CN109443008B - 连续固化炉挂架防游动装置 - Google Patents

Abstract

连续固化炉挂架防游动装置，涉及高压气瓶生产技术领域，其包括沿上导轨安装的多个上部限位件、沿下导轨安装的多个下部限位件以及分别安装在挂架上下两端的上固定件和下固定件，上部限位件仅可向前翻转使上固定件通过，下部限位件包括固定连接于下导轨的支撑座，支撑座上开设有滑槽，滑槽呈水平状且其前端朝下方倾斜延伸，滑槽中滑动连接有阻挡件，阻挡件的后端通过拉绳吊有一个配重块，支撑块的后端安装有用于支撑拉绳的定滑轮，在配重块的重力作用下，阻挡件向后抵靠住滑槽的后端，当阻挡件位于滑槽的水平段时，阻挡件的上部可与下固定件接触。本发明可有效避免气瓶固化过程中挂架发生游动的情况，保证固化后的产品质量。

Description

连续固化炉挂架防游动装置

技术领域

本发明涉及高压气瓶生产技术领域，尤其指一种连续固化炉挂架防游动装置。

背景技术

固化炉是对高压缠绕气瓶进行固化的炉子，对于连续固化炉来说，气瓶在缠绕玻璃纤维后，通过输送装置输送到固化炉的炉膛中进行高温固化，其输送装置上间隔设置有多个挂架，挂架的上下两端分别滑动连接有上导轨和下导轨，挂架在输送装置的带动下沿着上导轨和下导轨进行步进式的向前移动，每移动一段距离，输送装置便停止输送，而挂架则从后方的工位移动到前方的工位并停留，挂架上设有用于装配气瓶的回转体组件，气瓶可转动地连接于回转体组件，在高温固化的过程中，回转体组件通过链条与链轮的带动形成逆向转动（从气瓶尾部观察），从而使气瓶持续进行匀速回转运动，保证气瓶表面受热均匀和环氧树脂固化条件充分。

在实际生产过程中，气瓶的头部与回转体组件装配连接，但由于气瓶瓶身与回转体组件之间难免出现轴线安装偏差和重心偏离轴线的情况，因此气瓶在固化炉内转动时，经常出现气瓶旋转过程时快时慢的现象，同时尾部伴随一定程度的晃动情况，而气瓶尾部晃动时产生的作用力会带动挂架在导轨上左右游动，由于缠绕在气瓶上的复合材料是玻璃纤维加液体状态的环氧树脂，那么在挂架发生左右游动的过程中，在环氧树脂产生交联反应和转变成固态的时间段，受到外部条件的影响，容易产生“胶瘤”、“凸包”等形式的树脂积瘤，对产品的质量造成影响。

发明内容

本发明所要解决的问题是，提供一种连续固化炉挂架防游动装置，可有效避免气瓶固化过程中挂架发生游动的情况，保证固化后的产品质量。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种连续固化炉挂架防游动装置，包括沿上导轨安装的多个上部限位件、沿下导轨安装的多个下部限位件以及分别安装在挂架上下两端的上固定件和下固定件，每组上部限位件和下部限位件对应设置在一个工位中，所述上部限位件仅可向前翻转使上固定件通过，所述下部限位件包括固定连接于下导轨的支撑座，所述支撑座上开设有滑槽，所述滑槽呈水平状且其前端朝下方倾斜延伸，所述滑槽中滑动连接有阻挡件，所述阻挡件的底部设有与滑槽相配合的滚轮，所述阻挡件的后端通过拉绳吊有一个配重块，所述支撑座的后端安装有用于支撑拉绳的定滑轮，在所述配重块的重力作用下，所述阻挡件向后抵靠住滑槽的后端，当所述阻挡件位于滑槽的水平段时，所述阻挡件的上部可与下固定件接触。

当所述挂架向前移动时，所述上固定件推抵上部限位件并使上部限位件翻转，所述下固定件推抵阻挡件并使阻挡件沿滑槽向前移动，当所述挂架移动到工位中时，输送装置停止输送，此时所述阻挡件在配重块的重力作用下抵住下固定件的前端，使得所述上固定件向后抵靠住上部限位件，从而防止所述挂架左右游动。

当所述挂架继续向前移动时，所述下固定件向前推抵阻挡件使得所述阻挡件沿着滑槽移动，当所述阻挡件移动到滑槽前端时，所述阻挡件变为倾斜状且其顶端的高度逐渐降低，直到所述下固定件与阻挡件脱离，此时所述挂架可移动到下个工位，所述阻挡件则在配重块的重力作用下回到滑槽的后端。

