CN211103982U - 一种铝镁合金产品自动抓取机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铝镁合金产品自动抓取机，包括底座、安装于所述底座上的机械手臂以及安装于所述机械手臂端部的气动手指，所述气动手指包括气缸本体、位于所述气缸本体一侧的上夹指、位于所述气缸本体另一侧的下夹指，所述上夹指和所述下夹指相对的一面均固接有夹爪，所述夹爪包括分别与所述上夹指和所述下夹指螺栓连接的夹板、开设于所述夹板远离夹指一侧面上的滑槽、与所述滑槽滑动连接的延伸夹条，所述滑槽为多个且沿所述夹板的宽度方向均匀分布，所述延伸夹条为多个且对应滑动连接于各个所述滑槽内。可任意改变夹板的尺寸，无需更换夹板，有利于提高生产效率。

Description

一种铝镁合金产品自动抓取机

技术领域

本实用新型涉及合金生产技术领域，尤其涉及一种铝镁合金产品自动抓取机。

背景技术

铝镁合金主要元素是铝，再掺入少量的镁或是其它的金属材料来加强其硬度。以镁为主要添加元素的铝合金，由于它抗蚀性好，又称防锈铝合金。因本身就是金属，其导热性能和强度尤为突出。镁铝合金在铸造机完成开模后，会使用抓取机对开模后的镁铝合金产品夹取出铸造设备。

目前，现有技术中公告号为CN208409869U的中国专利，其公开了一种镁合金生产用抓取机械手，包括底座，所述底座的顶部开设有第一凹槽，所述第一凹槽的底部内壁上转动连接有支撑柱，所述支撑柱的外壁上固定套设有第二齿轮，所述底座的顶部固定安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴上焊接有第一齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮相啮合。本实用新型结构简单，通过双头缓冲气缸可以带动两个L型夹板向相互靠近的方向进行移动，通过第一驱动电机可以带动横板进行转动，液压缸可以带动横臂进行纵向移动，通过第二驱动电机可以带动支撑柱进行转动，使得两个L型夹板可以将镁合金成品夹住，且可以将镁合金成品搬运到指定位置。

上述技术方案存在以下缺陷：当需要夹取不同尺寸的镁铝合金成品时，由于上L型夹板为固定尺寸，需要更换不同尺寸的L形夹板才能够夹取不同尺寸的成品，从而会影响生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种铝镁合金产品自动抓取机，可任意改变夹板的尺寸，无需更换夹板，有利于提高生产效率。

本实用新型的技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种铝镁合金产品自动抓取机，包括底座、安装于所述底座上的机械手臂以及安装于所述机械手臂端部的气动手指，所述气动手指包括气缸本体、位于所述气缸本体一侧的上夹指、位于所述气缸本体另一侧的下夹指，所述上夹指和所述下夹指相对的一面均固接有夹爪，所述夹爪包括分别与所述上夹指和所述下夹指螺栓连接的夹板、开设于所述夹板远离夹指一侧面上的滑槽、与所述滑槽滑动连接的延伸夹条，所述滑槽为多个且沿所述夹板的宽度方向均匀分布，所述延伸夹条为多个且对应滑动连接于各个所述滑槽内。

通过上述技术方案，当需要夹取不同尺寸的镁铝合金成品时，可以将延伸夹条在滑槽内滑动，以改变夹板的长度，进而可以适应不同尺寸的成品，无需更换夹板，有利于提高生产效率。

本实用新型进一步设置为：沿所述延伸夹条上表面的长度方向开设有多个均匀分布的调节螺纹孔，所述夹板的上表面开设有连接通孔，穿过所述连接通孔与所述调节螺纹孔螺纹连接有连接螺栓。

通过上述技术方案，利用连接螺栓穿过连接通孔与不同位置的调节螺纹孔螺纹连接，可以对延伸夹条的调整位置进行固定，以便于保证延伸夹条的稳固性。

本实用新型进一步设置为：所述夹板沿每个所述延伸夹条的长度方向均开设有两个所述连接通孔，两个所述连接通孔之间的间距与相邻两个所述调节螺纹孔之间的间距一致。

通过上述技术方案，利用两个连接螺栓分别穿过两个连接通孔与调节螺纹孔螺纹连接，可以进一步提高延伸夹条的稳固性。

本实用新型进一步设置为：沿所述延伸夹条上表面的长度方向开设有多个均匀分布的刻度条，所述刻度条与靠近所述气缸本体一侧的调节螺纹孔的圆心之间的间距等于远离所述气缸本体一侧的连接通孔的圆心与所述夹板边线之间的间距。

