CN210788016U - 改进型的门烘干自动悬挂系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种改进型的门烘干自动悬挂系统，涉及一种自动化设备，其技术方案要点是：包括行架、用于悬挂门板的滑架，行架上沿水平方向滑动设置有行车，行车上沿竖直方向滑动设置有承托臂；还包括由伺服电机驱动移动的滑车，滑车上设有驱动机构、由驱动机构驱动滑动的托举臂，托举臂用于承托挂杆，托举臂的滑动方向沿竖直方向；滑车能通过移动，使托举臂在滑轨正下方、承托块正下方间来回移动。本系统的自动化程度高，人员无须将挂杆取下抬入行车的承托臂上，进一步减轻了人工的劳动量，且更为安全；通过设置可滑动的行架、随行架移动的滑车，单个本自动悬挂系统能适用于多个烘箱，缩短了本系统的空转等待时间，提高了生产效率。

Description

改进型的门烘干自动悬挂系统

技术领域

本实用新型涉及一种自动化设备，特别涉及一种门烘干自动悬挂系统。

背景技术

现有的门在生产过程中，存在将喷漆后的门板烘干的工序，以加快门的生产效率。

现有申请号为201910281665.7的中国发明专利申请公开了一种门烘干的自动悬挂系统，包括用于悬挂门板的滑架，滑架能通过滑动进入烘箱内，还包括行架，行架上沿水平方向滑动设置有行车，行车上沿竖直方向滑动设置有承托臂，承托臂上设有用于承托挂杆的承托块，行车、承托臂分别由伺服电机驱动滑动。滑架上设置有用于承托挂杆两端的承接块，承接块沿竖直方向至少设置有两套；承托臂能滑动至靠近地面的位置，行车、承托臂能通过滑动将挂杆悬挂至对应高度的承接块上。行架通过铺设于地上的地轨与地面建立滑动连接，行架的滑动方向与行车的滑动方向垂直，行架由固定于行架上的电机一驱动移动。该系统能自动完成门板在滑架上的多层悬挂。

参照图1，为现有的一种门板烘干的生产线，包括放置于地上的烘箱10，固定于天花板上的滑轨11，滑轨11上滑动设置有两根挂钩12，挂钩12通过滚轮与滑轨11建立滑动连接，挂钩12下端挂有挂杆13，挂杆13用于悬挂待烘干的门板14。滑轨11和挂钩12用于方便门板14在各个工序间的移动，门板14从喷漆房喷完漆后，人员将门板14挂至挂钩12上，然后推动门板14沿滑轨11移动，当门板14移动至烘箱10旁时，人员将挂杆13取下挂入烘箱10或预先准备好的滑架15上，继而对门板14进行烘干工序。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：若将上述专利的自动悬挂系统应用于图1的门板烘干的生产线，人员还需将挂杆13从滑轨11取下，并抬至行车的承托臂上，存在人工劳动量大的缺陷。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种改进型的门烘干自动悬挂系统，具有减轻人工劳动量的优势。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种改进型的门烘干自动悬挂系统，包括行架、用于悬挂门板的滑架，所述滑架能通过滑动进入烘箱内，所述行架上沿水平方向滑动设置有行车，所述行车上沿竖直方向滑动设置有承托臂，所述承托臂上设有用于承托挂杆的承托块，所述行车、承托臂分别由伺服电机驱动滑动；

还包括由伺服电机驱动移动的滑车，所述滑车上设有驱动机构、由驱动机构驱动滑动的托举臂，所述托举臂用于承托挂杆，所述托举臂的滑动方向沿竖直方向；所述滑车能通过移动，使托举臂在滑轨正下方、承托块正下方间来回移动。

通过上述技术方案，门板从喷漆房喷完漆后，人员将门板通过挂杆挂至挂钩上，然后推动门板沿滑轨移动，当门板移动至滑车和承托臂之间时，人员停下门板，然后控制滑车、承托臂动作，对挂杆及门板向滑架进行上料。控制系统根据编制好的程序控制滑车动作，能完成托举臂在水平方向、竖直方向的自动移动，托举臂将挂钩上的挂杆取下，将挂杆及门板移动至承托臂处。承托臂也由控制系统控制自发移动，承托臂将托举臂上的挂杆取下，进而将挂杆及门板挂至滑架的预定位置处。本系统如上所述循环动作，即可将门板挂满滑架，随后人员将滑架推入烘箱内，烘箱对大批量的门板同时进行烘干。

