CN208133007U - 一种新型伸缩机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型伸缩机械手，包括底板，所述底板的上端固定设置有安装箱，所述安装箱的外侧通过安装座固定设置有电机，所述电机的输出轴端固定设置有第一齿轮，所述第一齿轮活动安装在安装箱的内侧，所述安装箱的内侧第一齿轮的下端通过轴销活动安装有第二齿轮，所述安装箱的内侧第二齿轮的下端通过轴销活动安装有第三齿轮，所述第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮相互之间通过啮合连接，所述第一齿轮、第三齿轮的外侧通过转轴分别同向安装有扇形齿轮，所述安装箱的两侧分别开设有活动孔。本实用新型通过设置防护箱，在保护活动件的同时避免杂物进入安装箱的内侧影响装置的运行，通过设置检修门可以快速查看和解决装置问题。

Description

一种新型伸缩机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手设备领域，具体为一种新型伸缩机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，仿人机械手的发展最早是从残疾人的假手开始的，由Tomovic和Boni于1962年为南斯拉夫的一位伤寒病患者而研制的Belgrade手，被认为是灵巧手的雏形。随着计算机技术的飞速发展，仿人机械手已成为当今各国科研机构最感兴趣的领域之一。我国已经提出要由制造业大国向着制造业强国转变的目标，而工业机器人在我国的机械化制造领域所占的份额依然偏少，机械手则是工业机器人的重要组成部分。目前，机械手已发展成具有多自由度、抓取精度高、可完成复杂任务的集成化电子机械产品，但机械手普遍仅能向一边伸缩对物体进行抓取。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型伸缩机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型伸缩机械手，包括底板，所述底板的上端固定设置有安装箱，所述安装箱的外侧通过安装座固定设置有电机，所述电机的输出轴端固定设置有第一齿轮，所述第一齿轮活动安装在安装箱的内侧，所述安装箱的内侧第一齿轮的下端通过轴销活动安装有第二齿轮，所述安装箱的内侧第二齿轮的下端通过轴销活动安装有第三齿轮，所述第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮相互之间通过啮合连接，所述第一齿轮、第三齿轮的外侧通过转轴分别同向安装有扇形齿轮，所述安装箱的两侧分别开设有活动孔，所述活动孔的内侧活动安装有活动杆，所述活动杆的两侧分别固定设置有齿条，两侧所述齿条与两个扇形齿轮之间相互啮合，所述活动杆的两端分别固定设置有夹持件。

优选的，所述底板的下端两侧分别固定设置有固定架。

优选的，所述安装箱的两侧活动杆的外侧固定设置有防护箱。

优选的，所述安装箱的外侧表面通过铰链活动安装有检修门。

优选的，所述安装箱与底板之间通过螺栓固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置齿条、扇形齿轮，当需要使用装置时，通过启动电机带动第一齿轮转动，从而通过第二齿轮带动第三齿轮同步转动，进而同步带动两个扇形齿轮的转动，当扇形齿轮的扇面向下时带动活动杆向左运动，带动活动杆左边的夹持件夹持物品，当扇形齿轮的扇面向上时带动活动杆向右运动，带动活动杆右边的夹持件夹持物品，达到活动杆无论时伸还是收缩都可以加持物品，提高了工作效率，降低的能耗。

