CN113787660A - 适用于栏杆产品的静电覆塑自动流水线及覆塑烘干方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种适用于栏杆产品的静电覆塑自动流水线及覆塑烘干方法,该流水线包括喷塑室、烘箱、多根水平平行并列的第一吊杆、多根固定杆、行走组件、行走电机、上下两个平行的侧向开口的固定槽钢轨、两活动槽钢轨、一个活动滑动机构、多个第二吊杆；上述多个第一吊杆和多根固定杆形成两组分别独立的在流水线的槽钢轨上移动；该第一吊杆底部具有横向的整体贯穿第一吊杆底部从而形成能挂住挂钩的第一吊槽。本发明可解决如何减少流水线长度的同时适应横截面积较宽产品进行喷塑的技术问题。

Description

适用于栏杆产品的静电覆塑自动流水线及覆塑烘干方法

技术领域

本发明涉及一种从固体材料或制品中消除液体的干燥技术，具体的说是一种静电覆塑自动流水线,其采用回字形导轨实现高效率连续送料,同时覆塑室采用密封高压形式实现优异的覆塑效果，本发明还涉及使用上述流水席联系覆塑的方法。

背景技术

目前的静电覆塑设备,也称喷塑设备主要是采用较长的流水线的卧式结构,具体可参照中国专利在2014年4月16日公开的一种汽车发动机支架用喷塑生产线,这样采用单轨形式不断的将待覆塑件送入覆塑室,这种方式造成覆塑设备整体长度过长,从而对厂房的面积要求较高。

为了解决单轨容易造成产品线过长的问题,目前也有采用圆形跑道的悬挂支架的方式,如中国专利申请在2021年1月26日公开的一种喷塑流水线,该流水线适合喷塑横向长度较短的产品,如产品横向长度较长,则无法在圆形跑道的拐角处转弯。

经检索,未检索到适合栏杆类这种横向面积较宽的产品的覆塑流水线。

发明内容

本发明的目的是提供一种适用于栏杆产品的静电覆塑自动流水线,解决如何减少流水线长度、适应横截面积较宽产品进行喷塑，提高产品喷塑效率及效果的技术问题。

本发明的另一个目的是提供一种使用上述流水线进行覆塑的方法。

适用于栏杆产品的静电覆塑自动流水线,包括喷塑室、烘箱、多根水平平行并列的第一吊杆、多根固定杆、行走组件、行走电机、两个上下平行固定的侧向开口的固定槽钢轨，即第一固定槽钢轨和第二固定槽钢、两个上下升降活动的活动槽钢轨，即第一活动槽钢轨及第二活动槽钢轨、一个活动滑动机构、多个第二吊杆；上述多个第一吊杆和多根固定杆组合形成两组分别独立的在流水线的槽钢轨上移动；该第一吊杆底部具有横向的整体贯穿第一吊杆底部从而形成能挂住挂钩的第一吊槽；多个第一吊杆固定在多个固定杆的下方，固定杆与第一吊杆安装构成第一吊架；在多个固定杆的两个端头位置分别具有安装板，行走组件包括锥形齿轮组、转轴、直齿轮组、齿条组；锥形齿轮组包括两个圆锥齿轮，其中一个与行走电机配合，另一个内套转轴，直齿轮组具有两个直齿轮，这两个直齿轮分别布置在转轴的两端，转轴的两端配置有轴承座，该轴承座固定在第一吊架的安装板上，上述两活动槽钢轨分别布置在固定槽钢轨的两侧且交叉布置，上述两活动槽钢轨成升降状态均能与上下两固定槽钢轨衔接构成第一吊架直通滑行的轨道，同时这两活动槽钢轨交叉对称布置；齿条组具有齿条与槽钢轨上的齿条配合，行走电机固定在安装板上并通过行走组件及第一吊架配合使第一吊架在固定槽钢轨、活动槽钢轨上行走；喷塑室内部具有多个喷枪，喷塑室顶部具有横向贯穿整个喷塑室内滑轨，该滑轨底部具有挂住挂钩的钩槽；喷塑室在进出口位置成活动密闭状，活动滑动机构包括立式支架、平行移动滑座、丝杠传动组件、滑行电机；滑行电机通过丝杠传动组件与立式支架的底板形成丝杠传动方式配合使得立式支架的纵杆水平横向移动；第二吊杆底部具有横向的整体贯穿第二吊杆底部形成能挂住挂钩的第二吊槽；烘箱与喷塑室形成交叉配合，其中喷塑室处于第二吊杆的栏杆输入端的前侧，烘箱处于第二吊杆的栏杆输出端的后侧；烘箱处于第二吊杆的栏杆输出端的后侧；烘箱具有温度渐变区和恒温区，烘箱内侧面螺旋布置发热管。

所述活动槽钢轨的外侧臂上具有多个纵向布置的油缸，活动槽钢轨在对应位置具有与行走轮配合的位置传感器，固定槽钢轨和活动槽钢轨整体均成槽形结构具有开口和侧臂，该开口成侧向布置实现行走轮在固定槽钢轨和活动槽钢轨上横向移动，齿条布置在固定槽钢轨或活动槽钢轨的侧臂上。