本自动悬挂系统的滑车动作、承托臂动作，可通过PLC结合各伺服电机、接近开关实现精确定位和自动控制。由于人员无须将挂杆从滑轨取下抬入行车的承托臂上，本自动悬挂系统进一步减轻了人工的劳动量。

优选的，所述行架包括用于供行车滑动的横梁、用于与地支撑的支柱，所述滑车位于支柱背离横梁的一侧；所述支柱固定有框架，所述框架具有供托举臂、挂杆及门板进出的进出料口。

通过上述技术方案，本结构适用于行架宽度不大的场合，滑车位于行架外。通过设置框架，使行架形成了供托举臂、挂杆及门板进出的进出料口，滑车不会干涉行架、承托臂的正常运行。

优选的，所述托举臂包括沿竖向延伸的支臂一、沿水平方向延伸的支臂二，所述支臂二固定于支臂一的顶部，所述支臂二上设有供挂杆放置的托举槽。

通过上述技术方案，托举臂在将挂杆及门板运送至承托臂附近时，由支臂一、支臂二组成的托举臂形状便于避开行车及承托臂，托举臂与承托臂不会产生干涉。

优选的，所述框架上设有用于指示挂杆位置的挡板，所述挡板位于滑轨的下方；当挂杆端部靠近所述挡板时，挂杆完全正对进出料口。

通过上述技术方案，当挂杆通过挂钩沿滑轨滑动时，挡板能便于人员对挂杆的位置进行确定，当挂杆端部靠近挡板时，挂杆完全正对进出料口。

优选的，所述挡板活动设置于框架上，所述挡板能通过活动离开滑轨下方。

通过上述技术方案，挡板能通过活动，切换移至滑轨下方、离开滑轨下方的两种状态，当挡板离开滑轨下方后，挡板不会对挂杆沿滑轨的移动产生干涉，方便门板向后运送至下一工位。

优选的，所述挡板的数量为两个，两个挡板的连线方向沿滑轨的延伸方向，两个所述挡板分别位于进出料口两侧。

通过上述技术方案，实际使用时，两个挡板处于其一转入、另一转出的状态，人员能根据挂杆沿滑轨的运送方向自由选择挡板，挡板能够适配不同方向而来的挂杆。

优选的，所述挡板上设有用于检测挂杆的感应器，所述感应器通过电路与滑车的控制系统相连。

通过上述技术方案，当人员推送挂杆至挡板旁时，感应器检测到挂杆，感应器输出信号至滑车的控制系统，使滑车开始动作对门板进行上料。通过设置感应器，滑车对门板的上料能自动进行。

优选的，所述行架通过铺设于地上的地轨与地面建立滑动连接，所述行架的滑动方向与行车的滑动方向垂直，所述行架由固定于行架上的电机一驱动移动；所述行架固定有底架，所述底架通过设置于底部的滚轮与地面建立滑动，所述滑车滑动设置于底架上。

通过上述技术方案，烘箱、滑架可沿滑轨的长度方向设置多套，当其一烘箱进行烘干工序时，电机一能通过运转，使行架连同滑车一起移动至另一烘箱的滑架处，随后人员可通过本系统，对该滑架进行门板的上下料。这样设置，单个本自动悬挂系统能适用于多个烘箱，缩短了本系统的空转等待时间，进一步提高了生产效率。

优选的，还包括相对于行架固定的齿条，所述齿条的长度方向沿滑车的滑动方向，所述滑车上设有电机二、由电机二驱动转动的齿轮，所述齿轮与齿条啮合，所述电机二为伺服电机。

通过上述技术方案，电机二运转时，电机二驱使齿轮产生转动，齿轮通过与齿条的啮合作用，带动滑车整体靠近或远离框架；由于电机二为伺服电机，则滑车能根据控制进行精确移动。

优选的，所述驱动机构包括电机三、由电机三驱动转动的丝杠，所述丝杠的长度方向沿竖直方向，所述托举臂包括一体固定的驱动板，所述丝杠穿过驱动板并与驱动板螺纹连接。

通过上述技术方案，电机三运转时，电机三驱使丝杠产生转动，丝杠通过与驱动板的螺纹连接作用，驱使托举臂整体沿竖直方向滑动；由于电机三为伺服电机，则托举臂能根据控制进行精确移动。

