CN206375348U - 一种螺母与垫片同时供料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种螺母与垫片同时供料机构，其包括滑槽座，其设置有螺母卡槽以及接垫片卡槽，螺母卡槽上安装有螺母压板，垫片卡槽上安装有垫片压板，螺母卡槽设置有螺母检测传感器，垫片卡槽设置有垫片检测传感器，滑槽座设置有将垫片卡槽中垫片推送至螺母卡槽中而将垫片叠放于螺母卡槽中的螺母之上的平推机构，滑槽中设置有位于垫片压板下方的平推通道，垫片卡槽与平推通道相通，而螺母卡槽位于平推通道的末端，平推机构、螺母检测传感器、垫片检测传感器接于控制器。本实用新型能够将螺母与垫片在上料位置以安装顺序叠加，一次性便可将螺母垫片用机械手抓至螺栓拧紧位置，节省了取料时间，提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及螺纹紧固连接领域，尤其是涉及一种螺母与垫片同时供料机构。
背景技术
传统的螺母与螺栓紧固连接都是人工将垫片与螺母分别套在螺栓上拧紧，相对于单个产品上螺栓比较多的情况，效率低，产能跟不上，对螺母垫片的自动上料需求大。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种螺母与垫片同时供料机构，其可节省取料时间，提高工作效率。
为解决上述技术问题，本实用新型的实施方式提供了一种螺母与垫片同时供料机构，其包括：滑槽座，其设置有接收来自螺母送料振动盘输送单元所输送的螺母的螺母卡槽以及接收来自垫片送料振动盘输送单元所输送的垫片的垫片卡槽，螺母卡槽上安装有螺母压板，垫片卡槽上安装有垫片压板，螺母卡槽设置有螺母检测传感器，垫片卡槽设置有垫片检测传感器，滑槽座设置有将垫片卡槽中垫片推送至螺母卡槽中而将垫片叠放于螺母卡槽中的螺母之上的平推机构，滑槽中设置有位于垫片压板下方的平推通道，垫片卡槽与平推通道相通，而螺母卡槽位于平推通道的末端，平推机构、螺母检测传感器、垫片检测传感器接于控制器。
与现有技术相比，本实用新型提供的螺母与垫片同时供料机构能够将螺母与垫片在上料位置以安装顺序叠加，一次性便可将螺母垫片用机械手抓至螺栓拧紧位置，节省了取料时间，提高了工作效率。
进一步，平推机构包括：
通过气缸安装板而安装于滑槽座的气缸；
通过气缸接头而安装于气缸伸缩端的垫片推板。
进一步，滑槽座设置有位于平推通道末端的端挡板。
螺母与垫片分别通过振动盘送到该机构，该机构中有螺母卡槽、垫片卡槽，并有传感器检测螺母、垫片是否到位，传感器检测到垫片到位后，垫片卡槽将垫片推至螺母卡槽上方，实现垫片与螺母叠加，等待取料机械手抓取。
附图说明
图1为一种螺母与垫片同时供料机构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。
本实用新型的实施方式提供了一种螺母与垫片同时供料机构，参见图1，其包括：滑槽座1，其设置有接收来自螺母送料振动盘输送单元所输送的螺母的螺母卡槽11以及接收来自垫片送料振动盘输送单元所输送的垫片的垫片卡槽12，螺母卡槽大体上靠近滑槽座的左端部，且螺母卡槽自滑槽座的前侧壁而朝向后侧壁方向延伸，该螺母卡槽未延伸到滑槽的后侧壁，在螺母卡槽上安装有螺母压板3，螺母送料振动盘输送单元将螺母自该螺母压板下方的矩形口而向螺母卡槽中输送螺母，垫片卡槽上安装有垫片压板5，垫片卡槽位于垫片下方的滑槽座上，垫片由垫片送料振动盘输送单元不断从该垫片卡槽的入口处进入垫片卡槽中，螺母卡槽设置有检测螺母卡槽中是否有螺母的螺母检测传感器4，垫片卡槽设置有检测垫片卡槽是否有垫片的垫片检测传感器6，滑槽座1设置有将垫片卡槽中垫片推送至螺母卡槽中而将垫片叠放于螺母卡槽中的螺母之上的平推机构，当垫片检测传感器6检测到垫片卡槽中有垫片，则启动平推机构，将垫片卡槽中的垫片平推到螺母卡槽中而让垫片置于螺母之上，滑槽中设置有位于垫片压板下方的平推通道，该平推通道用于将垫片推送至螺母，垫片卡槽与平推通道相通，而螺母卡槽位于平推通道的末端，平推机构、螺母检测传感器、垫片检测传感器接于控制器，该控制器例如可以是PLC。