所述行走电机具有两个，其布置在安装板在纵方向的两个前后位置并对齐;活动槽钢轨上具有位置传感器，该位置传感器发出信号给控制电机的控制器从而对行走电机进行开或关动作。

所述喷塑室的活动密闭状是指喷塑室在栏杆进出方向具有开合状态的密封板，该密封板的顶部具有挂钩入口，该挂钩入口的大小与第一吊槽的大小一致且成密闭式配合保障喷塑室内部的压力大于外部的压力;所述钩槽的形状整体与第一吊槽对应且该钩槽的开始端成开口状；所述喷塑室内部的压力为外部压力的1.15-1.35倍；每个喷枪上具有成Y形布置的两个喷头，上述喷枪同时布置在喷塑室内两侧。

所述立式支架包括四个纵杆、多个横杆、一个底板；横杆与第二吊杆水平对齐且布置在第二吊杆的两侧，横杆同时固定在纵杆上，上述纵杆均固定在移动滑座上，移动滑座与底板固定在一起；所述烘箱的温度渐变区中的多个发热管成螺旋布置，且螺距从外到内逐渐缩小。

所述适用于栏杆产品的静电覆塑自动流水线还包括运放装置，该运放装置包括一个门架、多个自动驱动复位机构，多个挂杆、多个支撑板、多个滚轮；门架为龙门架；自动驱动复位机构包括一个横向臂、一个纵向臂、一个挂座；其中横向臂横向布置，其长度长于纵向臂，同时横向臂的整体长度当横向臂在由横向转为纵向状态时能自动带动上一侧的横向臂转动；纵向臂纵向布置，在纵向臂的底部位置通过连接杆与挂座通过轴承轴接；挂杆固定在纵向臂的顶部，同时朝向与挂座方向对应；挂座内套有轴承，其安装在门架的纵向位置上且具有多个纵向安装；每一层的纵向臂整体高度不同，处于高位置的纵向臂的整体高度高于处于低位置的纵向臂的整体高度；挂杆为圆杆形挂杆。支撑板安装在门架的底部位置的两侧，每个支撑板下面均安装有一个滚轮。

适用于栏杆产品的静电覆塑自动流水线,包括喷塑室、烘箱、多根水平平行并列的第一吊杆、多根固定杆、行走组件、行走电机、上下两个平行的侧向开口的固定槽钢轨，即第一固定槽钢轨和第二固定槽钢、两活动槽钢轨，即第一活动槽钢轨及第二活动槽钢轨、一个活动滑动机构、多个第二吊杆；该第一吊杆底部具有横向的整体贯穿第一吊杆底部从而形成能挂住挂钩的第一吊槽；多个第一吊杆固定在多个固定杆的下方，固定杆与第一吊杆安装构成第一吊架；在多个固定杆的两个端头位置分别具有安装板，所述行走组件包括主动轮、传动件、从动轮、转轴、行走轮；所述主动轮通过传动件与从动轮配合，该从动轮内部具有穿孔，转轴贯穿上述穿孔，行走轮具有两个并固定在转轴的两端，上述两活动槽钢轨分别布置在固定槽钢轨的两侧且交叉布置，上述两活动槽钢轨成升降状态均能与上下两固定槽钢轨衔接构成第一吊架直通滑行的轨道，同时这两活动槽钢轨交叉对称布置；行走电机固定在安装板上；喷塑室内部具有喷枪，喷塑室顶部具有横向贯穿整个喷塑室内滑轨，该滑轨底部具有挂住挂钩的钩槽，该钩槽的形状整体与第一吊槽对应且该钩槽的开始端成开口状；喷塑室在进出口位置成活动密闭状，活动滑动机构包括立式支架、平行移动滑座、丝杠传动组件、滑行电机；滑行电机通过丝杠传动组件与立式支架的底板配合使得立式支架的纵杆水平横向移动，第二吊杆底部具有横向的整体贯穿第二吊杆底部形成能挂住挂钩的第二吊槽；烘箱与喷塑室形成交叉配合，其中喷塑室处于第二吊杆的栏杆输入端的前侧，烘箱处于第二吊杆的栏杆输出端的后侧。

所述主动轮和从动轮均为皮带轮，传动件为皮带或者主动轮和从动轮均为齿轮，传动件为链条；活动槽钢轨上具有位置传感器，该位置传感器发出信号给控制行走电机的控制器从而对行走电机进行开或关动作；喷塑室内部具有上下活动的多个喷枪，每个喷枪上具有成Y形布置的两个喷头，上述喷枪同时布置在喷塑室内两侧；所述立式支架包括四个纵杆、多个横杆、一个底板；横杆与第二吊杆水平对齐且布置在第二吊杆的两侧，横杆同时固定在纵杆上，上述纵杆均固定在底板上。