综上所述，本实用新型对比于现有技术的有益效果为：

1、本系统的自动化程度高，人员无须将挂杆取下抬入行车的承托臂上，本自动悬挂系统进一步减轻了人工的劳动量，且更为安全；

2、通过设置可滑动的行架、随行架移动的滑车，单个本自动悬挂系统能适用于多个烘箱，缩短了本系统的空转等待时间，进一步提高了生产效率；

3、通过设置挡板，对门板进行上料时，能便于人员对挂杆的位置进行确定。

附图说明

图1为现有的一种门板烘干的生产线的示意图；

图2为实施例一的改进型的门烘干自动悬挂系统的整体图；

图3为实施例一的局部图一；

图4为实施例一的局部图二；

图5为实施例一的滑车和底架的立体图；

图6为实施例二的立体图；

图7为实施例三的局部图；

图8为图7的A处放大图。

图中，10、烘箱；11、滑轨；12、挂钩；13、挂杆；14、门板；2、行架；15、滑架；3、滑车；21、行车；22、承托臂；16、地轨；23、电机一；221、承托块；24、横梁；25、支柱；26、框架；27、底架；271、滚轮；272、齿条；31、电机二；32、齿轮；33、驱动机构；34、托举臂；331、电机三；332、丝杠；341、驱动板；342、支臂一；343、支臂二；344、托举槽；261、进出料口；28、挡板；281、感应器。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例一：

参照图2和图3，为本实用新型公开的一种改进型的门烘干自动悬挂系统，包括滑动设置于地上的行架2、用于悬挂门板14的滑架15、设于行架2旁的滑车3，滑车3位于滑轨11的下方，滑架15能通过滑动进入烘箱10内。行架2上沿水平方向滑动设置有行车21，行车21上沿竖直方向滑动设置有承托臂22，行车21、承托臂22分别由伺服电机驱动滑动。

行架2具体为龙门架，行架2通过铺设于地上的地轨16与地面建立滑动连接；行架2的滑动方向沿水平方向且与行车21的滑动方向垂直，行架2由固定于行架2底部的电机一23驱动移动。烘箱10固定于地上，烘箱10、滑架15均位于行架2的活动范围下方。承托臂22上设有用于承托挂杆13的承托块221，承托块221沿水平方向间隔设有两个，承托块221的顶面设有供挂杆13放置的V形槽。

行架2包括用于供行车21滑动的横梁24、用于与地支撑的两根支柱25，靠近滑车3的支柱25的下半部分为框架26，框架26与该支柱25固定连接，框架26由钢材焊接成矩形。行架2与滑车3通过设置在两者间的底架27建立连接，底架27通过端部固定于框架26的底梁上，底架27通过设置于底部的滚轮271与地面建立滑动，滑车3通过导轨滑动设置于底架27上，滑车3的滑动方向与行车21的滑动方向相同，滑车3正对框架26长度方向的中部。当行架2在地轨16上滑动时，行架2通过底架27带动滑车3一起移动，滑车3始终正对框架26的中部。

参照图4和图5，底架27上固定有齿条272，齿条272的长度方向与滑车3的滑动方向一致，滑车3内设有电机二31、由电机二31驱动转动的齿轮32，电机二31为伺服电机，电机二31的输出端与齿轮32间通过设置减速器减速，齿轮32与齿条272啮合。电机二31运转时，电机二31驱使齿轮32产生转动，齿轮32通过与齿条272的啮合作用，带动滑车3整体靠近或远离框架26。

滑车3内还设有驱动机构33、由驱动机构33驱动滑动的托举臂34，托举臂34用于承托挂杆13，托举臂34的滑动方向沿竖直方向。驱动机构33包括固定于滑车3内的电机三331、由电机三331驱动转动的丝杠332，丝杠332的长度方向沿竖直方向，电机三331为伺服电机。托举臂34包括与丝杠332连动的驱动板341、沿竖向延伸的支臂一342、沿水平方向延伸的支臂二343，其中驱动板341包括一体固定的丝母，驱动板341通过丝母与丝杠332螺纹连接。电机三331运转时，电机三331驱使丝杠332产生转动，丝杠332通过与驱动板341的螺纹连接作用，驱使托举臂34整体沿竖直方向滑动。

支臂一342沿水平方向对称设置有两根，支臂二343也沿水平方向对称设置有两根，支臂二343固定于支臂一342的顶端，两根支臂二343上分别设有供挂杆13放置的托举槽344；当挂杆13放置于托举槽344上后，挂杆13的长度方向沿水平方向。框架26的框内空间为供托举臂34、挂杆13及门板14进出的进出料口261，滑车3能通过移动，使托举臂34在滑轨11正下方、承托块221正下方间来回移动。两个支臂二343的间距大于两个承托块221的间距，托举臂34在将挂杆13及门板14运送至承托臂22附近时，由支臂一342、支臂二343组成的托举臂34能避开行车21及承托臂22，托举臂34与承托臂22不会产生干涉。

