CN208991792U - 一种自动化机床 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机床技术领域，特指一种自动化机床，包括机架，设置在所述机架上的主轴箱，滑移设置在所述机架上的滑板，所述滑板上固定有用于安装刀架的安装位，所述主轴箱内安装有主轴和电机，所述电机的输出端连接主轴，主轴靠近刀架的一侧设置有卡盘机构，卡盘机构包括卡盘以及开关，所述卡盘上设置有卡块，卡块的底部连接有液压管道，所述卡块通过液压管道连接液压泵，本实用新型使用液压来作为驱动卡块的动力源，只需操控开关就可控制卡块的松开或加紧，大大的提升了机床加工效率，减轻了劳动强度，提高了机床的安全性能，进一步提高了自动化机床的性能。

Description

一种自动化机床

技术领域

本实用新型涉及机床技术领域，特指一种自动化机床。

背景技术

机床是指制造机器的机器，亦称工作母机或工具机，习惯上简称机床，一般分为金属切削机床、锻压机床和木工机床等，现代机械制造中加工机械零件的方法很多：除切削加工外，还有铸造、锻造、焊接、冲压、挤压等，但凡属精度要求较高和表面粗糙度要求较细的零件，一般都需在机床上用切削的方法进行最终加工，机床在国民经济现代化的建设中起着重大作用。

车床是主要用车刀对旋转的工件进行车削加工的机床，在车床上还可用钻头、扩孔钻、铰刀、丝锥、板牙和滚花工具等进行相应的加工，车床主要用于加工轴、盘、套和其他具有回转表面的工件，是机械制造和修配工厂中使用最广的一类机床，老式机床采用手动卡盘装夹工件，装夹时间慢，加工效率低，劳动强度大，夹持不牢固，导致安全隐患。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单、使用方便、夹持牢固、安全性高、的自动化机床。

本实用新型的目的是这样实现的：一种自动化机床，包括机架，设置在所述机架上的主轴箱，滑移设置在所述机架上的滑板，所述滑板上固定有用于安装刀架的安装位，所述主轴箱内安装有主轴和电机，所述电机的输出端连接主轴，主轴靠近刀架的一侧设置有卡盘机构，卡盘机构包括卡盘以及开关，所述卡盘上设置有卡块，卡块的底部连接有液压管道，所述卡块通过液压管道连接液压泵。

优选地，所述卡盘的上表面开有滑槽，所述卡块的底部连接有滑动机构，所述卡块通过滑动机构连接滑槽，所述液压泵通过电线连接开关，所述开关的内部设置有控制机构，所述控制机构的顶部设置有压力传感器，所述控制机构的内部设置有控制器，所述控制器通过电线与外部电源以及液压泵连接，连接液压泵以及控制器的电线上设置有继电器，所述控制器通过数据线连接压力传感器，压力传感器位于开关的表面。

优选地，所述压力传感器的输出端与所述控制器的输入端连接，所述控制器的输出端与继电器的输入端连接，所述继电器的输出端与外部电源的输入端连接，所述外部电源的输出端与液压泵的输入端连接。

优选地，所述控制器由单片机以及储存器构成，所述单片机为51单片机，所述单片机与储存器为双向数据连接。

优选地，所述液压泵、液压管道、卡块以及滑动机构构成一卡位机构，所述卡位机构包括三个结构相同的卡位机构，三个卡位机构对称安装在所述卡盘上。

优选地，所述卡盘包括盘体以及卡爪，卡爪通过直齿体安装在盘体上，卡爪在直齿体的夹紧力方向上下移动，所述卡爪上设有加长卡爪，加长卡爪上设有所述卡块，卡块内侧设有防滑结构，所述卡块外侧与加长卡爪连接处设有加强筋。

优选地，所述卡爪与加长卡爪的夹角90°﹤α﹤180°。

优选地，所述防滑结构为定位块，定位块上设有柔性材料复合层。

优选地，所述柔性材料复合层是以无间隙原子钢IF板带作为基材，所述基材的上、下两面中的至少一面复合有铜带，所述铜带为T3紫铜或H90黄铜，所述复合金属材料的厚度为1-5mm，铜带的厚度为0.1-1mm，所述基材和铜带是通过冷轧机轧制加工复合而成的。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：

1、本实用新型使用液压来作为驱动卡块的动力源，只需操控开关就可控制卡块的松开或加紧，大大的提升了机床加工效率，减轻了劳动强度，提高了机床的安全性能，消除安全隐患，进一步提高了自动化机床的性能。

2、本实用新型通过压力传感器的设计，进一步提高了机床的安全性能，放置工作人员在工作时，误触到开关，避免发生一些不必要的工作事故，设计巧妙，提高了市场竞争力，达到了结构简单和设计合理的目的。

3、本实用新型的卡盘设有防滑结构，能有效防止机床在高速运转时，加工零件飞出，造成操作人员伤害，结构简单，安全耐用。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型为安装主轴箱时的结构示意图。

