CN208117339U - 一种刀具抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及数控加工技术领域，具体地说是一种刀具抓取装置，包括刀板调整机构、刀具抓取机构、刀板和安装框架，所述刀板调整机构设置于安装框架前侧，且所述刀板调整机构设有移动板，刀板安装在所述移动板上，在所述刀板上设有卡刀凹口，刀具后端设有与所述卡刀凹口嵌合的卡槽，刀具抓取机构设置于所述安装框架下侧，所述刀具抓取机构包括抓取气缸和驱动所述抓取气缸移动的抓取气缸驱动装置，在所述抓取气缸内设有拉刀瓣爪和活塞杆，所述拉刀瓣爪通过所述活塞杆移动驱动涨缩，所述刀具前端通过所述拉刀瓣爪抓取。本实用新型能够根据需要准确完成刀具的抓取工作，保证刀具的顺利取刀或装刀入库。

Description

一种刀具抓取装置

技术领域

本实用新型涉及数控加工技术领域，具体地说是一种刀具抓取装置。

背景技术

随着社会和科技发展，一方面用户对于工件的加工精度等要求越来越高，尤其是像航空航天这样的行业领域，而另一方面随着各种高效精密的数控加工设备逐渐应用于实际生产中，不仅能够使企业满足用户日益严格的加工要求，同时也提高了企业加工效率，降低了企业生产成本。在数控加工过程中，刀具的装取更换是十分重要的一环，但现有技术中主要还是依靠人工根据需要从刀库中取换刀，这已经难以适应企业的现代化生产要求。另外虽然现有技术中已经出现一些用于在不同设备之间传递刀具的移动机构，但经常出现取刀位置不准确，或者刀具抓取不牢导致脱落的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种刀具抓取装置，能够根据需要准确完成刀具的抓取工作，且刀具抓取牢靠，保证刀具的顺利取刀或装刀入库。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种刀具抓取装置，包括刀板调整机构、刀具抓取机构、刀板和安装框架，所述刀板调整机构设置于安装框架前侧，且所述刀板调整机构设有移动板，刀板安装在所述移动板上，在所述刀板上设有卡刀凹口，刀具后端设有与所述卡刀凹口嵌合的卡槽，刀具抓取机构设置于所述安装框架下侧，所述刀具抓取机构包括抓取气缸和驱动所述抓取气缸移动的抓取气缸驱动装置，在所述抓取气缸内设有拉刀瓣爪和活塞杆，所述拉刀瓣爪通过所述活塞杆移动驱动涨缩，所述刀具前端通过所述拉刀瓣爪抓取。

所述刀板调整机构包括驱动装置、移动板、齿条和驱动齿轮，所述移动板与所述安装框架滑动连接，在所述移动板上设有齿条，所述驱动装置设置于所述安装框架上，且所述驱动装置的输出轴上设有与所述齿条啮合的驱动齿轮。

所述移动板通过滑块滑轨组件与所述安装框架滑动连接。

所述卡刀凹口的开口侧两个角端均设有滑轮，且刀具进出卡刀凹口时，所述卡槽底面与所述滑轮接触。

在所述卡刀凹口两侧均设有卡爪组件。

所述卡爪组件包括外卡爪和内卡爪。

本实用新型的优点与积极效果为：

1、本实用新型设有刀板调整机构，能够精确调整刀板位置，保证刀板上的刀具与刀具抓取机构对齐。

2、本实用新型的刀板上设有滑轮和卡爪，既能牢固夹紧刀具，也方便刀具与刀板脱离，从而方便刀具抓取机构取刀。

3、本实用新型的刀具抓取机构采用拉刀瓣爪拉紧刀具，保证刀具抓取牢靠，不会发生脱落。

附图说明

图1为本实用新型的立体图，

图2为图1中本实用新型的主视图，

图3为图2中的A-A视图，

图4为图2中的B向视图，

图5为图1中的刀板示意图。

其中，1为刀板，101为卡刀凹口，102为滑轮，103为外卡爪，104为内卡爪；2为刀具抓取机构，201为活塞杆，202为抓取气缸，203为拉刀瓣爪，3为刀板调整机构，301为驱动装置，302为齿条，303为移动板，304为驱动齿轮，305为滑块滑轨组件，4为安装框架，5为刀具，501为卡槽。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详述。

如图1～5所示，本实用新型包括刀板调整机构3、刀具抓取机构2、刀板1和安装框架4，所述刀板调整机构3设有移动板303和驱动装置301，所述移动板303与所述安装框架4滑动连接，并且所述移动板303通过所述驱动装置301驱动移动，刀板1安装在所述移动板303上，如图5所示，在所述刀板1上设有卡刀凹口101，如图3所示，刀具5后端设有与所述卡刀凹口101嵌合的卡槽501，刀具抓取机构2设置于所述安装框架4下侧，且如图3所示，所述刀具抓取机构2包括抓取气缸202和抓取气缸驱动装置，所述抓取气缸202通过所述抓取气缸驱动装置驱动移动，在所述抓取气缸202内设有拉刀瓣爪203和活塞杆201，且所述拉刀瓣爪203通过所述活塞杆201移动驱动涨缩，所述刀具5前端通过所述拉刀瓣爪203抓取。所述拉刀瓣爪203为本领域公知技术且为市购产品。

