CN207998029U - 一种自动制袋包装机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自动制袋包装机,属于物品包装技术领域,包括输送机构和热封机构,所述热封机构包括上封刀、下封刀和中封刀;上封刀、下封刀以及中封刀均包括刀头和隔热刀体,刀头可拆卸式安装在隔热刀体的顶部,加热管设置在刀头内部,中封刀的刀头顶部设有切割刀片,倾斜设置的导向板位于下封刀的下部,输送皮带位于导向板的下部。本实用新型提供的制袋包装机可配合打标装置使用,实现了打包和贴标的自动化作业,并且可直接与分拣系统对接;用于封口的热封刀采用分体式结构设计,不仅封口快、能耗低,还方便刀头的拆卸更换。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动制袋包装机,属于物品包装技术领域。
背景技术
随着现代化生活节奏的加快,包装快递物流的需求越来越大,作为包装材料的气泡膜以及塑料薄膜因其具有成本低、包装方便、不易损坏等优点而被普遍使用。为适应现代化物流快速配送的发展趋势,自动制袋包装机应运而生。对于气泡膜或塑料薄膜包装机而言,普遍采用热封刀来封口。而现有的包装机上的热封刀主要为刀头和刀架一体成型结构,加热管安装在刀头内并对整个热封刀进行加热。由于刀头采用导热性能较好的材料制成,对于一体成型的热封刀而言因体积大导致加热速度慢、能耗高,并且热封口时也仅仅需要用到刀头的前端,其余部分也同样保持高温易发生触碰烫伤的危险。再者,为了实现打包、贴标和分拣的自动化流水作业,包装机可以配合打标机共同使用,以便实现自动打包和贴标的作业。考虑到打包机能够与自动分拣系统的对接,真正实现无人的自动化流水作业,就需要物品打包后其贴标面统一朝上。而目前的包装机若采用竖向落料方式时,由于包装物的掉落方向具有随机性,需要通过人工手工翻面纠正,故存在效率低下的问题,也无法实现与自动分拣系统的对接。
实用新型内容
正是基于上述现有技术中存在的不足,本实用新型对自动制袋机的结构进行了优化设计,从而实现了封口效果好、能耗低、安全性高以及打包后物品的包装面统一朝上的技术效果。
为了达到上述目的,本实用新型所采用的技术方案为:
一种自动制袋包装机,包括输送机构和热封机构,所述热封机构包括上封刀、下封刀和中封刀;上封刀、下封刀以及中封刀均包括刀头和隔热刀体,刀头可拆卸式安装在隔热刀体的顶部,加热管设置在刀头内部,中封刀的刀头顶部设有切割刀片,倾斜设置的导向板位于下封刀的下部,输送皮带位于导向板的下部。
所述上封刀和中封刀依次沿输送机构的前进方向设置,下封刀位于中封刀的下方。
所述上封刀横向设置,中封刀横向设置,下封刀位于中封刀的下部并且竖向设置,上封刀与中封刀之间的输送路径从横向转为竖向。
所述包装机上设有装货挡板,装货挡板位于中封刀的上方。
所述中封刀与下封刀固定于同一支架上,支架由第三气缸驱动进行开合运动,中封刀由第一气缸推动,下封刀由第二气缸推动。
所述下封刀的下部设有用于拉动包装材料的拉膜手指气缸。
所述包装机还包括打标装置,打标装置设置在装货挡板的旁边。
所述包装机还包括进料机构,进料机构包括两个进料架,两个进料架上、下布设,每个进料架各自用于安装包装材料。
所述输送机构沿输送路径依次包括滚轴靠轮、弹簧压轮和拉膜架,两个进料架上的包装材料各自由滚轴靠轮引导至弹簧压轮处重合贴紧,并由拉膜架拉紧。
所述拉膜架由控制系统控制。
本实用新型提供的制袋包装机可配合打标装置使用,实现了打包和贴标的自动化作业,并且可直接与分拣系统对接;用于封口的热封刀采用分体式结构设计,不仅封口快、能耗低,还方便刀头的拆卸更换。
