CN208070730U - 一种带测厚装置的门面前处理自动传输系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带测厚装置的门面前处理自动传输系统，包括涂装系统、传输系统、控制装置，涂装系统、传输系统分别与控制装置相连接，还包括测厚装置，传输系统还包括传输线切换装置、第一传输线、第二传输线，所述的第一传输线左端、第二传输线左端分别和涂装传输线左端相连接，涂装传输线右端通过传输线切换装置在第一传输线右端、第二传输线右端之间切换连接，测厚装置设置于涂装传输线末端并与控制装置相连接。本实用新型通过以上结构的相互配合，既节省了生产时间，提升了生产效率，且节省了其检测、运输过程中的时间与工作人员的体力，同时节省了运输时所占用的场地面积，节省了生产成本。

Description

一种带测厚装置的门面前处理自动传输系统

技术领域

本实用新型涉及门面前处理领域，尤其涉及一种带测厚装置的门面前处理自动传输系统。

背景技术

目前，我国防盗门行业中绝大多数企业在生产时大多数仍然采取的是手工生产的模式，普遍存在着工艺落后、设备老旧、自动化程度不高的现象，特别是在门面前处理涂装工艺上存在着明显的技术落后，不仅大大的增加了处理过程中的人工成本，而且工人作业强度大，生产效率低下。虽然目前有少数几家企业实现了门面前处理涂装工艺的部分自动化，但在生产加工过程中在需对前处理后的门板进行检测时，还是需要单独进行检测，门板检测结果合格后才可进入下一工序，而检测不合格的门板则需重新运输至起点进行涂装加工，其检测、运输过程费时费力，且运输时所占用的场地面积较大，增加了生产成本。

发明内容

本实用新型针对现有技术中存在的在生产加工过程中在需对前处理后的门板进行检测时，还是需要单独进行检测，门板检测结果合格后才可进入下一工序，而检测不合格的门板则需重新运输至起点进行涂装加工，其检测、运输过程费时费力，且运输时所占用的场地面积较大，增加了生产成本等缺陷，提供了一种新的带测厚装置的门面前处理自动传输系统。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种带测厚装置的门面前处理自动传输系统，包括涂装系统、传输系统、控制装置，所述涂装系统、传输系统分别与控制装置相连接，所述的传输系统包括涂装传输线、搬运装置，所述搬运装置位于涂装传输线上并沿着涂装传输线移动，所述的涂装系统沿涂装传输线设置，还包括测厚装置，所述的传输系统还包括传输线切换装置、第一传输线、第二传输线，所述的第一传输线左端、第二传输线左端分别和涂装传输线左端相连接，所述的涂装传输线右端通过传输线切换装置在第一传输线右端、第二传输线右端之间切换连接，所述的测厚装置设置于涂装传输线末端并与控制装置相连接。

传输系统和搬运装置相互配合，用于对待表面前处理的门板进行传输，涂装系统用于对门板进行一系列表面前处理，而控制装置能够对门板传输以及表面前处理过程中的相关装置进行统一控制，保证作业时的稳定性。在表面前处理完毕后，测厚装置对门板厚度进行检测，并将检测结果反馈至控制装置，则控制装置根据检测结果控制传输线切换装置的运转，当检测结果为合格时传输线切换装置将涂装传输线与第一传输线连接，搬运装置继续传输门板至下一工作流程；当检测结果为不合格时传输线切换装置将涂装传输线与第二传输线连接，搬运装置将继续传输门板至涂装传输线的起点，重新进行表面前处理加工。

通过以上结构的相互配合，使得门板在表面前处理完毕后可直接对门板表面进行检测，而无需另外搬运后检测，并且对于表面检测不合格的门板，也无需另外将其取下后运输，可直接通过第二传输线不间断地将不合格的门板方便、快捷地运输到起点重新进行表面前处理，大大节省了生产时间，提升了生产效率，且节省了其检测、运输过程中的时间与工作人员的体力，同时节省了运输时所占用的场地面积，节省了生产成本。

作为优选，上述所述的一种带测厚装置的门面前处理自动传输系统，所述的搬运装置包括行走小车、门板取放装置，所述涂装传输线、传输线切换装置、第一传输线、第二传输线上设置有与行走小车相配合的长孔以及信号装置，所述信号装置与控制装置相连接，所述的行走小车上设置有与信号装置相配合的小车控制总成，所述门板取放装置穿过长孔与行走小车相连接。

门板通过门板取放装置进行取放，然后通过行走小车在涂装传输线上进行传输并通过涂装系统进行表面前处理，接着通过测厚装置的检测后确定门板是否合格，再由传输线切换装置进行第一传输线与第二传输线之间的切换。其中信号装置接收控制装置传递的信号并向行走小车上的小车控制总成传递信号，从而通过小车控制总成控制行走小车的启停以及门板取放装置的运转，保证使用时的稳定性。