如图1～2所示，所述刀板调整机构3包括驱动装置301、移动板303、齿条302、驱动齿轮304和滑块滑轨组件305，所述移动板303通过所述滑块滑轨组件305与所述安装框架4滑动连接，本实施例中，所述滑块滑轨组件305中的滑轨部分安装在所述移动板303上，滑块部分安装在所述安装框架4上，在所述移动板303上设有齿条302，所述驱动装置301设置于所述安装框架4上，且所述驱动装置301的输出轴上设有与所述齿条302啮合的驱动齿轮304。本实施例中，所述驱动装置301为电机。

如图3所示，本实施例中，所述刀具抓取机构2中的抓取气缸驱动装置采用电机丝杠丝母结构，其中电机和丝杠均设置于一个安装座上，所述安装座即与所述安装框架4固连，所述丝杠通过电机驱动旋转，丝母套装于所述丝杠上，抓取气缸202与所述安装座滑动连接并且与所述丝母固连。

另外为了适用于多种刀具5抓取，本实用新型可在所述安装框架4下侧设有多组刀具抓取机构2，如图3所示，本实施例中设有两组刀具抓取机构2用于抓取不同型号的刀具5。

如图5所示，所述刀板1上设有卡刀凹口101，并且所述卡刀凹口101的开口侧两个角端均设有一个滑轮102，当刀具5进出卡刀凹口101时，所述卡槽501底面与所述滑轮102接触，不会发生卡滞，在所述卡刀凹口101两侧均设有卡爪组件，所述卡爪组件包括位于外侧的外卡爪103和位于里侧的内卡爪104，且所述外卡爪103和内卡爪104安装在所述刀板1的背板上，所述外卡爪103和内卡爪104均具有一定柔性，刀具5放入时可随着刀具5进入向外倾斜，刀具5完全放入后，所述外卡爪103和内卡爪104便将刀具5后端夹紧固定，取刀时刀具5也可以很容易脱离刀板1。

本实用新型的工作原理为：

本实用新型从刀板1上取刀时，所述刀板1首先在刀板调整机构3作用下调整位置，使该刀板1上的刀具5对准相应的刀具抓取机构2，然后如图3所示，刀具抓取机构2中的抓取气缸驱动装置驱动抓取气缸202前移，使刀具5前部嵌入所述抓取气缸202内，然后抓取气缸202启动，使缸内的活塞杆201后移，进而带动拉刀瓣爪203收缩拉紧刀具5前端，然后抓取气缸驱动装置带动整个抓取气缸202后移完成取刀，本实用新型向刀板1上装刀过程与上述取刀过程相反。

本实用新型可在所述安装框架4下侧设有多组刀具抓取机构2用于抓取不同型号的刀具5。本实施例中，在每组刀具抓取机构2的安装座前端均设有接近开关，在各个刀板1上设有不同数量或不同形状的感应块，以区别安装不同刀具5的各个刀板1，当刀板1移动到位时，该刀板1上的感应块即触发对应刀具抓取机构2前侧的接近开关，使刀板调整机构3停止运行，刀板1调整到位，然后该刀具抓取机构2启动开始抓取刀作业。

Claims (7)

1.一种刀具抓取装置，其特征在于：包括刀板调整机构(3)、刀具抓取机构(2)、刀板(1)和安装框架(4)，所述刀板调整机构(3)设置于安装框架(4)前侧，且所述刀板调整机构(3)设有移动板(303)，刀板(1)安装在所述移动板(303)上，在所述刀板(1)上设有卡刀凹口(101)，刀具(5)后端设有与所述卡刀凹口(101)嵌合的卡槽(501)，刀具抓取机构(2)设置于所述安装框架(4)下侧，所述刀具抓取机构(2)包括抓取气缸(202)和驱动所述抓取气缸(202)移动的抓取气缸驱动装置，在所述抓取气缸(202)内设有拉刀瓣爪(203)和活塞杆(201)，所述拉刀瓣爪(203)通过所述活塞杆(201)移动驱动涨缩，所述刀具(5)前端通过所述拉刀瓣爪(203)收缩抓取。

2.根据权利要求1所述的刀具抓取装置，其特征在于：所述刀板调整机构(3)包括驱动装置(301)、移动板(303)、齿条(302)和驱动齿轮(304)，所述移动板(303)与所述安装框架(4)滑动连接，在所述移动板(303)上设有齿条(302)，所述驱动装置(301)设置于所述安装框架(4)上，且所述驱动装置(301)的输出轴上设有与所述齿条(302)啮合的驱动齿轮(304)。

3.根据权利要求2所述的刀具抓取装置，其特征在于：所述移动板(303)通过滑块滑轨组件(305)与所述安装框架(4)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的刀具抓取装置，其特征在于：所述卡刀凹口(101)的开口侧两个角端均设有滑轮(102)，且刀具(5)进出卡刀凹口(101)时，所述卡槽(501)底面与所述滑轮(102)接触。

5.根据权利要求1所述的刀具抓取装置，其特征在于：在所述卡刀凹口(101)两侧均设有卡爪组件。

6.根据权利要求5所述的刀具抓取装置，其特征在于：所述卡爪组件包括外卡爪(103)和内卡爪(104)。

7.根据权利要求1所述的刀具抓取装置，其特征在于：所述安装框架(4)下侧设有至少一组刀具抓取机构(2)。