CN207973496U - 一种自动灌装机 - Google Patents

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徐正康
冯炳洪
李惠安
伍伯良
吴庆聪
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本实用新型公开了一种自动灌装机,包括机架、储存罐、连接于储存罐上的若干灌装管,灌装管下方设置有带有称重功能的传送带组,传送带组的一端衔接有封盖传送带,传送带组上设置有能够将储料桶从灌装管下方移动至封盖传送带上的输送装置,灌装管下方设置有带有伸缩功能的接料装置,灌装管上设置有能够控制灌装管的出液口启闭的控制装置。利用传送带组能够对储料桶进行称重,当储料桶中的糖浆量达到标准值时,控制装置关闭灌装管的出液口停止灌装,接着利用输送装置将灌装完的储料桶输送至相邻的封盖传送带上,便于操作人员进行封盖,同时接料装置伸出到灌装管下方,将灌装管中残留的糖浆接住,避免糖浆滴落到下方的传送带组上影响称重。

Description

一种自动灌装机
技术领域
本实用新型涉及一种灌装设备,特别涉及一种自动灌装机。
背景技术
目前,现有技术中授权公告号为CN202849016U的中国专利文件公开了一种糖浆自动灌装机,包括机架,机架上设有连接灌装管的储存罐,所述储存罐为压力罐,压力罐的顶部连接有压缩空气连接管,连接管上设有压缩泵;所述压力罐的下部连接有若干个灌装管,灌装管上设有流量计和电磁阀。该糖浆自动灌装机可根据压力感应器以及流量计的信号反馈,自动停止加压和送料,无需人工监控,省时省力,可实现流水作业,提高工作效率。
但是储料桶在灌装完后需要立即进行封盖防止异物进入,若是在灌装管下直接进行封盖,受到上方灌装管阻碍,操作不便,且上方灌装管内通常会有糖浆残留,而残留的糖浆容易滴落在储料桶表面与机架上,清洁困难。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种自动灌装机,能够在灌装完毕后自动将储料桶移动至一侧的封盖区,便于操作人员进行封盖,且具有防止灌装管内的残留糖浆朝下方滴落的效果。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:
一种自动灌装机,包括机架、设置于机架上的储存罐、连接于储存罐上的若干灌装管,所述灌装管下方的机架上设置有带有称重功能的传送带组,所述传送带组的一端衔接有封盖传送带,所述传送带组上设置有能够将储料桶从灌装管下方移动至封盖传送带上的输送装置,所述机架上于灌装管下方设置有带有伸缩功能的接料装置,所述灌装管上设置有能够控制灌装管的出液口启闭的控制装置。
通过采用上述技术方案,当要对储料桶进行灌装时,先将空的储料桶放置在灌装管下方的传送带组上并对准灌装管,再利用控制装置打开灌装管的出液口,使糖浆灌入到储料桶中进行灌装,而传送带组一直对储料桶进行称重,当储料桶中的糖浆量达到标准值时,控制装置关闭灌装管的出液口停止灌装,接着利用输送装置将灌装完的储料桶输送至相邻的封盖传送带上,便于操作人员进行封盖,同时接料装置伸出到灌装管下方,将灌装管中残留的糖浆接住,避免糖浆滴落到下方的传送带组上影响称重。
本实用新型进一步设置为:所述输送装置包括设置于传送带组一侧的链轮、设置于链轮上的输送链条、驱动链轮转动的电机、设置于输送链条上的限位架,所述限位架远离封盖传送带的一端与输送链条固定连接;所述限位架上并排设置有与灌装管交错开的若干限位杆,使相邻两根限位杆之间形成能够对准灌装管放置储料桶的放置口。
通过采用上述技术方案,利用电机驱动链轮转动,能够带动输送链条运动,从而带动一端与输送链条固定的限位架横向移动,则当灌装完毕后,利用限位架能够推动放置口内的储料桶朝封盖传送带的方向运动。
本实用新型进一步设置为:所述限位杆朝向封盖传送带的端面上设置有限位槽。
通过采用上述技术方案,当储料桶放置在放置口内时,利用限位槽对储料桶进行定位,便于操作人员将储料桶与灌装管对准;而当灌装完毕后,限位架推动储料桶朝封盖传送带方向移动,储料桶在限位槽的限位下,不会往两侧发生偏移,且能够减少储料桶在运动时的晃动,避免储料桶倾倒或是储料桶内的糖浆溅出。
本实用新型进一步设置为:所述传送带组包括对应设置于每个灌装管下方的若干称重传送带,任意两个相邻的称重传送带之间相互衔接。