进一步地，所述挂架的底部安装有两个抵靠住下导轨前端面的底部行走轮，所述下固定件位于两个底部行走轮之间。

优选地，所述滑槽呈水平状且其前端呈弧形状朝下方延伸。

进一步地，所述上固定件与上导轨之间通过顶部行走轮连接。

更进一步地，所述上部限位件包括固定安装在上导轨前端面上的方块以及铰接在上导轨前端面上的翻转块，所述翻转块上部的前端面呈竖直面，所述翻转块上部的后端面呈倾斜面，所述翻转块下部的前端面抵靠住方块，当所述挂架向前移动时，所述上固定件可抵靠住翻转块上部的后端面从而使所述翻转块向前翻转，当所述挂架移动到工位中时，所述翻转块回转使其下部的前端面抵靠住方块，此时所述上固定件可向后抵靠住翻转块的前端面。

优选地，所述下固定件前端面的宽度大于阻挡件后端面的宽度。

本发明的有益效果在于：当气瓶安装到挂架中的回转组件上之后，输送装置将挂架输送到固化炉中使气瓶逐步进入到各个工位中，由于挂架的下固定件受到阻挡件的推抵作用，使得挂架的上固定件向后抵靠住上部限位件，通过上部限位件和下部限位件的相互作用力使得挂架能够保持平稳，避免挂架轻易产生左右游动的情况，从而保证固化后的气瓶产品的质量。

附图说明

图1为本发明实施例中的整体结构示意图；

图2为本发明实施例中的整体结构侧视示意图；

图3为实施例中挂架向前移动时的结构示意图；

图4为实施例中挂架向前移动时下固定件与阻挡件脱离之后上固定件推抵下个工位的上部限位时的结构示意图；

图5为实施例中挂架向前移动到下个工位并停留时的结构示意图；

图6为实施例中下部限位件与下固定件的结构示意图；

图7为实施例中下部限位件与下导轨连接的部分结构侧视示意图；

图8为实施例中下部限位件与下导轨连接的部分结构俯视示意图；

图9为实施例中上固定件与上导轨连接的部分结构侧视示意图；

图10为实施例中上部限位件的结构示意图。

附图标记为：

1——上部限位件 1a——方块 1b——翻转块

2——下部限位件 2a——支撑座 2b——滑槽

2c——阻挡件 2d——滚轮 2e——配重块

2f——定滑轮 3——挂架 3a——底部行走轮

4——上固定件 4a——顶部行走轮 5——下固定件。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。

需要提前说明的是，在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定” 等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、 “外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系， 仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1-10所示，连续固化炉挂架防游动装置，包括沿上导轨安装的多个上部限位件1、沿下导轨安装的多个下部限位件2以及分别安装在挂架3上下两端的上固定件4和下固定件5，每组上部限位件1和下部限位件2对应设置在一个工位中，上部限位件1仅可向前翻转使上固定件4通过，下部限位件2包括固定连接于下导轨的支撑座2a，支撑座2a上开设有滑槽2b，滑槽2b呈水平状且其前端朝下方倾斜延伸，滑槽2b中滑动连接有阻挡件2c，阻挡件2c的底部设有与滑槽2b相配合的滚轮2d，阻挡件2c的后端通过拉绳吊有一个配重块2e，支撑座2a的后端安装有用于支撑拉绳的定滑轮2f，在配重块2e的重力作用下，阻挡件2c向后抵靠住滑槽2b的后端，当阻挡件2c位于滑槽2b的水平段时，阻挡件2c的上部可与下固定件5接触。

上述实施方式提供的连续固化炉挂架防游动装置安装到连续固化炉之后，将气瓶安装到挂架中的回转组件上，输送装置将挂架输送到固化炉中使气瓶逐步进入到各个工位中，在这个过程中，当挂架3向前移动时，上固定件4推抵上部限位件1并使上部限位件1翻转，下固定件5推抵阻挡件2c并使阻挡件2c沿滑槽2b向前移动，当挂架3移动到工位中时，输送装置停止输送，挂架3可在竖直方向的不同高度处设置多个回转体组件，即一个挂架3上可安装多个气瓶以提高生产效率，设置在连续固化炉一端的驱动装置则通过链条（附图中未示出）与位于同一高度的各个挂架3的回转体组件传动连接，使得回转体组件能够带动气瓶持续转动，气瓶在工位上停留并持续转动的这个过程中（如图1所示的状态），阻挡件2c在配重块2e的重力作用下抵住下固定件5的前端，使得上固定件4向后抵靠住上部限位件1，从而防止挂架3左右游动，通过上部限位件1和下部限位件2的相互作用力使得挂架3能够保持平稳，避免挂架3轻易产生左右游动的情况，从而保证固化后的气瓶产品的质量。