以下通过附图和具体实施方式对本实用新型做进一步阐述。
附图说明:
图1为实施例包装机的整体结构示意图;
图2为实施例中封刀和下封刀联体安装结构的放大图;
图3为实施例隔热刀体的侧面结构示意图;
图4为实施例上、下封刀的刀头侧面结构示意图;
图5为实施例中封刀刀头的侧面结构示意图。
具体实施方式:
本实施例提供的一种自动制袋包装机,其结构如图1至图5所示,主要包括进料机构、输送机构和热封机构。其中,热封机构包括横向设置的上封刀6、横向设置的中封刀7以及竖向设置的下封刀8。上封刀6用于包装袋内侧边的封口,上封刀6设置在输送路径中的前部。上封刀6的长度为包装袋设计长度的极限尺寸,确保膜料通过上封刀6后其侧边无漏的全封口。中封刀7用于包装袋上、下两个边的封口,因此中封刀7设置在上封刀6后部的输送路径上。上封刀6处的输送路径为横向,从上封刀6至中封刀7的输送路径由横向转为竖向,确保包装袋的内侧边被上封刀6封口后,再由中封刀7对包装袋的上、下两边进行封口和切断。下封刀8用于包装袋外侧边的封口,下封刀8与中封刀7联体设置在同一支架上,中封刀7位于支架的顶部,下封刀8位于中封刀7的下方,包装袋完成内侧边和下边的封口后由拉膜手指气缸15拉动膜料向下输送,并由中封刀7对包装袋的上边进行封口,同时对下一只包装袋的下边进行封口和切断。由于中封刀7和下封刀8的联体设置,下封刀8同步对包装袋的外侧边进行封口。固定中封刀7和下封刀8的支架由第三气缸(图中未标出)驱动实现开合动作,中封刀7安装在支架的顶端,中封刀7由第一气缸13配合推杆推动,下封刀8由第二气缸14配合推杆推动。第三气缸在控制系统的作用下带动支架闭合,将包装材料合拢压紧,然后第一气缸13和第二气缸14在控制系统的作用下同步将中封刀7和下封刀8推出,将包装袋的两边封合。
为了在完成包装袋的封口前向内准确放入货物,还在包装机上设置两个装货挡板9,可将需包装的货物置于两个装货挡板9之间。并在装货挡板9处设置多个传感器,传感器与控制系统相连,传感器分为用于检测装货挡板9处是否放入货物的传感器,以及用于测量货物长度的传感器,传感器将检测信号传递给控制系统。当装货挡板9处放有货物时,控制系统并不会驱动拉膜手指气缸15工作,只有装货挡板9处无货物时,拉膜手指气缸15才动作。拉膜手指气缸15的拉伸距离依靠传感器向控制系统发送的货物尺寸来控制其制袋长度。装货挡板9设于中封刀7的上方,这样可以在包装袋被上封刀6和中封刀7各完成一边封口后,向内准确放入货物。为了实现打包和贴标的自动化作业,还在装货挡板9的旁边设置打标装置10,在完成货物的装填时可以同步对包装袋进行贴标作业。
按照上述完成包装袋的封口打包、切断和贴标作业后,包装物向下掉落至下封刀8下部的输送皮带11上。由于包装物受重力作用掉落至输送皮带上时会随机向两侧倾倒,则无法让具有贴标的一面统一朝上,这样不利于后续的自动分拣系统对接。因此,已考虑在下封刀8的下方安装一块倾斜设置的导向板12,导向板12的倾斜面与打标装置遥相呼应,这样包装袋可以沿导向板12滑落至输送皮带11上,确保了贴标面统一朝上。
本实施例中的上封刀6、下封刀8以及中封刀7均由刀头和隔热刀体组装而成。隔热刀体由隔热材质制成,并在隔热刀体上设置凹槽用于嵌入刀头,刀头采用铝合金材质,以可拆卸式结构安装在隔热刀体的顶部。而用于加热刀头的加热管则安装在刀头的内部,这样仅需要对体积较小的刀头进行加热,不仅加热速度快,也节约能耗,隔热刀体不会因高温造成触碰烫伤。可拆卸结构的分体式设计,还有利于刀头的更换。由于中封刀7不仅起到加热封口的作用,还用于对包装材料沿宽度方向进行切割,因此中封刀7的刀头顶部还设有切割刀片。