通过采用上述技术方案,相比较于只利用一个称重装置对所有的储料桶同时进行称重,利用不同的称重传送带分别对位于对应灌装管下方的储料桶进行称重,再利用控制装置分别控制每一根灌装管进行灌装,保证每个储料桶内的糖浆量都达到标准值,避免因为灌装管出浆速度不同而导致一些储料桶内的糖浆量与标准值不符。
本实用新型进一步设置为:所述机架上于每根灌装管和对应的称重传送带之间均设置有一个红外线定位器。
通过采用上述技术方案,利用红外线定位器对储料桶进行定位,当空的储料桶放置在其中一个灌装管的出液口下方时,红外线定位器能够给控制装置反馈信号,对该储料桶进行灌装。
本实用新型进一步设置为:所述灌装管呈T型,包括与储存罐连通的连接管、垂直设置于连接管端部的出液管,所述控制装置包括竖直向下设置的升降气缸、设置于升降气缸的活塞杆端部的闸门,所述出液管竖直向上固定在升降气缸底部,所述闸门与出液管内壁贴合且能够沿出液管的长度方向上下移动。
通过采用上述技术方案,利用出液管使糖浆能够竖直向下进入到下方的储料桶内,防止糖浆溅射到外部,而利用升降气缸能够驱动闸门上下移动对糖浆的进出进行控制。在未进行灌装时,升降气缸的活塞杆伸出,使闸门封堵连接管与出液管的连通口;当空的储料桶对准放置在出液管下方时,升降气缸驱动闸门提升,使糖浆能够进入出液管并灌入到储料桶内;当储料桶灌装完毕后,传送带组反馈信号使升降气缸再次控制闸门进行封堵,从而停止出液。
本实用新型进一步设置为:所述出液管底部设置有能够沿竖直方向运动的活动套。
通过采用上述技术方案,利用活动套对出液管进行延伸,使出液管能够对不同高度的储料桶进行灌装,且根据不同高度的储料桶调节活动套的高度,避免糖浆在冲出时朝外侧溅射。
本实用新型进一步设置为:所述活动套套设在出液管上,所述活动套上沿径向开设有至少一个螺栓孔,所述螺栓孔内螺纹连接有紧固螺栓。
通过采用上述技术方案,当要对活动套进行固定时,将紧固螺栓朝活动套的方向拧紧,使紧固螺栓的端头挤压贴合在出液管外壁上,从而达到固定效果;而将紧固螺栓朝反方向拧出,则能够使活动套与出液管之间松动,从而能够将活动套从出液管上取下,该活动套结构简单、操作方便。
本实用新型进一步设置为:所述接料装置包括朝灌装管出液口的方向设置于机架上的伸缩气缸、固定于伸缩气缸的活塞杆端部的接料盘,所述接料盘的边沿设置有向上翻起的凸边。
通过采用上述技术方案,当灌装完毕后,储料桶在输送装置的作用下被移动至封盖传送带上进行封盖,同时利用伸缩气缸控制接料盘移动至灌装管的出液口下方,避免灌装管内残留的糖浆滴落到下方的传送带组上,影响称重;且利用凸边能够将滴落的糖浆收集在接料盘内,防止糖浆从接料盘边缘流下。
综上所述,本实用新型的有益效果为:
1、采用多个称重传送带分别对位于对应灌装管下方的储料桶进行称重,再利用控制装置分别控制每一根灌装管进行灌装,保证每个储料桶内的糖浆量都达到标准值,避免因为灌装管出浆速度不同而导致一些储料桶内的糖浆量与标准值不符;
2、利用活动套对出液管进行延伸,使出液管能够对不同高度的储料桶进行灌装,且根据不同高度的储料桶调节活动套的高度,避免糖浆在冲出时朝外侧溅射。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图;
图2是本实用新型的升降气缸、灌装管与活动套的局部剖视示意图;
图3是本实用新型的传送带组与输送装置的爆炸结构示意图;
图4是图1中的A处放大图;
图5是本实用新型的接料装置的结构示意图。
附图标记:1、机架;2、储存罐;3、灌装管;4、传送带组;5、封盖传送带;6、输送装置;7、接料装置;8、连接管;9、出液管;10、升降气缸;11、闸门;12、活动套;13、螺栓孔;14、紧固螺栓;15、称重传送带;16、承接传送带;17、红外线定位器;18、链轮;19、电机;20、输送链条;21、限位架;22、限位杆;23、放置口;24、限位槽;25、伸缩气缸;26、接料盘;27、凸边;28、排污管;29、控制阀门。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