作为优选，上述所述的一种带测厚装置的门面前处理自动传输系统，所述的门板取放装置包括伸缩组件、取放组件，所述伸缩组件与行走小车相连接，所述取放组件与伸缩组件的底部相连接。

伸缩组件、取放组件在小车控制总成的作用下能够对门板实现取、放动作，配合着传输线切换装置、第一传输线、第二传输线、涂装传输线能够在需要的时候将门板进行抓取以及放下，大大的降低了以往直线运输方式中产生的人工成本、场地成本等，进一步提高了作业效率。

作为优选，上述所述的一种带测厚装置的门面前处理自动传输系统，伸缩组件包括伸缩驱动电机、伸缩杆、连接架、限位杆，所述伸缩驱动电机、限位杆分别与行走小车相连接，所述伸缩杆与伸缩驱动电机相连接并在伸缩驱动电机驱动下上下移动，所述连接架与所述伸缩杆相连接并在伸缩杆上移动，所述限位杆对连接架的上下移动进行限位，所述取放组件设置于连接架的底部，所述的伸缩驱动电机与小车控制总成相连接。

伸缩驱动电机在小车控制总成的信号控制下能够根据需要驱动伸缩杆进行运动，从而驱动连接架在限位杆的限位作用下上下移动，从而保证取放组件处于最佳取放高度，方便取放组件更加准确、快速的对门板实现取放动作，保证了取放过程中以及门板运输时的稳定性。

作为优选，上述所述的一种带测厚装置的门面前处理自动传输系统，所述取放组件包括电磁吸盘、测高编码器，所述电磁吸盘设置于伸缩组件的底部，所述测高编码器设置于电磁吸盘上，所述电磁吸盘、测高编码器分别与小车控制总成相连接。

电磁吸盘通过电磁感应的原理将电能转化为磁能，在小车控制总成的作用下，能够快速实现对门板的取、放动作，且相较于普通磁铁而言，电磁吸盘的吸附能力更强，因而门板在传输、涂装过程中能够更加稳定、安全，并且不会损伤门板表面，进一步保证了门板加工时的质量。而测高编码器能够检测测高编码器与待加工门板之间的距离，从而在小车控制总成的作用下使得电磁吸盘能够在接近待加工门板后再对待加工门板进行吸附拾取，从而进一步提升了吸附拾取时的稳定性。

作为优选，上述所述的一种带测厚装置的门面前处理自动传输系统，所述的传输线切换装置包括转盘、转动驱动装置、支撑架，所述转动驱动装置设置于支撑架上并驱动转盘转动，所述的转盘上设置有传输线切换轨道，所述的涂装传输线右端通过传输线切换轨道在第一传输线右端、第二传输线右端之间切换连接，所述转动驱动装置与控制装置相连接。

支撑架能够为转动驱动装置以及转盘提供稳定的支撑平台，转动驱动装置在控制装置的作用下能够根据需要驱动转盘转动，使转盘可以保持稳定速度运转，从而稳定地在第一传输线、第二传输线之间进行切换，保证了检测合格的门板以及检测不合格门板的正常分流输送。

作为优选，上述所述的一种带测厚装置的门面前处理自动传输系统，所述的转盘上还设置有加强筋。

通过加强筋的设置，加强了转盘强度，既增强了转盘工作过程中的稳定性，且也提高了转盘的使用寿命。

作为优选，上述所述的一种带测厚装置的门面前处理自动传输系统，所述的第一传输线的端部、第二传输线的端部呈弧形。

通过弧形设计使得行走小车行走更流畅，运输门板更方便快捷，且与转盘配合更紧密。

作为优选，上述所述的一种带测厚装置的门面前处理自动传输系统，所述的涂装系统依次包括预脱脂装置、主脱脂装置、水洗装置、水洗自喷装置、表面预膜装置、烘干装置。

通过上述结构能够将门板的表面前处理工作在输送过程中就直接完成，且工作过程无需人工进行涂装工作以及搬运工作，从而进一步了提高工作效率、节约了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型一种带测厚装置的门面前处理自动传输系统的俯视结构示意图；

图2为本实用新型中传输线切换装置切换至第一传输线时的局部放大示意图；

图3为本实用新型中传输线切换装置切换至第二传输线时的局部放大示意图；

图4为本实用新型一种带测厚装置的门面前处理自动传输系统的结构示意图；

图5为本实用新型中传输线切换装置的局部剖面图；

图6为本实用新型中门板取放装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图1-6和具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述，但它们不是对本实用新型的限制：