本实施例中的包装机还对其进料机构进行了改进,进料机构采用双进料架,第一进料架1和第二进料架2位于同侧,并且上下正对设置,缩短输送路径,可以简化输送机构,实现包装机的小型化设计。两个进料架需各自安放一卷包装材料,将两个进料架沿同一竖直方向上下对齐,有利于两张包装材料的对齐重合,避免在后续的输送过程中出现错位现象。输送机构沿输送路径依次包括滚轴靠轮3、弹簧压轮4和拉膜架5,位于两个进料架上的两卷包装材料各自经滚轴靠轮3引导至两个弹簧压轮4处进行合拢压紧后继续向后输送,被合拢后的包装材料由拉膜架5进行牵引拉紧后送入上封刀6处进行侧边封口。为实现包装材料的自动输送,在下封刀8的下方设有拉膜手指气缸15,拉膜手指气缸15带动包装材料不断被拉伸输送。在上一个包装袋封合完毕并被切断时,拉膜手指气缸15自动松开包装袋令其掉落,然后,拉膜手指气缸15重新向上抓取下一个包装袋的下边缘。拉膜架5由控制系统控制,配合拉膜手指气缸15共同完成包装材料的牵引输送。当进料架上被放入包装材料时,首次作业需通过人工将包装材料的首端沿输送机构送入至拉膜手指气缸15处,后续作业可通过控制系统自动完成输送及封口、打标作业。在生产过程中,当包装材料将用完时,可通过胶带将上一卷材料与下一卷材料粘接,以保证生产的连续性。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制,本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其他修改或者等同替换,只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围,均应涵盖在本实用新型的权利要求范围中。
Claims (10)
1.一种自动制袋包装机,包括输送机构和热封机构,其特征在于:所述热封机构包括上封刀、下封刀和中封刀;上封刀、下封刀以及中封刀均包括刀头和隔热刀体,刀头可拆卸式安装在隔热刀体的顶部,加热管设置在刀头内部,中封刀的刀头顶部设有切割刀片,倾斜设置的导向板位于下封刀的下部,输送皮带位于导向板的下部。
2.根据权利要求1所述的一种自动制袋包装机,其特征在于:所述上封刀和中封刀依次沿输送机构的前进方向设置,下封刀位于中封刀的下方。
3.根据权利要求2所述的一种自动制袋包装机,其特征在于:所述上封刀横向设置,中封刀横向设置,下封刀位于中封刀的下部并且竖向设置,上封刀与中封刀之间的输送路径从横向转为竖向。
4.根据权利要求3所述的一种自动制袋包装机,其特征在于:所述包装机上设有装货挡板,装货挡板位于中封刀的上方。
5.根据权利要求1或3所述的一种自动制袋包装机,其特征在于:所述中封刀与下封刀固定于同一支架上,支架由第三气缸驱动进行开合运动,中封刀由第一气缸推动,下封刀由第二气缸推动。
6.根据权利要求2所述的一种自动制袋包装机,其特征在于:所述下封刀的下部设有用于拉动包装材料的拉膜手指气缸。
7.根据权利要求4所述的一种自动制袋包装机,其特征在于:所述包装机还包括打标装置,打标装置设置在装货挡板的旁边。
8.根据权利要求6所述的一种自动制袋包装机,其特征在于:所述包装机还包括进料机构,进料机构包括两个进料架,两个进料架上、下布设,每个进料架各自用于安装包装材料。
9.根据权利要求8所述的一种自动制袋包装机,其特征在于:所述输送机构沿输送路径依次包括滚轴靠轮、弹簧压轮和拉膜架,两个进料架上的包装材料各自由滚轴靠轮引导至弹簧压轮处重合贴紧,并由拉膜架拉紧。
10.根据权利要求9所述的一种自动制袋包装机,其特征在于:所述拉膜架由控制系统控制。
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