CN208117338U - 一种刀具抓取组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及数控加工技术领域，具体地说是一种刀具抓取组件，包括刀板、抓取气缸和抓取气缸驱动装置，所述刀板上设有卡刀凹口，在所述卡刀凹口的开口侧两个角端均设有滑轮，刀具后端设有与所述卡刀凹口嵌合的卡槽，在所述卡刀凹口两侧设有夹紧所述刀具的卡爪组件，所述抓取气缸内设有活塞杆和拉刀瓣爪，所述拉刀瓣爪通过所述活塞杆移动带动涨缩，且刀具前端通过所述拉刀瓣爪收缩抓取，所述抓取气缸通过所述抓取气缸驱动装置驱动移动。本实用新型保证刀具抓取牢靠，不会在传递过程发生脱落。

Description

一种刀具抓取组件

技术领域

本实用新型涉及数控加工技术领域，具体地说是一种刀具抓取组件。

背景技术

随着社会和科技发展，一方面用户对于工件产品的加工精度等要求越来越高，尤其是像航空航天这样的行业领域，而另一方面随着各种高效精密的数控加工设备逐渐应用于实际生产中，不仅能够使企业满足用户对于工件产品日益严苛的加工要求，同时也提高了企业加工效率，降低了企业生产成本。在数控加工过程中，刀具的装取更换是十分重要的一环，但现有技术中主要还是依靠人工根据需要从刀库中取换刀，这已经难以适应企业的现代化生产要求。另外虽然现有技术中已经出现一些用于在不同设备之间传递刀具的移动机构，但经常出现刀具抓取不牢导致脱落的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种刀具抓取组件，能够根据需要准确完成刀具的抓取工作，且保证刀具抓取牢靠，不会在传递过程发生脱落。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种刀具抓取组件，其特征在于：包括刀板、抓取气缸和抓取气缸驱动装置，所述刀板上设有卡刀凹口，在所述卡刀凹口的开口侧两个角端均设有滑轮，刀具后端设有与所述卡刀凹口嵌合的卡槽，在所述卡刀凹口两侧设有夹紧所述刀具的卡爪组件，所述抓取气缸内设有活塞杆和拉刀瓣爪，所述拉刀瓣爪通过所述活塞杆移动带动涨缩，刀具前端通过所述拉刀瓣爪收缩抓取，所述抓取气缸通过所述抓取气缸驱动装置驱动移动。

所述卡爪组件包括位于外侧的外卡爪和位于里侧的内卡爪。

刀具进入卡刀凹口时，所述卡槽底面与所述滑轮接触。

所述卡刀凹口的内壁上设有凸条，刀具后端置于所述卡刀凹口内时，所述凸条嵌入于所述卡槽内。

本实用新型的优点与积极效果为：

1、本实用新型的刀板上设有卡刀凹口，且在所述卡刀凹口两侧设有卡爪组件保证刀具夹紧，在刀板移动过程中不会发生脱落。

2、本实用新型的抓取气缸内设有活塞杆和拉刀瓣爪，所述拉刀瓣爪通过所述活塞杆移动驱动涨缩松开或抓取刀具，且抓取刀具时，保证刀具抓取牢靠，不会在取刀或装刀时发生刀具脱落现象。

3、本实用新型刀板上的卡刀凹口开口侧两个角端均设有滑轮，刀具出入卡刀凹口时，刀具后端的卡槽底面与所述滑轮接触，不会发生卡滞，另外卡刀凹口两侧的外卡爪和内卡爪均有一定柔性，既保证刀具完全进入卡刀凹口后将刀具夹紧，从刀板上取刀时也不会发生卡阻。

附图说明

图1为安装有本实用新型的设备立体图，

图2为图1中的设备主视图，

图3为图2中A-A视图，也即本实用新型的剖视图，

图4为图3中本实用新型的刀板示意图，

图5为图4中的刀板立体图，

图6为图5中的B处放大图，

图7为图5中的刀板安装有刀具时的示意图，

图8为本实用新型使用状态示意图。

其中，1为刀板，101为卡刀凹口，102为滑轮，103为外卡爪，104为内卡爪，105为凸条，2为抓取气缸，201为活塞杆，202为缸体，203为拉刀瓣爪，3为刀板调整机构，301为驱动电机，302为齿条，303为移动板，304为驱动齿轮，4为安装框架，5为刀具，501为卡槽，6为移动机构。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详述。

如图1～7所示，本实用新型包括刀板1和抓取气缸2，所述刀板1上设有卡刀凹口101，且所述卡刀凹口101的开口侧两个角端均设有一个滑轮102，另外在所述卡刀凹口101两侧均设有卡爪组件，所述卡爪组件包括位于外侧的外卡爪103和位于里侧的内卡爪104，刀具5后端设有与所述卡刀凹口101嵌合的卡槽501，且刀具5后端置于所述卡刀凹口101内时通过所述卡爪组件卡紧，所述抓取气缸2内设有活塞杆201和拉刀瓣爪203，且所述拉刀瓣爪203通过所述活塞杆201移动带动涨缩，刀具5前端通过所述拉刀瓣爪203收缩抓取。所述拉刀瓣爪203为本领域公知技术且为市购产品。