图3为卡盘机构的结构示意图。

图4为卡盘机构的开关内部示意图。

图5为卡盘机构的开关控制原理框图。

图6为卡盘的结构示意图。

图7为柔性材料复合层的结构示意图。

结合附图在其上标记以下附图标记：1-机架；2-主轴箱；3-滑板；4-安装位；5-主轴；6-电机；8-卡盘机构；9-卡盘；10-开关；11-卡块；12-液压管道；13-液压泵；14-电线；15-控制机构；16-压力传感器；17-控制器；18-外部电源；19-继电器；20-数据线；21-盘体；22-卡爪；23-直齿体；24-加长卡爪；25-卡块；26-防滑结构；27-加强筋；28-基材；29-铜带。

具体实施方式

下面结合附图以具体实施例对本实用新型作进一步描述，参见图1～7：

一种自动化机床，包括机架1，设置在所述机架1上的主轴箱2，滑移设置在所述机架1上的滑板3，所述滑板3上固定有用于安装刀架的安装位4，所述主轴箱2内安装有主轴5和电机6，所述电机6的输出端连接主轴5，主轴5靠近刀架的一侧设置有卡盘机构8，卡盘机构8包括卡盘9以及开关10，电机6驱动卡盘9转动，所述卡盘9上设置有卡块11，卡块11的底部连接有液压管道12，所述卡块11通过液压管道12连接液压泵13，液压泵13驱动卡块11移动，对卡盘9内的加工零件进行固定夹持。

本实用新型使用液压来作为驱动卡块的动力源，无需手动来对工件进行夹紧，只需操控开关就可控制卡块的松开或加紧，大大的提升了机床加工效率，减轻了劳动强度，消除安全隐患，提高了机床的安全性能，进一步提高了自动化机床的性能，有利于自动化批量生产。

优选地，所述卡盘9的上表面开有滑槽，所述卡块11的底部连接有滑动机构，所述卡块11通过滑动机构连接滑槽，所述液压泵13通过电线14连接开关10，所述开关10的内部设置有控制机构15，所述控制机构15的顶部设置有压力传感器16，所述控制机构15的内部设置有控制器17，所述控制器17通过电线14与外部电源18以及液压泵13连接，连接液压泵13以及控制器17的电线14上设置有继电器19，所述控制器17通过数据线20连接压力传感器16，压力传感器16位于开关10的表面。

本技术方案通过压力传感器的设计，进一步提高了机床的安全性能，放置工作人员在工作时，误触到开关，避免发生一些不必要的工作事故，设计巧妙，提高了市场竞争力，达到了结构简单和设计合理的目的。

优选地，所述压力传感器16的输出端与所述控制器17的输入端连接，所述控制器17的输出端与继电器19的输入端连接，所述继电器19的输出端与外部电源18的输入端连接，所述外部电源18的输出端与液压泵13的输入端连接。

本技术方案具体介绍了压力传感器16、控制器17、外部电源18、液压泵13以及继电器19之间的位置关系和连接关系，压力传感器是能感受压力信号，并能按照一定的规律将压力信号转换成可用的输出的电信号的器件或装置，液压泵是液压系统的动力元件，是靠发动机或电动机驱动，从液压油箱中吸入油液，形成压力油排出，送到执行元件的一种元件，继电器是一种电控制器件，是当输入量(激励量)的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器，是本领域技术人员应当了解的现有技术，通过压力传感器16检测工作人员施加在开关2标卖你的压力信息并传输至控制器17中，控制器17进行逻辑运算和判断，从而控制液压泵13工作，避免误触开关2，发生一些不必要的工作事故，结构简单，安全性能高。

优选地，所述控制器17由单片机以及储存器构成，所述单片机为51单片机，所述单片机与储存器为双向数据连接，所述单片机的具体结构以及工作原理是本领域人员应当掌握的技能，并且还包括单片机编程技术，是能够掌握并能熟练使用的技能。

在实际使用之前，工作人员可输入一压力的临界值至储存器中，在实际使用的时候，压力传感器16可检测工作人员施加在开关2表面的压力信息并传输至单片机中，单片机在进一步的计算和处理后，通过与储存在储存器中的压力临界值进行对比，若高于这个临界值，则单片机通过控制继电器19，继而控制电源流经液压泵13电流的通断，从而控制液压泵13工作，从而推动卡块11移动，对物体进行夹持，这种设计是为了增加卡盘11工作时的准确性，放置工作人员在工作时，误触到开关2，避免发生一些不必要的工作事故，设计巧妙，进一步提高了机床的安全性能，具有市场竞争力，具有结构简单和设计合理的优点。

优选地，所述液压泵13、液压管道12、卡块11以及滑动机构构成一卡位机构，所述卡位机构包括三个结构相同的卡位机构，三个卡位机构对称安装在所述卡盘上。

在实际使用中，在卡盘上对称设置有三个结构相同的卡位机构，能够对零件进行全方位的夹持，夹持的更加牢固，便于加工。

优选地，所述卡盘包括盘体21以及卡爪22，卡爪22通过直齿体23安装在盘体21上，卡爪22在直齿体23的夹紧力方向上下移动，所述卡爪22上设有加长卡爪24，加长卡爪24上设有所述卡块11，卡块11内侧设有防滑结构26，所述卡块11外侧与加长卡爪24连接处设有加强筋27。