静电覆塑烘干方法，其特征在于：包括如下步骤：

a、将栏杆采用弯钩吊挂在第一个第一吊杆上，该第一吊杆在行走电机带动下在第一固定槽钢轨行走同时将栏杆送入喷塑室进行送料动作，栏杆送入完毕后，该第一个行走电机带动下在第一活动槽钢轨上停留，该第一活动槽钢轨在油缸的作用下上升；上升后，该第一活动槽钢轨在行走电机带动下在第二固定槽钢轨上行走至第二活动槽钢轨上，然后第二活动槽钢轨下降至第一个第一吊杆的原始位置；在上述过程中，下一批次的第一吊杆按照上述方式在行走电机带动下在第一固定槽钢轨行走并同时将栏杆送入喷塑室进行送料动作直至回到原位置，然后下一批次如此往复；

b、喷塑室进行密封高压对栏杆进行喷塑，所述高压是指喷塑室内部的压力为外部压力的1.15-1.35倍；

c、喷塑后将栏杆送入第二吊杆，等待喷料完全附着在栏杆上，滑行电机将栏杆输送到烘箱的入料位置；

d、将步骤c的栏杆送入烘箱内进行全角度烘干，其中在温度渐变区停留的时间为在恒温区停留的时间的1.3-2.1倍。

所述高压是指喷塑室内部的压力为外部压力的1.2倍。

本发明的有益效果是:本发明通过设计第一吊架、活动槽钢轨、固定槽钢轨,这样实现栏杆的自动上下往复回字形循环送料状态，对装备进行简化设计,从而提高送料效率;通过设计行走组件及行走电机,这样使第一吊架移动到设定位置,同时方便栏杆进入喷塑室;通过设计活动槽钢轨、固定槽钢轨,这样给行走组件提供移动路径或者移动通道;通过设计密闭高压的喷塑室环境,这样提高喷塑效率,一是可明显的降低喷塑室的油漆使用量,即只需原先的63-76%的量,二是明显的降低喷塑室的用电量,见过测算,用电量减少12-26%,这样起到非常明显的节能环保的作用;通过设计第二吊架,这样即方便喷塑后的栏杆放置,同时也便于栏杆静放一段时间后送入烘箱内;通过设计烘箱,该烘箱与喷塑室成错开式配置,这样当喷塑静放达到一定时间后即可送入烘箱内,同时也不影响喷塑室出来的栏杆放入第二吊架。

附图说明

图1是第一吊杆和固定杆配合形成第一个对栏杆进行悬挂的支架的示意图；

图2是第一吊杆和固定杆配合形成第二个对栏杆进行悬挂的支架的示意图；

图3是显示覆塑室内挂钩布置的示意图；

图4是第一种行走组件与行走电机配合的示意图；

图5是第二种行走组件与行走电机配合的示意图，本案采用简示图表达；

图6是固定槽钢轨和活动槽钢轨处于初始状态的示意图；

图7是第一批栏杆送入覆塑室后显示一活动槽钢轨朝上运动的示意图；

图8是第二批栏杆等待送入覆塑室及第一批次的第一吊杆等待回到初始位置的示意图；

图9是第一批次的第一吊杆回到初始位置的立体示意图；

图10是显示覆塑室处于开启状态的示意图；

图11是显示覆塑室内部部件的示意图；

图12是显示覆塑室背面的示意图；

图13是显示活动滑动机构与第二吊杆配合的示意图；

图14是对图13的底板进行驱动的丝杠组件的示意图；

图15是显示烘箱的示意图；

图16是显示烘箱内发热管布置的示意图；

图17是运放装置的示意图；

图18是运放装置另一侧的示意图；

图中 11.第一吊杆、111.第一吊槽、12.固定杆、13.安装板、14.第一放置区、15.第二放置区、16.第一组吊架、17.第二组吊架、18.行走电机、19.行走组件、191.壳体、192.转轴、193.直齿轮组、194.行走轮、195.轴承座、196.主动轮、197.传动件、198.从动轮、21.固定槽钢轨、22.活动槽钢轨、23.开口、24.侧臂、25.第一固定槽钢轨、26.第二固定槽钢、27.第一活动槽钢轨、28.第二活动槽钢轨、3.喷塑室、31.喷枪、32.滑轨、321.钩槽、33.密闭体、331.入口、4.活动滑动机构、41.立式支架、411.纵杆、412.横杆、413.底板、42.移动滑座、431.丝杠、432.丝杠座、4321.顶部、44.滑行电机、5.第二吊杆、51.第二吊槽、6.烘箱、61.温度渐变区、62.恒温区、63.发热管、7.挂钩、8.运放装置、81.门架、82.自动驱动复位机构、821.横向臂、822.纵向臂、823.挂座、83.挂杆、84.支撑板。

具体实施方式

请参考图1至图18，本案的适用于栏杆产品的静电覆塑自动流水线可实现循环送料，行走组件19用于使第一吊架移动，槽钢轨用于提供横向移动空间，覆塑室用于将栏杆在此空间内覆塑，第二吊架用于吊放栏杆等待送入烘箱6，烘箱6用于对栏杆进行全方位全角度烘烤，使油漆硬化。在实际应用中，还可增加其它机构，这样能更好的辅助本流水线，从而提高流水线的综合性能。本案在实际应用中同时具有两组第一吊架分别独立的在固定槽钢轨21或者活动槽钢轨22上移动，这样实现循环送料。