框架26上设有用于指示挂杆13位置的挡板28，挡板28的数量为两个，两个挡板28的连线方向沿滑轨11的延伸方向，两个挡板28分别位于进出料口261的两侧。挡板28位于滑轨11的下方，挡板28与框架26铰接，其铰接轴沿竖直方向。挡板28能通过绕铰接处转动，切换转至滑轨11下方、离开滑轨11下方的两种状态，当挡板28转离滑轨11下方后，挡板28不会对挂杆13沿滑轨11移动产生干涉。当挡板28转至滑轨11下方、挂杆13通过挂钩12沿滑轨11滑动时，挡板28能便于人员对挂杆13的位置进行确定，当挂杆13端部靠近挡板28时，挂杆13完全正对进出料口261。实际使用时，两个挡板28处于其一转入、另一转出的状态，人员能根据挂杆13沿滑轨11的运送方向自由选择挡板28，挡板28能够适配不同方向而来的挂杆13。

本改进型的门烘干自动悬挂系统的工况如下：门板14从喷漆房喷完漆后，人员将门板14通过挂杆13挂至挂钩12上，然后推动门板14沿滑轨11移动，当门板14移动至滑车3和行架2之间时，人员停下门板14，然后控制滑车3、承托臂22动作，对挂杆13及门板14向滑架15进行上料。

控制系统根据编制好的程序控制电机二31、电机三331动作，能完成托举臂34在水平方向、竖直方向的自动移动，托举臂34将挂钩12上的挂杆13取下，进而穿过进出料口261，将挂杆13及门板14移动至承托臂22处。承托臂22也由控制系统控制自发移动，承托臂22将托举臂34上的挂杆13取下，进而将挂杆13及门板14挂至滑架15的预定位置处。本系统如上所述循环动作，即可将门板14挂满滑架15，随后人员将滑架15推入烘箱10内，烘箱10对大批量的门板14同时进行烘干，具有较高的生产效率。门板14完成烘干后，人员将滑架15拉出烘箱10，本系统对门板14进行自动下料，下料程序与上料程序相反，在此不作赘述。

本自动悬挂系统的滑车3动作、承托臂22动作，可通过PLC结合各伺服电机、接近开关实现精确定位和自动控制，在此不作赘述。综上，本系统的自动化程度高，由于人员无须将挂杆13从滑轨11取下抬入行车21的承托臂22上，本自动悬挂系统进一步减轻了人工的劳动量，且更为安全。

实施例二：

参照图6，一种改进型的门烘干自动悬挂系统，实施例二与实施例一的区别点在于：滑轨11平行设置有两条，每条滑轨11均能运输门板14；烘箱10、滑架15沿滑轨11的长度方向设置有两套，两套烘箱10、滑架15均位于行架2的活动范围下方。当其一烘箱10进行烘干工序时，电机一23能通过运转，使行架2连同滑车3一起移动至另一烘箱10的滑架15处，随后人员可通过本系统，对该滑架15进行门板14的上下料。

这样设置，单个本自动悬挂系统能适用于多个烘箱10，缩短了本系统的空转等待时间，进一步提高了生产效率。

实施例三：

参照图7和图8，一种改进型的门烘干自动悬挂系统，实施例三与实施例二的区别点在于：挂钩12朝向滑车3的一侧设有两个钩头，两个钩头沿竖直方向间隔设置，挂杆13挂于挂钩12朝向滑车3方向的钩头上。

挡板28上设有用于检测挂杆13的感应器281，感应器281具体为光电传感器，感应器281固定于挡板28朝向滑车3的板面上，感应器281的感应方向与挡板28的板面平行。感应器281的数量为四个，四个感应器281两两对应地位于两根滑轨11的正下方，沿竖向的两个感应器281的所处高度与挂钩12的钩头高度对应。感应器281通过电路与滑车3的控制系统相连，滑车3的控制系统用于控制电机二31、电机三331工作。当人员推送挂杆13至挡板28旁时，感应器281检测到挂杆13端部，感应器281输出信号至滑车3的控制系统，使滑车3开始动作对门板14进行上料。通过设置感应器281，滑车3对门板14的上料能自动进行。

滑车3的具体动作过程如下：滑车3先通过托举臂34将挂杆13提起，然后向远离框架26的方向移动，此时人员同时拉动挂钩12，将挂钩12滑离框架26与滑车3之间。随后滑车3向框架26方向移动，将挂杆13移动至承托臂22附近，承托臂22继而将挂杆13挂至承托块221继续上料。这样设置，人员无需等待滑车3完成上料并复位，人员能在滑车3的后退过程中直接拉动挂钩12离开，继而在挂钩12上挂下个挂杆13及门板14，有利于提高生产效率。