本技术方案的卡盘设有防滑结构，能有效防止机床在高速运转时，加工零件飞出，造成操作人员伤害，结构简单，安全耐用。

优选地，所述卡爪22与加长卡爪24的夹角90°﹤α﹤180°。

本技术方案具体介绍了卡爪22与加长卡爪24的之间的安装关系，卡爪22与加长卡爪24的夹角90°﹤α﹤180°，在夹持零件能够更牢固，加工获得的精度更高。

优选地，所述防滑结构26为定位块，定位块上设有柔性材料复合层。

通过在卡爪22的定位块与工件相接触的表面上设置柔性材料复合层，使卡爪22在与工件相夹紧的时候有效保护工件表面，提高产品的质量。

优选地，所述柔性材料复合层是以无间隙原子钢IF板带作为基材28，所述基材28的上、下两面中的至少一面复合有铜带29，所述铜带29为T3紫铜或H90黄铜，所述复合金属材料的厚度为1-5mm，铜带29的厚度为0.1-1mm，所述基材28和铜带29是通过冷轧机轧制加工复合而成的。

本技术方案具体介绍了柔性材料复合层的结构，本技术方案的柔性材料复合层，采用制造成本低、产品表面质量好、层间结合力强、厚度控制精度高的冷轧层压复合工艺制作，可合理使用有限的铜资源和降低使用成本。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种自动化机床，其特征在于，包括机架(1)，设置在所述机架(1)上的主轴箱(2)，滑移设置在所述机架(1)上的滑板(3)，所述滑板(3)上固定有用于安装刀架的安装位(4)，所述主轴箱(2)内安装有主轴(5)和电机(6)，所述电机(6)的输出端连接主轴(5)，主轴(5)靠近刀架的一侧设置有卡盘机构(8)，卡盘机构(8)包括卡盘(9)以及开关(10)，所述卡盘(9)上设置有卡块(11)，卡块(11)的底部连接有液压管道(12)，所述卡块(11)通过液压管道(12)连接液压泵(13)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化机床，其特征在于：所述卡盘(9)的上表面开有滑槽，所述卡块(11)的底部连接有滑动机构，所述卡块(11)通过滑动机构连接滑槽，所述液压泵(13)通过电线(14)连接开关(10)，所述开关(10)的内部设置有控制机构(15)，所述控制机构(15)的顶部设置有压力传感器(16)，所述控制机构(15)的内部设置有控制器(17)，所述控制器(17)通过电线(14)与外部电源(18)以及液压泵(13)连接，连接液压泵(13)以及控制器(17)的电线(14)上设置有继电器(19)，所述控制器(17)通过数据线(20)连接压力传感器(16)，压力传感器(16)位于开关(10)的表面。

3.根据权利要求2所述的一种自动化机床，其特征在于：所述压力传感器(16)的输出端与所述控制器(17)的输入端连接，所述控制器(17)的输出端与继电器(19)的输入端连接，所述继电器(19)的输出端与外部电源(18)的输入端连接，所述外部电源(18)的输出端与液压泵(13)的输入端连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动化机床，其特征在于：所述控制器(17)由单片机以及储存器构成，所述单片机为51单片机，所述单片机与储存器为双向数据连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动化机床，其特征在于：所述液压泵(13)、液压管道(12)、卡块(11)以及滑动机构构成一卡位机构，所述卡位机构包括三个结构相同的卡位机构，三个卡位机构对称安装在所述卡盘(9)上。

6.根据权利要求1所述的一种自动化机床，其特征在于：所述卡盘(9)包括盘体(21)以及卡爪(22)，卡爪(22)通过直齿体(23)安装在盘体(21)上，卡爪(22)在直齿体(23)的夹紧力方向上下移动，所述卡爪(22)上设有加长卡爪(24)，加长卡爪(24)上设有所述卡块(11)，卡块(11)内侧设有防滑结构(26)，所述卡块(11)外侧与加长卡爪(24)连接处设有加强筋(27)。

7.根据权利要求6所述的一种自动化机床，其特征在于：所述卡爪(22)与加长卡爪(24)的夹角90°﹤α﹤180°。

8.根据权利要求6所述的一种自动化机床，其特征在于：所述防滑结构(26)为定位块，定位块上设有柔性材料复合层。

9.根据权利要求8所述的一种自动化机床，其特征在于：所述柔性材料复合层是以无间隙原子钢IF板带作为基材(28)，所述基材(28)的上、下两面中的至少一面复合有铜带(29)，所述铜带(29)为T3紫铜或H90黄铜，复合金属材料的厚度为1-5mm，铜带(29)的厚度为0.1-1mm，所述基材(28)和铜带(29)是通过冷轧机轧制加工复合而成的。