实施例1

一种带测厚装置的门面前处理自动传输系统，包括涂装系统6、传输系统5、控制装置1，所述涂装系统6、传输系统5分别与控制装置1相连接，所述的传输系统5包括涂装传输线4、搬运装置8，所述搬运装置8位于涂装传输线4上并沿着涂装传输线4移动，所述的涂装系统6沿涂装传输线4设置，还包括测厚装置9，所述的传输系统5还包括传输线切换装置2、第一传输线3、第二传输线7，所述的第一传输线3左端、第二传输线7左端分别和涂装传输线4左端相连接，所述的涂装传输线4右端通过传输线切换装置2在第一传输线3右端、第二传输线7右端之间切换连接，所述的测厚装置9设置于涂装传输线4末端并与控制装置1相连接。

在工作工程中，如图1、图4所示，先将门板放置于涂装传输线4的起点并通过搬运装置8进行传输，则搬运装置8带动门板经过涂装系统6从而完成表面前处理作业，当门板到达测厚装置9所处的位置时，测厚装置9对门板进行检测，当检测结果为合格时控制装置1控制传输线切换装置2转动从而将涂装传输线4与第一传输线3连接，则搬运装置8带动门板进入第一传输线3中并将门板放下或者根据需要进入下一个工作流程。当检测结果为不合格时控制装置1控制传输线切换装置2转动从而将涂装传输线4与第二传输线7连接，则搬运装置8带动门板进入第二传输线7并继续传输门板至涂装传输线4的起点位置，并经由涂装系统6进行重新表面前处理加工。

作为优选，所述的搬运装置8包括行走小车81、门板取放装置83，所述涂装传输线4、传输线切换装置2、第一传输线3、第二传输线7上设置有与行走小车81相配合的长孔85以及信号装置82，所述信号装置82与控制装置1相连接，所述的行走小车81上设置有与信号装置82相配合的小车控制总成84，所述门板取放装置83穿过长孔85与行走小车81相连接。

作为优选，所述的门板取放装置83包括伸缩组件86、取放组件87，所述伸缩组件86与行走小车81相连接，所述取放组件87与伸缩组件86的底部相连接。

作为优选，伸缩组件86包括伸缩驱动电机861、伸缩杆862、连接架863、限位杆864，所述伸缩驱动电机861、限位杆864分别与行走小车81相连接，所述伸缩杆862与伸缩驱动电机861相连接并在伸缩驱动电机861驱动下上下移动，所述连接架863与所述伸缩杆862相连接并在伸缩杆862上移动，所述限位杆864对连接架863的上下移动进行限位，所述取放组件87设置于连接架863的底部，所述的伸缩驱动电机861与小车控制总成84相连接。

作为优选，所述取放组件87包括电磁吸盘871、测高编码器872，所述电磁吸盘871设置于伸缩组件86的底部，所述测高编码器872设置于电磁吸盘871上，所述电磁吸盘871、测高编码器872分别与小车控制总成84相连接。

作为优选，所述的传输线切换装置2包括转盘21、转动驱动装置23、支撑架24，所述转动驱动装置23设置于支撑架24上并驱动转盘21转动，所述的转盘21上设置有传输线切换轨道22，所述的涂装传输线4右端通过传输线切换轨道22在第一传输线3右端、第二传输线7右端之间切换连接，所述转动驱动装置23与控制装置1相连接。

作为优选，所述的转盘21上还设置有加强筋211。

作为优选，所述的第一传输线3的端部、第二传输线7的端部呈弧形。

作为优选，所述的涂装系统6依次包括预脱脂装置66、主脱脂装置65、水洗装置64、水洗自喷装置63、表面预膜装置62、烘干装置61。

更具体的，在工作工程中，先将待表面前处理的门板放置于涂装传输线4的起点位置，则小车控制总成84将控制伸缩驱动电机861启动并驱动伸缩杆862运转从而带动连接架863向下移动，从而带动取放组件87向下移动，取放组件87向下移动过程中，测高编码器872将检测其与门板之间的距离并反馈给小车控制总成84，当测高编码器872到达合适位置后，伸缩驱动电机861停止运转从而使得电磁吸盘871也停止移动，此时电磁吸盘871在小车控制总成84的控制下对门板进行吸附，吸附完毕后伸缩驱动电机861再次运转并将门板向上提起，此时行走小车81在小车控制总成84的控制下开始向前行进，则在行走小车81带动下门板将逐一经过预脱脂装置66、主脱脂装置65、水洗装置64、水洗自喷装置63、表面预膜装置62、烘干装置61，从而完成门板的表面前处理作业，在行走小车81行走的过程中，信号装置82与小车控制总成84之间将不断进行信号的交互，从而便于实时掌握各个行走小车81的位置以及对行走小车81、传输线切换装置2进行控制。