本实施例公开了一种自动灌装机,如图1所示,包括机架1、固定于机架1上的储存罐2、并排连接于储存罐2上的四根灌装管3,灌装管3下方的机架1上设置有带有称重功能的传送带组4,利用传送带组4能够对进行灌装的储料桶进行称重。传送带组4的一端水平衔接有封盖传送带5,且传送带组4上设置有能够将储料桶从灌装管3下方移动至封盖传送带5上的输送装置6,当储料桶灌装完毕后,利用输送装置6将储料桶输送至封盖传送带5上,减少灌装管3对操作人员的影响,便于操作人员进行封盖。机架1上于灌装管3下方设置有带有伸缩功能的接料装置7,当储料桶移开后,接料装置7伸出到灌装管3下方,将灌装管3中残留的糖浆接住,避免糖浆滴落到下方的传送带组4上造成污染。
如图1所示,储存罐2底部连接有一根排污管28,排污管28上安装有控制阀门29,当灌装机需要进行维修时,利用排污管28能够将储存罐2内的糖浆排空,便于操作。
如图1、图2所示,灌装管3呈T型,包括与储存罐2连通的连接管8、垂直连接于连接管8端部的出液管9,出液管9上方的机架1上螺纹连接有竖直向下设置的升降气缸10,而出液管9竖直向上固定在升降气缸10下端,且升降气缸10的活塞杆能够延伸进出液管9内并于端部螺纹连接有一个闸门11,闸门11与出液管9内壁贴合且能够沿出液管9的长度方向上下移动。
利用出液管9使糖浆能够竖直向下进入到下方的储料桶内,防止糖浆溅射到外部,而利用升降气缸10能够驱动闸门11上下移动对糖浆的进出进行控制。在未进行灌装时,升降气缸10的活塞杆伸出,使闸门11封堵连接管8与出液管9的连通口;当空的储料桶对准放置在出液管9下方时,升降气缸10驱动闸门11提升,使糖浆能够进入出液管9并灌入到储料桶内;当储料桶灌装完毕后,传送带组4反馈信号使升降气缸10再次控制闸门11进行封堵,从而停止出液。
如图2所示,出液管9底部套接有活动套12,活动套12上沿径向开设有四个螺栓孔13,且螺栓孔13内均螺纹连接有紧固螺栓14。利用活动套12对出液管9进行延伸,使出液管9能够对不同高度的储料桶进行灌装,且根据不同高度的储料桶调节活动套12的高度,避免糖浆在冲出时朝外侧溅射。当要对活动套12进行固定时,将紧固螺栓14朝活动套12的方向拧紧,使紧固螺栓14的端头挤压贴合在出液管9外壁上,从而达到固定效果;而将紧固螺栓14朝反方向拧出,则能够使活动套12与出液管9之间松动,从而能够将活动套12从出液管9上取下,该活动套12结构简单、操作方便。
如图1、图3所示,传送带组4包括并排固定的四个相互衔接的称重传送带15以及分别衔接于两侧的两个承接传送带16,一侧的承接传送带16与封盖传送带5衔接,而四个称重传送带15分别对应设置于四根灌装管3的正下方。
如图2、图3所示,利用四个称重传送带15分别对位于对应灌装管3下方的储料桶进行称重,再利用升降气缸10与闸门11分别控制每一根灌装管3进行灌装,保证每个储料桶内的糖浆量都达到标准值,避免因为灌装管3出浆速度不同而导致一些储料桶内的糖浆量与标准值不符。
如图2、图4所示,机架1上于每根灌装管3和对应的称重传送带15之间均固定有一个红外线定位器17。利用红外线定位器17对各个储料桶进行定位,当一个空的储料桶放置在其中一个灌装管3的出液口下方时,红外线定位器17能够给对应的升降气缸10反馈信号,升起闸门11对该储料桶进行灌装。
如图1、图3所示,输送装置6包括设置于传送带组4一侧机架1上的两个链轮18、驱动链轮18转动的电机19、设置于两个链轮18上的输送链条20、水平设置于传送带组4上方一定高度的限位架21,限位架21上并排焊接有与四根灌装管3交错开的若干限位杆22,使相邻两根限位杆22之间形成能够放置储料桶的放置口23,且限位架21远离封盖传送带5的一端与输送链条20之间通过螺栓固定连接。则在灌装时,将储料桶放置于对应的放置口23内,当灌装完毕后,利用电机19带动链轮18转动,使限位架21朝封盖传送带5方向移动,从而将置于放置口23内的储料桶被带动至封盖传送带5上。
如图1、图3所示,限位杆22朝向封盖传送带5的端面上开设有与储料桶侧壁贴合的限位槽24。当储料桶放置在放置口23内时,利用限位槽24对储料桶进行定位,便于操作人员将储料桶与灌装管3对准;而当灌装完毕后,限位架21推动储料桶朝封盖传送带5方向移动,储料桶在限位槽24的限位下,不会往两侧发生偏移,且能够减少储料桶在运动时的晃动,避免储料桶倾倒或是储料桶内的糖浆溅出。