为了挂住栏杆，本案设计了第一吊架，该第一吊架包括多根水平平行并列的第一吊杆11和多根固定杆12。第一吊杆11和多根固定杆12整体设计成栏杆结构并横向布置，多个第一吊杆11采用焊接或者通过角钢方式安装在固定杆12下方，其中并列放置的方向为纵向布置，该纵向与第一吊杆11及栏杆进入覆塑室的方向对齐。为了安装行走电机18，可在固定杆12的靠近边缘位置的左右两个方向分别布置安装板13，将行走电机18及对应的行走电机18传动机构安装在安装板13上。如图1中第一组吊架16将行走电机18安装在安装板13的顶部位置即第一放置区14，同时第二组吊架17将行走电机18安装在安装板13的尾部位置即第二放置区15，从而避免两组第一吊架在独立的在固定槽钢轨21或者活动槽钢轨22上移动时电缆发生缠绕。

本案可在每组第一吊架上设计一组或者二组行走电机18。第一吊杆11在本案为了能挂住挂钩7，从而使挂钩7吊装栏杆，可将第一吊杆11设计成中空且底面具有第一吊槽111的结构，该第一吊槽111是整体横槽结构，即贯穿整个第一吊杆11的底部，这样一个第一吊杆11就能挂住多个挂钩7，每个挂钩7可挂住一个栏杆，从而实现一个第一吊杆11挂住多个栏杆，并采用滑动方式将这些栏杆送入覆塑室。本案第一吊杆11上第一吊槽111的面积小于第一吊杆11中空的面积，这样挂钩7就不能脱钩，同时每个吊杆的具体结构还可设计成其它结构。固定杆12与第一吊杆11在本案设计成相互垂直布置，从而提高吊装的整体强度要求。

为了移动第一吊架，本案设计了行走组件19和行走电机，行走组件19在本案采用行走电机驱动，同时利用传动件197实现转轴192转动，该转轴192中间位置与安装在安装板13上的轴承做配合，该转轴192的两端可安装行走轮194或者安装齿轮。如安装齿轮，则活动槽钢轨22及固定槽钢轨21在齿轮配合的位置需设计对应的齿条，本案齿条未在图中显示。本案在第一吊架横向左右边缘位置分别安装一套行走组件19和行走电机，从而实现带动第一吊架在固定槽钢轨21或者活动槽钢轨22上行走。本案设计了二种方式的行走组件19，其中第一种形式的行走组件19包括一个锥形齿轮组、一个转轴192、一个直齿轮组193。锥形齿轮组为常规的两个伞形齿轮配合，本案将锥形齿轮组安装在一个壳体191内，其中一个齿轮安装在行走电机的转轴192上，另一个齿轮具有贯穿孔，转轴192就套在该另一个齿轮上，这样当行走电机转动时，即可实现转轴192的转动，直齿轮组193具有二个直齿轮套在转轴192的两端首尾两端。上述转轴192通过轴承座195安装在固定杆12上，同时槽钢轨上安装与直齿轮配合的齿条，该齿条未在图中显示。这样就能通过行走电机实现第一吊架在槽钢轨上行走，确定第一吊杆11运动到设定位置，方便挂钩7及栏杆进入覆塑室。行走组第二种形式是包括一个主动轮196、一个传动件197、一个从动轮198、一个转轴192、一个行走轮194；其中主动轮196、传动件197、从动轮198采用常规的皮带轮加皮带的形式或者采用齿轮加链条的形式。转轴192贯穿从动轮198，转轴192同时两端安装可在槽钢轨上行走的行走轮194。在实际应用中，还可设计其它能带动转轴192转动的机构，同时，转轴192与槽钢轨的配合还可采用其它部件实现整个吊框的水平横向运动。

本案设计了二个平行对齐固定布置的固定槽钢轨21，二个活动升降的，二活动槽钢轨22分别布置在二固定槽钢21轨的侧面，这样每活动槽钢轨22就能在固定槽钢轨21的一侧做升降运动，从而当栏杆放置在活动槽钢轨22时，活动槽钢轨22可将栏杆从底部位置的栏杆提升到高部位置与高部位置的固定槽钢轨21对齐或者活动槽钢轨22可将栏杆从高部位置的栏杆降到底部位置与底部位置的固定槽钢轨21对齐。通过这样的操作，即可使栏杆能随着做升降运动及在输送机构的带动下水平移动，进而实现两个栏杆作相对的升降、来回动作。当一个栏杆在送料完成后回场时，下一个栏杆同时送料至送料区等待被送入覆塑室。通过这样的配置，可提高整体效率62%-77%。为了能使活动槽钢轨22升降，可在活动槽钢轨22的外侧臂24上通过现有的方式安装多个纵向垂直安装的油缸，图中油缸属于现有部件，故未在图中显示。为了对栏杆的移动位置进行检测，可在固定槽钢轨21或者活动槽钢轨22在对应位置安装与行走轮194或其它部件关联的位置安装位置传感器实时检测第一吊架的移动状态，从而伺服电机根据检测的数据实现停与走。为了便于行走轮194的行走及支撑，本案的固定槽钢轨21或/和活动槽钢轨22采用槽钢结构，这样具有开口23和侧臂24，其中开口23朝向栏杆，从而侧臂24能放置行走轮194或者齿条，并使行走轮194能在固定槽钢轨21和活动槽钢轨22上横向移动。对应的，同样的，如采用齿条，则齿轮就能在上述齿条上移动。

