CN208117340U - 一种刀具传送机构 - Google Patents
一种刀具传送机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN208117340U CN208117340U CN201820455897.0U CN201820455897U CN208117340U CN 208117340 U CN208117340 U CN 208117340U CN 201820455897 U CN201820455897 U CN 201820455897U CN 208117340 U CN208117340 U CN 208117340U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cutter
- belt
- swaging clamp
- clamp recess
- transfer plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Knives (AREA)
Abstract
本实用新型涉及数控加工技术领域，具体地说是一种刀具传送机构，包括立柱、驱动装置、皮带、传送板和刀板，其中所述驱动装置和皮带均安装在所述立柱上，且所述皮带通过所述驱动装置驱动旋转，所述传送板与所述立柱滑动连接，且所述皮带与所述传送板固连，刀板安装在所述传送板上，且所述刀板上设有卡刀凹口，刀具的后端设有与所述卡刀凹口嵌合的卡槽，所述卡刀凹口开口侧的两个角端均设有滑轮，另外在所述卡刀凹口两侧均设有卡爪组件。本实用新型能够在多个设备间传递刀具，大大提高了工作效率，且刀具夹持牢靠，在传送过程中不会发生刀具脱落的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及数控加工技术领域，具体地说是一种刀具传送机构。
背景技术
随着社会和科技发展，一方面用户对于工件的加工精度等要求越来越高，尤其是像航空航天这样的行业领域，而另一方面随着各种高效精密的数控加工设备逐渐应用于实际生产中，不仅使企业能够满足用户日益严苛的加工要求，同时也提高了企业加工效率，降低了企业生产成本。在数控加工过程中，刀具的装取更换是十分重要的一环，但现有技术中主要还是依靠人工根据需要从刀库中取换刀，这已经难以适应企业的现代化生产要求。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种刀具传送机构，能够在多个设备间传递刀具，大大提高了工作效率，且刀具夹持牢靠，在传送过程中不会发生刀具脱落的问题。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种刀具传送机构，包括立柱、驱动装置、皮带、传送板和刀板，其中所述驱动装置和皮带均安装在所述立柱上，且所述皮带通过所述驱动装置驱动旋转，所述传送板与所述立柱滑动连接，且所述皮带与所述传送板固连，刀板安装在所述传送板上，且所述刀板上设有卡刀凹口，刀具的后端设有与所述卡刀凹口嵌合的卡槽，所述卡刀凹口开口侧的两个角端均设有滑轮，另外在所述卡刀凹口两侧均设有卡爪组件。
所述卡爪组件包括外卡爪和内卡爪。
所述卡刀凹口内壁上设有凸条，刀具完全进入卡刀凹口时，所述凸条与刀具上的卡槽嵌合。
所述立柱上设有滑轨，在所述传送板上设有与所述滑轨配合的滑块。
所述立柱上端设有上限位座、下端设有下限位座，所述传送板通过所述上限位座和下限位座限定位移。
所述皮带穿过所述下限位座，所述皮带上端的带轮安装在所述上限位座上。
本实用新型的优点与积极效果为：
1、本实用新型能够在多个设备间传递刀具，大大提高了工作效率。
2、本实用新型的刀板上设有卡刀凹口，且所述卡刀凹口两侧设有卡爪组件，保证刀具夹持牢靠，不会脱落，另外所述卡爪组件具有一定柔性，方便刀具与所述卡刀凹口脱落。
3、本实用新型的刀板上设有卡刀凹口，且所述卡刀凹口的开口侧两个角端均设有滑轮，保证刀具顺利进出卡刀凹口，不会发生卡滞。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图，
图2为图1中的刀板示意图，
图3为图2中的A处放大图，
图4为图1中刀板装有刀具的示意图，
图5为图4中的B处放大图，
图6为本实用新型的使用状态示意图。
其中，1为刀板，101为卡刀凹口，102为滑轮，103为外卡爪，104为内卡爪，105为凸条，2为驱动装置，3为皮带，4为立柱，5为传送板，6为滑轨，7为刀具，8为卡槽，9为机械手，10为刀架,11为下限位座，12为上限位座。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详述。
如图1～6所示，本实用新型包括立柱4、驱动装置2、皮带3、传送板5和刀板1，其中所述驱动装置2和皮带3均安装在所述立柱4上，且所述皮带3通过所述驱动装置2驱动旋转，所述传送板5与所述立柱4滑动连接，且所述皮带3与所述传送板5固连，刀板1安装在所述传送板5上，刀具7设置于刀板1上。本实施例中，所述驱动装置2为带减速机的电机。
如图2～5所示，所述刀板1上设有卡刀凹口101，传送时刀具7即设置于所述卡刀凹口101中，在所述刀具7的后端设有与所述卡刀凹口101嵌合的卡槽8，如图3所示，所述卡刀凹口101的开口侧两个角端均设有滑轮102，刀具7进出卡刀凹口101时，所述卡槽8底面与所述滑轮102接触，不会产生卡滞，另外在所述卡刀凹口101两侧均设有卡爪组件，所述卡爪组件包括位于外侧的外卡爪103和位于内侧的内卡爪104，且所述外卡爪103和内卡爪104均具有一定柔性，刀具7进入卡刀凹口101时，所述外卡爪103和内卡爪104随着所述刀具7进入向外倾斜，当刀具7完全进入后即通过两侧的卡爪组件夹紧，另外取刀时也使刀具7很容易与所述卡刀凹口101脱离，在所述卡刀凹口101的弧形内壁上设有呈弧状的凸条105，刀具7完全进入卡刀凹口101时，所述凸条105与刀具7上的卡槽8嵌合。
如图1所示，在所述立柱4上设有滑轨6，在所述传送板5上设有与所述滑轨6配合的滑块。
如图1所示，所述立柱4上设有上限位座12和下限位座11用于限定所述传送板5的升降距离，其中所述皮带3由所述下限位座11内穿过，所述皮带3上端的带轮安装在所述上限位座12上。
