CN208054383U - 一种卷笔刀主体的上料推送机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种卷笔刀主体的上料推送机构，其能解决采用机械手进行单个主体输送导致的自动化装配设备整体造价、效率低的技术问题。该上料推送机构包括第一滑槽、第二滑槽、纵向推送机构和横向推送机构；第一滑槽呈横向设置，第二滑槽包括垂直连通的纵向输送槽和横向输送槽，纵向输送槽的输入开口与第一滑槽的输出开口连通，横向输送槽的输出开口与主体治具连通，纵向推送机构用于将落入纵向输送槽内的卷笔刀主体推送至横向输送槽内，横向推送机构用于将落入横向输送槽内的卷笔刀主体推送至主体治具内。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化装配领域，尤其涉及上料装置，具体涉及一种卷笔刀主体的上料推送机构。
背景技术
卷笔刀包括主体和通过螺丝固定于主体的刀片，在卷笔刀的自动化装配过程中，由于为单个装配，需要通过机械手夹持主体后，再将主体移送至主体治具后进行装配。由于机械手的配制，会加大卷笔刀自动化装配设备整体造价，而且，机械手输送单个主体，需进行定位、下移、抓取、上移、推送和松开等操作，效率较低。
实用新型内容
针对上述问题，本实用新型提供了一种卷笔刀主体的上料推送机构，其能解决采用机械手进行单个主体输送导致的自动化装配设备整体造价、效率低的技术问题。
其技术方案是这样的，一种卷笔刀主体的上料推送机构，其特征在于：包括第一滑槽、第二滑槽、纵向推送机构和横向推送机构；所述第一滑槽呈横向设置，第二滑槽包括垂直连通的纵向输送槽和横向输送槽，所述纵向输送槽的输入开口与所述第一滑槽的输出开口连通，所述横向输送槽的输出开口与主体治具连通，所述纵向推送机构用于将落入纵向输送槽内的卷笔刀主体推送至所述横向输送槽内，所述横向推送机构用于将落入横向输送槽内的卷笔刀主体推送至主体治具内。
进一步的，所述横向推送机构和所述纵向推送机构均包括滑块和气缸，所述滑块置于相应的纵向输送槽/横向输送槽内，所述气缸的活塞杆连接所述滑块并与相应的纵向输送槽/横向输送槽平行设置。
进一步的，所述滑块设有凹槽，所述凹槽的开口一侧设有向内延伸的凸缘，所述气缸的活塞杆端部固定有限位块并螺纹连接有锁紧螺母，所述限位块卡装于所述凹槽内，所述锁紧螺母与所述限位块共同作用以夹紧所述凸缘。
进一步的，所述横向输送槽内设有一水平设置的限位压板，所述限位压板延伸进入所述横向输送槽的输入开口，用于对推送至所述横向输送槽内卷笔刀主体进行压装固定。
进一步的，所述限位压板与纵向输送槽相邻的一侧端面为向下弯曲的圆弧面。
本实用新型的上料推送机构，卷笔刀主体由第一滑槽输进入第二滑槽的纵向输送槽，然后由纵向推送机构推送至第二滑槽的横向输送槽内，再由横向推送机构推送至主体治具内；其中，纵向推送机构的滑块将卷笔刀主体推送至第二滑槽的横向输送槽的侧壁并与之贴合，然后才由横向输送机构的滑块继续推送，其能实现对卷笔刀主体的归整。
附图说明
图1为本实用新型的俯视结构示意图。
图2为本实用新型的立体结构示意图。
具体实施方式