当连续固化炉的输送装置带动气瓶继续向前移动时，如图3所示，图中以一号工位、二号工位对应一号挂架、二号挂架来进行说明（移动前一号挂架停留在一号工位，二号挂架停留在二号工位，一号工位位于二号工位的前方），一号挂架和二号挂架同步向前移动，以二号挂架为例，二号挂架的下固定件5向前推抵二号工位的阻挡件2c，使得二号工位的阻挡件2c沿着滑槽2b移动，当该阻挡件2c移动到滑槽2b前端时，该阻挡件2c变为倾斜状且其顶端的高度逐渐降低，直到二号挂架的下固定件5与二号工位的阻挡件2c脱离，此时二号工位的阻挡件2c则在配重块2e的重力作用下回到滑槽2b的后端，然后二号挂架继续向前移动，如图4所示，当二号挂架的上固定件4碰撞到前方一号工位的上部限位件1时，该上部限位件1向前翻转使得二号挂架得以顺利通过，接着，二号挂架的下固定件5向前触碰到一号工位的阻挡件2c，直到二号挂架顺利进入到一号工位中去之后，运输装置停止运输，此时如图5所示，在一号工位的配重块2e的重力作用下，一号工位的阻挡件2c往后抵住二号挂架的下固定件5，从而使得二号挂架的上固定件4向后抵住一号工位的上部限位件1，至此，在一号工位的阻挡件2c和上部限位件1的相互作用下，二号挂架便可稳定停留在一号工位当中了，待固化一段时间后，输送装置便会带着各个挂架3继续向前移动到下一个工位当中。

需要说明的是，固化炉的炉膛一般包括前、中、后三个部分，气瓶从固化炉的后端首先进入其炉膛后部，然后到了炉膛中部受到的固化作用可基本完成对气瓶表面玻璃纤维的固化，待到了炉膛前部时由于固化效果已基本完成，因此已不需要再在炉膛前部设置本装置了，以此在一定程度上节省成本。

进一步，挂架3的底部安装有两个抵靠住下导轨前端面的底部行走轮3a，下固定件5位于两个底部行走轮3a之间，使得挂架3在移动的过程中也能保持足够的稳定性。

作为优选地，滑槽2b呈水平状且其前端呈弧形状朝下方延伸，这样当阻挡件2c被推抵着向前移动到滑槽2b前端的过程能够更加平滑顺畅。

作为更优选地，如图9所示，上固定件4与上导轨之间通过顶部行走轮4a连接。

进一步，如图10和图4所示，上部限位件1包括固定安装在上导轨前端面上的方块1a以及铰接在上导轨前端面上的翻转块1b，翻转块1b上部的前端面呈竖直面，翻转块1b上部的后端面呈倾斜面，翻转块下部的前端面抵靠住方块1a，当挂架3向前移动时，上固定件4可抵靠住翻转块1b上部的后端面从而使翻转块1b向前翻转，当挂架3移动到工位中时，翻转块1b回转使其下部的前端面抵靠住方块1a，此时上固定件4可向后抵靠住翻转块1b的前端面，由于翻转块1b受到方块1a的限制作用而无法向后翻转，进而限制了挂架3向后移动。

应用于本实施例中的输送装置可通过在固化炉的前端设置伸缩缸，然后使伸缩缸连接一个可沿长度方向前后移动的顶梁，顶梁上间隔设置有多个仅可朝着前面向上翻转的顶梁限位块，顶梁限位块在上固定件4的后方往前移动直到向前推抵上固定件4，从而带动所有的挂架3向前移动一个工位，然后可使伸缩杆驱动顶梁往后移动，顶梁限位块可靠着下一个工位的上固定件4翻转从而退回到初始位置（此时由于上固定件4受到上部限位件1的阻挡作用，挂架3不会随着顶梁再往后退），如此往复运动便可间断式地将气瓶输送到固化炉中去。

需要说明的是，上述实施方式中驱动输送装置带动挂架间断式移动可依靠控制伸缩缸的伸缩动作来完成，而伸缩缸的动作可通过工人手动操作或者连接一个控制器来实现控制，控制器可以使行业内常用到的PLC控制器，其具体型号不做限制，控制器的控制程序也可从现有技术中获取，本领域的技术人员可利用现有技术轻松实现对伸缩缸的自动控制，由于本申请的发明点不在于此，故不进行赘述。