2、本实用新型通过设置防护箱，在保护活动件的同时避免杂物进入安装箱的内侧影响装置的运行，通过设置检修门可以快速查看和解决装置问题。

附图说明

图1为本实用新型一种新型伸缩机械手整体结构示意图；

图2为本实用新型一种新型伸缩机械手正视图；

图3为本实用新型一种新型伸缩机械手侧视图。

图中：1-底板；2-安装箱；21-活动孔；22-检修门；3-电机；4-第一齿轮；5-第二齿轮；6-第三齿轮；7-扇形齿轮；8-活动杆；9-齿条；10-夹持件； 11-固定架；12-防护箱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种新型伸缩机械手，包括底板1，所述底板1的上端固定设置有安装箱2，所述安装箱2的外侧通过安装座固定设置有电机3，所述电机3的输出轴端固定设置有第一齿轮4，所述第一齿轮4活动安装在安装箱2的内侧，所述安装箱2的内侧第一齿轮4 的下端通过轴销活动安装有第二齿轮5，所述安装箱2的内侧第二齿轮5的下端通过轴销活动安装有第三齿轮6，所述第一齿轮4、第二齿轮5、第三齿轮6相互之间通过啮合连接，所述第一齿轮4、第三齿轮6的外侧通过转轴分别同向安装有扇形齿轮7，所述安装箱2的两侧分别开设有活动孔21，所述活动孔21的内侧活动安装有活动杆8，所述活动杆8的两侧分别固定设置有齿条9，两侧所述齿条9与两个扇形齿轮7之间相互啮合，所述活动杆8的两端分别固定设置有夹持件10。

所述底板1的下端两侧分别固定设置有固定架11，便于装置的固定安放；所述安装箱2的两侧活动杆8的外侧固定设置有防护箱12，在保护活动件的同时避免杂物进入安装箱2的内侧影响装置的运行；所述安装箱2的外侧表面通过铰链活动安装有检修门22，通过设置检修门22可以快速查看和解决装置问题；所述安装箱2与底板1之间通过螺栓固定连接，便于装置的固定，使装置稳定运行。

工作原理：使用时，当需要使用装置时，通过启动电机3带动第一齿轮4 转动，从而通过第二齿轮5带动第三齿轮6同步转动，进而同步带动两个扇形齿轮7的转动，当扇形齿轮7的扇面向下时带动活动杆8向左运动，带动活动杆8左边的夹持件10夹持物品，当扇形齿轮7的扇面向上时带动活动杆 8向右运动，带动活动杆8右边的夹持件10夹持物品，达到活动杆8无论时伸还是收缩都可以加持物品，提高了工作效率，降低的能耗，通过设置防护箱12，在保护活动件的同时避免杂物进入安装箱2的内侧影响装置的运行，通过设置检修门22可以快速查看和解决装置问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种新型伸缩机械手，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上端固定设置有安装箱(2)，所述安装箱(2)的外侧通过安装座固定设置有电机(3)，所述电机(3)的输出轴端固定设置有第一齿轮(4)，所述第一齿轮(4)活动安装在安装箱(2)的内侧，所述安装箱(2)的内侧第一齿轮(4)的下端通过轴销活动安装有第二齿轮(5)，所述安装箱(2)的内侧第二齿轮(5)的下端通过轴销活动安装有第三齿轮(6)，所述第一齿轮(4)、第二齿轮(5)、第三齿轮(6)相互之间通过啮合连接，所述第一齿轮(4)、第三齿轮(6)的外侧通过转轴分别同向安装有扇形齿轮(7)，所述安装箱(2)的两侧分别开设有活动孔(21)，所述活动孔(21)的内侧活动安装有活动杆(8)，所述活动杆(8)的两侧分别固定设置有齿条(9)，两侧所述齿条(9)与两个扇形齿轮(7)之间相互啮合，所述活动杆(8)的两端分别固定设置有夹持件(10)。

2.根据权利要求1所述的一种新型伸缩机械手，其特征在于：所述底板(1)的下端两侧分别固定设置有固定架(11)。

3.根据权利要求1所述的一种新型伸缩机械手，其特征在于：所述安装箱(2)的两侧活动杆(8)的外侧固定设置有防护箱(12)。

4.根据权利要求1所述的一种新型伸缩机械手，其特征在于：所述安装箱(2)的外侧表面通过铰链活动安装有检修门(22)。

5.根据权利要求1所述的一种新型伸缩机械手，其特征在于：所述安装箱(2)与底板(1)之间通过螺栓固定连接。