而当门板被传输到测厚装置9所在位置时，测厚装置9将对门板的表面进行检测，若当前门板表面检测合格，则控制装置1将控制传输线切换装置2转动并使得转盘21上的传输线切换轨道22与第一传输线3连接，使得行走小车81带动门板进入第一传输线3上，此时可根据需要让行走小车81将检测合格的门板放下，或根据需要对门板进行其他工序的操作，并在合适的时候将门板放下。而若当前门板表面检测不合格时，则控制装置1将控制传输线切换装置2转动并使得转盘21上的传输线切换轨道22与第二传输线7连接，使得行走小车81带动门板进入第二传输线7上并一直传输到涂装传输线4的起点位置，从而经由涂装系统6进行再一次的表面前处理作业，从而大大降低了生产时的人工成本，大大加快了生产效率。

总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利的范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。

Claims (9)

1.一种带测厚装置的门面前处理自动传输系统，包括涂装系统（6）、传输系统（5）、控制装置（1），所述涂装系统（6）、传输系统（5）分别与控制装置（1）相连接，所述的传输系统（5）包括涂装传输线（4）、搬运装置（8），所述搬运装置（8）位于涂装传输线（4）上并沿着涂装传输线（4）移动，所述的涂装系统（6）沿涂装传输线（4）设置，其特征在于：还包括测厚装置（9），所述的传输系统（5）还包括传输线切换装置（2）、第一传输线（3）、第二传输线（7），所述的第一传输线（3）左端、第二传输线（7）左端分别和涂装传输线（4）左端相连接，所述的涂装传输线（4）右端通过传输线切换装置（2）在第一传输线（3）右端、第二传输线（7）右端之间切换连接，所述的测厚装置（9）设置于涂装传输线（4）末端并与控制装置（1）相连接。

2.根据权利要求1所述的一种带测厚装置的门面前处理自动传输系统，其特征在于：所述的搬运装置（8）包括行走小车（81）、门板取放装置（83），所述涂装传输线（4）、传输线切换装置（2）、第一传输线（3）、第二传输线（7）上设置有与行走小车（81）相配合的长孔（85）以及信号装置（82），所述信号装置（82）与控制装置（1）相连接，所述的行走小车（81）上设置有与信号装置（82）相配合的小车控制总成（84），所述门板取放装置（83）穿过长孔（85）与行走小车（81）相连接。

3.根据权利要求2所述的一种带测厚装置的门面前处理自动传输系统，其特征在于：所述的门板取放装置（83）包括伸缩组件（86）、取放组件（87），所述伸缩组件（86）与行走小车（81）相连接，所述取放组件（87）与伸缩组件（86）的底部相连接。

4.根据权利要求3所述的一种带测厚装置的门面前处理自动传输系统，其特征在于：伸缩组件（86）包括伸缩驱动电机（861）、伸缩杆（862）、连接架（863）、限位杆（864），所述伸缩驱动电机（861）、限位杆（864）分别与行走小车（81）相连接，所述伸缩杆（862）与伸缩驱动电机（861）相连接并在伸缩驱动电机（861）驱动下上下移动，所述连接架（863）与所述伸缩杆（862）相连接并在伸缩杆（862）上移动，所述限位杆（864）对连接架（863）的上下移动进行限位，所述取放组件（87）设置于连接架（863）的底部，所述的伸缩驱动电机（861）与小车控制总成（84）相连接。

5.根据权利要求3所述的一种带测厚装置的门面前处理自动传输系统，其特征在于：所述取放组件（87）包括电磁吸盘（871）、测高编码器（872），所述电磁吸盘（871）设置于伸缩组件（86）的底部，所述测高编码器（872）设置于电磁吸盘（871）上，所述电磁吸盘（871）、测高编码器（872）分别与小车控制总成（84）相连接。

6.根据权利要求1所述的一种带测厚装置的门面前处理自动传输系统，其特征在于：所述的传输线切换装置（2）包括转盘（21）、转动驱动装置（23）、支撑架（24），所述转动驱动装置（23）设置于支撑架（24）上并驱动转盘（21）转动，所述的转盘（21）上设置有传输线切换轨道（22），所述的涂装传输线（4）右端通过传输线切换轨道（22）在第一传输线（3）右端、第二传输线（7）右端之间切换连接，所述转动驱动装置（23）与控制装置（1）相连接。

7.根据权利要求6所述的一种带测厚装置的门面前处理自动传输系统，其特征在于：所述的转盘（21）上还设置有加强筋（211）。

8.根据权利要求1所述的一种带测厚装置的门面前处理自动传输系统，其特征在于：所述的第一传输线（3）的端部、第二传输线（7）的端部呈弧形。

9.根据权利要求1所述的一种带测厚装置的门面前处理自动传输系统，其特征在于：所述的涂装系统（6）依次包括预脱脂装置（66）、主脱脂装置（65）、水洗装置（64）、水洗自喷装置（63）、表面预膜装置（62）、烘干装置（61）。