另外，在本实施例中，作为优选地，可使下固定件5前端面的宽度大于阻挡件2c后端面的宽度，这样当挂架3向前移动时，可保证下固定件5轻松接触到阻挡件2c。

上述实施例为本发明较佳的实现方案，除此之外，本发明还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本发明的保护范围之内。

为了让本领域普通技术人员更方便地理解本发明相对于现有技术的改进之处，本发明的一些附图和描述已经被简化，并且为了清楚起见，本申请文件还省略了一些其它元素，本领域普通技术人员应该意识到这些省略的元素也可构成本发明的内容。

Claims (6)

1.连续固化炉挂架防游动装置，其特征在于：包括沿上导轨安装的多个上部限位件（1）、沿下导轨安装的多个下部限位件（2）以及分别安装在挂架（3）上下两端的上固定件（4）和下固定件（5），每组上部限位件（1）和下部限位件（2）对应设置在一个工位中，所述上部限位件（1）仅可向前翻转使上固定件（4）通过，所述下部限位件（2）包括固定连接于下导轨的支撑座（2a），所述支撑座（2a）上开设有滑槽（2b），所述滑槽（2b）呈水平状且其前端朝下方倾斜延伸，所述滑槽（2b）中滑动连接有阻挡件（2c），所述阻挡件（2c）的底部设有与滑槽（2b）相配合的滚轮（2d），所述阻挡件（2c）的后端通过拉绳吊有一个配重块（2e），所述支撑座（2a）的后端安装有用于支撑拉绳的定滑轮（2f），在所述配重块（2e）的重力作用下，所述阻挡件（2c）向后抵靠住滑槽（2b）的后端，当所述阻挡件（2c）位于滑槽（2b）的水平段时，所述阻挡件（2c）的上部可与下固定件（5）接触；

当所述挂架（3）向前移动时，所述上固定件（4）推抵上部限位件（1）并使上部限位件（1）翻转，所述下固定件（5）推抵阻挡件（2c）并使阻挡件（2c）沿滑槽（2b）向前移动，当所述挂架（3）移动到工位中时，输送装置停止输送，此时所述阻挡件（2c）在配重块（2e）的重力作用下抵住下固定件（5）的前端，使得所述上固定件（4）向后抵靠住上部限位件（1），从而防止所述挂架（3）左右游动；

当所述挂架（3）继续向前移动时，所述下固定件（5）向前推抵阻挡件（2c），使得所述阻挡件（2c）沿着滑槽（2b）移动，当所述阻挡件（2c）移动到滑槽（2b）前端时，所述阻挡件（2c）变为倾斜状且其顶端的高度逐渐降低，直到所述下固定件（5）与阻挡件（2c）脱离，此时所述挂架（3）可移动到下个工位，所述阻挡件（2c）则在配重块（2e）的重力作用下回到滑槽（2b）的后端。

2.根据权利要求1所述的连续固化炉挂架防游动装置，其特征在于：所述挂架（3）的底部安装有两个抵靠住下导轨前端面的底部行走轮（3a），所述下固定件（5）位于两个底部行走轮（3a）之间。

3.根据权利要求2所述的连续固化炉挂架防游动装置，其特征在于：所述滑槽（2b）呈水平状且其前端呈弧形状朝下方延伸。

4.根据权利要求3所述的连续固化炉挂架防游动装置，其特征在于：所述上固定件（4）与上导轨之间通过顶部行走轮（4a）连接。

5.根据权利要求4所述的连续固化炉挂架防游动装置，其特征在于：所述上部限位件（1）包括固定安装在上导轨前端面上的方块（1a）以及铰接在上导轨前端面上的翻转块（1b），所述翻转块（1b）上部的前端面呈竖直面，所述翻转块（1b）上部的后端面呈倾斜面，所述翻转块下部的前端面抵靠住方块（1a），当所述挂架（3）向前移动时，所述上固定件（4）可抵靠住翻转块（1b）上部的后端面从而使所述翻转块（1b）向前翻转，当所述挂架（3）移动到工位中时，所述翻转块（1b）回转使其下部的前端面抵靠住方块（1a），此时所述上固定件（4）可向后抵靠住翻转块（1b）的前端面。

6.根据权利要求5所述的连续固化炉挂架防游动装置，其特征在于：所述下固定件（5）前端面的宽度大于阻挡件（2c）后端面的宽度。