如图1、图2所示，一种卷笔刀主体的上料推送机构20，包括第一滑槽22、第二滑槽、纵向推送机构和横向推送机构；第一滑槽22呈横向设置；第二滑槽包括垂直连通的纵向输送槽和横向输送槽，横向输送槽的槽体底壁由底板21构成、两侧壁分别由推板28和L形固定块25的横向部位251构成，纵向输送槽的槽体底壁由底板21构成、两侧壁分别由第一滑槽22与纵向输送槽相对的一侧端部221和L形固定块25的纵向部位252构成，纵向输送槽的输入开口与第一滑槽22的输出开口连通，横向输送槽的输出开口与主体治具30连通；纵向推送机构用于将落入纵向输送槽内的卷笔刀主体10推送至横向输送槽内，纵向推送机构包括滑块24和气缸23，滑块24置于纵向输送槽内，并且当滑块24推送卷笔刀主体的同时，其侧部会至少部分封挡第一滑槽22的输出开口以避免后一卷笔刀主体进入纵向输送槽内，气缸23的活塞杆连接滑块24并与纵向输送槽平行设置；横向推送机构用于将落入横向输送槽内的卷笔刀主体10推送至主体治具30内，横向推送机构包括滑块27和气缸26，滑块27置于横向输送槽内，气缸26的活塞杆连接滑块27并与横向输送槽平行设置；L形的固定块25、气缸26、气缸23固定于底板21上。
滑块设有凹槽，凹槽的开口一侧设有向内延伸的凸缘，气缸的活塞杆端部固定有限位块231并螺纹连接有锁紧螺母232，限位块231卡装于凹槽内，锁紧螺母232与限位块231共同作用以夹紧凸缘。
横向输送槽内设有一水平设置的限位压板29，限位压板29延伸进入横向输送槽的输入开口，用于对推送至横向输送槽内卷笔刀主体10进行压装固定；限位压板29与纵向输送槽相邻的一侧端面291为向下弯曲的圆弧面，便于对卷笔刀主体10进入限位压板与横向输送槽的槽体底壁之间的定位空间进行导向。
Claims (5)
1.一种卷笔刀主体的上料推送机构，其特征在于：包括第一滑槽、第二滑槽、纵向推送机构和横向推送机构；所述第一滑槽呈横向设置，第二滑槽包括垂直连通的纵向输送槽和横向输送槽，所述纵向输送槽的输入开口与所述第一滑槽的输出开口连通，所述横向输送槽的输出开口与主体治具连通，所述纵向推送机构用于将落入纵向输送槽内的卷笔刀主体推送至所述横向输送槽内，所述横向推送机构用于将落入横向输送槽内的卷笔刀主体推送至主体治具内。
2.根据权利要求1所述的一种卷笔刀主体的上料推送机构，其特征在于：所述横向推送机构和所述纵向推送机构均包括滑块和气缸，所述滑块置于相应的纵向输送槽/横向输送槽内，所述气缸的活塞杆连接所述滑块并与相应的纵向输送槽/横向输送槽平行设置。
3.根据权利要求2所述的一种卷笔刀主体的上料推送机构，其特征在于：所述滑块设有凹槽，所述凹槽的开口一侧设有向内延伸的凸缘，所述气缸的活塞杆端部固定有限位块并螺纹连接有锁紧螺母，所述限位块卡装于所述凹槽内，所述锁紧螺母与所述限位块共同作用以夹紧所述凸缘。
4.根据权利要求3所述的一种卷笔刀主体的上料推送机构，其特征在于：所述横向输送槽内设有一水平设置的限位压板，所述限位压板延伸进入所述横向输送槽的输入开口，用于对推送至所述横向输送槽内卷笔刀主体进行压装固定。
5.根据权利要求4所述的一种卷笔刀主体的上料推送机构，其特征在于：所述限位压板与纵向输送槽相邻的一侧端面为向下弯曲的圆弧面。
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| CN208054383U true CN208054383U (zh) | 2018-11-06 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108190471A (zh) * | 2017-12-16 | 2018-06-22 | 无锡昌至盛机械制造有限公司 | 一种卷笔刀主体的上料推送机构 |
| WO2020177360A1 (zh) * | 2019-03-04 | 2020-09-10 | 江苏佰翊达智能科技有限公司 | 一种刨笔刀自动装配装置 |
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