喷塑室3整体采用保温保压机构，其内部在相对交叉位置各布置有一个喷枪31，该喷枪31采用现有方式在喷塑室3内上下活动同时采用软质布料实现上下活动位置的密封，同时覆塑室内的顶部具有横向贯穿整个顶部的滑轨32，该滑轨32的形状及第一吊杆11相同，具有钩槽321，对应的，钩槽321的形状整体与第一吊杆11的吊槽相同，从而使覆塑室的栏杆能容易的进入覆塑室，这样当栏杆进入覆塑室时，喷漆即可对栏杆进行覆塑，本案的覆塑室在进料口和出料口位置均进行活动封闭状设计，这里提到的活动封闭状设计是指活动开合，实现密闭的密闭体33，该密闭体33顶部均设计入口331，该入口331整体大小规格均与第一吊杆11的大小保持一致，并保持与密闭体33的紧密配合，这样通过保压方式是的覆塑室的压力为覆塑室外部的2倍内，在栏杆填满覆塑室时，压力控制在1.1-2内。

为了吊放从覆塑室出来的栏杆，本案在覆塑室出料口处设计了一个活动滑动机构4、由多个第二吊杆5构成的第二吊架。第二吊杆5底部具有横向的整体贯穿第二吊杆5底部形成能挂住挂钩7的第二吊槽51。活动滑动机构4包括立式支架41、平行移动滑座42、丝杠传动组件、滑行电机44；立式支架41包括四个纵杆411、多个横杆412、一个底板413；横杆412与第二吊杆5水平对齐且布置在第二吊杆5的两侧，横杆412同时固定在纵杆411上，上述纵杆411均固定在与底板413配合的移动滑座42上，移动滑座42底部配合有轨道，从而在移动滑座42移动时可带动纵杆411水平移动。滑行电机44通过丝杠传动组件与底板413形成丝杠传动方式配合通过带动移动滑座42滑动从而使得纵杆411水平横向移动。丝杠传动组件具有丝杠431和丝杠座432，其中丝杠座432的顶部4321通过现有技术固定在底板413的底面，这样当滑行电机44工作时，即可带动底板413移动。活动滑动机构4的作用是带动第二吊杆5移动，这样当其中一排第二吊杆5挂满栏杆时，即可移动活动滑动机构4使第二排位置空置，从而等待第二批次的栏杆也按照前述方式进行直至整个活动滑动机构4挂满。在实际应用中，活动滑动机构4和第二吊杆5的组合形式还可采用其它吊装机构，只需其能挂住栏杆，同时能移动栏杆即可。

本案的烘箱6考虑到栏整体横截面较大的特点，采用圆柱体整体设计方便对栏杆进行全角度烘烤；同时在内部缠绕发热管63及设计了温度渐变区61和恒温区62。其中温度渐变区61中的多个发热管63数量从外到内的螺距依次缩小从而在单位面积上增加发热量，这样当栏杆由冷状态进入烘箱6内时可起到更好的预热作用。当栏杆进入恒温区62时，栏杆的整体温度差不多时一致的，恒温区62的发热管63的螺距一致。

在实际试验过程中，工人反映栏杆搬运较为繁琐，效率不高，为了便于挂住及方便搬运栏杆，这样方便栏杆挂在挂钩上，在本案中还专门设计了一套自动复位同时可适应不同长度栏杆的运放装置8。该运放装置8设计有一个门架81、多个自动驱动复位机构82，多个挂杆83、多个支撑板84、多个滚轮。其中门架81为仿造龙门架81设计，这样能多挂较多数量的栏杆。自动驱动复位机构82主要是该机构的下一层被放置栏杆时，上一层机构的能在下一层机构的驱动下自动摆放好位置方便工人的操作，同时当该层的栏杆取下时，其回复初始状态，避免过多的朝外延伸碰伤工人。该自动驱动复位机构82包括一个横向臂821、一个纵向臂822、一个挂座823；其中横向臂821横向布置，其长度长于纵向臂822，这样当挂杆83上未安装栏杆时，横向臂821就能利用重力自动带动纵向臂822。同时横向臂821的整体长度需满足当横向臂821在由横向转为纵向状态时能自动带动上一侧的横向臂821转动，这样就能带动上一层转动，从而自动达到摆放状态，方便放置栏杆。纵向臂822纵向布置，在纵向臂822的底部位置通过连接杆与挂座823通过轴承轴接。通过这样的配置方式，在初始状态，横向臂821处于水平，纵向臂822处于竖直，横向臂821和纵向臂822在挂座823上做转动，该转动是以挂座823轴中心转动。挂杆83固定在纵向臂822的顶部，同时朝向与挂座823方向对应。挂座823为常规结构内套有轴承，其安装在门架81的纵向位置上且具有多个纵向安装。每一层的纵向臂822整体高度不同，处于高位置的纵向臂822的整体高度高于处于低位置的纵向臂822的整体高度，这样当纵向臂822在转动后处于水平位置时，由于纵向臂822长度不一样，从而在水平方向上可以处于延伸状态，从而可增加横向位置的挂栏杆量，避免不同高度的栏杆在转动后产生磕碰。挂杆83采用普通的圆杆形挂杆83。支撑板84安装在门架81的底部位置的两侧，该支撑板84不仅起到支撑的作用，还起到增加整个装置中心的作用，每个支撑板84下面均安装有一个滚轮，这样方便整个运放装置8的运动。通过使用该运放装置8，即可现将栏杆运放在第一吊杆下方，方便对栏杆的拿取吊放。