本实用新型的工作原理为：
如图6所示，本实用新型用于在机械手9、刀架10等设备之间传递刀具7，其中如图1所示，所述皮带3通过所述驱动装置2驱动旋转，所述传送板5即通过所述皮带3带动升降在各个设备间传递刀具7，刀板1设置于所述传送板5上，所述刀板1上设有卡刀凹口101，传送时刀具7即设置于所述卡刀凹口101中，如图3所示，所述卡刀凹口101的开口侧两个角端均设有滑轮102，保证刀具7进出卡刀凹口101时不会产生卡滞，另外在所述卡刀凹口101两侧均设有卡爪组件，保证刀具7夹持牢靠，在传递过程中不会发生脱落情况。
Claims (6)
1.一种刀具传送机构，其特征在于：包括立柱(4)、驱动装置(2)、皮带(3)、传送板(5)和刀板(1)，其中所述驱动装置(2)和皮带(3)均安装在所述立柱(4)上，且所述皮带(3)通过所述驱动装置(2)驱动旋转，所述传送板(5)与所述立柱(4)滑动连接，且所述皮带(3)与所述传送板(5)固连，刀板(1)安装在所述传送板(5)上，且所述刀板(1)上设有卡刀凹口(101)，刀具(7)的后端设有与所述卡刀凹口(101)嵌合的卡槽(8)，所述卡刀凹口(101)开口侧的两个角端均设有滑轮(102)，另外在所述卡刀凹口(101)两侧均设有卡爪组件。
2.根据权利要求1所述的刀具传送机构，其特征在于：所述卡爪组件包括外卡爪(103)和内卡爪(104)。
3.根据权利要求1所述的刀具传送机构，其特征在于：所述卡刀凹口(101)内壁上设有凸条(105)，刀具(7)完全进入卡刀凹口(101)时，所述凸条(105)与刀具(7)上的卡槽(8)嵌合。
4.根据权利要求1所述的刀具传送机构，其特征在于：所述立柱(4)上设有滑轨(6)，在所述传送板(5)上设有与所述滑轨(6)配合的滑块。
5.根据权利要求1所述的刀具传送机构，其特征在于：所述立柱(4)上端设有上限位座(12)、下端设有下限位座(11)，所述传送板(5)通过所述上限位座(12)和下限位座(11)限定位移。
6.根据权利要求5所述的刀具传送机构，其特征在于：所述皮带(3)穿过所述下限位座(11)，所述皮带(3)上端的带轮安装在所述上限位座(12)上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820455897.0U CN208117340U (zh) | 2018-04-03 | 2018-04-03 | 一种刀具传送机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820455897.0U CN208117340U (zh) | 2018-04-03 | 2018-04-03 | 一种刀具传送机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208117340U true CN208117340U (zh) | 2018-11-20 |
Family
ID=64194396
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201820455897.0U Expired - Fee Related CN208117340U (zh) | 2018-04-03 | 2018-04-03 | 一种刀具传送机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN208117340U (zh) |
-
2018
- 2018-04-03 CN CN201820455897.0U patent/CN208117340U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203266231U (zh) | 用于机床的自动上下料机构 | |
| CN104148963A (zh) | 一种五自由度台虎钳 | |
| CN204639978U (zh) | 多夹小虎钳 | |
| CN204019206U (zh) | 一种五自由度台虎钳 | |
| CN110154075A (zh) | 基于双齿轮的平动式机械手爪及操作方法 | |
| CN104741708A (zh) | 自动化夹片攻丝装置及其方法 | |
| CN108202242A (zh) | 一种夹持工装 | |
| CN206764305U (zh) | 双向加工车铣复合机床 | |
| CN208117340U (zh) | 一种刀具传送机构 | |
| CN204711567U (zh) | 一种新型铣槽复合机床 | |
| CN104235136B (zh) | 一种手动圆带粘接机 | |
| CN105537656A (zh) | 一种双侧铣键槽专机 | |
| CN206544185U (zh) | 一种基于机电一体化的机械手 | |
| CN208117338U (zh) | 一种刀具抓取组件 | |
| CN212019175U (zh) | 一种分度盘式夹持装置及机床自动上下料系统 | |
| CN206445308U (zh) | 一种金属管材倒角装置 | |
| CN208322343U (zh) | 一种电动换热器拉杆套丝机 | |
| CN204657647U (zh) | 一种多功能内外倒角机 | |
| CN204321335U (zh) | 双头攻丝机 | |
| CN203992834U (zh) | 一种圆管打孔设备 | |
| CN203712335U (zh) | 一种镗孔铣面加工工装 | |
| CN201371254Y (zh) | 一种用于抽油杆加工的专用卡盘 | |
| CN205043612U (zh) | 复合磨床工作头 | |
| CN104999123A (zh) | 一种长轴铣槽数控机床 | |
| CN204700316U (zh) | 带有自动下料装置的棒形工件车床 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20181120 Termination date: 20210403 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |