CN208005092U - 排气管弧焊机器人工作站的夹具快换定位机构及夹具装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种排气管弧焊机器人工作站的夹具快换定位机构及夹具装置，涉及焊接夹具领域。该定位机构包括定位座和底板，定位座设于排气管弧焊机器人工作站中，底板设于夹具的底部，定位座设有至少一个手控阀、至少一个气缸和至少一个定位件，气缸分别与手控阀和定位件连接，气缸设于定位座的底部，定位座开设有开孔，定位件穿过开孔，手控阀控制气缸伸缩带动定位件竖向移动，底板开设有与定位件相配合的定位孔。该夹具装置包括夹具和上述定位机构，该夹具装置还包括用于控制夹具焊接工位的控制系统。本实用新型的夹具更换时，夹具能够与定位座分开，大大降低了夹具的重量，且夹具和定位座安装时定位精准，极大地提高了生产效率。

Description

排气管弧焊机器人工作站的夹具快换定位机构及夹具装置

技术领域

本实用新型涉及焊接夹具领域，具体是涉及一种排气管弧焊机器人工作站的夹具快换定位机构及夹具装置。

背景技术

随着汽车消费的迅猛增长，汽车工业对产能的需求越来越大，汽车生产制造技术的高度自动化才能满足产能的需求。在汽车零部件行业中，生产排气系统的工厂大多采用夹具更换的方式来实现一机多用的效果。用户在一个排气管弧焊机器人工作站中一般要生产多种型号的零件，每种产品配套一台夹具装置，该夹具装置由多种小夹具组成，为保证安装精度，夹具和定位座一般通过螺栓来进行固定连接。因此，夹具的更换大多都是夹具连定位座一体整体更换。但是，由于夹具连同定位座一起，零件外形尺寸较大，更换夹具时，夹具整体重量大，且后期定位操作较困难，极大地降低了生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服上述背景技术的不足，提供一种排气管弧焊机器人工作站的夹具快换定位机构及夹具装置。本实用新型的夹具更换时，夹具能够与定位座分开，大大降低了夹具的重量，且夹具和定位座安装时定位精准，极大地提高了生产效率。

本实用新型提供一种排气管弧焊机器人工作站的夹具快换定位机构，该定位机构包括定位座和底板，所述定位座设于排气管弧焊机器人工作站中，所述底板设于夹具的底部，所述定位座设有至少一个手控阀、至少一个气缸和至少一个定位件，所述气缸分别与手控阀和定位件连接，所述气缸设于定位座的底部，所述定位座开设有开孔，所述定位件穿过所述开孔，所述手控阀控制气缸伸缩带动定位件竖向移动，所述底板开设有与定位件相配合的定位孔。

在上述技术方案的基础上，所述定位孔包括导向孔和与导向孔连通的限位孔，所述导向孔呈长条状，且延伸至底板的边缘。

在上述技术方案的基础上，所述定位件的上端具有倒置的锥形结构，所述限位孔的孔壁形状与所述锥形结构相配合。

在上述技术方案的基础上，所述手控阀包括开启和压紧两个档位，所述手控阀设于定位座的侧面。

在上述技术方案的基础上，所述定位座上设有用于限制底板位置的限位块。

在上述技术方案的基础上，所述底板采用铝合金材质制成。

本实用新型还提供一种排气管弧焊机器人工作站的夹具装置，该夹具装置包括至少一个夹具和上述定位机构，所述夹具装置还包括用于控制夹具焊接工位的控制系统。

在上述技术方案的基础上，所述控制系统包括电路控制系统和气路控制系统，所述定位座设有至少一个电路接口和至少一个气路接口，所述夹具设有与电路接口和/或气路接口相配合的插口。

在上述技术方案的基础上，所述夹具的插口具有该夹具的编码，所述控制系统识别所述编码并控制所述夹具实现该夹具的焊接工位要求。

在上述技术方案的基础上，所述控制系统还包括触摸屏，所述触摸屏上显示有多种夹具焊接工位的选择键。

与现有技术相比，本实用新型的优点如下：

(1)本实用新型的夹具切换时，不用更换定位座，夹具和定位座之间通过定位件和夹具的底板上的定位孔实现精确定位，夹具的切换过程操作简单，定位准确，极大地提高了生产效率。同时，本实用新型的定位件的定位过程通过气缸和手控阀实现，操作方便，降低了劳动强度，可靠性高。

(2)本实用新型的定位座可以同时放置多套夹具，定位座上设置多套电路接口和气路接口，底板采用标准化的设计，做成通用模块，夹具可以任意选择定位座的位置，每个工位都有优良的互换性。同时，定位座上设有限位块，可以限制底板的位置，从而实现底板的快速定位。

(3)本实用新型的手控阀设有开启和压紧两个档位，手控阀开启时，定位件在气缸的带动下，向上移动到最高点，夹具放置在定位座上之后，定位件沿着底板的导向孔进入限位孔，然后调整手控阀到压紧档位，定位件在气缸的带动下向下移动，定位件的上端有倒置的锥形结构，与限位孔的孔壁相配合，从而实现精准定位。

(4)本实用新型的控制系统包括电路控制系统和气路控制系统，可以适用于电路和/或气路控制的夹具。而且，本实用新型能够识别夹具的编码，根据不同的夹具自动切换控制程序，也可以通过控制系统输入控制程序控制夹具的焊接工位，提高了整个夹具装置的兼容性和焊接的便利性。

附图说明

图1是本实用新型实施例用于排气管弧焊机器人的夹具装置的主视结构示意图。

图2是本实用新型实施例用于排气管弧焊机器人的夹具装置的俯视结构示意图。

图3是图1的局部结构示意图。

图4是图2中底板的结构示意图。

附图标记：1-定位座、2-夹具、3-底板、4-定位件、5-限位块、6-定位孔、61-导向孔、62-限位孔、7-气缸、8-手控阀、9-电路接口、10-气路接口。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细描述。

结合图1和图2所示，本实用新型实施例提供一种排气管弧焊机器人工作站的夹具快换定位机构，该定位机构包括定位座1和底板3，定位座1设于排气管弧焊机器人工作站中，底板3设于夹具2的底部，定位座1设有至少一个手控阀8、至少一个气缸7和至少一个定位件4，气缸7分别与手控阀8和定位件4连接，气缸7设于定位座1的底部，定位座1开设有开孔，定位件4穿过开孔，手控阀8控制气缸7伸缩带动定位件4竖向移动，底板3设于夹具2的底部，底板3开设有与定位件4相配合的定位孔6。定位座1上设有用于限制底板3位置的限位块5，实现底板3的快速定位。其中，底板3采用铝合金材质制成，降低切换重量，使单人即可快速完成切换夹具2工作。

本实施例中，定位座1可以放置夹具2，底板3采用通用模块，每个底板3的两侧均设有定位孔6，夹具2和底板3可拆卸连接。定位座1上等间距设置多个限位块5，限位块5的间距与底板3的尺寸相匹配。

参见图3所示，定位件4的上端具有倒置的锥形结构，限位孔62的的孔壁形状与锥形结构相配合。

参见图4所示，定位孔6包括导向孔61和与导向孔61连通的限位孔62，导向孔61呈长条状，且延伸至底板3的边缘。

其中，手控阀8包括开启和压紧两个档位，手控阀8设于定位座1的侧面。手控阀8位于开启档位时，定位件4在气缸7的带动下，向上移动到最高点，夹具2放置在定位座1上后，推动夹具2，定位件4沿着导向孔61进入限位孔62，然后调整手控阀8到压紧档位，定位件4在气缸7的带动下向下移动，定位件4的上端有倒置的锥形结构，与限位孔62的孔壁相配合，从而实现夹具2的精准定位。

结合图1和图2所示，本实用新型实施例还提供一种排气管弧焊机器人工作站的夹具装置，该夹具装置包括至少一个夹具2和上述定位机构，该夹具装置还包括用于控制夹具2焊接工位的控制系统。

控制系统包括电路控制系统和气路控制系统，定位座1设有至少一个电路接口9和至少一个气路接口10，夹具2设有与电路接口9和/或气路接口10相配合的插口。本实施例中，定位座1上每个放置夹具2位置均对应设有电路接口9和气路接口10。实际应用中，电路和气路使用快速拔插式元器件对接，如公插和母插的方式。

在实际应该中，控制系统控制夹具2的焊接工位可以通过如下方式：夹具2的插口具有该夹具2的编码，控制系统识别编码并控制夹具2的焊接工位。夹具2可以任意选择定位座1的位置，每个工位都有优良的互换性。

控制系统控制夹具2的焊接工位还可以通过如下方式：控制系统包括触摸屏，触摸屏上显示有多种夹具2焊接工位的选择键，根据不同的夹具2选择不同的焊接工位的选择键，强制给入编码，从而控制夹具2的焊接工位。

本领域的技术人员可以对本实用新型实施例进行各种修改和变型，倘若这些修改和变型在本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则这些修改和变型也在本实用新型的保护范围之内。

说明书中未详细描述的内容为本领域技术人员公知的现有技术。

Claims (10)

1.一种排气管弧焊机器人工作站的夹具快换定位机构，其特征在于：包括定位座(1)和底板(3)，所述定位座(1)设于排气管弧焊机器人工作站中，所述底板(3)设于夹具(2)的底部，所述定位座(1)设有至少一个手控阀(8)、至少一个气缸(7)和至少一个定位件(4)，所述气缸(7)分别与手控阀(8)和定位件(4)连接，所述气缸(7)设于定位座(1)的底部，所述定位座(1)开设有开孔，所述定位件(4)穿过所述开孔，所述手控阀(8)控制气缸(7)伸缩带动定位件(4)竖向移动，所述底板(3)开设有与定位件(4)相配合的定位孔(6)。

2.如权利要求1所述的排气管弧焊机器人工作站的夹具快换定位机构，其特征在于：所述定位孔(6)包括导向孔(61)和与导向孔(61)连通的限位孔(62)，所述导向孔(61)呈长条状，且延伸至底板(3)的边缘。

3.如权利要求2所述的排气管弧焊机器人工作站的夹具快换定位机构，其特征在于：所述定位件(4)的上端具有倒置的锥形结构，所述限位孔(62)的孔壁形状与所述锥形结构相配合。

4.如权利要求3所述的排气管弧焊机器人工作站的夹具快换定位机构，其特征在于：所述手控阀(8)包括开启和压紧两个档位，所述手控阀(8)设于定位座(1)的侧面。

5.如权利要求1所述的排气管弧焊机器人工作站的夹具快换定位机构，其特征在于：所述定位座(1)上设有用于限制底板(3)位置的限位块(5)。

6.如权利要求1所述的排气管弧焊机器人工作站的夹具快换定位机构，其特征在于：所述底板(3)采用铝合金材质制成。

7.一种排气管弧焊机器人工作站的夹具装置，其特征在于：包括至少一个夹具(2)和如权利要求1-6中任一项所述的定位机构，所述夹具装置还包括用于控制夹具(2)焊接工位的控制系统。

8.如权利要求7所述的排气管弧焊机器人工作站的夹具装置，其特征在于：所述控制系统包括电路控制系统和气路控制系统，所述定位座(1)设有至少一个电路接口(9)和至少一个气路接口(10)，所述夹具(2)设有与电路接口(9)和/或气路接口(10)相配合的插口。

9.如权利要求8所述的排气管弧焊机器人工作站的夹具装置，其特征在于：所述夹具(2)的插口具有该夹具(2)的编码，所述控制系统识别所述编码并控制所述夹具(2)实现该夹具(2)的焊接工位要求。

10.如权利要求8所述的排气管弧焊机器人工作站的夹具装置，其特征在于：所述控制系统还包括触摸屏，所述触摸屏上显示有多种夹具(2)焊接工位的选择键。