-夹具总成 11-支架 111-槽 12-驱动元件一

13-卡爪组件 131-卡爪一 1311-横杆 1312-竖杆一

1313-爪杆一 132-卡爪二 1321-竖杆二 1322-爪杆二

133-连接杆 1331-腰型孔 14-导向杆 15-护板

16-导向盘

20-车体组件 21-车身 211-挡块 22-车架

221-导轨 23-驱动元件二 231-拉丝 24-把手

25-滑轮 26-弹性件

30-拖动滑块组件 31-滑块 32-滚轮 33-拖动件

34-导向滚子 35-导向滚子支架 36-对接盘

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能解释为对本实用新型的限制。

图1为本实用新型实施例提供的夹具总成的结构示意图，如图1所示，本实用新型实施例提供的夹具总成10包括支架11、两个驱动元件一12、两个导向杆14以及卡爪组件13。

其中，驱动元件一12均与支架11固定连接，导向杆14分别与两个驱动元件一12固定连接，且两个导向杆14的延伸方向相反，卡爪组件13包括卡爪一131和卡爪二132，卡爪一131的第一端与其中一个导向杆14活动连接，卡爪二132的第一端与另一个导向杆14活动连接。本领域技术人员可以理解的是，驱动元件一12与支架11可以焊接固定或者螺栓固定等，导向杆14和驱动元件一12也可以为焊接固定或者螺栓固定，驱动元件一12可以为气缸、电机或者继电器等。

使用本实施例提供的夹具总成10时，只需将夹具总成10移动到合适的位置，然后启动驱动元件一12，那么驱动元件一12分别带动两个导向杆14向支架11的两端伸出，根据杠杆原理，那么卡爪一131和卡爪二132便会相互靠近，最终会夹住需要移动的零部件，然后停止驱动元件一12，那么此时移动夹具总成10时，卡爪一131和卡爪二132在重力的作用下会进一步夹紧零部件。与现有技术相比，本实用新型实施例提供的夹具总成，由于采用卡爪组件13进行抓取，因此，零部件与夹具总成10的接触点较少，避免了磨损零部件问题的发生，采用驱动元件一12进行驱动，实现了自动化操作，减少了人力消耗，节省了时间，也提高了操作安全性。

进一步地，卡爪一131包括横杆1311、竖杆一1312和两个爪杆一1313，竖杆一1312的第一端与一个导向杆14活动连接，竖杆一1312的第二端与横杆1311的中部垂直固定，爪杆一1313分别与横杆1311的两端垂直固定，卡爪二132包括竖杆二1321和爪杆二1322，竖杆二1321的第一端与另一个导向杆14活动连接，爪杆二1322与竖杆二1321的第二端垂直固定，且爪杆二1322能与爪杆一1313相配合抓取物品。本实施例中，卡爪一131上优选为设置两个爪杆一1313，卡爪二132上设置一个爪杆二1322，根据三点成一面的原理，两个爪杆一1313和一个爪杆二1322构成了一个抓取平面，当卡爪一131和卡爪二132相互靠近时，即可相互配合抓取零部件等物品。本领域技术人员可以理解的是，横杆1311、竖杆一1312和两个爪杆一1313可以采用焊接或者一体成型等方式构成卡爪一131，竖杆二1321和爪杆二1322也采用可以焊接等方式成卡爪二132。

优选地，竖杆一1312和竖杆二1321的第一端均设置有连接杆133，连接杆133分别与竖杆一1312和竖杆二1321成一定夹角固定连接，且连接杆133上均开设有腰型孔1331，腰型孔1331的宽度大于导向杆14的直径，导向杆14分别插在腰型孔1331中。该连接杆133和腰型孔1331的设置，保证了导向杆14向支架11的两端伸出时，卡爪一131和卡爪二132能相互靠近，以便抓取零部件等物品，当导向杆14向支架11的两端伸出时，导向杆14带动卡爪一131的第一端和卡爪二132第一端也分别向支架11的两端伸出，由于腰型孔1331的宽度大于导向杆14的直径，再结合重力作用，卡爪一131的第二端和卡爪二132的第二端便各自向下移动，并相互靠近，最终可以便捷的夹取零部件等物品。