适用于栏杆产品的静电覆塑烘干方法，包括如下步骤：

a、 将栏杆采用弯钩吊挂在第一个第一吊杆11上，该第一吊杆11在行走电机带动下在第一固定槽钢轨25行走同时将栏杆送入喷塑室3进行送料动作，栏杆送入完毕后，该第一个行走电机带动下在第一活动槽钢轨27上停留，该第一活动槽钢轨27在油缸的作用下上升；上升后，该第一活动槽钢轨27在行走电机带动下在第二固定槽钢26轨上行走至第二活动槽钢轨28上，然后第二活动槽钢轨28下降至第一个第一吊杆11的原始位置；在上述过程中，下一批次的第一吊杆11按照上述方式在行走电机带动下在第一固定槽钢轨25行走并同时将栏杆送入喷塑室3进行送料动作直至回到原位置，然后下一批次如此往复；

b、 喷塑室3进行密封高压对栏杆进行喷塑从而形成类似高压锅内部一样的内部环境，所述高压是指喷塑室3内部的压力为外部压力的1.2倍；

c、 喷塑后将栏杆通过人工方式送入第二吊杆5，等待喷料完全符合烘烤标准放置在栏杆上，滑行电机44将栏杆输送到烘箱6的入料位置；

d、 将步骤c的栏杆通过人工方式送入烘箱6内，其中在温度渐变区61停留的时间为在恒温区62停留的时间的1.5倍时间，从而利于喷料的烘干，烘箱6内的温度范围按照现有的烘烤标准。在实际应用中，上述参数还可根据不同的物料及物料的实际大小进行对应的调整，如内外压差的范围可控制在1.15-1.35倍内；温度渐变区61停留时间与恒温区62的停留时间可控制在1.3-2.1倍之间。

上述描述的具体实施例仅仅用以解释本技术方案，并不用于限定本技术方案。在本技术方案的描述中，需要说明的是，术语如“上”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术方案和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术方案的限制。

同时，在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“固定”、“配合”、应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本技术方案的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术方案的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术方案的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.适用于栏杆产品的静电覆塑自动流水线,其特征在于：包括喷塑室(3)、烘箱(6)、多根水平平行并列的第一吊杆(11)、多根固定杆(12)、行走组件(19)、行走电机(18)、两个上下平行固定的侧向开口(23)的固定槽钢轨(21)，即第一固定槽钢轨(25)和第二固定槽钢(26)、两个上下升降活动的活动槽钢轨(22)，即第一活动槽钢轨(27)及第二活动槽钢轨(28)、一个活动滑动机构(4)、多个第二吊杆(5)；上述多个第一吊杆(11)和多根固定杆(12)组合形成两组分别独立的在流水线的各个槽钢轨上移动；该第一吊杆(11)底部具有横向的整体贯穿第一吊杆(11)底部从而形成能挂住挂钩(7)的第一吊槽(111)；多个第一吊杆(11)固定在多个固定杆(12)的下方，固定杆(12)与第一吊杆(11)安装构成第一吊架；在多个固定杆(12)的两个端头位置分别具有安装板(13)，行走组件(19)包括锥形齿轮组、转轴(192)、直齿轮组(193)、齿条组；锥形齿轮组包括两个圆锥齿轮，其中一个与行走电机(18)配合，另一个内套转轴(192)，直齿轮组(193)具有两个直齿轮，这两个直齿轮分别布置在转轴(192)的两端，转轴(192)的两端配置有轴承座(195)，该轴承座(195)固定在第一吊架的安装板(13)上，上述两活动槽钢轨(22)分别布置在固定槽钢轨(21)的两侧且交叉布置，上述两活动槽钢轨(22)成升降状态均能与上下两固定槽钢轨(21)衔接构成第一吊架直通滑行的轨道，同时这两活动槽钢轨(22)交叉对称布置；齿条组具有齿条与槽钢轨上的齿条配合，行走电机(18)固定在安装板(13)上并通过行走组件(19)及第一吊架配合使第一吊架在固定槽钢轨(21)、活动槽钢轨(22)上行走；喷塑室(3)内部具有多个喷枪(31)，喷塑室(3)顶部具有横向贯穿整个喷塑室(3)内滑轨(32)，该滑轨(32)底部具有挂住挂钩(7)的钩槽(33)；喷塑室(3)在进出口位置成活动密闭状，活动滑动机构(4)包括立式支架(41)、平行移动滑座(42)、丝杠传动组件、滑行电机(44)；滑行电机(44)通过丝杠传动组件与立式支架(41)的底板(413)形成丝杠传动方式配合使得立式支架(41)的纵杆(411)水平横向移动；第二吊杆(5)底部具有横向的整体贯穿第二吊杆(5)底部形成能挂住挂钩(7)的第二吊槽(51)；烘箱(6)与喷塑室(3)形成交叉配合，其中喷塑室(3)处于第二吊杆(5)的栏杆输入端的前侧，烘箱(6)处于第二吊杆(5)的栏杆输出端的后侧；烘箱(6)处于第二吊杆(5)的栏杆输出端的后侧；烘箱(6)具有温度渐变区(61)和恒温区(62)，烘箱(6)内侧面螺旋布置发热管(63)。