本实施例对承托臂22、托举臂34沿水平方向的长度进行了加长，使两个托举槽344的间距大于门板14的长度、两个承托块221的间距也大于门板14的长度。挂杆13一般由钢条制成，挂杆13的刚性不强且具有弹性；加长的承托臂22与托举臂34，使挂杆13与滑架15、承托臂22、托举臂34的接触位置均位于长度方向的两端，挂杆13的受力位置相同，挂杆13不易因弹性作用而产生弹跳，提高了上下料的可靠性。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之。

Claims (10)

1.一种改进型的门烘干自动悬挂系统，包括行架(2)、用于悬挂门板(14)的滑架(15)，所述滑架(15)能通过滑动进入烘箱(10)内，所述行架(2)上沿水平方向滑动设置有行车(21)，所述行车(21)上沿竖直方向滑动设置有承托臂(22)，所述承托臂(22)上设有用于承托挂杆(13)的承托块(221)，所述行车(21)、承托臂(22)分别由伺服电机驱动滑动；

其特征是：还包括由伺服电机驱动移动的滑车(3)，所述滑车(3)上设有驱动机构(33)、由驱动机构(33)驱动滑动的托举臂(34)，所述托举臂(34)用于承托挂杆(13)，所述托举臂(34)的滑动方向沿竖直方向；所述滑车(3)能通过移动，使托举臂(34)在滑轨(11)正下方、承托块(221)正下方间来回移动。

2.根据权利要求1所述的改进型的门烘干自动悬挂系统，其特征是：所述行架(2)包括用于供行车(21)滑动的横梁(24)、用于与地支撑的支柱(25)，所述滑车(3)位于支柱(25)背离横梁(24)的一侧；所述支柱(25)固定有框架(26)，所述框架(26)具有供托举臂(34)、挂杆(13)及门板(14)进出的进出料口(261)。

3.根据权利要求2所述的改进型的门烘干自动悬挂系统，其特征是：所述托举臂(34)包括沿竖向延伸的支臂一(342)、沿水平方向延伸的支臂二(343)，所述支臂二(343)固定于支臂一(342)的顶部，所述支臂二(343)上设有供挂杆(13)放置的托举槽(344)。

4.根据权利要求2所述的改进型的门烘干自动悬挂系统，其特征是：所述框架(26)上设有用于指示挂杆(13)位置的挡板(28)，所述挡板(28)位于滑轨(11)的下方；当挂杆(13)端部靠近所述挡板(28)时，挂杆(13)完全正对进出料口(261)。

5.根据权利要求4所述的改进型的门烘干自动悬挂系统，其特征是：所述挡板(28)活动设置于框架(26)上，所述挡板(28)能通过活动离开滑轨(11)下方。

6.根据权利要求5所述的改进型的门烘干自动悬挂系统，其特征是：所述挡板(28)的数量为两个，两个挡板(28)的连线方向沿滑轨(11)的延伸方向，两个所述挡板(28)分别位于进出料口(261)两侧。

7.根据权利要求4所述的改进型的门烘干自动悬挂系统，其特征是：所述挡板(28)上设有用于检测挂杆(13)的感应器(281)，所述感应器(281)通过电路与滑车(3)的控制系统相连。

8.根据权利要求1所述的改进型的门烘干自动悬挂系统，其特征是：所述行架(2)通过铺设于地上的地轨(16)与地面建立滑动连接，所述行架(2)的滑动方向与行车(21)的滑动方向垂直，所述行架(2)由固定于行架(2)上的电机一(23)驱动移动；所述行架(2)固定有底架(27)，所述底架(27)通过设置于底部的滚轮(271)与地面建立滑动，所述滑车(3)滑动设置于底架(27)上。

9.根据权利要求1所述的改进型的门烘干自动悬挂系统，其特征是：还包括相对于行架(2)固定的齿条(272)，所述齿条(272)的长度方向沿滑车(3)的滑动方向，所述滑车(3)上设有电机二(31)、由电机二(31)驱动转动的齿轮(32)，所述齿轮(32)与齿条(272)啮合，所述电机二(31)为伺服电机。

10.根据权利要求1所述的改进型的门烘干自动悬挂系统，其特征是：所述驱动机构(33)包括电机三(331)、由电机三(331)驱动转动的丝杠(332)，所述丝杠(332)的长度方向沿竖直方向，所述托举臂(34)包括一体固定的驱动板(341)，所述丝杠(332)穿过驱动板(341)并与驱动板(341)螺纹连接。

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