进一步地，支架11的两端均开设有槽111，槽111的宽度大于卡爪一131和卡爪二132的宽度，卡爪一131的第一端和卡爪二132的第一端分别置于槽111中。该槽111的设置可以保证卡爪一131和卡爪二132能靠近足够的距离，以稳定的夹取零部件。

图2为本实用新型实施例提供的夹具总成加盖护板的结构示意图，如图2所示，优选地，夹具总成10还包括护板15，护板15与支架11固定连接，且护板10覆盖在支架11、驱动元件一12和导向杆14上。护板15可用于保护驱动元件一12和导向杆14。本实施例中，护板15与支架11可以焊接固定，也可以采用螺栓固定等。

优选地，护板15的上端面上设置有导向盘16，导向盘16与护板15固定连接。本实施例中，导向盘16可以与护板15一体成型，也可以焊接固定或者螺栓固定等。

图3为本实用新型实施例提供的物资运输用拖车的结构示意图，图4为本实用新型实施例提供的物资运输用拖车的滑块的结构示意图，图5为本实用新型实施例提供的物资运输用拖车的拖动件的结构示意图，如图3-5所示，并结合图1-图2，本实用新型实施例还提供了一种物资运输用拖车，包括车体组件20、拖动滑块组件30和上述任意一种夹具总成10。

其中，车体组件20包括车身21和车架22，车架22与车身21固定连接，车架22上设置有驱动元件二23，驱动元件二23上设置有可伸缩的拉丝231，拖动滑块组件30滑动安装于车架22上，拉丝231穿过拖动滑块组件30与夹具总成10连接。本领域技术人员可以理解的是，驱动元件二23可以为气缸，也可以为电机等，拉丝231优选为钢丝，车身21和车架22可以焊接固定，驱动元件二23可以通过支架固定设置在车架22上。

使用时，可启动驱动元件二23，驱动元件二23带动拉丝231延伸或者缩回，拉丝231进一步带动夹具总成10向上移动或者向下移动。具体地，将本实施例提供的拖车推至需求位置，然后手动移动拖动滑块组件30使夹具总成10到达零部件的上方位置，之后启动驱动元件二23，带动拉丝231延伸，那么夹具总成10则随之向下移动，当夹具总成10移动到方便抓取零部件的位置时，停止驱动元件二23，此时，可以操作夹具总成10抓取零部件，之后再启动驱动元件二23，使其拉动夹具总成10向上移动，整个抓取的过程即完成。

进一步地，为了方便移动拖车，请参考图3，车体组件20还可以包括把手24，把手24与车身21活动连接，车身21上固定设置有挡块211，把手24通过弹性件26与车架22连接，挡块211用于阻挡把手24的回位位置。本实施例中，弹性件26优选为回位弹簧，当需要拖动拖车时，拉动把手24，把手24则沿车身21向远离车身21的方向转动，并同时拉伸弹性件26，此时可以轻松地拉动拖车到指定位置，到达指定位置之后，松开把手24，把手24则会在弹性件26的作用下，向靠近车身21的方向回位，回位到挡块211的位置处，被挡块211阻挡。

优选地，车体组件20还可以包括滑轮25，滑轮25固定安装在车身21的下方，以方便拉动拖车。

进一步地，拖动滑块组件30包括滑块31，滑块31上设置有滚轮32，车架22上设置有导轨221，滚轮32卡装在导轨221中，并能沿导轨221移动。需要夹具总成10抓取零部件等物品时，可以人工拖动拖动滑块组件30使滚轮32沿导轨221滑动，以快速、省时省力的将夹具总成10移动到需抓取的零部件等物品上方位置处。优选地，滚轮32通过轴承连接在滑块31上，以方便滚轮32滚动。

进一步地，拖动滑块组件30还包括拖动件33，拖动件33与滑块31固定连接，拖动件33上设置有可旋转的导向滚子34，拉丝231搭在导向滚子34上，并穿过拖动件33与夹具总成10连接。优选地，导向滚子34通过导向滚子支架35设置在拖动件33上。导向滚子34引导拉丝231移动，由于导向滚子34可以随着拉丝231的移动而转动，因此可以保护拉丝231不被磨损，延长拉丝231的使用寿命。