2.依据权利要求1所述的适用于栏杆产品的静电覆塑自动流水线,其特征在于：所述活动槽钢轨(22)的外侧臂(24)上具有多个纵向布置的油缸，活动槽钢轨(22)在对应位置具有与行走轮(194)配合的位置传感器，固定槽钢轨(21)和活动槽钢轨(22)整体均成槽形结构具有开口(23)和侧臂(24)，该开口(23)成侧向布置实现行走轮(194)在固定槽钢轨(21)和活动槽钢轨(22)上横向移动，齿条布置在固定槽钢轨(21)或活动槽钢轨(22)的侧臂(24)上。

3.依据权利要求2所述的适用于栏杆产品的静电覆塑自动流水线,其特征在于：所述行走电机(18)具有两个，其布置在安装板(13)在纵方向的两个前后位置并对齐;活动槽钢轨(22)上具有位置传感器，该位置传感器发出信号给控制电机的控制器从而对行走电机(18)进行开或关动作。

4.依据权利要求3所述的适用于栏杆产品的静电覆塑自动流水线,其特征在于：所述喷塑室(3)的活动密闭状是指喷塑室(3)在栏杆进出方向具有开合状态的密封板，该密封板的顶部具有挂钩(7)入口(331)，该挂钩(7)入口(331)的大小与第一吊槽(111)的大小一致且成密闭式配合保障喷塑室(3)内部的压力大于外部的压力;所述钩槽(33)的形状整体与第一吊槽(111)对应且该钩槽(33)的开始端成开口(23)状；所述喷塑室(3)内部的压力为外部压力的1.15-1.35倍；每个喷枪(31)上具有成Y形布置的两个喷头，上述喷枪(31)同时布置在喷塑室(3)内两侧。

5.依据权利要求4所述的适用于栏杆产品的静电覆塑自动流水线,其特征在于：所述立式支架(41)包括四个纵杆(411)、多个横杆(412)、一个底板(413)；横杆(412)与第二吊杆(5)水平对齐且布置在第二吊杆(5)的两侧，横杆(412)同时固定在纵杆(411)上，上述纵杆(411)均固定在移动滑座(42)上，移动滑座(42)与底板(413)固定在一起；所述烘箱(6)的温度渐变区(61)中的多个发热管(63)成螺旋布置，且螺距从外到内逐渐缩小。

6.依据权利要求5所述的适用于栏杆产品的静电覆塑自动流水线,其特征在于：所述适用于栏杆产品的静电覆塑自动流水线还包括运放装置（8），该运放装置（8）包括一个门架（81）、多个自动驱动复位机构（82），多个挂杆（83）、多个支撑板（84）、多个滚轮；门架（81）为龙门架（81）；自动驱动复位机构（82）包括一个横向臂（821）、一个纵向臂（822）、一个挂座（823）；其中横向臂（821）横向布置，其长度长于纵向臂（822），同时横向臂（821）的整体长度当横向臂（821）在由横向转为纵向状态时能自动带动上一侧的横向臂（821）转动；纵向臂（822）纵向布置，在纵向臂（822）的底部位置通过连接杆与挂座（823）通过轴承轴接；挂杆（83）固定在纵向臂（822）的顶部，同时朝向与挂座（823）方向对应；挂座（823）内套有轴承，其安装在门架（81）的纵向位置上且具有多个纵向安装；每一层的纵向臂（822）整体高度不同，处于高位置的纵向臂（822）的整体高度高于处于低位置的纵向臂（822）的整体高度；挂杆（83）为圆杆形挂杆（83），支撑板（84）安装在门架（81）的底部位置的两侧，每个支撑板（84）下面均安装有一个滚轮。