如图1、图5所示,接料装置7包括朝灌装管3出液口的方向螺纹连接于机架1上的伸缩气缸25、焊接于伸缩气缸25的活塞杆端部的接料盘26,而接料盘26的边沿焊接有向上翻起的凸边27。当灌装完毕后,储料桶被输送装置6移动至封盖传送带5上进行封盖,同时利用伸缩气缸25控制接料盘26移动至灌装管3的出液口下方,避免灌装管3内残留的糖浆滴落到下方的传送带组4上,影响称重;且利用凸边27能够将滴落的糖浆收集在接料盘26内,防止糖浆从接料盘26边缘流下。
本实施例的具体操作流程如下:
当要对储料桶进行灌装时,先将四个空的储料桶分别放置在对应灌装管3下方的称重传送带15上,红外线定位器17反馈信号使升降气缸10升起闸门11打开灌装管3的出液口,使糖浆灌入到储料桶中进行灌装;称重传送带15保持对储料桶进行称重,当储料桶中的糖浆量达到标准值时,控制升降气缸10降下闸门11,从而关闭灌装管3的出液口停止灌装,接着利用输送装置6将灌装完的储料桶输送至相邻的封盖传送带5上,便于操作人员进行封盖,同时伸缩气缸25将接料盘26伸出到灌装管3下方,将出液管9与活动套12中残留的糖浆接住,避免糖浆滴落到下方的称重传送带15上影响称重,并减少清洁工作量。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释,其并不是对本实用新型的限制,本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改,但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (9)

1.一种自动灌装机,包括机架(1)、设置于机架(1)上的储存罐(2)、连接于储存罐(2)上的若干灌装管(3),其特征在于:所述灌装管(3)下方的机架(1)上设置有带有称重功能的传送带组(4),所述传送带组(4)的一端衔接有封盖传送带(5),所述传送带组(4)上设置有能够将储料桶从灌装管(3)下方移动至封盖传送带(5)上的输送装置(6),所述机架(1)上于灌装管(3)下方设置有带有伸缩功能的接料装置(7),所述灌装管(3)上设置有能够控制灌装管(3)的出液口启闭的控制装置。
2.根据权利要求1所述的自动灌装机,其特征在于:所述输送装置(6)包括设置于传送带组(4)一侧的链轮(18)、设置于链轮(18)上的输送链条(20)、驱动链轮(18)转动的电机(19)、设置于输送链条(20)上的限位架(21),所述限位架(21)远离封盖传送带(5)的一端与输送链条(20)固定连接;所述限位架(21)上并排设置有与灌装管(3)交错开的若干限位杆(22),使相邻两根限位杆(22)之间形成能够对准灌装管(3)放置储料桶的放置口(23)。
3.根据权利要求2所述的自动灌装机,其特征在于:所述限位杆(22)朝向封盖传送带(5)的端面上设置有限位槽(24)。
4.根据权利要求1所述的自动灌装机,其特征在于:所述传送带组(4)包括对应设置于每个灌装管(3)下方的若干称重传送带(15),任意两个相邻的称重传送带(15)之间相互衔接。
5.根据权利要求4所述的自动灌装机,其特征在于:所述机架(1)上于每根灌装管(3)和对应的称重传送带(15)之间均设置有一个红外线定位器(17)。
6.根据权利要求1所述的自动灌装机,其特征在于:所述灌装管(3)呈T型,包括与储存罐(2)连通的连接管(8)、垂直设置于连接管(8)端部的出液管(9),所述控制装置包括竖直向下设置的升降气缸(10)、设置于升降气缸(10)的活塞杆端部的闸门(11),所述出液管(9)竖直向上固定在升降气缸(10)底部,所述闸门(11)与出液管(9)内壁贴合且能够沿出液管(9)的长度方向上下移动。
7.根据权利要求6所述的自动灌装机,其特征在于:所述出液管(9)底部设置有能够沿竖直方向运动的活动套(12)。
8.根据权利要求7所述的自动灌装机,其特征在于:所述活动套(12)套设在出液管(9)上,所述活动套(12)上沿径向开设有至少一个螺栓孔(13),所述螺栓孔(13)内螺纹连接有紧固螺栓(14)。
9.根据权利要求1所述的自动灌装机,其特征在于:所述接料装置(7)包括朝灌装管(3)出液口的方向设置于机架(1)上的伸缩气缸(25)、固定于伸缩气缸(25)的活塞杆端部的接料盘(26),所述接料盘(26)的边沿设置有向上翻起的凸边(27)。
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