进一步地，拖动件33上还可以设置对接盘36，对接盘36与拖动件33的下端面固定连接，当启动驱动元件二23向上移动已经抓取了零部件等物品的夹具总成10时，导向盘16的上端面与对接盘36的下端面为面接触，使得夹具总成10与拖动滑块组件20之间实现硬连接，避免了拉动拖车的过程中，拉丝231牵引夹具总成10悬挂在半空中容易晃动，进而发生危险。并且，本实施例中，拉丝231穿过拖动件33之后，最终与导向盘16连接，拉丝231可以和导向盘16固定连接(例如：焊接)或者铰接等。

以上依据图式所示的实施例详细说明了本实用新型的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，但本实用新型不以图面所示限定实施范围，凡是依照本实用新型的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种夹具总成，其特征在于，包括：

支架；

两个驱动元件一，均与所述支架固定连接；

两个导向杆，所述导向杆分别与两个所述驱动元件一固定连接，且两个导向杆的延伸方向相反；

卡爪组件，包括卡爪一和卡爪二，所述卡爪一的第一端与其中一个所述导向杆活动连接，所述卡爪二的第一端与另一个所述导向杆活动连接。

2.根据权利要求1所述的夹具总成，其特征在于，所述卡爪一包括横杆、竖杆一和两个爪杆一，所述竖杆一的第一端与一个所述导向杆活动连接，所述竖杆一的第二端与所述横杆的中部垂直固定，所述爪杆一分别与所述横杆的两端垂直固定；

所述卡爪二包括竖杆二和爪杆二，所述竖杆二的第一端与另一个所述导向杆活动连接，所述爪杆二与所述竖杆二的第二端垂直固定，且所述爪杆二能与所述爪杆一相配合抓取物品。

3.根据权利要求2所述的夹具总成，其特征在于，所述竖杆一和所述竖杆二的第一端均设置有连接杆，所述连接杆分别与所述竖杆一和所述竖杆二成一定夹角固定连接，且所述连接杆上均开设有腰型孔，所述腰型孔的宽度大于所述导向杆的直径，所述导向杆分别插在所述腰型孔中。

4.根据权利要求1-3任一项所述的夹具总成，其特征在于，所述支架的两端均开设有槽，所述槽的宽度大于所述卡爪一和所述卡爪二的宽度，所述卡爪一的第一端和所述卡爪二的第一端分别置于所述槽中。

5.根据权利要求4所述的夹具总成，其特征在于，所述夹具总成还包括护板，所述护板与所述支架固定连接，且所述护板覆盖在所述支架、驱动元件一和导向杆上。

6.根据权利要求5所述的夹具总成，其特征在于，所述护板的上端面上设置有导向盘，所述导向盘与所述护板固定连接。

7.一种物资运输用拖车，其特征在于，包括：

车体组件、拖动滑块组件和权利要求1-6中任一项所述的夹具总成；所述车体组件包括车身和车架，所述车架与所述车身固定连接，所述车架上设置有驱动元件，所述驱动元件上设置有可伸缩的拉丝；

所述拖动滑块组件滑动安装于所述车架上；

所述拉丝穿过所述拖动滑块组件与所述夹具总成连接。

8.根据权利要求7所述的物资运输用拖车，其特征在于，所述车体组件还包括把手，所述把手与所述车身活动连接，所述车身上固定设置有挡块，所述把手通过弹性件与所述车架连接，所述挡块用于阻挡所述把手的回位位置。

9.根据权利要求7或8所述的物资运输用拖车，其特征在于，所述拖动滑块组件包括滑块，所述滑块上固定设置有滚轮，所述车架上设置有导轨，所述滚轮卡装在所述导轨中，并能沿所述导轨移动。

10.根据权利要求9所述的物资运输用拖车，其特征在于，所述拖动滑块组件还包括拖动件，所述拖动件与所述滑块固定连接，所述拖动件上设置有可旋转的导向滚子，所述拉丝搭在所述导向滚子上，并穿过所述拖动件与所述夹具总成连接。