通过上述技术方案，操作人员可以利用刻度条将连接通孔的圆心与调节螺纹孔圆心重合，便于操作人员将连接螺栓穿过连接通孔与调节螺纹孔螺纹连接。

本实用新型进一步设置为：所述连接通孔位于远离所述气缸本体的一侧。

通过上述技术方案，将连接通孔设置为位于远离气缸本体的一侧，可以保证延伸夹条能够在滑槽内移动足够长的距离的同时，连接螺栓又能对延伸夹条进行固定。

本实用新型进一步设置为：多个所述延伸夹条远离所述气缸本体一端的之间一体成型有连接条。

通过上述技术方案，连接条的设置能够使得多个延伸夹条之间形成一个整体，有利于提高延伸夹条的刚性。

本实用新型进一步设置为：所述夹板和所述延伸夹条的下表面均粘接有橡胶垫。

通过上述技术方案，橡胶垫为软质材质，利用橡胶垫有利于减少对夹取的铝镁合金产品造成刮伤。

本实用新型进一步设置为：沿所述橡胶垫长度方向开设有多个均匀分布的齿牙，所述齿牙的长度方向与所述橡胶垫的长度方向垂直。

通过上述技术方案，齿牙的设置提高了橡胶垫与夹取的产品之间的摩擦力，减少夹板夹取产品过程中产品脱离的可能性。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.通过夹板和延伸夹条，当需要夹取不同尺寸的镁铝合金成品时，可以将延伸夹条在滑槽内滑动，以改变夹板的长度，进而可以适应不同尺寸的成品，无需更换夹板，有利于提高生产效率；

2.通过刻度条，操作人员可以利用刻度条将连接通孔的圆心与调节螺纹孔圆心重合，便于操作人员将连接螺栓穿过连接通孔与调节螺纹孔螺纹连接；

3.通过设置连接条，能够使得多个延伸夹条之间形成一个整体，有利于提高延伸夹条的刚性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图，主要示意抓取机的整体构造；

图2是图1中部分结构示意图，主要示意气动手指和夹爪的整体构造；

图3是图2中夹爪的爆炸示意图，主要示意夹爪的构造。

附图标记：1、底座；2、机械手臂；3、气动手指；31、气缸本体；32、上夹指；33、下夹指；4、夹爪；41、夹板；411、滑槽；412、连接通孔；42、延伸夹条；421、调节螺纹孔；422、刻度条；423、连接条；5、连接螺栓；6、橡胶垫；61、齿牙。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

一种铝镁合金产品自动抓取机，镁铝合金在铸造机完成并开模后，会使用自动抓取机对开模后的镁铝合金产品夹取并取出铸造设备，如图1和图2所示，抓取机包括底座1、机械手臂2、气动手指3以及夹爪4。底座1位于铸造机的出料口处，机械手臂2安装于底座1上，并用于将夹爪4移动至出料口处，气动手指3安装于机械手臂2的远离底座1的一端，在具体实施中，气动手指3为平行夹指，气动手指3包括气缸本体31（见图2所示）、位于气缸本体31一侧的上夹指32、位于气缸本体31另一侧的下夹指33。夹爪4为两个并分别安装于气动手指3的两个移动指相对的一面。气缸手指压缩空气作为动力，能够使得上夹指32和下夹指33实现相互靠拢或者相互远离，进而夹爪4可以对镁铝合金产品实现夹取。

如图2和图3所示，夹爪4包括夹板41和延伸夹条42。夹板41为长方形板，夹板41为两个并平行设置，且两个夹板41分别于上夹指32和下夹指33相对的一面螺栓连接，夹板41的长度方向与夹指的移动方向垂直，夹板41远离夹指的一侧面开设有滑槽411，滑槽411的长度方向与夹板41的长度方向一致，且滑槽411为三个，三个滑槽411沿夹板41的宽度方向均分布；延伸夹条42为三个，三个延伸夹条42分别滑动连接于三个滑槽411内，延伸夹条42远离滑槽411槽底的一面与夹板41开设滑槽411的一面共面，且三个延伸夹条42远离气缸本体31的一端设置有连接条423，连接条423与三个延伸夹条42的端部一体成型，利用连接条423能够使得多个延伸夹条42之间形成一个整体，有利于提高延伸夹条42的刚性。进一步的，三个延伸夹条42靠近滑槽411槽底的一面均开设有调节螺纹孔421，调节螺纹孔421为多个并沿延伸夹条42的长度方向均匀分布，夹板41远离开设滑槽411的一面开设有连接通孔412，连接通孔412为多个并分别两两沿着三个延伸夹条42的长度方向开设，且两个连接通孔412之间的间距与相邻两个调节螺纹孔421圆心之间的间距一致，穿过连接通孔412与调节螺纹连接的有连接螺栓5。当需要夹取不同尺寸的镁铝合金成品时，可以将延伸夹条42在滑槽411内滑动，以改变夹板41的长度，并利用连接螺栓5穿过连接通孔412与不同位置的调节螺纹孔421螺纹连接，以使得对延伸夹条42进行固定，进而可以适应不同尺寸的成品，无需更换夹板41，有利于提高生产效率。