螺母卡槽和垫片卡槽的尺寸根据螺母和垫片的尺寸进行设计，而垫片卡槽直接通向平推通道，如此则可以利用后续的垫片推动前面的垫片自垫片卡槽中进入到平推通道中。
另外，平推机构包括：通过气缸安装板9而安装于滑槽座1的气缸10，通过气缸接头8而安装于气缸伸缩端的垫片推板7，该垫片推板可沿着平推通道前后移动，而滑槽座1设置有位于平推通道末端的端挡板2，该端挡板为滑槽座的左端部。
滑槽座1下方的安装柱可以为矩形柱结构，当然，可以将该矩形柱结构设置成升降结构，例如，将安装柱分为两段式结构，两段式结构之间安装气缸组件，如果需要调整滑槽座的高度，则可以通过该升降结构进行调整。
本实用新型的工作原理在于：垫片检测传感器6检测到垫片后气缸10推动垫片推板7将垫片推至螺母T上方，螺母检测传感器4检测到螺母后指示机械手将螺母垫片取走，然后气缸10将垫片推板7拉回至垫片进料槽位置补充垫片。
本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本实用新型的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本实用新型的精神和范围。
Claims (3)
1.一种螺母与垫片同时供料机构，其特征在于，其包括：
滑槽座，其设置有接收来自螺母送料振动盘输送单元所输送的螺母的螺母卡槽以及接收来自垫片送料振动盘输送单元所输送的垫片的垫片卡槽，所述螺母卡槽上安装有螺母压板，所述垫片卡槽上安装有垫片压板，所述螺母卡槽设置有螺母检测传感器，所述垫片卡槽设置有垫片检测传感器，所述滑槽座设置有将垫片卡槽中垫片推送至螺母卡槽中而将垫片叠放于螺母卡槽中的螺母之上的平推机构，所述滑槽中设置有位于垫片压板下方的平推通道，所述垫片卡槽与平推通道相通，而螺母卡槽位于平推通道的末端，所述平推机构、螺母检测传感器、垫片检测传感器接于控制器。
2.根据权利要求1所述的一种螺母与垫片同时供料机构，其特征在于，所述平推机构包括：
通过气缸安装板而安装于滑槽座的气缸；
通过气缸接头而安装于气缸伸缩端的垫片推板。
3.根据权利要求1所述的一种螺母与垫片同时供料机构，其特征在于，所述滑槽座设置有位于平推通道末端的端挡板。
Priority Applications (1)
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| CN201621492545.XU CN206375348U (zh) | 2016-12-31 | 2016-12-31 | 一种螺母与垫片同时供料机构 |
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| CN206375348U true CN206375348U (zh) | 2017-08-04 |
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| CN (1) | CN206375348U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109399241A (zh) * | 2018-11-30 | 2019-03-01 | 重庆市灵龙自动化设备有限公司 | 一种供料辅助用续料装置 |
| CN110653587A (zh) * | 2019-10-08 | 2020-01-07 | 苏州华维乐自动化科技有限公司 | 电热器自动上锯齿垫片及自动锁螺母设备 |
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2016
- 2016-12-31 CN CN201621492545.XU patent/CN206375348U/zh not_active Expired - Fee Related
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