如图1～2所示，本实用新型设置于一个安装框架4上，其中在所述安装框架4前侧设有刀板调整机构3，所述刀板1安装在所述刀板调整机构3上并通过所述刀板调整机构3驱动移动，在所述安装框架下侧设有抓取气缸驱动装置，所述抓取气缸2通过所述抓取气缸驱动装置驱动移动。当从刀板1上取刀时，刀板1位置通过所述刀板调整机构3调整，刀板1位置确定后，抓取气缸驱动装置驱动所述抓取气缸2前移，并且如图3所示，使刀具5前端嵌入所述抓取气缸2的缸体202内，然后抓取气缸2启动使缸体202内的活塞杆201后移带动拉刀瓣爪203收缩夹紧刀具5前端，然后抓取气缸驱动装置驱动所述抓取气缸2后移，完成将刀具5从刀板1上取下的动作，将刀具5送至刀板1上的过程与上述过程相反。

如图1所示，本实施例中，所述刀板调整机构3包括驱动电机301、移动板303、齿条302和驱动齿轮304，所述移动板303与所述安装框架4滑动连接，在所述移动板303上设有齿条302，所述驱动电机301设置于所述安装框架4上，且所述驱动电机301的输出轴上设有与所述齿条302啮合的驱动齿轮304。

本实施例中，所述抓取气缸驱动装置采用电机丝杠丝母结构，其中丝杠通过电机驱动旋转，丝母套装于所述丝杠上，抓取气缸2与所述丝母固连。在所述安装框架4下侧设有一个安装座，所述抓取气缸驱动装置设置于所述安装座上侧，所述抓取气缸2设置于所述安装座下侧且与所述安装座滑动连接，机构工作时所述丝母即带动所述抓取气缸2移动。在所述安装座前侧设有接近开关，刀板调整机构3驱动刀板1移动时，当刀板1移动到位后即触发所述接近开关发出信号，使刀板1停止移动，然后抓取气缸驱动装置和抓取气缸2依次启动。

如图5～6所示，在所述卡刀凹口101的弧形内壁上设有呈弧状的凸条105，刀具5后端置于所述卡刀凹口101内时，所述凸条105嵌入于刀具5后端的卡槽501内。

如图4～6所示，在刀板1上的卡刀凹口101开口侧两个角端均设有一个滑轮102，当刀具5进入卡刀凹口101时，所述卡槽501底面与所述滑轮102滑动接触，不会发生卡滞，另外所述外卡爪103和内卡爪104均具有一定柔性，刀具5放入时卡爪组件可随着刀具5进入向外倾斜，刀具5完全放入后，两侧的卡爪组件便将刀具5后端夹紧固定，另外由于所述外卡爪103和内卡爪104均为金属材质且具有一定柔性，取刀时刀具5可以很容易脱离刀板1，不会卡滞。

本实用新型的工作原理为：

如图8所示，所述安装框架4安装于一个移动机构6上，本实用新型即通过所述移动机构6带动移动，所述移动机构6为本领域公知技术。在安装框架4的移动过程中，刀具5后端置于刀板1上的卡刀凹口101内，并通过所述卡刀凹101两侧的卡爪组件夹紧，移动到位后，刀板1位置通过所述刀板调整机构3精确调整，刀板1位置确定后，抓取气缸驱动装置驱动所述抓取气缸2前移，并如图3所示，使刀具5前端嵌入抓取气缸2的缸体202内，然后抓取气缸2启动使缸体202内的活塞杆201后移带动拉刀瓣爪203收缩夹紧刀具5前端，保证刀具5抓取牢靠，然后抓取气缸驱动装置驱动所述抓取气缸2后移，完成将刀具5从刀板1上取下，将刀具5送至刀板1上的过程与上述过程相反。

Claims (4)

1.一种刀具抓取组件，其特征在于：包括刀板(1)、抓取气缸(2)和抓取气缸驱动装置，所述刀板(1)上设有卡刀凹口(101)，在所述卡刀凹口(101)的开口侧两个角端均设有滑轮(102)，刀具(5)后端设有与所述卡刀凹口(101)嵌合的卡槽(501)，在所述卡刀凹口(101)两侧设有夹紧所述刀具(5)的卡爪组件，所述抓取气缸(2)内设有活塞杆(201)和拉刀瓣爪(203)，所述拉刀瓣爪(203)通过所述活塞杆(201)移动带动涨缩，刀具(5)前端通过所述拉刀瓣爪(203)收缩抓取，所述抓取气缸(2)通过所述抓取气缸驱动装置驱动移动。

2.根据权利要求1所述的刀具抓取组件，其特征在于：所述卡爪组件包括位于外侧的外卡爪(103)和位于里侧的内卡爪(104)。

3.根据权利要求1所述的刀具抓取组件，其特征在于：刀具(5)进入卡刀凹口(101)时，所述卡槽(501)底面与所述滑轮(102)接触。

4.根据权利要求1所述的刀具抓取组件，其特征在于：所述卡刀凹口(101)的内壁上设有凸条(105)，刀具(5)后端置于所述卡刀凹口(101)内时，所述凸条(105)嵌入于所述卡槽(501)内。