7.适用于栏杆产品的静电覆塑自动流水线,其特征在于：包括喷塑室(3)、烘箱(6)、多根水平平行并列的第一吊杆(11)、多根固定杆(12)、行走组件(19)、行走电机(18)、上下两个平行的侧向开口(23)的固定槽钢轨(21)，即第一固定槽钢轨(25)和第二固定槽钢(26)、两活动槽钢轨(22)，即第一活动槽钢轨(27)及第二活动槽钢轨(28)、一个活动滑动机构(4)、多个第二吊杆(5)；该第一吊杆(11)底部具有横向的整体贯穿第一吊杆(11)底部从而形成能挂住挂钩(7)的第一吊槽(111)；多个第一吊杆(11)固定在多个固定杆(12)的下方，固定杆(12)与第一吊杆(11)安装构成第一吊架；在多个固定杆(12)的两个端头位置分别具有安装板(13)，所述行走组件(19)包括主动轮(196)、传动件(197)、从动轮(198)、转轴(192)、行走轮(194)；所述主动轮(196)通过传动件(197)与从动轮(198)配合，该从动轮(198)内部具有穿孔，转轴(192)贯穿上述穿孔，行走轮(194)具有两个并固定在转轴(192)的两端，上述两活动槽钢轨(22)分别布置在固定槽钢轨(21)的两侧且交叉布置，上述两活动槽钢轨(22)成升降状态均能与上下两固定槽钢轨(21)衔接构成第一吊架直通滑行的轨道，同时这两活动槽钢轨(22)交叉对称布置；行走电机(18)固定在安装板(13)上；喷塑室(3)内部具有喷枪(31)，喷塑室(3)顶部具有横向贯穿整个喷塑室(3)内滑轨(32)，该滑轨(32)底部具有挂住挂钩(7)的钩槽(33)，该钩槽(33)的形状整体与第一吊槽(111)对应且该钩槽(33)的开始端成开口(23)状；喷塑室(3)在进出口位置成活动密闭状，活动滑动机构(4)包括立式支架(41)、平行移动滑座(42)、丝杠传动组件、滑行电机(44)；滑行电机(44)通过丝杠传动组件与立式支架(41)的底板(413)配合使得立式支架(41)的纵杆(411)水平横向移动，第二吊杆(5)底部具有横向的整体贯穿第二吊杆(5)底部形成能挂住挂钩(7)的第二吊槽(51)；烘箱(6)与喷塑室(3)形成交叉配合，其中喷塑室(3)处于第二吊杆(5)的栏杆输入端的前侧，烘箱(6)处于第二吊杆(5)的栏杆输出端的后侧。

8.依据权利要求7所述的适用于栏杆产品的静电覆塑自动流水线,其特征在于：所述主动轮(196)和从动轮(198)均为皮带轮，传动件(197)为皮带或者主动轮(196)和从动轮(198)均为齿轮，传动件(197)为链条；活动槽钢轨(22)上具有位置传感器，该位置传感器发出信号给控制行走电机(18)的控制器从而对行走电机(18)进行开或关动作；喷塑室(3)内部具有上下活动的多个喷枪(31)，每个喷枪(31)上具有成Y形布置的两个喷头，上述喷枪(31)同时布置在喷塑室(3)内两侧；所述立式支架(41)包括四个纵杆(411)、多个横杆(412)、一个底板(413)；横杆(412)与第二吊杆(5)水平对齐且布置在第二吊杆(5)的两侧，横杆(412)同时固定在纵杆(411)上，上述纵杆(411)均固定在底板(413)上。

9.采用权利要求1-8任一项所述适用于栏杆产品的静电覆塑自动流水线的静电覆塑烘干方法，其特征在于：包括如下步骤：

a、 将栏杆采用弯钩吊挂在第一个第一吊杆(11)上，该第一吊杆(11)在行走电机(18)带动下在第一固定槽钢轨(25)行走同时将栏杆送入喷塑室(3)进行送料动作，栏杆送入完毕后，该第一个行走电机(18)带动下在第一活动槽钢轨(27)上停留，该第一活动槽钢轨(27)在油缸的作用下上升；上升后，该第一活动槽钢轨(27)在行走电机(18)带动下在第二固定槽钢(26)轨上行走至第二活动槽钢轨(28)上，然后第二活动槽钢轨(28)下降至第一个第一吊杆(11)的原始位置；在上述过程中，下一批次的第一吊杆(11)按照上述方式在行走电机(18)带动下在第一固定槽钢轨(25)行走并同时将栏杆送入喷塑室(3)进行送料动作直至回到原位置，然后下一批次如此往复；

b、 喷塑室(3)进行密封高压对栏杆进行喷塑，所述高压是指喷塑室(3)内部的压力为外部压力的1.15-1.35倍；

c、 喷塑后将栏杆送入第二吊杆(5)，等待喷料完全附着在栏杆上，滑行电机(44)将栏杆输送到烘箱(6)的入料位置；

d、 将步骤c的栏杆送入烘箱(6)内进行全角度烘干，其中在温度渐变区(61)停留的时间为在恒温区(62)停留的时间的1.3-2.1倍。

10.依据权利要求9所述的静电覆塑烘干方法，其特征在于：所述高压是指喷塑室(3)内部的压力为外部压力的1.2倍。

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