如图3所示，其中一个延伸夹条42靠近滑槽411槽底的一面开设有刻度条422，刻度条422的长度方向与延伸夹条42的长度方向垂直，刻度条422为多个并沿着延伸夹条42的长度方向均匀分布，且刻度条422与靠近气缸本体31一侧的调节螺纹孔421的圆心之间的间距等于夹板41上远离气缸本体31一侧的连接通孔412的圆心与夹板41远离气缸本体31一侧的边线之间的间距。操作人员可以利用刻度条422将连接通孔412的圆心与调节螺纹孔421圆心重合，便于操作人员将连接螺栓5穿过连接通孔412与调节螺纹孔421螺纹连接。

如图3所示，夹板41和延伸夹条42的下表面均粘接有橡胶垫6，橡胶垫6长度方向开设有多个均匀分布的齿牙61，且齿牙61的长度方向与橡胶垫6的长度方向垂直。橡胶垫6为软质材质，利用橡胶垫6有利于减少对夹取的铝镁合金产品造成刮伤，齿牙61的设置提高了橡胶垫6与夹取的产品之间的摩擦力，减少夹板41夹取产品过程中产品脱离的可能性。

具体工作原理：当需要利用抓取机夹取不同尺寸的镁铝合金成品时，可以将延伸夹条42在滑槽411内滑动，以改变夹板41的长度，并利用连接螺栓5穿过连接通孔412与不同位置的调节螺纹孔421螺纹连接，以使得对延伸夹条42进行固定，进而可以适应不同尺寸的成品，无需更换夹板41，有利于提高生产效率。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种铝镁合金产品自动抓取机，包括底座（1）、安装于所述底座（1）上的机械手臂（2）以及安装于所述机械手臂（2）端部的气动手指（3），所述气动手指（3）包括气缸本体（31）、位于所述气缸本体（31）一侧的上夹指（32）、位于所述气缸本体（31）另一侧的下夹指（33），其特征在于：所述上夹指（32）和所述下夹指（33）相对的一面均固接有夹爪（4），所述夹爪（4）包括分别与所述上夹指（32）和所述下夹指（33）螺栓连接的夹板（41）、开设于所述夹板（41）远离夹指一侧面上的滑槽（411）、与所述滑槽（411）滑动连接的延伸夹条（42），所述滑槽（411）为多个且沿所述夹板（41）的宽度方向均匀分布，所述延伸夹条（42）为多个且对应滑动连接于各个所述滑槽（411）内。

2.根据权利要求1所述的一种铝镁合金产品自动抓取机，其特征在于：沿所述延伸夹条（42）上表面的长度方向开设有多个均匀分布的调节螺纹孔（421），所述夹板（41）的上表面开设有连接通孔（412），穿过所述连接通孔（412）与所述调节螺纹孔（421）螺纹连接有连接螺栓（5）。

3.根据权利要求2所述的一种铝镁合金产品自动抓取机，其特征在于：所述夹板（41）沿每个所述延伸夹条（42）的长度方向均开设有两个所述连接通孔（412），两个所述连接通孔（412）之间的间距与相邻两个所述调节螺纹孔（421）之间的间距一致。

4.根据权利要求3所述的一种铝镁合金产品自动抓取机，其特征在于：沿所述延伸夹条（42）上表面的长度方向开设有多个均匀分布的刻度条（422），所述刻度条（422）与靠近所述气缸本体（31）一侧的调节螺纹孔（421）的圆心之间的间距等于远离所述气缸本体（31）一侧的连接通孔（412）的圆心与所述夹板（41）边线之间的间距。

5.根据权利要求2至4任一项所述的一种铝镁合金产品自动抓取机，其特征在于：所述连接通孔（412）位于远离所述气缸本体（31）的一侧。

6.根据权利要求1所述的一种铝镁合金产品自动抓取机，其特征在于：多个所述延伸夹条（42）远离所述气缸本体（31）一端的之间一体成型有连接条（423）。

7.根据权利要求1所述的一种铝镁合金产品自动抓取机，其特征在于：所述夹板（41）和所述延伸夹条（42）的下表面均粘接有橡胶垫（6）。

8.根据权利要求7所述的一种铝镁合金产品自动抓取机，其特征在于：沿所述橡胶垫（6）长度方向开设有多个均匀分布的齿牙（61），所述齿牙（61）的长度方向与所述橡胶垫（6）的长度方向垂直。

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